CN110934695A - 中置驱动电动轮椅 - Google Patents

Abstract

中置驱动电动轮椅，包括车架总成，前轮，驱动轮及其驱动电机，后轮，控制器，电池和踏板；所述的车架总成包括一对大管，一个下架，一对前叉组件，一个座架组件，一个靠背架组件，一对扶手组件，一个后架组件和一个支地架组件等。该电动轮椅由前轮、驱动轮和后轮共计3组轮子作为地面行驶，无论上坡、平路、下坡三组轮子都能平稳的贴合地面，大大增加了轮椅的安全性和稳定性。折叠方式为前后可折叠，一键开关折叠并带有锁紧装置，折叠时车体全部联动同时动作，实现折叠功能。采用锂电电池，电池组可拆卸，并可选配组。扶手可后翻操作，方便使用者的上下车使用，手柄控制器可折叠，左右手可互换，有效地扩展了电动轮椅的使用功能。

Description

中置驱动电动轮椅

技术领域

本发明属于代步工具即助力车技术领域，特别是一种中置驱动电动轮椅。

背景技术

随着国内行动不便的老龄化人口以及特殊残障群体出行的多元化需求日益提高，电动轮椅逐渐成为这类人们不可或缺的代步工具。电动轮椅是在传统手推轮椅的基础上装配了电力驱动装置，大多由轮椅主架、驱动电机、控制器和电池四部分组成。与传统的电动三轮车、电动车、自行车等代步工具不同，电动轮椅拥有智能化操纵控制系统，操作者可以不再依靠他人的帮助，简单独立的操作电动轮椅即可实现独立前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能。

现有的电动轮椅车大多属于基础款型，功能比较简单，不能满足使用者的更多需求。市场上一些轮椅操作复杂，功能比较单一，旋转半径大，重量重，市场轮椅一般在45KG左右(本发明电动轮椅只有27KG)。市场轮椅折叠步骤繁琐，而且搬运也非常困难。

发明内容

本发明目的是提供一种中置驱动电动轮椅，以便满足残疾人使用者的需求，使得轮椅车的操作更加方便灵活，折叠步骤更加简单，且使折叠体积小，方便携带。

本发明的技术方案

中置驱动电动轮椅，包括车架总成，前轮，驱动轮及其驱动电机，后轮，控制器，电池和踏板；所述的车架总成包括一对大管，一个下架，一对前叉组件，一个座架组件，一个靠背架组件，一对扶手组件，一个后架组件和一个支地架组件；各大管的后端与对应驱动轮上的驱动电机座安装固定在一起，各大管的前端与对应前叉组件中的前叉管铰接，各前叉组件同时与下架前端的一侧铰接，各大管的前端上缘分别与座架组件前端的一侧铰接，座架组件后端两侧分别与靠背架组件中部两侧铰接，靠背架组件中部两侧同时分别与一个扶手组件的后端铰接，扶手组件的中部与扶手支撑管的一端铰接，扶手支撑管的另一端与座架组件对应一侧的中部铰接；所述控制器包括上控制器和后控制器，其中的上控制器安装在一个扶手组件上；靠背架组件的下端与后架组件的上端铰接，支地架组件的上端通过连接杆铰接在后架组件的下端，下架后端两侧分别铰接在后架组件下端的两侧，支地架组件的后端安装后轮，支地架组件的后端同时与后支撑气弹簧的一端铰接，后支撑气弹簧的另一端与下架后端铰接；所述后控制器和电池安装在下架上，电池通过控制器连接线与后控制器连接；后控制器同时通过控制器连接线与上控制器和驱动电机连接。

所述大管的后端设置有用于连接驱动电机座的电机固定座，大管的前端下缘设置有用于连接前叉组件的下连接U型，大管的前端上缘设置有用于连接座架组件的上连接U型；所述的前叉组件包括前叉，前叉上套装的前叉管及前叉下端安装的前轮，前叉管的内侧安装有前叉管旋转块，前叉管旋转块的下端固定在前叉管下端，前叉管旋转块的中部通过弧形调节凹槽固定在前叉管的上端，前叉管旋转块的上端通过转动套及转动轴铰接在大管的下连接U型上。

所述的座架组件包括一个框架式座架主体，座架主体的前端两侧分别与同侧大管前端上缘的上连接U型铰接；座架主体的后端分别与靠背架组件中部的对应一侧铰接；座架主体的中部两侧上缘各设置有一个用于连接安装扶手组件的扶手连接U型。

所述的靠背架组件包括一个开口向下的U型靠背架主体，靠背架主体的中部两侧各设置有两个靠背连接座，下方的靠背连接座用于和座架组件中座架主体的后端铰接，上方的靠背连接座用于和对应一侧的扶手组件铰接；U型靠背架主体的下端设有固定横梁，固定横梁的两侧各设置有一个用于和后架组件铰接的靠背旋转座，两个靠背旋转座之间通过其上的锁紧孔设置有用于折叠及固定靠背架组件的锁紧定位机构。

所述的扶手组件包括一个扶手主管，扶手主管的后端设有扶手转动套并通过该转动套与靠背架组件中的靠背连接座铰接在一起，扶手主管的中部下缘与扶手折叠座的后端铰接，扶手折叠座的前端与扶手支撑管的上端铰接，扶手支撑管的下端与座架组件中部的扶手连接U型铰接，扶手折叠座与扶手主管之间同时设有扶手锁紧机构。

扶手锁紧机构包括一个其上带有半圆形锁紧凹槽的扶手锁紧柱，以及和半圆形锁紧凹槽配合的扶手锁紧扳把，扶手锁紧柱固定在扶手主管的下缘并与扶手折叠座前缘的凹面紧密配合，扶手锁紧扳把安装在扶手折叠座并与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽紧密配合，扶手锁紧扳把上同样开有一个半圆形凹槽，当扶手锁紧扳把上的半圆形凹槽与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽相对时，整个凹槽呈圆形并使扶手锁紧机构处于开启状态，当扶手锁紧扳把上的半圆形凹槽与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽向背时，扶手锁紧扳把的实体柱部分与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽紧密配合并使扶手锁紧机构处于闭合状态。

所述扶手主管的前端下缘还固定有一个用于安装上控制器的控制器固定座。

所述的后架组件包括一个开口向下的U型后架主体，后架主体的封闭端两侧各设置有一个固定座，固定座的一侧固定有快拆销固定片，固定座的另一侧固定有快拆销锁紧片，快拆销固定片和快拆销锁紧片之间通过快拆销安装在靠背架组件下端的靠背旋转座上，快拆销锁紧片上同时开有两个与靠背架组件上的锁紧定位机构配合的锁紧定位孔，后架主体下端开口处通过连接轴安装有一个连接杆，后架主体下端两侧的连接轴用于安装支地架组件，后架主体下端开口处上方同时各固定有一个下架组件安装座。

所述的支地架组件包括C型支地架主体，支地架主体的开口端分别铰接安装在后架主体下端两侧的连接轴上；支地架主体的中部设有一个轴套，该轴套内安装有轴承及轴，轴的下端通过后轮座安装后轮；支地架主体的中部同时设有一个固定座，该固定座通过限位柱与后支撑气弹簧的一端铰接，后支撑气弹簧的另一端铰接安装在下架组件的后端。

所述的下架组件包括一个框架主体，框架主体的中部固定安装电池组件，靠近框架主体的后端通过U型架固定安装后控制器，U型架封闭端设有安装座，支地架组件中的后支撑气弹簧的上端通过快拆销安装在封闭端上的安装座内，框架主体的后端两侧分别铰接安装在后架组件下端开口处上方的下架组件安装座上；框架主体的前端两侧分别铰接安装在前叉组件中的前叉管旋转块上；靠近框架主体前端的横梁上同时通过两个固定座铰接安装有踏板。

本发明的优点和有益效果：

1.产品为中置电机驱动轮椅，驾驶方便灵活，转弯半径小，行驶稳定，上下坡不会翻车更加安全。2.产品可折叠，用手一拉开关即可折叠，折叠后自动锁紧，车架不会散开，运输或拖行更加方便，打开轮椅时用手一拉开关即可打开，非常方便快捷，可节省多余其他步骤。3.扶手带有后翻功能，方便乘坐者上下轮椅使用，并带有锁紧功能。4.驱动电机和控制器均采用无刷电机驱动，控制器为万向遥杆控制器，并带有加减速度可调，喇叭按钮，手机遥控等功能，上控制器可伸缩折叠采用四连杆结构，方便使用者的操作或运输。5.轮椅带有后减震轮功能，在上下坡时会起到安全作用，带有升降减震功能，行驶更加安全和舒适。6.踏板可上翻折叠，方便使用者上下车或者运输使用。7.电池组可拆卸，可选配3组，大大增加使用者的选配项。8.大管采用水注管造型美观坚固。9.前叉管角度可调节，可方便更换前轮大小做调整。

附图说明

图1是中置驱动电动轮椅结构示意图。

图2是中置驱动电动轮椅侧视图。

图3是中置驱动电动轮椅大管组件爆炸图。

图4是中置驱动电动轮椅无刷电机组件爆炸图。

图5是中置驱动电动轮椅座架组件爆炸图。

图6是中置驱动电动轮椅靠背架组件爆炸图。

图7是中置驱动电动轮椅扶手组件爆炸图。

图8是中置驱动电动轮椅前叉组件爆炸图。

图9是中置驱动电动轮椅下架组件爆炸图。

图10是中置驱动电动轮椅后架组件爆炸图。

图11是中置驱动电动轮椅支地架组件爆炸图。

图12是中置驱动电动轮椅上控制器组件爆炸图。

图13是中置驱动电动轮椅踏板示意图。

图14是中置驱动电动轮椅电池示意图。

图15是折叠锁紧定位机构示意图。

图16是车架总成整体连接结构示意图。

图17是车架总成整体连接结构后视图。

图18是车架总成效果参考立体图。

图中，1靠背架，2扶手，3扶手支撑管，4锁紧定位机构，5后架，6座架，7下控制器，8中置驱动轮，9大管，10电池，11下架，12前叉管，13前叉，14前轮，15踏板，16上控制器，17快拆销，18无刷电机，19后支撑气弹簧，20支地架，21后轮，22电池框，23电池手把，24电池插头，25电池滑道，26快拆销，27防尘塞，28限位柱，29轴承顶管，30轴承，31轴，32后轮座，33减震脚垫，34快拆销固定片，35快拆销锁紧片，36连接杆，37连接轴，38前叉管旋转块，39调节顶丝，40转动套，41大管管堵，42上连接U型，43下连接U型，44电机固定座，45扶手连接U型，46座架转动套，47转动内套，48塑料轴承，49靠背连接座，50靠背旋转座，51靠背管塞，52控制器固定座，53扶手锁紧柱，54扶手锁紧扳把，55扶手折叠座，56扶手主管，57扶手旋转套，58踏板转动套，59控制器连接线，60上控制器，61控制器垫片，62旋转片，63磁条，64控制器折叠管，65控制器管堵，66驱动轮轮胎，67挡泥板支架，68挡泥板，69拉绳折叠开关，70锁紧销，71展开锁紧孔，72折叠锁紧孔。

具体实施方式

实施例1：

本发明提供的中置驱动电动轮椅的结构如图1和图2所示，包括车架总成，前轮，驱动轮及其驱动电机，后轮，控制器，电池和踏板。所述的车架总成包括一对大管，一个下架，一对前叉组件，一个座架组件，一个靠背架组件，一对扶手组件，一个后架组件和一个支地架组件；各大管的后端与对应驱动轮上的驱动电机座安装固定在一起，各大管的前端与对应前叉组件中的前叉管铰接，各前叉组件同时与下架前端的一侧铰接，各大管的前端上缘分别与座架组件前端的一侧铰接，座架组件后端两侧分别与靠背架组件中部两侧铰接，靠背架组件中部两侧同时分别与一个扶手组件的后端铰接，扶手组件的中部与扶手支撑管的一端铰接，扶手支撑管的另一端与座架组件对应一侧的中部铰接；所述控制器包括上控制器和后控制器，其中的上控制器安装在一个扶手组件上；靠背架组件的下端与后架组件的上端铰接，支地架组件的上端通过连接杆铰接在后架组件的下端，下架后端两侧分别铰接在后架组件下端的两侧，支地架组件的后端安装后轮，支地架组件的后端同时与后支撑气弹簧的一端铰接，后支撑气弹簧的另一端与下架后端铰接；所述后控制器和电池安装在下架上，所述电池通过控制器连接线与后控制器连接，后控制器同时通过控制器连接线与上控制器和驱动电机连接。

如图3所示，所述大管9的后端设置有电机固定座44，通过该固定座四角的安装孔及螺栓与驱动电机座固定在一起，驱动轮及驱动电机的安转结构如图4所示，无刷电机18安装在驱动轮轮胎66上，无刷电机通过电机座与大管9固定，同时通过电机座上的挡泥板支架67安装有挡泥板68。大管的前端下缘设置有用于连接前叉组件的下连接U型43，大管的前端上缘设置有用于连接座架组件的上连接U型42，大管的前端同时安装有大管管堵41，为了使电动轮椅更加美观，还可以在大管的前端加装一个装饰罩，参见图1。

如图8所示，所述的前叉组件包括前叉13，前叉上固定有轴31，前叉管12通过轴承30套装在该轴上，前叉管12的上端安装防尘塞27，前叉下端安装前轮14。前叉管的内侧安装有前叉管旋转块38，前叉管旋转块的下端固定在前叉管下端，前叉管旋转块的中部通过弧形调节凹槽及调节螺栓固定在前叉管的上端，通过弧形调节凹槽可以调节前叉管旋转块与前叉管的安装角度，进而调节前轮及前叉的倾斜角度，前叉管旋转块的上端通过安装孔安装有转动套40及转动轴，并通过转动轴铰接安装在大管的下连接U型43上(参见图1)，调节顶丝39用于调节固定转动轴。

如图5所示，所述的座架组件包括一个框架式座架主体，座架主体的前端两侧各设置有一个转动套，该转动套与大管前端上缘的上连接U型42配合并通过转动内套47和塑料轴承48铰接固定在一起。座架主体的后端两侧各设置有一个座架转动套46，并通过该转动套分别与靠背架组件中部的对应一侧铰接(参见图2)；座架主体的中部两侧上缘各设置有一个用于连接安装扶手组件的扶手连接U型45。

如图6所示，所述的靠背架组件包括一个开口向下的U型靠背架主体，靠背架主体的中部两侧各设置有两个靠背连接座49，下方的靠背连接座用于和座架组件中座架主体后端的座架转动套46铰接，上方的靠背连接座用于和对应一侧的扶手组件铰接(参见图2)；U型靠背架主体的下端设有固定横梁，固定横梁的两侧各设置有一个用于和后架组件铰接的靠背旋转座50，靠背旋转座上各开有两个孔，前面的孔为安装孔用于和后架组件铰接，后面的孔为锁紧孔，两个锁紧孔之间安装有折叠及固定靠背架组件的锁紧定位机构4(参见图15)，该锁紧定位机构包括一个拉绳折叠开关69，拉绳折叠开关的两端各连接一个弹簧锁紧销70，该锁紧销分别与后架组件中的固定座上安装的快拆销锁紧片上的两个锁紧定位孔配合，当靠背架组件处于展开状态时与展开锁紧孔71配合，当靠背架组件处于折叠状态时与折叠锁紧孔72配合。

如图7所示，所述的扶手组件包括一个扶手主管56，扶手主管的上方固定安装有扶手2，扶手主管的后端设有扶手转动套57，通过该转动套与靠背架组件中上方的靠背连接座49铰接在一起，扶手主管的中部下缘与扶手折叠座55的后端铰接，扶手折叠座的前端与扶手支撑管3的上端铰接，扶手支撑管的下端与座架组件中部的扶手连接U型45铰接(参见图2)，扶手折叠座与扶手主管之间同时设有扶手锁紧机构。

扶手锁紧机构包括一个其上带有半圆形锁紧凹槽的扶手锁紧柱53，以及和半圆形锁紧凹槽配合的扶手锁紧扳把54，扶手锁紧柱固定在扶手主管的下缘并与扶手折叠座前缘的凹面紧密配合，扶手锁紧扳把安装在扶手折叠座上并与扶手锁紧柱上朝向扳把的半圆形锁紧凹槽紧密配合，扶手锁紧扳把上同样开有一个半圆形凹槽，当扶手锁紧扳把上的半圆形凹槽与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽相对时，整个凹槽呈圆形并使扶手锁紧机构处于开启状态，此时可以将扶手向上折叠收起，以方便使用者上下。当扶手锁紧扳把上的半圆形凹槽与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽向背时，扶手锁紧扳把的实体柱部分与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽紧密配合并使扶手锁紧机构处于闭合状态，此时可以保证扶手的固定。所述扶手主管的前端下缘同时还固定有一个用于安装上控制器60的控制器固定座52。

上控制器组件的具体结构参见图12，其中两个控制器折叠管64的两端分别铰接在旋转片62上，上控制器60安装在控制器折叠管一端的旋转片上，另一端的旋转片安装在扶手主管下缘的控制器固定座52上，两个控制器折叠管64与两个旋转片62构成四连杆机构，使上控制器60可以绕控制器固定座52转动以便折叠。

如图10所示，所述的后架组件包括一个开口向下的U型后架主体，后架主体的封闭端两侧各设置有一个固定座，固定座上开设有安装孔，固定座的一侧(如图中内侧)通过螺栓固定有快拆销固定片34，固定座的另一侧固定有快拆销锁紧片35，快拆销固定片和快拆销锁紧片通过螺栓固定在一起，快拆销锁紧片上同时开设有两个与靠背架组件上的锁紧定位机构配合的锁紧定位孔，锁紧定位机构如前靠背架组件中所述(参见图15)。后架主体的封闭上同时设置有两个减震脚垫33，减震脚垫的上端与座架组件后端的横管相抵接并作为支撑点，确保轮椅展开时没有晃动间隙。

后架主体下端开口处分别设置有一个转动套，通过转动套内的连接轴37和轴承在两个转动套之间安装有一个连接杆36，连接轴37的外侧用于安装支地架组件。后架主体下端开口处上方同时各固定有一个下架组件安装座。

如图11所示，所述的支地架组件包括C型支地架主体，支地架主体的开口端各设置有一个转动套并通过轴承安装在后架主体下端两侧的连接轴37上。支地架主体的中部设有一个轴套，该轴套内安装有轴承30及轴31，轴31的下端通过后轮座32安装后轮21，后轮21可以安装两个如图11所示，后轮21也可以安装一个如图16所示，具体结构同图8中的前叉前轮。支地架主体的中部同时设有一个固定座，该固定座与限位柱28的下端铰接，限位柱的上端连接安装后支撑气弹簧19，后支撑气弹簧19的上端铰接安装在下架组件的后端。

如图9所示，所述的下架组件包括一个框架主体(即下架11)，框架主体的中部设有电池安装座及电池滑道25，电池10通过电池框22及电池滑道25安放在电池安装座上，电池手把23方便电池的拆装，电池组件参见图14，其中电池插头24固定在下架的电池安装座上。靠近框架主体的后端通过U型架固定安装后控制器7，电池10通过电池插头24及控制器连接线与后控制器7连接，后控制器同时通过控制器连接线分别与上控制器和驱动电机连接，并通过驱动电机对驱动轮进行控制，U型架封闭端同时设有安装座，支地架组件中的后支撑气弹簧19的上端通过快拆销26铰接安装在封闭端上的安装座内。框架主体的后端两侧通过转动套、轴及轴承分别铰接安装在后架组件下端开口处上方的下架组件安装座上；框架主体的前端两侧通过转动套、轴承及轴分别铰接安装在前叉组件中的前叉管旋转块38上；靠近框架主体前端的横梁上同时通过两个固定座及踏板转动套58安装有踏板15(参见图13)。

最后装配好的车架总成整体连接结构及其安装效果参见图16至图18。

中置驱动电动轮椅的使用及折叠过程

参见图15，拉动拉绳折叠开关69使两端的锁紧销70与快拆销锁紧片35上的锁紧定位孔脱开，此时可拉动靠背架组件转动，靠背架组件下端通过后架组件带动下架组件及支地架组件转动折叠。靠背架组件的中部带动扶手组件和座架组件转动折叠，进而通过大管及下架组件带动前叉组件折叠，折叠到位后放开拉绳折叠开关69，使锁紧销70与快拆销锁紧片35上的折叠锁紧孔72配合(参见图15)，完成整体电动轮椅的折叠。

再次拉动拉绳折叠开关69使两端的锁紧销70与快拆销锁紧片35上的锁紧定位孔脱开，反向操作到位后放开拉绳折叠开关69，使锁紧销70与快拆销锁紧片35上的展开锁紧孔71配合，电动轮椅完全打开处于展开的工作状态，此时使用者便可以正常使用。

中置驱动电动轮椅的特点

1.产品特点为中置驱动，行驶方便灵活，因为驱动轮在轮椅中心部位，前后均有轮子，所以安全性好，不会有后翻的危险，更加安全。中置驱动电动轮椅由前轮、驱动电机和后轮共计3组轮子作为地面行驶，无论上坡、平路、下坡三组轮子都能平稳的贴合地面，大大增加了轮椅的安全性。

2.折叠方式为前后可折叠，折叠方便体积小，一键式折叠并带有锁紧装置，方便折叠后可自动锁紧，此结构为最先进方便，折叠时车体全部联动同时动作，实现折叠功能。拉动靠背架组件可前倾，同时靠背架前倾时带动扶手上翻，下架同时拉动后移将前叉拉动折叠，折叠到位时弹销会自动锁紧，这个是一个折叠过程。

3.采用锂电电池，电池组可拆卸，并可选配组。

4.扶手可后翻操作，方便使用者的上下车使用，手柄控制器可折叠，左右手可互换，有效地扩展了电动轮椅的使用功能。

Claims (10)

1.一种中置驱动电动轮椅，包括车架总成，前轮，驱动轮及其驱动电机，后轮，控制器，电池和踏板；其特征在于所述的车架总成包括一对大管，一个下架组件，一对前叉组件，一个座架组件，一个靠背架组件，一对扶手组件，一个后架组件和一个支地架组件；各大管的后端与对应驱动轮上的驱动电机座安装固定在一起，各大管的前端下缘与对应前叉组件中的前叉管铰接，各前叉组件同时与下架组件前端的一侧铰接，各大管的前端上缘分别与座架组件前端的一侧铰接，座架组件后端两侧分别与靠背架组件中部两侧铰接，靠背架组件中部两侧同时分别与一个扶手组件的后端铰接，扶手组件的中部与扶手支撑管的一端铰接，扶手支撑管的另一端与座架组件对应一侧的中部铰接；所述控制器包括上控制器和后控制器，其中的上控制器安装在一个扶手组件上；靠背架组件的下端与后架组件的上端铰接，支地架组件的上端通过连接杆铰接在后架组件的下端，下架后端两侧分别铰接在后架组件下端的两侧，支地架组件的后端安装后轮，支地架组件的后端同时与后支撑气弹簧的一端铰接，后支撑气弹簧的另一端与下架后端铰接；所述后控制器和电池安装在下架上，电池通过控制器连接线与后控制器连接；后控制器同时通过控制器连接线与上控制器和驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，所述大管的后端设置有用于连接驱动电机座的电机固定座，大管的前端下缘设置有用于连接前叉组件的下连接U型，大管的前端上缘设置有用于连接座架组件的上连接U型；所述的前叉组件包括前叉，前叉上套装的前叉管及前叉下端安装的前轮，前叉管的内侧安装有前叉管旋转块，前叉管旋转块的下端固定在前叉管下端，前叉管旋转块的中部通过弧形调节凹槽固定在前叉管的上端，前叉管旋转块的上端通过转动套及转动轴铰接在大管的下连接U型上。

3.根据权利要求2所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，所述的座架组件包括一个框架式座架主体，座架主体的前端两侧分别与同侧大管前端上缘的上连接U型铰接；座架主体的后端分别与靠背架组件中部的对应一侧铰接；座架主体的中部两侧上缘各设置有一个用于连接安装扶手组件的扶手连接U型。

4.根据权利要求3所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，所述的靠背架组件包括一个开口向下的U型靠背架主体，靠背架主体的中部两侧各设置有两个靠背连接座，下方的靠背连接座用于和座架组件中座架主体的后端铰接，上方的靠背连接座用于和对应一侧的扶手组件铰接；U型靠背架主体的下端设有固定横梁，固定横梁的两侧各设置有一个用于和后架组件铰接的靠背旋转座，两个靠背旋转座之间通过其上的锁紧孔设置有用于折叠及固定靠背架组件的锁紧定位机构。

5.根据权利要求4所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，所述的扶手组件包括一个扶手主管，扶手主管的后端设有扶手转动套并通过该转动套与靠背架组件中的靠背连接座铰接在一起，扶手主管的中部下缘与扶手折叠座的后端铰接，扶手折叠座的前端与扶手支撑管的上端铰接，扶手支撑管的下端与座架组件中部的扶手连接U型铰接，扶手折叠座与扶手主管之间同时设有扶手锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，扶手锁紧机构包括一个其上带有半圆形锁紧凹槽的扶手锁紧柱，以及和半圆形锁紧凹槽配合的扶手锁紧扳把，扶手锁紧柱固定在扶手主管的下缘并与扶手折叠座前缘的凹面紧密配合，扶手锁紧扳把安装在扶手折叠座上并与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽紧密配合，扶手锁紧扳把上同样开有一个半圆形凹槽，当扶手锁紧扳把上的半圆形凹槽与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽相对时，整个凹槽呈圆形并使扶手锁紧机构处于开启状态，当扶手锁紧扳把上的半圆形凹槽与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽向背时，扶手锁紧扳把的实体柱部分与扶手锁紧柱上的半圆形锁紧凹槽紧密配合并使扶手锁紧机构处于闭合状态。

7.根据权利要求5或6所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，所述扶手主管的前端下缘还固定有一个用于安装上控制器的控制器固定座。

8.根据权利要求5所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，所述的后架组件包括一个开口向下的U型后架主体，后架主体的封闭端两侧各设置有一个固定座，固定座的一侧固定有快拆销固定片，固定座的另一侧固定有快拆销锁紧片，快拆销固定片和快拆销锁紧片之间通过快拆销安装在靠背架组件下端的靠背旋转座上，快拆销锁紧片上同时开有两个与靠背架组件上的锁紧定位机构配合的锁紧定位孔，后架主体下端开口处通过连接轴安装有一个连接杆，后架主体下端两侧的连接轴用于安装支地架组件，后架主体下端开口处上方同时各固定有一个下架组件安装座。

9.根据权利要求8所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，所述的支地架组件包括C型支地架主体，支地架主体的开口端分别铰接安装在后架主体下端两侧的连接轴上；支地架主体的中部设有一个轴套，该轴套内安装有轴承及轴，轴的下端通过后轮座安装后轮；支地架主体的中部同时设有一个固定座，该固定座通过限位柱与后支撑气弹簧的一端铰接，后支撑气弹簧的另一端铰接安装在下架组件的后端。

10.根据权利要求9所述的中置驱动电动轮椅，其特征在于，所述的下架组件包括一个框架主体，框架主体的中部固定安装电池组件，靠近框架主体的后端通过U型架固定安装后控制器，U型架封闭端设有安装座，支地架组件中的后支撑气弹簧的上端通过快拆销安装在封闭端上的安装座内，框架主体的后端两侧分别铰接安装在后架组件下端开口处上方的下架组件安装座上；框架主体的前端两侧分别铰接安装在前叉组件中的前叉管旋转块上；靠近框架主体前端的横梁上同时通过两个固定座铰接安装有踏板。

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