CN205059833U

CN205059833U - 一种两轮体感车的转动结构

Info

Publication number: CN205059833U
Application number: CN201520690196.1U
Authority: CN
Inventors: 赖锦珑
Original assignee: Shenzhen Zhongxin Keyboard Industry Science & Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Zhongxin Keyboard Industry Science & Technology Co Ltd
Priority date: 2015-09-09
Filing date: 2015-09-09
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2025-09-09

Abstract

本实用新型公开了一种两轮体感车的转动结构，所述左支架的一端设置有固定轴，所述右支架的一端设置有轴套，所述左支架的固定轴穿入至右支架的轴套中，且，固定轴与轴套之间设置有轴承；所述左支架、右支架的自由端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮，其中，所述左轮与右轮平行分布；在所述左支架、右支架上分别设置有用于检测脚部信号的启停传感器。本实用新型的体感车，左支架、右支架之间通过固定轴、轴套、轴承的方式转动连接在一起，简化了左支架与右支架的转动连接方式，使得体感车左侧部分与右侧部分可以相对转动，以允许用户可以通过脚部来控制体感车进行转弯等操作。

Description

一种两轮体感车的转动结构

技术领域

本实用新型涉及一种自平衡电动车，更准确地说，涉及一种两轮的体感车。

背景技术

体感车，是指由传感器操控的车辆，体感车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现在的体感车多种多样的，有独轮的，也有两轮的。现在市场上出现的两轮体感车，其具有一操作杆，用户站在体感车上通过操作杆进行操控，从而控制车的前进、后退、停止等。这种体感车的脚踏平台是一板状的平板，其在使用过程中始终保持水平状态，无法相对转动，使用者无法仅通过脚部控制体感车。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种两轮体感车的转动结构。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种两轮体感车的转动结构，包括左支架、右支架，其中，所述左支架的一端设置有固定轴，所述右支架的一端设置有轴套，所述左支架的固定轴穿入至右支架的轴套中，且，固定轴与轴套之间设置有轴承；所述左支架、右支架的自由端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮，其中，所述左轮与右轮平行分布；在所述左支架、右支架上分别设置有用于检测脚部信号的启停传感器；其中还包括分别设置在左支架、右支架上方的左踏板、右踏板，以及分别设置在左支架、右支架下方的左下壳、右下壳。

优选的是，所述左支架的固定轴从右支架的轴套穿出，在所述固定轴上露出轴套的位置还设置有卡箍。

优选的是，所述左下壳与左支架围成了用于容纳电池的容腔。

优选的是，所述左支架的外侧端头还设置有左轮挡泥板；所述右支架的外侧端头还设置有右轮挡泥板。

优选的是，所述启停传感器为压力传感器。

优选的是，所述左踏板与左支架之间设置有复位弹簧；所述右踏板与右支架之间设置有复位弹簧。

本实用新型的体感车，左支架、右支架之间通过固定轴、轴套、轴承的方式转动连接在一起，简化了左支架与右支架的转动连接方式，使得体感车左侧部分与右侧部分可以相对转动，以允许用户可以通过脚部来控制体感车进行转弯等操作。

附图说明

图1示出了本实用新型体感车的结构示意图。

图2示出了图1的爆炸图。

图3示出了本实用新型体感车的部分结构示意图。

图4示出了本实用新型体感车的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型公开了一种两轮体感车，参考图1至图3，包括左支架8、右支架9，所述左支架8、右支架9相对的一端转动连接在一起。左支架8、右支架9为整个体感车提供支撑，在本实用新型一个具体的实施方式中，所述左支架8的一端设置有固定轴11，所述右支架9的一端设置有轴套12，所述左支架8的固定轴11穿入至右支架9的轴套12中，且，固定轴11与轴套12之间设置有轴承17，使得固定轴11可以在轴套12内转动。例如可以是，固定轴11与轴承17的内圈固定在一起，轴套12与轴承17的外圈固定在一起，从而实现了固定轴11、轴套12、轴承17的连接，参考图2、图3。

在本实用新型一个优选的实施方式中，所述左支架8的固定轴11从右支架9的轴套12穿出，在所述固定轴11上露出轴套12的位置还设置有卡箍13，可以防止固定轴11的退出。

本实用新型的体感车，所述左支架8、右支架9相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮5、右轮6，其中，所述左轮5与右轮6平行分布；在所述左支架8、右支架9上分别设置有启停传感器10，用户的脚部踏上后，通过启停传感器10来检测信号，控制体感车的前进、后退、停止。在本实用新型一个具优选的实施方式中，两边的启停传感器10分别设置三个，所述三个启停传感器10分别在左支架8、右支架9上呈三角形分布，参考图4，使得启停传感器10分布范围较广，以满足适应不同用户的需求。确保站立在踏板上任何位置都能触发启停传感器10，增强安全性。

本实用新型的启停传感器10可以选择采用压力传感器，当然对于本领域的技术人员来说，还可以是光电传感器等等。

本实用新型的体感车，还包括分别设置在左支架8、右支架9上方的左踏板18、右踏板19，以及分别设置在左支架8、右支架9下方的左下壳3、右下壳4。在本实用新型一个具体的实施方式中，在左支架8、右支架9的上方分别设置有左壳体1、右壳体2，其中，所述左壳体1、右壳体2位于踏板的位置设置有镂空，用来安装左踏板18、右踏板19。所述左下壳3与左支架8围成了用于容纳电池14的容腔。

本实用新型的体感车，人体的角度踩在左踏板18、右踏板19上，使左踏板18、右踏板19分别下压各自的启停传感器10，从而实现体感车的前行、后退、停止等，在本实用新型一个优选的实施方式中，在所述左踏板18与左支架8之间、右踏板19与右支架9之间还分别设置有弹簧，当人体的脚部离开体感车时，弹簧可以将左踏板18、右踏板19分别从左支架8、右支架9上弹起，也就是说，使得左踏板18、右踏板19与启停传感器10离开，使体感车可以立马停止下来。

在本实用新型一个优选的实施方式中，所述左支架8的外侧端头还设置有左轮挡泥板15；所述右支架9的外侧端头还设置有右轮挡泥板16，该左轮挡泥板15可与左壳体1是一体成型的，右轮挡泥板16与右壳体2一体成型的。进一步优选的是，在左轮挡泥板15、右轮挡泥板16的外侧还设置有防撞条7，在出现意外情况时，用户紧急跳车后能保护车体外观不刮花。

本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。

Claims

1.一种两轮体感车的转动结构，其特征在于：包括左支架、右支架，其中，所述左支架的一端设置有固定轴，所述右支架的一端设置有轴套，所述左支架的固定轴穿入至右支架的轴套中，且，固定轴与轴套之间设置有轴承；所述左支架、右支架的自由端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮，其中，所述左轮与右轮平行分布；在所述左支架、右支架上分别设置有用于检测脚部信号的启停传感器；其中还包括分别设置在左支架、右支架上方的左踏板、右踏板，以及分别设置在左支架、右支架下方的左下壳、右下壳。

2.根据权利要求1所述的两轮体感车的转动结构，其特征在于：所述左支架的固定轴从右支架的轴套穿出，在所述固定轴上露出轴套的位置还设置有卡箍。

3.根据权利要求1所述的两轮体感车的转动结构，其特征在于：所述左下壳与左支架围成了用于容纳电池的容腔。

4.根据权利要求1所述的两轮体感车的转动结构，其特征在于：所述左支架的外侧端头还设置有左轮挡泥板；所述右支架的外侧端头还设置有右轮挡泥板。

5.根据权利要求1所述的两轮体感车的转动结构，其特征在于：所述启停传感器为压力传感器。

6.根据权利要求1所述的两轮体感车的转动结构，其特征在于：所述左踏板与左支架之间设置有复位弹簧；所述右踏板与右支架之间设置有复位弹簧。