CN203094296U - 一种独轮电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种独轮电动车，包括车架总成、护腿外壳、车轮和脚踏总成，所述护腿外壳内设有电池，其中，所述车架总成上设有座垫，所述车轮为电机轮，所述车架总成上设有减震器，所述护腿外壳内还设有传感控制总成，所述传感控制总成由控制器、数字陀螺仪和加速度传感器组成。本实用新型的有益效果是：增加了减震装置，提高了骑行时的舒适度；增加了数字陀螺仪和加速度传感器，可保证控制器能实时调整无刷电机的工作状态，直至使行驶姿态平稳；减轻了车重，方便携带。

Description

一种独轮电动车

技术领域

本实用新型涉及一种独轮电动车，属于可健身的交通设备领域。 

背景技术

在现代城市中，电动车越来越普及，电动车技术也越来越成熟，从有刷电机到无刷电机，从有传感器到无传感器，巡航能力也从原来的十几公里到现在的五十公里以上。所以现代电动车重量往往比较重，充电时间比较长，防盗能力差，制造成本较高，普遍使用铅蓄电池会对环境造成很大的污染。而且现有的独轮电动车均不能减震，遇到颠簸的路面震动较剧烈，且现有的独轮电动车均无座垫，骑行时间太长人会疲劳。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中独轮电动车所存在的不具备减震效果的缺陷，提供一种可减震的独轮电动车来解决上述问题。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

一种独轮电动车，包括车架总成、护腿外壳、车轮和脚踏总成，所述护腿外壳内设有电池，所述脚踏总成包括第一踏板和第二踏板，其中，所述车架总成上设有座垫，所述车轮为电机轮，所述车架总成上设有减震弹簧机构，所述护腿外壳内还设有传感控制总成，所述传感控制总成由控制器、数字陀螺仪和加速度传感器组成，控制器由微控制器或数字信号处理器、霍尔传感器接口、MOSFET驱动电路、三相星形MOSFET电路、电源电路、数字陀螺仪接口、锂电池保护板、锂电池充电器组成。 

作为优选方案，所述电机轮为轮毂式无刷直流电机轮，将原来的两个轮子改进为只用一个轮毂式无刷电机驱动的电动轮，因为控制器将最高车速严格控制在20km/h以内，采用电磁制动方式，提高了安全性能，控制器能根据无刷电机霍尔信号分别驱动直流无刷电机的三相绕组让电机转动起来，实现前进、后退、刹车的功能，并将最高车速控制在20km/h以内，另外控制器实现了电磁刹车系统，回馈制动的方式；通过微控制器的计算，让车子在刹车效果上与传统的机械式刹车一致，还可以将刹车或下坡时的动能转化为电能给锂电池进行 回馈充电，这样就能更有效利用电能，数字陀螺仪和加速度传感器用于检测车子的行驶姿态，并将实时信号传递给控制器，保证控制器能实时调整无刷电机的工作状态，直至使行驶姿态平稳。 

作为优选方案，所述电池为磷酸铁锂电池，普通的铅蓄电池充电循环寿命一般只有350次左右，磷酸铁锂电池循环寿命在3000次以上，而且在相同的体积下，锂电池具有更大容量，输出电流的能力也更强。 

作为优选方案，所述座垫为可拆卸的升降式座垫，升降式坐垫能减轻使用者长时间行驶时的疲劳感，不想使用的时候可以很方便的从车架上取下，使整车更加美观，同时，座垫和具有防摔的作用，当失去平衡时可马上用手扶住。 

作为优选方案，所述第一踏板和第二踏板的材质均为铝合金材料，采用铝合金材料能承载200公斤的重量。 

作为优选方案，所述外壳顶部设有提手。 

作为优选方案，本实用新型还包括照明灯，所述照明灯设置在车架或护腿外壳上，并与电池电连接。 

进一步地，所述照明灯为LED灯。 

本实用新型的优点是： 

1、增加了减震装置和座垫，提高了骑行时的舒适度；在使用过程中，还有防摔的作用，当失去平衡时可以马上用手扶住。 

2、增加了数字陀螺仪和加速度传感器，可保证控制器能实时调整无刷电机的工作状态，直至使行驶姿态平稳。 

3、减轻了车重，方便携带。 

附图说明

图1为本实用新型的结构图。 

图中：1、座垫；11、座垫支撑柱；12、调节钮；2、护腿外壳；21、磷酸铁锂电池；22、传感控制总成；23、提手；24、LED车灯；3、车架总成；31、减震弹簧机构；4、无刷直流电机轮；5、脚踏总成；51、第一踏板。 

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识， 用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下： 

参见图1，座垫1通过座垫支撑柱11固定在车架总成3上，座垫支撑柱11上还设有调节钮12，可以调节座垫1的高度或者将座垫1安装在车架总成3上或拆卸下来，顶部带有提手23的护腿外壳2套设在轮毂式无刷直流电机轮4外，磷酸铁锂电池21和传感控制总成22均设置在护腿外壳2的内壁上，护腿外壳2由ABS工程塑料制成，可阻止飞溅起来的泥沙溅到腿上，护腿外壳2的外壁前侧还设有LED车灯24，传感控制总成4由控制器、数字陀螺仪和加速度传感器组成，控制器由微控制器、霍尔信号传感器接口、MOSFET驱动电路、三相星形MOSFET电路、电源电路和数字陀螺仪接口、锂电池保护板和锂电池充电器组成，高强度钢制成的车架总成3安装在无刷直流电机轮4的主轴上，减震弹簧机构31的两端分别固定在车架总成3的两臂上，脚踏总成5安装在护腿外壳2的外壁两侧，铝合金材质的第一踏板51和第二踏板分别安装在脚踏总成5底部，由于视角问题，故第二踏板在图中未示出。 

使用时，首先根据使用者的身高对坐垫升降杆做适度的调整，直到感觉舒适； 

先用手扶住座垫，然后坐上座垫，一只脚先踩住对应的脚踏板，保持重心平衡或略微向后状态，最后开启电源开关。 

前行操作：身体略微向前进的方向倾斜，使重心向前偏移。这时数字陀螺仪模块会将检测到的重心偏移的情况传递给控制器，控制器会检测当前轮毂式无刷电机的霍尔信号，按一个顺序轮流导通电机内的三相绕组，让电机缓缓的转起来。匀加速前进，当达到一定的限定速度时，会维持这个速度。 

减速操作：假设当前速度为15km/h，需要进行减速操作；身体略微向后倾斜，使重心在中间位置，这时数字陀螺仪模块会将检测到的重心偏移的情况传递给控制器，控制器会逐渐减小电机的工作电压，让速度缓缓的慢下来，直至静止。 

制动操作：假设当前速度为15km/h，遇到紧急状态，需要进行刹车操作；身体略微向后倾斜，使重心在后位置，这时数字陀螺仪模块会将检测到的重心偏移的情况传递给控制器，控制器会进入回馈制动状态，将前进的动能转化为 电能为锂电池进行充电，可以增加行驶距离。 

本车设计有两个工作模式，可以通过按钮进行操作；模式一：前进、减速、刹车，模式二：前进、减速、刹车、后退，在模式二里增设了后退功能，可以增加趣味性。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。 

Claims (7)

1.一种独轮电动车，包括车架总成、护腿外壳、车轮和脚踏总成，所述护腿外壳内设有电池，所述脚踏总成包括第一踏板和第二踏板，其特征在于，所述车架总成上设有座垫，所述车轮为无刷直流电机轮，所述车架总成上设有减震弹簧机构，所述护腿外壳内还设有传感控制总成，所述传感控制总成由控制器、数字陀螺仪和加速度传感器组成。 

2.根据权利要求1所述的独轮电动车，其特征在于：所述电池为磷酸铁锂电池。 

3.根据权利要求1所述的独轮电动车，其特征在于：所述座垫为可拆卸的升降式座垫。 

4.根据权利要求1所述的独轮电动车，其特征在于：所述外壳顶部设有提手。 

5.根据权利要求1所述的独轮电动车，其特征在于：所述第一踏板和第二踏板的材质均为铝合金材料。 

6.根据权利要求1所述的独轮电动车，其特征在于：还包括照明灯，所述照明灯设置在车架或护腿外壳上，并与电池电连接。 

7.根据权利要求6所述的独轮电动车，其特征在于：所述照明灯为LED灯。 

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