CN204978955U - 一种新型两轮平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种新型两轮平衡车，包括车体、两个车轮、方向控制杆、控制系统及电池，所述车轮设置在车体两侧，车体内设有控制系统，车轮、方向控制杆分别与控制系统连接。所述车体后部设置有转轴通孔，通孔内安装有转轴，所述转轴位于车体外的一端连接有垂直转轴的脚撑，转轴另一端连接有大齿轮，所述车体内安装有电机，电机输出轴上连接有与大齿轮啮合的小齿轮；所述平衡车还包括控制电机运行的脚撑按钮。本实用新型所述的新型两轮平衡车通过设置在车把上或遥控器上的按钮即可控制脚撑收起或放下，结构简单，使用时可靠性高。避免了使用者手握车把，同时用脚去拨脚撑的不便性。
Description
技术领域
本实用新型属于平衡车领域，尤其涉及一种带有新型停车脚撑的两轮平衡车。
背景技术
平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。平衡车自2008年奥运会由场馆里的警卫人员骑着作为巡逻时的代步工具出现在国人视线内后，便越来越多在电影、电视剧和娱乐节目里出现。
现有的平衡车在停放时主要靠设置在车后部的脚撑支撑车体，停车时人需要一手扶车一手去掰动支脚，或像停自行车一样用脚放下支脚；骑行时又要蹲下收起支脚，十分不便。
实用新型内容
本实用新型针对现有的平衡车停车脚撑只能用手或脚掰动实现收放的技术问题，提出一种可以通过按钮或遥控器控制，实现脚撑自动收放的新型两轮平衡车。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种新型两轮平衡车，包括车体、两个车轮、方向控制杆、控制系统及电池，所述车轮设置在车体两侧，车体内设有控制系统。所述车体后部设置有转轴通孔，通孔内安装有转轴，所述转轴位于车体外的一端连接有垂直转轴的脚撑，转轴另一端连接有大齿轮，所述车体内安装有电机，电机输出轴上连接有与大齿轮啮合的小齿轮；所述平衡车还包括控制脚撑收放的脚撑按钮。车轮、方向控制杆、电机及脚撑按钮分别与控制系统连接。
作为优选，所述脚撑呈L型。
作为优选，所述电机为步进电机。
作为优选，所述方向控制杆包括两个把手，脚撑按钮设置在把手上。
作为优选，所述平衡车还包括控制车运行的遥控器，所述脚撑按钮设置在遥控器上。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
本实用新型所述的新型两轮平衡车通过设置在车把上或遥控器上的按钮即可控制脚撑收起或放下，结构简单，使用时可靠性高。避免了使用者手握车把，同时用脚去拨脚撑的不便性。
附图说明
图1为本实用新型平衡车的结构示意图；
图2为本实用新型脚撑机构的连接示意图；
以上各图中：1、车体；11、转轴通孔；12、脚撑按钮；2、车轮；3、方向控制杆；31、车把；4、转轴；41、大齿轮；42、轴套；5、脚撑；6、电机；61、小齿轮。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例做具体说明。
实施例：如图1、图2所示，一种新型两轮平衡车，包括车体1、两个车轮2、方向控制杆3、控制系统及电池，所述车轮2设置在车体1两侧，车体1内设有控制系统。所述车体1后部的侧壁或底面上设置有转轴通孔11，转轴通孔11内卡合有H型轴套42，转轴4安装在轴套42内并可以自由转动。所述转轴4位于车体1外的一端连接有垂直转轴4的脚撑5，转轴4另一端连接有大齿轮41，所述车体1内安装有小型步进电机6，电机6输出轴上连接有与大齿轮41啮合的小齿轮61，电机6转动，经齿轮传动后带动脚撑5转动。所述平衡车还包括控制脚撑5收放的脚撑按钮12，车轮2、方向控制杆3、电机6及脚撑按钮12分别与控制系统连接。脚撑5收起时与底面平行，平衡车可以骑行；当停车时，按下脚撑按钮12，控制系统接收到信号后，控制步进电机6转动，小齿轮61带动大齿轮41转动，从而使脚撑5旋转，转至垂直地面时电机6停止运行，脚撑5与车轮2形成三角结构，支撑住平衡车。当需要收起脚撑5时，再次按脚撑按钮12，脚撑5转至水平后停止。本实施例所述的新型平衡车通过按钮即可控制脚撑收放，使用者无需手握车把，同时用脚去拨脚撑。另外脚撑在收起或放下两种状态下均可牢固固定，不会因震动或颠簸改变，非常可靠。
为了更平稳的支撑车体，所述脚撑5设置为L型，脚撑5底部与地面有更大的接触面积，支撑更平稳牢固。
停车按钮12可以设置在车把31上，也可以放在遥控器上。骑行者上车与下车时都会手握车把31，脚撑按钮12设在车把31上符合人的操作习惯，使用方便。为了防止误按，可以将脚撑按钮12沉入车把内。现有的两轮平衡车已经可以通过遥控器控制车的电源接通或断开，控制车灯等功能，脚撑按钮12也可以设置在遥控器上，通过遥控器控制脚撑5的收放。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型两轮平衡车，包括车体、两个车轮、方向控制杆、控制系统及电池，所述车轮设置在车体两侧，车体内设有控制系统，车轮、方向控制杆分别与控制系统连接，其特征在于：所述车体后部设置有转轴通孔，通孔内安装有转轴，所述转轴位于车体外的一端连接有垂直转轴的脚撑，转轴另一端连接有大齿轮，所述车体内安装有电机，电机输出轴上连接有与大齿轮啮合的小齿轮；所述平衡车还包括控制电机运行的脚撑按钮。
2.根据权利要求1所述的新型两轮平衡车，其特征在于：所述脚撑呈L型。
3.根据权利要求2所述的新型两轮平衡车，其特征在于：所述电机为步进电机。
4.根据权利要求3所述的新型两轮平衡车，其特征在于：所述方向控制杆包括两个把手，脚撑按钮设置在把手上。
5.根据权利要求3所述的新型两轮平衡车，其特征在于：所述平衡车还包括控制车运行的遥控器，所述脚撑按钮设置在遥控器上。
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|---|---|---|---|
| CN201520567573.2U CN204978955U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 一种新型两轮平衡车 |
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Publications (1)
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| CN204978955U true CN204978955U (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55113349
Family Applications (1)
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| CN201520567573.2U Expired - Fee Related CN204978955U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 一种新型两轮平衡车 |
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| CN (1) | CN204978955U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108116532A (zh) * | 2016-11-26 | 2018-06-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 单驱动双支撑支架及自平衡系统 |
| CN112089262A (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | 上海芙儿优婴童睡眠科技股份有限公司 | 一种便于止停的婴儿摇床 |
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2015
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Legal Events
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Granted publication date: 20160120 Termination date: 20180731 |