CN218979516U - 一种可折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的可折叠轮椅，包括具有展开状态和折叠状态的轮椅架、连接在轮椅架底部的轮组件，以及用于将轮椅架锁定在展开/折叠状态的第一/第二锁定机构；通过使轮椅架包括靠背杆、座位杆、座位撑杆、底撑杆，使靠背杆的下端部与底撑杆的后端部转动连接，使座位杆的后端部与靠背杆的中部转动连接，使座位撑杆的上端部与座位杆的中部转动连接，使座位撑杆的下端部与底撑杆的中部转动连接，使得靠背杆、座位杆、座位撑杆和底撑杆能够构成四连杆机构，在第一/第二锁定机构解锁时，只需向后/向前转动靠背杆即可实现轮椅架的折叠/展开，该可折叠轮椅杆件数量适中，结构轻巧、操作方便。

Description

一种可折叠轮椅

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种可折叠轮椅。

背景技术

轮椅是辅助患者治疗和康复的医疗器械，但患者并不是每时每刻均乘坐在轮椅上，因而，轮椅存在不被患者乘坐的时间段，在该时间段内，轮椅仍然需要占用较大的空间，为解决这一问题，市场上出现了可折叠轮椅，通过收拢靠背和降低座位高度两个动作进行折叠，以减小折叠后占用的空间，使轮椅在折叠后能够方便地塞入病床下方、收纳柜等区域，但现有的可折叠轮椅具有的杆件多，结构复杂，靠背的收拢及展开动作与座位的降低及升高动作并无关联，使用时，操作不便。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种结构轻巧、操作方便的可折叠轮椅。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，可折叠轮椅，包括：具有展开状态和折叠状态的轮椅架、连接在所述轮椅架底部的轮组件，以及锁定机构；

所述轮椅架包括靠背杆、座位杆、座位撑杆、底撑杆，所述靠背杆的下端部与所述底撑杆的后端部转动连接，所述座位杆的后端部与所述靠背杆的中部转动连接，所述座位撑杆的上端部与所述座位杆的中部转动连接，所述座位撑杆的下端部与所述底撑杆的中部转动连接，使所述靠背杆、所述座位杆、所述座位撑杆和所述底撑杆构成四连杆机构;

所述锁定机构包括用于将所述轮椅架锁定在展开状态的第一锁定机构和用于将所述轮椅架锁定在折叠状态的第二锁定机构，在所述第一锁定机构解锁时，向前转动所述靠背杆即可实现所述轮椅架的折叠，在所述第二锁定机构解锁时，向后转动所述靠背杆即可实现所述轮椅架的展开。

优选地，所述第一锁定机构包括解锁拉杆、锁定槽，所述解锁拉杆可前后移动地连接在所述靠背杆的中部，并位于所述靠背杆和所述座位杆的转动轴的后方，所述锁定槽开设在所述座位杆的后端面，在所述解锁拉杆移入所述锁定槽内时，所述靠背杆与所述座位杆之间通过所述转动轴和所述解锁拉杆连接，所述靠背杆与所述座位杆的相对位置锁定，在所述解锁拉杆移出所述锁定槽时，所述靠背杆与所述座位杆之间仅通过所述转动轴连接，所述靠背杆和所述座位杆能够相对转动。

进一步优选地，所述座位杆后端面位于所述锁定槽上方的部分向前逐渐延伸，形成用于导向的圆弧面。

进一步优选地，所述解锁拉杆与所述转动轴之间设有弹簧，所述弹簧位于所述座位杆的内侧，所述弹簧具有驱使所述解锁拉杆抵紧在所述锁定槽内的趋势。

进一步优选地，所述解锁拉杆沿左右方向延伸，所述解锁拉杆的中部套设有便于握持的胶套。

优选地，所述第二锁定机构包括折叠挂钩、挂钩锁柱，所述折叠挂钩连接在所述座位杆后端部的外侧面，所述折叠挂钩可向靠近或远离所述座位杆的方向移动，所述挂钩锁柱凸出于所述底撑杆中部的外侧面，在所述折叠挂钩与所述挂钩锁柱相接触并勾住所述挂钩锁柱时，所述座位杆和所述底撑杆的相对位置锁定，在所述折叠挂钩与所述挂钩锁柱相脱离时，所述座位杆和所述底撑杆能够相对转动。

进一步优选地，所述折叠挂钩与所述座位杆之间设有弹性件，所述弹性件具有驱使所述折叠挂钩向靠拢所述座位杆的方向移动的趋势。

进一步优选地，所述折叠挂钩远离所述座位杆的端部向外翘起，形成翘起部，在所述靠背杆向前翻转使所述折叠挂钩与所述挂钩锁柱相接触时，所述挂钩锁柱伸入所述翘起部与所述座位杆之间的间隙，向外顶动所述翘起部并在所述折叠挂钩朝向所述座位杆的表面移动，当所述挂钩锁柱移动至所述折叠挂钩上的锁定孔内时，所述折叠挂钩在所述弹性件的作用下复位，所述第二锁定机构锁定。

进一步优选地，所述座位撑杆与所述底撑杆之间的转动轴的端部向外贯穿所述底撑杆并凸出于所述底撑杆的外侧面，形成所述挂钩锁柱。

优选地，所述靠背杆的下端部设有沿左右方向延伸的靠背横撑杆，所述座位撑杆之间设有沿左右方向延伸的座位撑杆横撑杆，所述可折叠轮椅还包括用于连接所述靠背横撑杆和所述座位撑杆横撑杆的伸缩杆，所述伸缩杆的一端部通过第一转动轴与所述靠背横撑杆的中部转动连接，所述伸缩杆的另一端部通过第二转动轴与所述座位撑杆横撑杆的中部转动连接。

进一步优选地，所述第二转动轴的轴心线与所述靠背杆相对于所述底撑杆转动时的转动轴心线相平行并构成一虚拟平面，所述第一转动轴的轴心线位于该虚拟平面的上方。

进一步优选地，所述伸缩杆为气弹簧，在所述轮椅架处于折叠状态时，所述气弹簧蓄能，在所述第二锁定机构解锁时，所述气弹簧释放所蓄能量，使所述靠背横撑杆与所述座位撑杆横撑杆相互远离，使所述轮椅架自动变换至展开状态。

进一步优选地，所述可折叠轮椅还包括扶手杆、扶手、控制器，所述扶手杆呈弯折状，所述扶手杆的后端连接在所述靠背杆上并位于所述座位杆后端部的上方，所述扶手杆的后端部向前向上倾斜延伸，所述扶手杆的前端部向前水平延伸，所述扶手设置在所述扶手杆前端部的上表面，所述控制器连接在所述扶手杆的前端。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的可折叠轮椅，包括具有展开状态和折叠状态的轮椅架、连接在轮椅架底部的轮组件，以及用于将轮椅架锁定在展开/折叠状态的第一/第二锁定机构；通过使轮椅架包括靠背杆、座位杆、座位撑杆、底撑杆，使靠背杆的下端部与底撑杆的后端部转动连接，使座位杆的后端部与靠背杆的中部转动连接，使座位撑杆的上端部与座位杆的中部转动连接，使座位撑杆的下端部与底撑杆的中部转动连接，使得靠背杆、座位杆、座位撑杆和底撑杆能够构成四连杆机构，在第一/第二锁定机构解锁时，只需向后/向前转动靠背杆即可实现轮椅架的折叠/展开，杆件数量适中，结构轻巧、操作方便。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的立体示意图，此时，轮椅架处于展开状态。

图2、图3、图4是图1的左视示意图，其中，图2处于展开状态，图4处于折叠状态，图3处于展开折叠变换过程中的中间状态。

图5是图4的立体示意图。

图6是图4中气弹簧处的局部放大示意图。

图7是图5中A处的局部放大示意图。

其中：10.轮椅架；11.靠背杆；111.靠背杆横撑杆；112.第五转动轴；12.座位杆；121.圆弧面；13.座位撑杆；131.座位撑杆横撑杆；14.底撑杆；15.第三转动轴；16.第四转动轴；17.伸缩杆；171.第一转动轴；172.第二转动轴；18.扶手杆；181.扶手；182.控制器；21.前轮；22.前叉；23.后轮；311.解锁拉杆；312.锁定槽；313.弹簧；314.胶套；321.折叠挂钩；322.挂钩锁柱；323.连接螺杆；324.翘起部；325.锁定孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型描述的前后方向、左右方向和上下方向是基于患者在乘坐本实用新型提供的可折叠轮椅时观察到的前后方向、左右方向和上下方向。

如图1至7所示，本实用新型提供的可折叠轮椅，包括：具有展开状态和折叠状态的轮椅架10、连接在轮椅架10底部的轮组件，以及锁定机构；轮椅架10包括靠背杆11、座位杆12、座位撑杆13、底撑杆14，靠背杆11的下端部与底撑杆14的后端部通过第五转动轴112转动连接，座位杆12的后端部与靠背杆11的中部通过第三转动轴15转动连接，座位撑杆13的上端部与座位杆12的中部转动连接，座位撑杆13的下端部与底撑杆14的中部通过第四转动轴16转动连接，使靠背杆11、座位杆12、座位撑杆13和底撑杆14构成四连杆机构；锁定机构包括用于将轮椅架10锁定在展开状态的第一锁定机构和用于将轮椅架10锁定在折叠状态的第二锁定机构，在第一锁定机构解锁时，向前转动靠背杆11即可实现轮椅架10的折叠，在第二锁定机构解锁时，向后转动靠背杆10即可实现轮椅架的展开。

这样设置的好处在于，在第一锁定机构解锁时，只需向后转动靠背杆即可实现轮椅架的折叠，在第二锁定机构解锁时，只需向前转动靠背杆即可实现轮椅架的展开，杆件数量适中，结构轻巧、操作方便。

在本实施例中，第一锁定机构包括解锁拉杆311、锁定槽312，解锁拉杆311沿左右方向延伸，解锁拉杆311的中部套设有便于握持的胶套314，解锁拉杆311可前后移动地连接在靠背杆11的中部，并位于第三转动轴15的后方，锁定槽312开设在座位杆12的后端面，在解锁拉杆311移入锁定槽312内时，靠背杆11与座位杆12之间通过第三转动轴15和解锁拉杆311连接，靠背杆11与座位杆12的相对位置锁定，在解锁拉杆311移出锁定槽312时，靠背杆11与座位杆12之间仅通过第三转动轴15连接，靠背杆11和座位杆12能够相对转动，进一步地，座位杆12后端面位于锁定槽312上方的部分向前逐渐延伸，形成用于导向的圆弧面121，解锁拉杆311与第三转动轴15之间设有弹簧313，弹簧313位于座位杆12的内侧，弹簧313具有驱使解锁拉杆311抵紧在锁定槽312内的趋势，这样设置的好处在于，在将轮椅架10从折叠状态变换至展开状态时，能够通过圆弧面121自动将解锁拉杆311导入锁定槽312内，只需向后转动靠背杆11，在转动至展开状态时，能够自动锁定第一锁定机构。

在本实施例中，第二锁定机构包括折叠挂钩321、挂钩锁柱322，折叠挂钩321连接在座位杆12后端部的外侧面，折叠挂钩321可向靠近或远离座位杆12的方向移动，挂钩锁柱322凸出于底撑杆14中部的外侧面，在折叠挂钩321与挂钩锁柱322相接触并勾住挂钩锁柱322时，座位杆12和底撑杆14的相对位置锁定，在折叠挂钩321与挂钩锁柱322相脱离时，座位杆12和底撑杆14能够相对转动。

进一步地，折叠挂钩321与座位杆12之间通过连接螺栓323转动连接，连接螺栓323也是用于实现靠背杆11和座位杆12相对转动的第三转动轴15，具体来说，靠背杆11上焊接有挂耳，连接螺栓323贯穿挂耳与折叠挂钩321，连接螺栓323上还套设有弹性件（图中未示出），弹性件具有驱使折叠挂钩321向靠拢座位杆12的方向移动的趋势，折叠挂钩321远离座位杆12的端部向外翘起，形成翘起部324，在靠背杆11向前翻转使折叠挂钩321与挂钩锁柱322相接触时，挂钩锁柱322伸入翘起部324与座位杆12之间的间隙，向外顶动翘起部324并在折叠挂钩321朝向座位杆12的表面移动，当挂钩锁柱322移动至折叠挂钩321上的锁定孔325内时，折叠挂钩321在弹性件的作用下复位，使第二锁定机构锁定，这样设置的好处在于，在将轮椅架10从展开状态变换至折叠状态时，只需向前转动靠背杆11，在折叠挂钩321与挂钩锁柱322相接触后，即可使挂钩锁柱322在折叠挂钩321朝向座位杆12表面的移动，在靠背杆11转动至折叠状态时，能够使挂钩锁柱322自动插入锁定孔325内，自动锁定第二锁定机构。

在本实施例中，座位撑杆13与底撑杆14之间的第四转动轴16的端部向外贯穿底撑杆14并凸出于底撑杆14的外侧面，形成挂钩锁柱322。

在本实施例中，靠背杆11的下端部设有沿左右方向延伸的靠背横撑杆111，座位撑杆13之间设有沿左右方向延伸的座位撑杆横撑杆131，该可折叠轮椅还包括用于连接靠背横撑杆111和座位撑杆横撑杆131的伸缩杆17，伸缩杆17的一端部通过第一转动轴171与靠背横撑杆111的中部转动连接，伸缩杆17的另一端部通过第二转动轴172与座位撑杆横撑杆131的中部转动连接，第二转动轴172的轴心线与第五转动轴112的轴心线相平行并构成一虚拟平面，第一转动轴171的轴心线位于该虚拟平面的上方，伸缩杆17为气弹簧，这样设置的好处在于，在轮椅架10处于折叠状态时，气弹簧蓄能，在第二锁定机构解锁时，气弹簧释放所蓄能量，使靠背横撑杆111与座位撑杆横撑杆131相互远离，使轮椅架10自动变换至展开状态，实现自动展开。

为提升乘坐舒适性，在本实施例中，轮组件包括通过前叉22转动连接在底撑杆14前端部的前轮21，以及转动连接在底撑杆14后端部的后轮23，前叉22可转动地连接在底撑杆14前端部，其转动轴心线垂直于水平面，使得前轮21成为万向轮，后轮23设有轮毂电机，以方便实现该可折叠轮椅的自动行进，该可折叠轮椅还包括扶手杆18、扶手181、控制器182，扶手杆18呈弯折状，扶手杆18的后端连接在靠背杆11上并位于座位杆12后端部的上方，扶手杆18的后端部向前向上倾斜延伸，扶手杆18的前端部向前水平延伸，扶手181设置在扶手杆18前端部的上表面，控制器182连接在扶手杆18的前端，用于控制后轮23轮毂电机的转速。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种可折叠轮椅，包括：具有展开状态和折叠状态的轮椅架、连接在所述轮椅架底部的轮组件，以及锁定机构；其特征在于：

所述轮椅架包括靠背杆、座位杆、座位撑杆、底撑杆，所述靠背杆的下端部与所述底撑杆的后端部转动连接，所述座位杆的后端部与所述靠背杆的中部转动连接，所述座位撑杆的上端部与所述座位杆的中部转动连接，所述座位撑杆的下端部与所述底撑杆的中部转动连接，使所述靠背杆、所述座位杆、所述座位撑杆和所述底撑杆构成四连杆机构;

所述锁定机构包括用于将所述轮椅架锁定在展开状态的第一锁定机构和用于将所述轮椅架锁定在折叠状态的第二锁定机构，在所述第一锁定机构解锁时，向前转动所述靠背杆即可实现所述轮椅架的折叠，在所述第二锁定机构解锁时，向后转动所述靠背杆即可实现所述轮椅架的展开。

2.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述第一锁定机构包括解锁拉杆、锁定槽，所述解锁拉杆可前后移动地连接在所述靠背杆的中部，并位于所述靠背杆和所述座位杆的转动轴的后方，所述锁定槽开设在所述座位杆的后端面，在所述解锁拉杆移入所述锁定槽内时，所述靠背杆与所述座位杆之间通过所述转动轴和所述解锁拉杆连接，所述靠背杆与所述座位杆的相对位置锁定，在所述解锁拉杆移出所述锁定槽时，所述靠背杆与所述座位杆之间仅通过所述转动轴连接，所述靠背杆和所述座位杆能够相对转动。

3.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述座位杆后端面位于所述锁定槽上方的部分向前逐渐延伸，形成用于导向的圆弧面。

4.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述解锁拉杆与所述转动轴之间设有弹簧，所述弹簧位于所述座位杆的内侧，所述弹簧具有驱使所述解锁拉杆抵紧在所述锁定槽内的趋势。

5.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述解锁拉杆沿左右方向延伸，所述解锁拉杆的中部套设有便于握持的胶套。

6.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述第二锁定机构包括折叠挂钩、挂钩锁柱，所述折叠挂钩连接在所述座位杆后端部的外侧面，所述折叠挂钩可向靠近或远离所述座位杆的方向移动，所述挂钩锁柱凸出于所述底撑杆中部的外侧面，在所述折叠挂钩与所述挂钩锁柱相接触并勾住所述挂钩锁柱时，所述座位杆和所述底撑杆的相对位置锁定，在所述折叠挂钩与所述挂钩锁柱相脱离时，所述座位杆和所述底撑杆能够相对转动。

7.根据权利要求6所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述折叠挂钩远离所述座位杆的端部向外翘起，形成翘起部，在所述靠背杆向前翻转使所述折叠挂钩与所述挂钩锁柱相接触时，所述挂钩锁柱伸入所述翘起部与所述座位杆之间的间隙，向外顶动所述翘起部并在所述折叠挂钩朝向所述座位杆的表面移动，当所述挂钩锁柱移动至所述折叠挂钩上的锁定孔内时，所述折叠挂钩在弹性件的作用下复位，所述第二锁定机构锁定。

8.根据权利要求6所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述座位撑杆与所述底撑杆之间的转动轴的端部向外贯穿所述底撑杆并凸出于所述底撑杆的外侧面，形成所述挂钩锁柱。

9.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述靠背杆的下端部设有沿左右方向延伸的靠背横撑杆，所述座位撑杆之间设有沿左右方向延伸的座位撑杆横撑杆，所述可折叠轮椅还包括用于连接所述靠背横撑杆和所述座位撑杆横撑杆的伸缩杆，所述伸缩杆的一端部通过第一转动轴与所述靠背横撑杆的中部转动连接，所述伸缩杆的另一端部通过第二转动轴与所述座位撑杆横撑杆的中部转动连接。

10.根据权利要求9所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述第二转动轴的轴心线与所述靠背杆相对于所述底撑杆转动时的转动轴心线相平行并构成一虚拟平面，所述第一转动轴的轴心线位于该虚拟平面的上方。

11.根据权利要求10所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述伸缩杆为气弹簧，在所述轮椅架处于折叠状态时，所述气弹簧蓄能，在所述第二锁定机构解锁时，所述气弹簧释放所蓄能量，使所述靠背横撑杆与所述座位撑杆横撑杆相互远离，使所述轮椅架自动变换至展开状态。

12.根据权利要求1至11中任意一项所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述可折叠轮椅还包括扶手杆、扶手、控制器，所述扶手杆呈弯折状，所述扶手杆的后端连接在所述靠背杆上并位于所述座位杆后端部的上方，所述扶手杆的后端部向前向上倾斜延伸，所述扶手杆的前端部向前水平延伸，所述扶手设置在所述扶手杆前端部的上表面，所述控制器连接在所述扶手杆的前端。

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