CN220404278U - 一种履带式全地形电动椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式全地形电动椅，包括履带底盘、履带和座椅；所述座椅安装在履带底盘上，所述履带底盘的左右两侧为梯形骨架结构，所述梯形骨架结构的前进端为斜边，后退端为直边，梯形骨架结构的四个角倒成圆弧形，所述履带安装在履带底盘两侧的梯形骨架结构上。本实用新型采用履带驱动，因履带既长且宽，接地面积大，可在坑洼、低坎、松软、泥土、冰雪地面稳定行驶。本实用新型履带的前进端和后退端均为大圆弧状，无论前进或后退，可驱动座椅轻松动越过15厘米以下的路障；又因履带接地平直部分足够长，可操纵电动椅倒退爬楼、爬阶梯或前行下楼、下阶梯。

Description

一种履带式全地形电动椅

技术领域

本实用新型涉及一种电动椅技术领域，尤其涉及一种履带式全地形电动椅。

背景技术

对于不能自主行走的高龄老年人或腿脚残障人，目前其短途出行的代步工具是经典的四轮电动轮椅或四轮手推轮椅。但问题在于，这两种代步工具左右前轮的直径都比较小，地面的通过性都差。在我国北方的寒冷地区，有的地区被冰雪覆盖的时间会长达半年之久。综上可见，无论是四轮电动轮椅，还是四轮手推轮椅，都会因地面或气候的原因限制高龄老年人和腿脚残障人的出行范围。

除上述地面和气候因素影响之外，我国城镇早年大量建造的多层住宅，很少安装电梯；即便在室外面行走，也常常会碰到各种台阶，四轮电动轮椅或四轮手推轮椅碰到室内楼梯或室外阶梯，就会寸步难行。近年，有些厂商在轮椅的靠背后面或椅面底部加装了电动履带，虽然在一定程度上解决了辅助载人上下楼梯或阶梯的问题，但需要依靠身强力壮的陪护人生拉硬拽、繁复操作才可以保障过程的安全和顺利。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种履带式全地形电动椅，可以在坑洼、低坎、松软、泥土、冰雪地面稳定行驶并可上下阶梯或楼梯。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种包括履带底盘、履带和座椅；其特征在于，所述座椅安装在履带底盘上，所述履带底盘的左右两侧为梯形骨架结构，所述梯形骨架结构的前进端为斜边，后退端为直边，梯形骨架结构的四个角倒成圆弧形，所述履带安装在履带底盘两侧的梯形骨架结构上。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型采用履带驱动，因履带既长且宽，接地面积大，可在坑洼、低坎、松软、泥土、冰雪地面稳定行驶。本实用新型履带的前进端和后退端均为大圆弧状，无论前进或后退，可驱动座椅轻松动越过15厘米以下的路障；又因履带接地平直部分足够长，可操纵电动椅倒退爬楼、爬阶梯或前行下楼、下阶梯。

本实用新型进一步的，所述履带底盘为“H”形结构，两个梯形骨架结构之间是刚性连接的密封动力舱。

采用上述技术方案的有益效果是：结构简洁稳固。

本实用新型进一步的，所述梯形骨架结构具有一定高度兼做座椅的扶手；所述扶手处设置有防护网。

采用上述技术方案的有益效果是：提高安全性以及舒适性。

本实用新型进一步的，所述梯形骨架结构上部前后两个角倒成小直径的圆弧，梯形骨架结构底部前后两个角倒成大直径的圆弧。

采用上述技术方案的有益效果是：骨架上部前后两个角倒成小直径的圆弧，以满足安全和的美观要求，骨架底部前后两个角倒成大直径的圆弧，以满足越障和上下阶梯或楼梯的需要。

本实用新型进一步的，所述梯形骨架结构的前端内侧，装有固定式或折叠式前脚踏板，所述左右梯形骨架的后端内侧各开有一条导槽，设置有可抽出或推回的后脚踏板。

采用上述技术方案的有益效果是：必要时，拉出后脚踏板，陪护人可站立其上搭乘同行。

本实用新型进一步的，所述履带为环形履带，左右各自所述梯形骨架结构的外侧通过一个驱动轮、两个导带轮、一个拖带轮、两至三个承重轮支撑、导引环形履带。

本实用新型进一步的，所述密封动力舱舱内净高略高于减速直流电机的高度；密封动力舱的底部距地面有一定高度，在密封动力舱的内部，自前至后依次安装有左右两组蓄电池组，一个座椅支撑管、一个减震弹簧、一块电控板和两个减速直流电机；所述减速直流电机的轴与驱动轮的轴孔连接，将减速直流电机扭转力传送给梯形骨架结构上的履带。

采用上述技术方案的有益效果是：密封动力舱的底部距地面有一定高度，以保证路面的通过性；座椅支撑管套有减震弹簧，可减轻座椅的颠簸和振动，令乘坐人更舒适。

本实用新型进一步的，所述座椅的椅面和靠背为分离结构，二者通过转轴相连；所述转轴紧固在靠背的下部，其右端紧固有一个金属棘轮；所述椅面的框体右后侧对应棘轮的位置，安装有一个金属止转钩；抬起金属止转钩，靠背即可向前折叠或后仰10-70度；所述椅面的底部安装有带法兰盘金属套管，将带法兰盘金属套管对正套上座椅支撑管和减震弹簧；所述座椅的靠背上方设置有推拉把手。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型的靠背可由乘坐人自行调整后仰角度，令乘坐更舒适。在乘坐本电动椅倒退爬楼、爬阶梯或前行下楼、下阶梯时，可调整加大靠背后仰角度，以保持其上身不会俯向地面，从而获得良好的视野和安全感。本实用新型的靠背也可以调节向前旋转折叠，以降低电动椅的高度，方便装车运输。在椅子靠背上方设有推拉把手，在动力缺失的情况下，可借助人力推拉。本电动椅结构形式更接近扶手沙发，整个电动椅更简洁，外形尺寸也更小。

本实用新型进一步的，所述蓄电池组为抽屉式结构，所述履带底盘的梯形骨架结构中间偏下处设有孔洞，抽屉式蓄电池组可通过孔洞拉出或推回。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型的抽屉式蓄电池组置于密封动力舱前内，在缺氧、坚固的密封舱内，电池起火、爆炸的几率和伤害度都会大大降低。蓄电池组采用抽屉式安装形式，可在左右履带骨架的外侧拉出或推回，以方便蓄电池组更换或对蓄电池组单独充电。

本实用新型进一步的，还包括用于控制履带的摇柄控制器，所述摇柄控制器安装在扶手前端或座椅靠背的上方；所述摇柄控制器具微处理器、显示屏、蓝牙通信模块、摇柄、按键、传感器和电池。

采用上述技术方案的有益效果是：通常安装在右骨架顶部的前端，必要时，可移至靠背右上方安装，将本电动椅的操控权转交给陪护人。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面示图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的座椅减震机构放大图；

图5为本实用新型的椅子靠背后仰示意图

图6为本实用新型的椅子靠背折叠示意图

图7为本实用新型靠背调节的棘轮机构视图；

图8为本实用新型后脚踏板拉出状态示意图；

图中：1、履带底盘，2、座椅，3、摇柄控制器，4、驱动轮，5、导带轮，6、拖带轮，7、承重轮，8、履带，9、防护网，10、密封动力舱，11、后脚踏板，12、减速直流电机，13、电控板，14、座椅支撑管，15、减震弹簧，16、金属套管，17、蓄电池组，18、前脚踏板，19、座椅，20、靠背，21、转轴，22、止转钩旋转轴，23、止转钩，24、棘轮，25、孔洞，26、推拉把手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一种实施例：如图1和图2所示，一种履带式全地形电动椅，包括履带底盘1、履带8和座椅2；所述座椅2安装在履带底盘1上，所述履带底盘1的左右两侧为梯形骨架结构，所述梯形骨架结构的前进端为斜边，后退端为直边，梯形骨架结构的四个角倒成圆弧形，所述履带8安装在履带底盘1两侧的梯形骨架结构上。本实用新型采用履带驱动，因履带既长且宽，接地面积大，可在坑洼、低坎、松软、泥土、冰雪地面稳定行驶。本实用新型履带的前进端和后退端均为大圆弧状，无论前进或后退，可驱动座椅轻松动越过15厘米以下的路障；又因履带接地平直部分足够长，可操纵电动椅倒退爬楼、爬阶梯或前行下楼、下阶梯。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1和图3所示，履带底盘1为“H”形结构，两个梯形骨架结构之间是刚性连接的密封动力舱10。整体结构简洁稳固，左右两侧基于梯形骨架结构，构成了本实用新型的两个独立动力传送系统。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述梯形骨架结构具有一定高度兼做座椅2的扶手；所述扶手处设置防护网9，提高安全性以及舒适性。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，梯形骨架结构上部前后两个角倒成小直径的圆弧，以满足安全和的美观要求，梯形骨架结构底部前后两个角倒成大直径的圆弧，以满足越障和上下阶梯或楼梯的需要。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3所示，所述梯形骨架结构的前端内侧，装有固定式或折叠式前脚踏板18，所述梯形骨架结构的后端内侧各开有一条导槽，设置有可抽出或推回的后脚踏板11。如图8所示，必要时，拉出后脚踏板，陪护人可站立其上搭乘同行。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述履带8为环形履带，左右各自所述梯形骨架结构的外侧通过一个驱动轮4、两个导带轮5、一个拖带轮6、两至三个承重轮7支撑、导引环形履带。安装的驱动轮4和拖带轮6的半径略大于常见楼梯或阶梯一级台阶的高度；两种轮子圆弧线与水平线吻接点的间距略大于三级常见楼梯或阶梯沿的连线长度。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3和图4所示，所述密封动力舱10舱内净略高于减速直流电机12的高度；密封动力舱10的底部距地面约10CM，以保证路面的通过性，密封动力舱10的厚度兼顾了其内部安装的减速直流电机12的轴可以直接插入驱动轮4的轴孔，同时，还可以确保在上部安装座椅2之后，梯形骨架结构的顶部恰好可以作为座椅2的扶手。在密封动力舱10的内部，自前至后依次安装有左右两组蓄电池组17，一个座椅支撑管14、一个减震弹簧15、一块电控板13和两个减速直流电机12；所述减速直流电机12的转轴直接插入驱动轮4的轴孔，将减速直流电机扭转力传送给梯形骨架结构上的履带8。座椅支撑管套有减震弹簧，可减轻座椅的颠簸和振动，令乘坐人更舒适。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图5、图6和图7所示，所述座椅2的椅面19和靠背20为分离结构，二者通过转轴21相连；所述转轴21紧固在靠背20的下部，其右端紧固有一个金属棘轮24；所述椅面19的框体右后侧对应棘轮24的位置，安装有一个金属止转钩23；抬起金属止转钩23，靠背20即可向前折叠或后仰10-70度；所述椅面19的底部安装有带法兰盘的金属套管16，将带法兰盘的金属套管16对正套上座椅支撑管14和减震弹簧15；如图2所示，所述座椅2的靠背20上方设置有推拉把手26。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型的靠背可由乘坐人自行调整后仰角度，令乘坐更舒适。在乘坐本电动椅倒退爬楼、爬阶梯或前行下楼、下阶梯时，可调整加大靠背后仰角度，以保持其上身不会俯向地面，从而获得良好的视野和安全感。本实用新型的靠背也可以调节向前旋转折叠，以降低电动椅的高度，方便装车运输。在椅子靠背上方设有推拉把手，在动力缺失的情况下，可借助人力推拉。本电动椅结构形式更接近扶手沙发，整个电动椅更简洁，外形尺寸也更小。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述蓄电池组17为抽屉式结构，所述履带底盘1的梯形骨架结构中间偏下处设有孔洞25，抽屉式蓄电池组17通过孔洞25拉出或推回。本实用新型的抽屉式蓄电池组置于密封动力舱前内，在缺氧、坚固的密封舱内，蓄电池组起火、爆炸的几率和伤害度都会大大降低。蓄电池组采用抽屉式安装形式，可在左右履带骨架的外侧拉出或推回，以方便蓄电池组更换或对蓄电池组单独充电。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，还包括用于控制履带的摇柄控制器3，所述摇柄控制器3安装在扶手前端或座椅靠背的上方；所述摇柄控制器3具微处理器、显示屏、蓝牙通信模块、摇柄、按键、传感器和电池。所述摇柄控制器3通常安装在右骨架顶部的前端，必要时，可移至靠背右上方安装，将电动椅的操控权转交给陪护人。

结合上述实施例实用新型工作原理为：接通摇柄控制器3和密封动力舱10的电源，摇柄控制器3的蓝牙模块将和密封动力舱10内部电控板13的蓝牙模块自动建立通信。操作摇柄控制器3的摇柄向前或向后，电控板13将按照摇柄控制器发出的指令对减速直流电机12进行正向或反向供电；减速直流电机12的轴带动驱动轮4正转或反转，从而推动履带8向前或向后移动，实现本实用新型的前进或后退。按下摇柄控制器3上的加速或减速按键，电控板13将加大或减少对减速直流电机12的供电，实现本实用新型的加速或减速。按下摇柄控制器3上的刹车按键，电控板13将对左右两侧减速直流电机12短暂反转供电，实现本实用新型的电子刹车。由于本实用新型属于低速电动车（≦8千米/小时），加上履带底盘摩擦力大，给减速直流电机反向短暂供电，刹车距离可以做到很短。操作摇柄控制器3的摇柄向左或向右，电控板13将切断或减少左侧或右侧减速直流电机12的供电，利用差速原理，实现本实用新型的左转、右转或360度转向。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式全地形电动椅，包括履带底盘、履带和座椅；其特征在于，所述座椅安装在履带底盘上，所述履带底盘的左右两侧为梯形骨架结构，所述梯形骨架结构的前进端为斜边，后退端为直边，梯形骨架结构的四个角倒成圆弧形，所述履带安装在履带底盘两侧的梯形骨架结构上。

2.根据权利要求1所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述履带底盘为“H”形结构，两个梯形骨架结构之间是刚性连接的密封动力舱。

3.根据权利要求1或2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述梯形骨架结构具有一定高度兼做座椅的扶手；所述扶手处设置防护网。

4.根据权利要求1或2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述梯形骨架结构上部前后两个角倒成小直径的圆弧；梯形骨架结构底部前后两个角倒成大直径的圆弧。

5.根据权利要求1或2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述梯形骨架结构的前端内侧，装有固定式或折叠式前脚踏板，所述梯形骨架结构的后端内侧各开有一条导槽，设置有可抽出或推回的后脚踏板。

6.根据权利要求1或2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述履带为环形履带，左右各自所述梯形骨架结构的外侧通过一个驱动轮、两个导带轮、一个拖带轮、两至三个承重轮支撑、导引环形履带。

7.根据权利要求2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述密封动力舱内部高度略高于减速直流电机的高度，密封动力舱的底部距地面有一定高度；在密封动力舱的内部，自前至后依次安装有左右两组蓄电池组，一个座椅支撑管、一个减震弹簧、一块电控板和两个减速直流电机；所述减速直流电机的轴与驱动轮的轴孔连接，将减速直流电机扭转力传送给梯形骨架结构上的履带。

8.根据权利要求7所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述座椅的椅面和靠背为分离结构，二者通过转轴相连；所述转轴紧固在靠背的下部，其右端紧固有一个金属棘轮；所述椅面的框体右后侧对应棘轮的位置，安装有一个金属止转钩；抬起金属止转钩，靠背即可向前折叠或后仰10-70度；所述椅面的底部安装有带法兰盘的金属套管，将带法兰盘的金属套管对正套上座椅支撑管和减震弹簧；所述座椅的靠背上方设置有推拉把手。

9.根据权利要求7所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述蓄电池组为抽屉式结构，所述履带底盘的梯形骨架结构中间偏下处设有孔洞，抽屉式蓄电池组可通过孔洞推进或拉出。

10.根据权利要求1所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，还包括用于控制履带的摇柄控制器，所述摇柄控制器安装在扶手前端或座椅靠背的上方；所述摇柄控制器具微处理器、显示屏、蓝牙通信模块、摇柄、按键、传感器和电池。