CN103253328A - 一种复合式单轮电动平行车 - Google Patents

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Abstract

本发明的复合式单轮电动平行车,包括车厢,摇杆,脚踏板,两个车轮及车轴,分别与两个车轮相联接的两个大功率电机,所述脚踏板上装有一组人体检测装置,所述车厢上还设置有锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速率传感器、光电编码器检测装置、蜂鸣器和CPU运算器,所述CPU运算器由主电机驱动电路、主电机保护电路、主电机转速检测电路、电动脚架电机驱动电路、加速度检测电路、角速率检测电路、人体检测电路、转向检测电路、电量检测电路、电量显示电路、电源电路、蜂鸣提醒电路、遥控锁止电路和CPU控制电路组成,以达到车厢体积小,操控灵活,携带方便,新奇;可实现前进、后退、悬停和原地转向,同时能增添驾驶乐趣。

Description

一种复合式单轮电动平行车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种复合式单轮电动平行车。
背景技术
[0002]自平衡双轮电动车根据倒立摆的原理,由车厢、摇杆、车轮、电机组成,两个车轮分布在车身两侧,由陀螺仪与加速度传感器检测车辆的倾斜角度,由倾斜角度大小控制两电机的力 距大小,双轮平衡车的优点主要是操控灵活,通过摇杆可实现前进、后退、悬停、原地转向,是现时电动交运工具所不具备的功能,但自平衡两轮车电池容量不高,只适合短途出行作为其它交通工具的辅助交通工具,且自平衡两轮车大多体积轮为庞大,不便于携带。
[0003] 独轮平衡车使用双轮平衡车相似的技术,由踏板、车轮、一个电机组成,由于独轮平衡车没有摇杆,只能通过脚下的踏板来检测身休是向前倾斜或直立,当身体向前倾斜时独轮车会快速向前移动状态,当身体处于直立状态时独轮车处于慢速移动状态,以产生保持身休的左右平衡的力矩,由于独轮平衡车只有一个车轮体积小巧,携带方便且极具新鲜感,但只能前行,且独轮平衡车转向需靠身体重心,转向半径较大,不适合城市拥挤的路面上使用,没有双轮自平衡车操控灵活的特点,少了驾驭这种高科技工具的乐趣。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种车厢体积小,操控灵活,携带方便,新奇;可实现前进、后退、悬停、原地转向的复合式单轮电动平行车。
[0005] 为解决以上技术问题,本发明通过以下技术方案:一种复合式单轮电动平行车;包括车厢,及装在车厢上的摇杆,及装在车厢中间的两个车轮及车轴,及装在车厢两边的脚踏板,及装在车厢上分别与两个车轮相联接的两个大功率电机,所述脚踏板上装有一组人体检测装置,所述车厢上还设置有锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速率传感器、光电编码器检测装置、蜂鸣器和CPU运算器,所述CPU运算器由主电机驱动电路、主电机保护电路、主电机转速检测电路、电动脚架电机驱动电路、加速度检测电路、角速率检测电路、人体检测电路、转向检测电路、电量检测电路、电量显示电路、电源电路、蜂鸣提醒电路、遥控锁止电路和CPU控制电路组成。
[0006] 进一步地,所述CPU运算器输出端与所述两个大功率电机、人体检测装置、锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速度传感器、光电编码器检测装置和蜂鸣器相联接。
[0007] 进一步地,所述主电机驱动电路与主电机保护电路相联接,主电机保护电路与加速度检测电路和角速率检测电路相联接,转向检测电路与主电机保护电路和CPU控制电路相联接,遥控锁止电路和电动脚架电机驱动电路与主电机驱动电路相联接,电量检测电路与电源电路相联接,电量显示电路和蜂鸣提醒电路集成在一起且与电量检测电路相联接,人体检测电路与CPU控制电路相联接。
[0008] 进一步地,所述光电编码器检测装置安装在车轴上。[0009] 进一步地,所述摇杆底部设置有摇杆电位器,与所述CPU控制电路相联接。
[0010] 进一步地,所述车厢上还设置有内框和挡板。
[0011] 进一步地,所述摇杆顶部上还设置有显示面板、把手和把手套,所述显示面板与CPU运算器相联接。
[0012] 本发明复合式单轮电动平行车的有益效果是:车厢上还设置有锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速率传感器、光电编码器检测装置、蜂鸣器和CPU运算器,所述CPU运算器由主电机驱动电路、主电机保护电路、主电机转速检测电路、电动脚架电机驱动电路、加速度检测电路、角速率检测电路、人体检测电路、转向检测电路、电量检测电路、电量显示及蜂鸣提醒电路、遥控锁止电路和CPU控制电路,以达到车厢体积小,操控灵活,携带方便,新奇;可实现前进、后退、悬停和原地转向,同时能增添驾驶乐趣。
附图说明
[0013] 图1为本发明复合式单轮电动平行车的结构示意图;
图2为本发明复合式单轮电动平行车的俯视图;
图3为本发明复合式单轮电动平行车的左视图;
图4为本发明复合式单轮 电动平行车的电路方框图。
具体实施方式
[0014] 在本实施例中,参照图1、图2、图3和图4所示,本发明复合式单轮电动平行车;包括车厢1,及装在车厢I上的摇杆2,及装在车厢I中间的两个车轮4、33及车轴5,及装在车厢I两边的脚踏板3,及装在车厢I上分别与两个车轮4相联接的两个大功率电机6,所述脚踏板3上装有一组人体检测装置7,所述车厢I上还设置有锂电池8、电动脚架9、陀螺仪10、加速度传感器11、角速率传感器12、光电编码器检测装置13、蜂鸣器14和CPU运算器15,所述CPU运算器15由主电机驱动电路16、主电机保护电路17、主电机转速检测电路18、电动脚架电机驱动电路19、加速度检测电路20、角速率检测电路21、人体检测电路36、转向检测电路22、电量检测电路34、电量显示电路23、电源电路35、蜂鸣提醒电路24、遥控锁止电路25和CPU控制电路26组成。
[0015] 其中,所述CPU运算器15输出端与所述两个大功率电机6、人体检测装置7、锂电池8、电动脚架9、陀螺仪10、加速度传感器11、角速度传感器12、光电编码器检测装置13和蜂鸣器14相联接;所述主电机驱动电路16与主电机保护电路17相联接,主电机保护电路17与加速度检测电路20和角速率检测电路21相联接,转向检测电路22与主电机保护电路17和CPU控制电路26相联接,遥控锁止电路25和电动脚架电机驱动电路19与主电机驱动电路16相联接,电量检测电路34与电源电路35相联接,电量显示电路34和蜂鸣提醒电路24集成在一起且与电量检测电路34相联接,人体检测电路36与CPU控制电路26相联接;所述光电编码器检测装置13安装在车轴5上;所述摇杆2底部设置有摇杆电位器27,与所述CPU控制电路26相联接;所述车厢I上还设置有内框32和挡板31 ;所述摇杆顶部上还设置有显示面板28、把手30和把手套29,所述显示面28板与CPU运算器15相联接。
[0016] 本发明复合式单轮电动平行车的有益效果是:车厢上还设置有锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速率传感器、光电编码器检测装置、蜂鸣器和CPU运算器,所述CPU运算器由主电机驱动电路、主电机保护电路、主电机转速检测电路、电动脚架电机驱动电路、加速度检测电路、角速率检测电路、人体检测电路、转向检测电路、电量检测电路、电量显示电路、电源电路、蜂鸣提醒电路、遥控锁止电路和CPU控制电路组成,以达到车厢体积小,操控灵活,携带方便,新奇;可实现前进、后退、悬停和原地转向,同时能增添驾驶乐趣。
[0017] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定 的保护范围为准。

Claims (7)

1. 一种复合式单轮电动平行车,其特征在于:包括车厢,及装在车厢上的摇杆,及装在车厢中间的两个车轮及车轴,及装在车厢两边的脚踏板,及装在车厢上分别与两个车轮相联接的两个大功率电机,所述脚踏板上装有一组人体检测装置,所述车厢上还设置有锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速率传感器、光电编码器检测装置、蜂鸣器和CPU运算器,所述CPU运算器由主电机驱动电路、主电机保护电路、主电机转速检测电路、电动脚架电机驱动电路、加速度检测电路、角速率检测电路、人体检测电路、转向检测电路、电量检测电路、电量显示电路、电源电路、蜂鸣提醒电路、遥控锁止电路和CPU控制电路组成。
2.根据权利要求I所述的复合式单轮电动平行车,其特征在于:所述CPU运算器输出端与所述两个大功率电机、人体检测装置、锂电池、电动脚架、陀螺仪、加速度传感器、角速度传感器、光电编码器检测装置和蜂鸣器相联接。
3.根据权利要求I所述的复合式单轮电动平行车,其特征在于:所述主电机驱动电路与主电机保护电路相联接,主电机保护电路与加速度检测电路和角速率检测电路相联接,转向检测电路与主电机保护电路和CPU控制电路相联接,遥控锁止电路和电动脚架电机驱动电路与主电机驱动电路相联接,电量检测电路与电源电路相联接,电量显示电路和蜂鸣提醒电路集成在一起且与电量检测电路相联接,人体检测电路与CPU控制电路相联接。
4.根据权利要求I所述的复合式单轮电动平行车,其特征在于:所述光电编码器检测装置安装在车轴上。
5.根据权利要求I所述的复合式单轮电动平行车,其特征在于:所述摇杆底部设置有摇杆电位器,与所述CPU控制电路相联接。
6.根据权利要求I所述的复合式单轮电动平行车,其特征在于:所述车厢上还设置有内框和挡板。
7.根据权利要求I所述的复合式单轮电动平行车,其特征在于:所述摇杆顶部上还设置有显示面板、把手和把手套,所述显示面板与CPU运算器相联接。
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