CN209403826U - 智能电动行李箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能电动行李箱，包括可供用户骑坐的箱体、安装在箱体底部的前轮和后轮、用以带动前轮转向的转向驱动机构以及信号连接于转向驱动机构的控制器；所述转向驱动机构包括电机、连接于电机的蜗轮蜗杆传动机构以及连接于蜗轮蜗杆传动机构的转向杆，所述控制器信号连接于电机并驱动电机转动，所述前轮连接于转向杆。本实用新型智能电动行李箱的前轮连接于转向杆，该转向驱动机构受控于控制器。用户操控控制器，以控制电机顺时针或逆时针转动。电机的输出扭矩通过蜗轮蜗杆传动机构驱动转向杆转动，并带动前轮向左或向右转向，操控方便；该转向驱动机构的部件数量少、结构简单，能够快速的组装在智能电动行李箱上。

Description

智能电动行李箱

技术领域

本发明涉及行李箱，尤其涉及一种供用户骑坐的智能电动行李箱。

背景技术

现有电动行李箱包括箱体、分别安装在箱体两侧的动力轮、分别驱动两个动力轮转动的两个电机、用以控制两个动力轮转动的控制系统、信号连接于控制系统的操控器以及电池。用户骑坐于箱体上，通过操作操控器可以轻松的移动电动行李箱，以节省用户体力；并通过两个动力轮的转速差实现转向。若两个动力轮的轮距过窄时，容易导致重力过于集中并偏向其中一侧的动力轮，使得另一侧的动力轮与地面之间的摩擦力过小，进而另一侧的动力轮容易发生溜滑的现象，影响电动行李箱的转向，严重时使得电动行李箱失去横向稳定性，发生向左或向右的侧倾现象；另外，电动行李箱安装两个动力轮无形中增加了生产成本。

现有另一种电动行李箱在箱体上安装转向把手，用户转动转向把手亦可以实现电动行李箱的转向，但是，转向把手相应占用了箱体较多的空间，结构组装复杂，且不便于收纳。

生产厂家在研发过程中，对于电动行李箱的转向装置还有待改善，以方便于组装转向装置和操控电动行李箱的运行方向。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种方便于转向和组装的智能电动行李箱。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能电动行李箱，包括可供用户骑坐的箱体、安装在箱体底部的前轮和后轮、用以带动前轮转向的转向驱动机构以及信号连接于转向驱动机构的控制器；所述转向驱动机构包括电机、连接于电机的蜗轮蜗杆传动机构以及连接于蜗轮蜗杆传动机构的转向杆，所述控制器信号连接于电机并驱动电机转动，所述前轮连接于转向杆。

相较于现有技术本发明具有如下有益效果：本发明智能电动行李箱的前轮连接于转向驱动机构的转向杆，该转向驱动机构受控于控制器。用户操控控制器，以控制电机顺时针或逆时针转动。电机的输出扭矩通过蜗轮蜗杆传动机构驱动转向杆转动，并带动前轮向左或向右转向，操控方便；该转向驱动机构的部件数量少、结构简单，能够快速的组装在智能电动行李箱上。

优选的，所述前轮的数量为一个，该前轮通过轮叉安装在转向杆的底端。

优选的，所述蜗轮蜗杆传动机构包括连接于电机的蜗杆和安装于转向杆上的蜗轮，所述蜗轮啮合传动于蜗杆。

优选的，所述电机的输出轴安装有第一锥齿轮，所述蜗杆上安装有啮合传动于第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的直径大于第一锥齿轮的直径。

优选的，所述转向杆竖直方向设置，该转向杆的一端安装有所述蜗轮，转向杆的另一端连接前轮。

优选的，所述转向驱动机构安装于箱体的内部，所述箱体的内部设有安装转向驱动机构的容置盒体。

优选的，所述容置盒体内设有安装电机的第一固定基座、安装蜗杆的第二固定基座以及安装转向杆的套筒。

优选的，所述前轮为主动轮，所述后轮为从动轮。

优选的，所述前轮采用为轮毂电机车轮，所述后轮采用为充气轮。

优选的，所述轮毂电机车轮通过导线连接于安装在箱体内部的控制系统；所述转向杆开设有容所述导线贯穿的通孔。

附图说明

图1为本发明智能电动行李箱的立体示意图；

图2为本发明中转向驱动机构与前轮的连接示意图；

图3为本发明中电机与蜗杆的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明，而非对本发明的保护范围限制。术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系。

参阅图1及图2，本实施例提供了一种智能电动行李箱，包括可供用户骑坐的箱体1、安装在箱体底部的前轮11和后轮12、连接于前轮11的转向驱动机构2、控制智能电动行李箱运行的控制系统13、信号连接于控制系统13的控制器3以及给智能电动行李箱提供工作电力的电源14。前轮11为主动轮，后轮12为从动轮。控制系统13安装在箱体内部。电源14可拆卸的连接于箱体1。电源14采用为充电电池或干电池。电源14电连接于控制系统13及箱体1上其他电子设备并提供工作电力。箱体1设有安装电源14的容置舱15。箱体1的外壁设有打开容置舱15的舱盖16。可拆卸结构的电源14方便于智能电动行李箱在登机安检时随时拆卸以顺利通过安检。主动轮、转向驱动机构2和控制器3分别信号连接于控制系统13。用户操控控制器3实现智能电动行李箱的前进、后退以及转向的操作。

本实施例中，箱体上部的左端面和右端面分别设有开口，并分别在两个开口处安装箱盖17。用户可以从箱体两侧放置物品至箱体内部。箱体1通过金属支架支撑以提高箱体1的承载能力，并提高箱体结构的稳定性。前轮11和后轮12安装在箱体1的底部。转向驱动机构2安装于箱体1的下部空腔内，并连接于前轮11。箱体1的下部空腔内设有安装转向驱动机构2的容置盒体4。该容置盒体4使得转向驱动机构2与箱体内部物品分隔开，避免转向驱动机构2磕碰到放置在箱体内部的物品，亦能够保证箱体内部物品的清洁度。当然在其他实施方式中，转向驱动机构2亦可以设置于箱体1的外部，例如：在箱体1的下部设有安装转向驱动机构2的缺口，该缺口与外界连通，转向驱动机构2和前轮11安装在箱体1底端的外壁上。

参阅图2及图3，本实施例中，转向驱动机构2包括电机21、连接于电机21的蜗轮蜗杆传动机构以及连接于蜗轮蜗杆传动机构的转向杆22。前轮11连接于转向杆22，转向驱动机构2受控于控制器3。用户操控控制器3，以控制电机21顺时针或逆时针转动。电机21的输出扭矩通过蜗轮蜗杆传动机构2驱动转向杆22转动，并带动前轮11向左或向右转向，操控方便且转向角度精确度高。蜗轮蜗杆传动机构包括连接于电机21的蜗杆25和安装于转向杆22上的蜗轮26。蜗轮26啮合传动于蜗杆25。蜗轮蜗杆传动机构具有机械自锁性，可实现反向自锁功能，即连接前轮11的转向杆22不能反向带动电机21，通过机械性反向自锁可以提高电机21的安全性，增加电机21的使用寿命；同时，蜗轮蜗杆传动机构可以保证前轮11转向角度的可靠性，不会因地势原因而转向。

本实施例中，容置盒体4内设有安装电机21的第一固定基座41、安装蜗杆25的第二固定基座42以及安装转向杆22的套筒43。第一固定基座41可以抬升电机21的工作高度，使得电机21配合传动于蜗轮蜗杆传动机构。蜗杆25悬空设置并通过两个轴承安装在第二固定基座42上。电机21的输出轴安装有第一锥齿轮23，蜗杆25上安装有啮合传动于第一锥齿轮23的第二锥齿轮24，第二锥齿轮24的直径大于第一锥齿轮23的直径，可以减小电机输出轴的转速，并能够相对缩小转向驱动机构2的整体体积，相应减小安装空间。转向杆22竖直方向设置，并通过两个轴承可转动地连接套筒43。该转向杆22的一端安装蜗轮26，转向杆22的另一端连接前轮11。前轮11通过轮叉18固定连接于转向杆22的底端。蜗杆25和第二锥齿轮24同轴转动，并带动蜗轮26围绕套筒43的轴线旋转，相应的转向杆22转动。电机21顺时针转动时，前轮11向左转向；电机21逆时针转动时，前轮11向右转向。转向驱动机构2通过第一固定基座41、第二固定基座42及套筒43可以提高转向驱动机构2的结构牢固性。另外，转向驱动机构2的部件数量少、结构简单，能够快速的组装在智能电动行李箱上。

本实施例中，前轮11采用为轮毂电机车轮。相较于电机配合减速机构连接车轮的结构，轮毂电机车轮相对可以减小安装体积。轮毂电机车轮通过轮轴安装在轮叉18上。轮毂电机车轮通过导线19连接于安装在箱体内部的控制系统13。转向杆22开设有容导线19贯穿的通孔20，方便于导线19布线，并提高美观度。前轮11不仅用于转向，还用于给智能电动行李箱提供运行动力。当然在其他实施方式中，给智能电动行李箱提供运行动力的车轮亦可以采用为后轮，此时前轮相应的用于转向。

本实施例中，前轮11的数量为一个，方便于转向驱动机构2带动前轮11转向，结构简单。当然在其他实施方式中，前轮11的数量亦可以为两个，两个前轮11共同连接于转向杆22，并实现转向。

本实施例中，后轮12采用为充气轮，充气轮可以提高智能电动行李箱运行时的减震性能，提高骑坐时的舒适性。后轮12的数量为两个，两个充气轮分别通过轮轴安装在箱体1上。两个充气轮从动于轮毂电机车轮，并与轮毂电机车轮共同支撑智能电动行李箱。箱体1上设有位于后轮12上方并遮盖部分后轮12的轮罩10。轮罩10亦可以作为脚踏板使用，用户骑坐于箱体1时，脚部搁置于轮罩10上。

本实施例中，控制器3通过信号线31连接于控制系统13，信号线31可收纳于箱体1的内部。信号线31的一端连接于控制系统13，信号线31的另一端连接于控制器3。控制器3上设有前进、后退、左转和右转的滑动旋钮，以及开启、关闭、加速及减速的控制按钮。控制系统13将用户操作控制器3的操控信息转换成轮毂电机车轮转动以及转向驱动机构2运行的电信号，使得智能电动行李箱根据用户指令运行。用户骑坐于箱体1时，控制器3被用户握持于手中，通过手部操控控制器3实现智能电动行李箱的运行。当然用户亦可以不骑坐于箱体1，通过手握控制器3操控智能电动行李箱运行的同时，伴随智能电动行李箱一起移动。当然在其他实施方式中，控制器3亦可以安装在箱体1顶壁上，方便于用户骑坐于箱体1时通过手部操控，实现智能电动行李箱的运行。

本实施例中，控制器3亦可以为遥控器、手机或平板电脑。其中，遥控器通过红外信号无线连接于控制系统13；手机或平板电脑通过蓝牙无线连接于控制系统13。控制器3通过无线信号控制方式控制智能电动行李箱运行，可以增加用户的使用体验，增加娱乐性。手机或平板电脑安装有控制软件，亦可以显示智能电动行李箱的各项运行参数。

再次参阅图1，本实施例中，智能电动行李箱还包括安装在箱体1后侧的拉杆5。用户骑坐于箱体1时，可以将拉杆5相对箱体1拉出并呈拉伸状态，此时拉杆5可作为靠背使用。当然，智能电动行李箱作为普通行李箱使用时，用户通过拉杆5亦可以拖动或推动智能电动行李箱移动。智能电动行李箱还包括安装在箱体1上端的提手，方便于用户提动箱体1。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种智能电动行李箱，其特征在于：包括可供用户骑坐的箱体、安装在箱体底部的前轮和后轮、用以带动前轮转向的转向驱动机构以及信号连接于转向驱动机构的控制器；

所述转向驱动机构包括电机、连接于电机的蜗轮蜗杆传动机构以及连接于蜗轮蜗杆传动机构的转向杆，所述控制器信号连接于电机并驱动电机转动，所述前轮连接于转向杆。

2.根据权利要求1所述的智能电动行李箱，其特征在于：所述前轮的数量为一个，该前轮通过轮叉安装在转向杆的底端。

3.根据权利要求1所述的智能电动行李箱，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动机构包括连接于电机的蜗杆和安装于转向杆上的蜗轮，所述蜗轮啮合传动于蜗杆。

4.根据权利要求3所述的智能电动行李箱，其特征在于：所述电机的输出轴安装有第一锥齿轮，所述蜗杆上安装有啮合传动于第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的直径大于第一锥齿轮的直径。

5.根据权利要求3所述的智能电动行李箱，其特征在于：所述转向杆竖直方向设置，该转向杆的一端安装有所述蜗轮，转向杆的另一端连接前轮。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的智能电动行李箱，其特征在于：所述转向驱动机构安装于箱体的内部，所述箱体的内部设有安装转向驱动机构的容置盒体。

7.根据权利要求6所述的智能电动行李箱，其特征在于：所述容置盒体内设有安装电机的第一固定基座、安装蜗杆的第二固定基座以及安装转向杆的套筒。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的智能电动行李箱，其特征在于：所述前轮为主动轮，所述后轮为从动轮。

9.根据权利要求8所述的智能电动行李箱，其特征在于：所述前轮采用为轮毂电机车轮，所述后轮采用为充气轮。

10.根据权利要求9所述的智能电动行李箱，其特征在于：所述轮毂电机车轮通过导线连接于安装在箱体内部的控制系统；所述转向杆开设有容所述导线贯穿的通孔。