CN112690962A - 可折叠电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供的可折叠电动轮椅，其轮椅架包括前后延伸的后轮支架、自前下方向后上方倾斜延伸的前轮支架、上下端部分别与后轮支架前端部和前轮支架下端部相转动连接的连接杆、支撑杆、下端部与支撑杆上端部相转动连接的靠背支架、扶手支架，通过使支撑杆的上下端部分别与前轮支架和后轮支架相转动连接，使扶手支架的前后端部分别与后轮支架和靠背支架相转动连接，使得前轮支架、支撑杆、后轮支架和连接杆构成第一四连杆机构，使得后轮支架、支撑杆、靠背支架和扶手支架构成第二四连杆机构，轮椅架锁定机构只需锁定前轮支架和支撑杆的相对位置即可将轮椅架锁定在展开状态，构思巧妙、结构简单、操作方便，采用电力驱动，使用方便。

Description

可折叠电动轮椅

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种可折叠电动轮椅。

背景技术

在对患者的治疗和康复过程中，特别是对于无法独立行走的患者，通常采用坐轮椅的方式替代行走，这样能够使患者得到较好的治疗和康复，并且方便患者的日常生活。

现有的轮椅大多不可折叠，收纳不便，虽然也有部分可折叠的轮椅，但这类轮椅大多结构复杂，造成锁定机构控制方式也较为复杂，折叠及展开时并不方便，现有轮椅大多为人力驱动的方式，使用不便。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种可折叠电动轮椅，该轮椅构思巧妙、结构简单、操作方便，采用电力驱动，使用方便。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，可折叠电动轮椅，包括具有展开和折叠状态的轮椅架、位于所述轮椅架底部的轮组件、用于驱动所述轮组件转动的电力驱动组件、用于将所述轮椅架锁定在展开状态的轮椅架锁定机构，所述轮椅架包括：

后轮支架，所述后轮支架的前部沿水平方向延伸，用于支撑座位，所述后轮支架的后部向下后方倾斜延伸；

前轮支架，所述前轮支架自前下方向后上方倾斜地延伸；

连接杆，所述连接杆位于所述座位的前下方，所述连接杆的上端部与所述后轮支架的前端部相转动连接，所述连接杆的下端部与所述前轮支架的下端部相转动连接；

支撑杆，所述支撑杆位于所述座位的后下方，所述支撑杆的上端部与所述前轮支架的上端部相转动连接，所述支撑杆的下端部与所述后轮支架的后部相转动连接，使所述前轮支架、所述支撑杆、所述后轮支架和所述连接杆构成第一四连杆机构；

靠背支架，所述靠背支架的下端部与所述支撑杆的上端部相转动连接；

扶手支架，所述扶手支架位于所述座位的两侧，所述扶手支架的前部向前下方倾斜延伸，所述扶手支架的后部沿水平方向延伸，所述扶手支架的前端部与所述后轮支架的前端部相转动连接，所述扶手支架的后端部与所述靠背支架的中部相转动连接，使所述后轮支架、所述支撑杆、所述靠背支架和所述扶手支架构成第二四连杆机构；

所述轮椅架锁定机构通过锁定所述前轮支架和所述支撑杆的相对位置使所述轮椅架锁定在展开状态，所述轮椅架锁定机构包括锁定孔、第一锁定块，所述锁定孔包括设置在所述前轮支架上端部的第一锁定孔和设置在所述支撑杆上端部的第二锁定孔，所述第一锁定孔和所述第二锁定孔相对齐，所述第一锁定块可左右滑动地设置在所述锁定孔内，所述第一锁定块的外壁和所述锁定孔的内壁设置有凹凸配合结构，在所述轮椅架锁定机构处于锁定状态时，所述第一锁定块同时位于所述第一锁定孔和所述第二锁定孔内，使所述前轮支架和所述支撑杆的相对位置锁定；在所述轮椅架锁定机构处于解锁状态时，所述第一锁定块全部位于所述第二锁定孔内，使所述前轮支架和所述支撑杆能够相对转动。

优选地，所述扶手支架的前端部、所述连接杆的上端部、所述后轮支架的前端部共用第一转动轴，所述靠背支架的下端部、所述支撑杆的上端部、所述前轮支架的后端部共用第二转动轴，这样设置使得轮椅架的结构更加紧凑，高级感更强。

优选地，所述轮椅架锁定机构还包括解锁把手，所述解锁把手的端部可转动地设置在所述第一锁定孔内并位于所述第一锁定块的相对侧，该端部在所述第一锁定孔内转动时，能够带动所述第一锁定块向所述第二锁定孔滑动使所述轮椅架锁定机构变换至解锁状态，该端部上开设有第一限位槽，所述第一锁定孔的内壁设置有限位块，所述限位块位于所述第一限位槽内，用于限定所述解锁把手的转动角度，这样设置使得轮椅架锁定机构解锁时的动作部件均位于锁定孔内，不外露，稳定性高，使用寿命长，不易对使用者造成夹伤，安全性好，解锁把手采用旋转解锁的方式，且转动角度受到限定，不易误触发，安全性更好。

优选地，所述轮椅架锁定机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第二锁定孔内，所述第一弹簧的两端部分别抵紧在所述第二锁定孔的底壁和所述第一锁定块的侧壁上，所述第一弹簧具有驱使所述第一锁定块向所述第一锁定孔滑动使所述轮椅架锁定机构变换至锁定状态的趋势，这样设置的好处在于，能够在轮椅架锁定机构解锁后自动复位。

优选地，所述扶手支架上设置有高度可调的扶手，所述扶手包括扶手板和支撑板，所述扶手板与所述扶手支架的后部相平行，所述支撑板的上端部连接在所述扶手板的底部，所述支撑板可沿自身延伸方向滑动地穿设在位于所述扶手支架的前部的安装孔内，所述支撑板的延伸方向与所述扶手支架的前部的延伸方向相重合，这样设置能够很好的承托使用者的手肘部，并适应不同身高的使用者，从而提升该可折叠电动轮椅的通用性和乘坐舒适性。

进一步优选地，所述扶手支架上还设置有用于锁定所述支撑板和所述扶手支架相对位置的扶手锁定机构，所述扶手锁定机构包括第三锁定孔、第二锁定块、拉手和第二弹簧，所述第三锁定孔开设于所述安装孔的内壁并沿所述安装孔的径向方向延伸，所述第三锁定孔至少有两个，这两个第三锁定孔沿所述安装孔的轴向方向相间隔地设置，所述第二锁定块通过第三转动轴可转动地设置在所述支撑板上，所述第二锁定块具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第二锁定块处于第一工作位置时，所述第二锁定块插入所述第三锁定孔，使所述扶手锁定机构锁定，在所述第二锁定块处于第二工作位置时，所述第二锁定块从所述第三锁定孔脱离，使所述扶手锁定机构解锁，所述拉手可滑动地设置在所述支撑板上，所述拉手相对于所述支撑板滑动时，能够带动所述第二锁定块在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间变换，所述第二弹簧位于所述安装孔内，所述第二弹簧具有驱使所述第二锁定块变换至第一工作位置的趋势，这样设置能够方便使用者的操作，高级感强，且扶手锁定机构的动作部件大多位于安装孔内，不外露，稳定性高，使用寿命长，安全性好。

进一步优选地，所述支撑板上开设有滑槽，所述支撑板的底部连接有中空的连接块，所述拉手包括从上向下依次连接的拉手本体、连杆和滑块，所述拉手本体可滑动地设置在所述支撑板上，所述连杆可滑动地设置在所述滑槽内，所述滑块可滑动地设置在所述连接块内。

进一步优选地，所述滑块上开设有第二限位槽，所述第二限位槽的延伸方向与所述拉手的滑动方向相平行，所述第三转动轴可滑动地穿设在所述第二限位槽内；所述滑块上还设置有导向槽，所述第二锁定块上设置有导向轴，所述导向槽的延伸方向与所述拉手的滑动方向之间的夹角为锐角，所述导向轴与所述第三转动轴相平行，所述导向轴的端部可滑动地设置在所述导向槽内，所述拉手在所述支撑板上滑动时，能够通过所述导向轴和所述导向槽的配合带动所述第二锁定块转动，从而巧妙的将所述拉手的滑动转变为所述第二锁定块的转动，并且还能间接对第二锁定块的转动角度进行限定。

进一步优选地，所述连杆的两端部分别转动连接在所述拉手本体和所述滑块上，这样设置的好处在于，能够防止拉手在滑动时，连杆被滑槽的槽壁卡住，也能够防止滑块被连接块的内壁卡住。

进一步优选地，所述电力驱动组件包括电机、电池和控制器，所述电机设置在所述后轮支架的下端部，用于带动所述轮组件转动，所述电池位于所述座位板的正下方，用于向所述电机提供电力，所述控制器设置在所述扶手板的前端部，所述第二锁定块的外壁和所述第三锁定孔的内壁上设置有电极，所述电极串联在所述控制器的控制电路上，在所述扶手锁定机构处于锁定状态时，所述电极接通所述控制电路，所述控制器能够控制所述电机转动，这样设置的好处在于，能够降低可折叠电动轮椅的重心，使其移动时更加稳定，电力驱动的方式能够使使用者操作轮椅移动时更加方便，还能避免使用者在调整扶手板高度时误碰控制器造成的安全隐患，且具有很强的高级感。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明提供的可折叠电动轮椅，包括：具有展开和折叠状态的轮椅架、位于轮椅架底部的轮组件、用于驱动轮组件转动的电力驱动组件、用于将轮椅架锁定在展开状态的轮椅架锁定机构，轮椅架包括：前部沿水平方向延伸后部向下后方倾斜延伸的后轮支架、自前下方向后上方倾斜延伸的前轮支架、上下端部分别与后轮支架前端部和前轮支架下端部相转动连接的连接杆、支撑杆、下端部与支撑杆上端部相转动连接的靠背支架、扶手支架，通过使支撑杆位于座位的后下方，使支撑杆的上下端部与前轮支架上端部和后轮支架后部相转动连接，使扶手支架位于座位的两侧，使扶手支架的前后端部分别与后轮支架前端部和靠背支架中部相转动连接，使得前轮支架、支撑杆、后轮支架和连接杆构成第一四连杆机构，使得后轮支架、支撑杆、靠背支架和扶手支架构成第二四连杆机构；这两个四连杆机构共用后轮支架和支撑杆，轮椅架锁定机构只需锁定前轮支架和支撑杆的相对位置即可将轮椅架锁定在展开状态，构思巧妙、结构简单、操作方便；采用电力驱动，使用方便。

附图说明

图1是本发明优选实施例的立体示意图。

图2是图1的侧视示意图，此时，轮椅架处于展开状态。

图3是图1的侧视示意图，此时，轮椅架处于展开状态变换至折叠状态的过程中。

图4是图1的侧视示意图，此时，轮椅架处于折叠状态。

图5、图6是图1中轮椅架锁定机构处的立体放大分解示意图。

图7是图2中扶手组件处的放大示意图，局部进行了剖视。

图8是图7中A-A方向的剖视示意图。

图9是图7的立体分解示意图。

其中：10.轮椅架；11.后轮支架；12.前轮支架；13.连接杆；14.支撑杆；15.靠背支架；16.扶手支架；161.安装孔；17.脚踏板；18.第一转动轴；19.第二转动轴；20.座位；21.前轮组件；22.后轮组件；31.电机；32.电池；33.控制器；40.轮椅架锁定机构；41.第一锁定孔；411.限位块；42.第二锁定孔；43.第一锁定块；44.凹凸配合结构；45.解锁把手；451.第一限位槽；452.弧形槽；453.斜面；46.第一弹簧；47.顶块；471.圆环部；472.凸柱部；51.扶手板；52.支撑板；521.滑槽；522.连接块；53.扶手锁定机构；531.第三锁定孔；532.第二锁定块；5321.第三转动轴；5322.导向轴；533.拉手；5331.拉手本体；5332.连杆；5333.滑块；5334.第二限位槽；5335.导向槽；534.第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明描述的前后方向、左右方向和上下方向是基于乘坐者在乘坐本发明提供的可折叠电动轮椅时观察到的前后方向、左右方向和上下方向，具体地，本发明中描述

的上下方向指图2中的上下方向，本发明中描述的前后方向是指图2中的左右方向，本发明中描述的左右方向为图2中的里外方向。

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图1-4所示，本发明提供的可折叠电动轮椅，包括具有展开和折叠状态的轮椅架10、位于轮椅架10底部的轮组件、用于驱动轮组件转动的电力驱动组件、用于将轮椅架10锁定在展开状态的轮椅架锁定机构40，轮椅架10包括：后轮支架11、前轮支架12、连接杆13、支撑杆14、靠背支架15、扶手支架16、脚踏板17，其中，后轮支架11的前部沿水平方向延伸，用于支撑座位20，后轮支架11的后部向下后方倾斜延伸；前轮支架12自前下方向后上方倾斜地延伸；连接杆13位于座位20的前下方，连接杆13的上端部与后轮支架11的前端部相转动连接，连接杆13的下端部与前轮支架12的下端部相转动连接；支撑杆14位于座位20的后下方，支撑杆14的上端部与前轮支架12的上端部相转动连接，支撑杆14的下端部与后轮支架11后部的中间位置相转动连接，使前轮支架12、支撑杆14、后轮支架11和连接杆13构成第一四连杆机构；靠背支架15的下端部与支撑杆14的上端部相转动连接；扶手支架16位于座位20的两侧，扶手支架16的前部向前下方倾斜延伸，扶手支架16的后部沿水平方向延伸，扶手支架16的前端部与后轮支架11的前端部相转动连接，扶手支架16的后端部与靠背支架15的中部相转动连接，使后轮支架11、支撑杆14、靠背支架15和扶手支架16构成第二四连杆机构；这两个四连杆机构共用后轮支架11和支撑杆14，轮椅架锁定机构40只需锁定其中一个四连杆机构即可将轮椅架10锁定在展开状态，在本实施例中，轮椅架锁定机构40通过锁定前轮支架12和支撑杆14的相对位置实现对轮椅架10的锁定，构思巧妙、结构简单、操作方便。

扶手支架16的前端部、连接杆13的上端部、后轮支架11的前端部共用第一转动轴18，靠背支架15的下端部、支撑杆14的上端部、前轮支架12的后端部共用第二转动轴19，这样设置使得轮椅架10的结构更加紧凑，高级感更强。

轮组件包括设置在前轮支架12底部的前轮组件21和设置在后轮支架11底部的后轮组件22。

如图1、图5-6所示，轮椅架锁定机构40包括锁定孔、第一锁定块43、解锁把手45，其中，锁定孔包括设置在前轮支架12上端部的第一锁定孔41和设置在支撑杆14上端部的第二锁定孔42，第一锁定孔41和第二锁定孔42相对齐，第一锁定块43可左右滑动地设置在锁定孔内，第一锁定块43的外壁和锁定孔的内壁设置有凹凸配合结构44，在轮椅架锁定机构40处于锁定状态时，第一锁定块43同时位于第一锁定孔41和第二锁定孔42内，使前轮支架12和支撑杆14的相对位置锁定；在轮椅架锁定机构40处于解锁状态时，第一锁定块41全部位于第二锁定孔42内，使前轮支架12和支撑杆14能够相对转动；解锁把手45的端部可转动地设置在第一锁定孔41内并位于第一锁定块43的相对侧，该端部在第一锁定孔41内转动时，能够带动第一锁定块43向第二锁定孔42滑动使轮椅架锁定机构40变换至解锁状态，具体地，该端部与第一锁定块43之间设置有顶块47，顶块47可左右滑动且不可转动的设置在第一锁定孔41内，顶块47包括圆环部471和设置在圆环部471上的凸柱部472，凸柱部472朝向解锁把手45的端部，凸柱部472的端面抵紧在该端部上的斜面453上，当该端部转动时，斜面453顶动凸柱部472移动，将该端部的转动转变为顶块47及第一锁定块43的左右移动，该端部上还设置有用于容纳凸柱部472的弧形槽452，斜面453构成弧形槽452的槽底；解锁把手45的端部还开设有第一限位槽451，第一锁定孔41的内壁设置有限位块411，限位块411位于第一限位槽451内，用于限定解锁把手45的转动角度；这样设置使得轮椅架锁定机构40解锁时的动作部件均位于锁定孔内，不外露，稳定性高，使用寿命长，不易对使用者造成夹伤，安全性好，解锁把手45采用旋转解锁的方式，且转动角度受到限定，不易误触发，安全性更好。

在本实施例中，轮椅架锁定机构40还包括第一弹簧46，第一弹簧46设置在第二锁定孔42内，第一弹簧46的两端部分别抵紧在第二锁定孔42的底壁和第一锁定块43的侧壁上，第一弹簧46具有驱使第一锁定块43向第一锁定孔41滑动使轮椅架锁定机构40变换至锁定状态的趋势，这样设置的好处在于，能够在轮椅架锁定机构40解锁后自动复位。

如图2、图7-9所示，扶手支架16上设置有高度可调的扶手，扶手包括扶手板51和支撑板52，扶手板51与扶手支架16的后部相平行，支撑板52的上端部连接在扶手板51的底部，支撑板52可沿自身延伸方向滑动地穿设在位于扶手支架16的前部的安装孔161内，支撑板52的延伸方向与扶手支架16的前部的延伸方向相重合，这样设置能够很好的承托使用者的手肘部，并适应不同身高的使用者，从而提升该可折叠电动轮椅的通用性和乘坐舒适性。

扶手支架16上还设置有用于锁定支撑板52和扶手支架16相对位置的扶手锁定机构53，扶手锁定机构53包括第三锁定孔531、第二锁定块532、拉手533和第二弹簧534，第三锁定孔531开设于安装孔161的内壁并沿安装孔161的径向方向延伸，第三锁定孔531为盲孔，第三锁定孔531至少有两个，这两个第三锁定孔531沿安装孔161的轴向方向相间隔地设置，第二锁定块532通过第三转动轴5321可转动地设置在支撑板52上，第二锁定块532具有第一工作位置和第二工作位置，在第二锁定块532处于第一工作位置时，第二锁定块532插入第三锁定孔531，使扶手锁定机构53锁定，在第二锁定块532处于第二工作位置时，第二锁定块532从第三锁定孔531脱离，使扶手锁定机构53解锁，拉手533可滑动地设置在支撑板52上，拉手533相对于支撑板52滑动时，能够带动第二锁定块532在第一工作位置和第二工作位置之间变换，第二弹簧534位于安装孔161内，第二弹簧534具有驱使第二锁定块532变换至第一工作位置的趋势，这样设置能够方便使用者的操作，高级感强，且扶手锁定机构53的动作部件大多位于安装孔161内，不外露，稳定性高，使用寿命长，安全性好。

支撑板52上开设有滑槽521，支撑板52包括其底部连接的连接块522，连接块522中部中空，第二锁定块532通过第三转动轴5321可转动地设置在连接块522上，拉手533包括从上向下依次连接的拉手本体5331、连杆5332和滑块5333，拉手本体5331可滑动地设置在支撑板52上，连杆5332可滑动地设置在滑槽521内，滑块5333可滑动地设置在连接块522内。

滑块5333上开设有第二限位槽5334，第二限位槽5334的延伸方向与拉手533的滑动方向相平行，第三转动轴5321可滑动地穿设在第二限位槽5334内；滑块5333上还设置有导向槽5335，第二锁定块532上设置有导向轴5322，导向槽5335的延伸方向与拉手53的滑动方向之间的夹角为锐角，导向轴5322与第三转动轴5321相平行，导向轴5322的端部可滑动地设置在导向槽5335内，拉手53在支撑板52上滑动时，能够通过导向轴5322和导向槽5335的配合带动第二锁定块532转动，从而巧妙的将拉手53的滑动转变为第二锁定块532的转动，并且还能间接对第二锁定块532的转动角度进行限定。

连杆5332的两端部分别转动连接在拉手本体5331和滑块5333上，这样设置的好处在于，能够防止拉手53在滑动时，连杆5332被滑槽521的槽壁卡住，也能够防止滑块5333被连接块522的内壁卡住。

在本实施例中，电力驱动组件包括电机31、电池32和控制器33，电机31设置在后轮支架11的下端部，用于带动后轮组件22转动，电池32位于座位板20的正下方，用于向电机31提供电力，控制器33设置在扶手板51的前端部，第二锁定块532的外壁和第三锁定孔531的内壁上设置有电极（图中未示出），电极串联在控制器33的控制电路上，在扶手锁定机构53处于锁定状态时，电极接通控制电路，控制器33能够控制电机31转动，这样设置的好处在于，能够降低可折叠电动轮椅的重心，使其移动时更加稳定，电力驱动的方式能够使使用者操作轮椅移动时更加方便，还能避免使用者在调整扶手板51高度时误碰控制器33造成的安全隐患，且具有很强的高级感。

扶手支架16的前部和支撑板52向前下方倾斜延伸能够在调整扶手板51的高度时，带动扶手板51前后移动，以适应不同身材、不同手臂长度的使用者，扶手支架16的前部和支撑板52的延伸方向与水平方向之间的夹角优选为50-70°，在本实施例中，该夹角为63°。

需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.可折叠电动轮椅，包括具有展开和折叠状态的轮椅架、位于所述轮椅架底部的轮组件、用于驱动所述轮组件转动的电力驱动组件、用于将所述轮椅架锁定在展开状态的轮椅架锁定机构，其特征在于，所述轮椅架包括：

后轮支架，所述后轮支架的前部沿水平方向延伸，用于支撑座位，所述后轮支架的后部向下后方倾斜延伸；

前轮支架，所述前轮支架自前下方向后上方倾斜地延伸；

连接杆，所述连接杆位于所述座位的前下方，所述连接杆的上端部与所述后轮支架的前端部相转动连接，所述连接杆的下端部与所述前轮支架的下端部相转动连接；

支撑杆，所述支撑杆位于所述座位的后下方，所述支撑杆的上端部与所述前轮支架的上端部相转动连接，所述支撑杆的下端部与所述后轮支架的后部相转动连接，使所述前轮支架、所述支撑杆、所述后轮支架和所述连接杆构成第一四连杆机构；

靠背支架，所述靠背支架的下端部与所述支撑杆的上端部相转动连接；

扶手支架，所述扶手支架位于所述座位的两侧，所述扶手支架的前部向前下方倾斜延伸，所述扶手支架的后部沿水平方向延伸，所述扶手支架的前端部与所述后轮支架的前端部相转动连接，所述扶手支架的后端部与所述靠背支架的中部相转动连接，使所述后轮支架、所述支撑杆、所述靠背支架和所述扶手支架构成第二四连杆机构；

所述轮椅架锁定机构通过锁定所述前轮支架和所述支撑杆的相对位置使所述轮椅架锁定在展开状态，所述轮椅架锁定机构包括锁定孔、第一锁定块，所述锁定孔包括设置在所述前轮支架上端部的第一锁定孔和设置在所述支撑杆上端部的第二锁定孔，所述第一锁定孔和所述第二锁定孔相对齐，所述第一锁定块可左右滑动地设置在所述锁定孔内，所述第一锁定块的外壁和所述锁定孔的内壁设置有凹凸配合结构，在所述轮椅架锁定机构处于锁定状态时，所述第一锁定块同时位于所述第一锁定孔和所述第二锁定孔内，使所述前轮支架和所述支撑杆的相对位置锁定；在所述轮椅架锁定机构处于解锁状态时，所述第一锁定块全部位于所述第二锁定孔内，使所述前轮支架和所述支撑杆能够相对转动。

2.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述扶手支架的前端部、所述连接杆的上端部、所述后轮支架的前端部共用第一转动轴，所述靠背支架的下端部、所述支撑杆的上端部、所述前轮支架的后端部共用第二转动轴。

3.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述轮椅架锁定机构还包括解锁把手，所述解锁把手的端部可转动地设置在所述第一锁定孔内并位于所述第一锁定块的相对侧，该端部在所述第一锁定孔内转动时，能够带动所述第一锁定块向所述第二锁定孔滑动使所述轮椅架锁定机构变换至解锁状态，该端部上开设有第一限位槽，所述第一锁定孔的内壁设置有限位块，所述限位块位于所述第一限位槽内，用于限定所述解锁把手的转动角度。

4.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述轮椅架锁定机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第二锁定孔内，所述第一弹簧的两端部分别抵紧在所述第二锁定孔的底壁和所述第一锁定块的侧壁上，所述第一弹簧具有驱使所述第一锁定块向所述第一锁定孔滑动使所述轮椅架锁定机构变换至锁定状态的趋势。

5.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述扶手支架上设置有高度可调的扶手，所述扶手包括扶手板和支撑板，所述扶手板与所述扶手支架的后部相平行，所述支撑板的上端部连接在所述扶手板的底部，所述支撑板可沿自身延伸方向滑动地穿设在位于所述扶手支架的前部的安装孔内，所述支撑板的延伸方向与所述扶手支架的前部的延伸方向相重合。

6.根据权利要求5所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述扶手支架上还设置有用于锁定所述支撑板和所述扶手支架相对位置的扶手锁定机构，所述扶手锁定机构包括第三锁定孔、第二锁定块、拉手和第二弹簧，所述第三锁定孔开设于所述安装孔的内壁并沿所述安装孔的径向方向延伸，所述第三锁定孔至少有两个，这两个第三锁定孔沿所述安装孔的轴向方向相间隔地设置，所述第二锁定块通过第三转动轴可转动地设置在所述支撑板上，所述第二锁定块具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第二锁定块处于第一工作位置时，所述第二锁定块插入所述第三锁定孔，使所述扶手锁定机构锁定，在所述第二锁定块处于第二工作位置时，所述第二锁定块从所述第三锁定孔脱离，使所述扶手锁定机构解锁，所述拉手可滑动地设置在所述支撑板上，所述拉手相对于所述支撑板滑动时，能够带动所述第二锁定块在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间变换，所述第二弹簧位于所述安装孔内，所述第二弹簧具有驱使所述第二锁定块变换至第一工作位置的趋势。

7.根据权利要求6所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述支撑板上开设有滑槽，所述支撑板的底部连接有中空的连接块，所述拉手包括从上向下依次连接的拉手本体、连杆和滑块，

所述拉手本体可滑动地设置在所述支撑板上，所述连杆可滑动地设置在所述滑槽内，所述滑块可滑动地设置在所述连接块内。

8.根据权利要求7所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述滑块上开设有第二限位槽，所述第二限位槽的延伸方向与所述拉手的滑动方向相平行，所述第三转动轴可滑动地穿设在所述第二限位槽内；所述滑块上还设置有导向槽，所述第二锁定块上设置有导向轴，所述导向槽的延伸方向与所述拉手的滑动方向之间的夹角为锐角，所述导向轴与所述第三转动轴相平行，所述导向轴的端部可滑动地设置在所述导向槽内，所述拉手在所述支撑板上滑动时，能够通过所述导向轴和所述导向槽的配合带动所述第二锁定块转动。

9.根据权利要求7所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述连杆的两端部分别转动连接在所述拉手本体和所述滑块上。

10.根据权利要求5-9中任意一项所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述电力驱动组件包括电机、电池和控制器，所述电机设置在所述后轮支架的下端部，用于带动所述轮组件转动，所述电池位于所述座位板的正下方，用于向所述电机提供电力，所述控制器设置在所述扶手板的前端部，所述第二锁定块的外壁和所述第三锁定孔的内壁上设置有电极，所述电极串联在所述控制器的控制电路上，在所述扶手锁定机构处于锁定状态时，所述电极接通所述控制电路，所述控制器能够控制所述电机转动。

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