CN201244139Y - 电动手推两用轮椅 - Google Patents

Abstract

一种电动手推两用轮椅，它采用了加大直径到400毫米的橡胶充气脚轮，使得性能改善、效率提高。前导向轮是反向装在套式轮架上，使其具有万向轮惯性导航特征，又使操作简化、省力、直观，并取得了从车后可以任意推行的驱动效果。同时克服了目前轮椅技术表现的颠波、振动、极易跘住、易损坏、无惯性、无越障能力、效率极低的缺点。最低位的套式轮架、脚踏板。它的铰接结构使绝大多数残疾人克服了上下车难等诸多不便。轮毂电机中置传动机构保证了按各国规定要求实现了5－7公里/小时速度规定，从而保证了本实用新型的安全速度条件下，实现了多方面的性能创新效果。

Description

电动手推两用轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种由电动和手推驱动的两用轮椅，属于残疾人康复用具。

背景技术

目前沿用的轮椅、电动轮椅因其功能需要而都限制它的脚轮直径，一般都在Φ150-Φ300毫米，运转时不可避免产生颠波、震动，易跘住、损坏、无惯性、无越障能力，效率极低，只能在相当平坦路面活动等缺点。另外在有效操作、速度、结构、使用性能、安全措施等方面都没按国家标准执行，代表产品就是民政采购的手摇电动两用车，它是目前残疾车技术混乱的原因。电动轮椅设计是个相当专业的新技术，首先要符合国家和国外技术一致要求的规定，在转速、效率、性能、可操作性、安全保证、工艺造价、使用范围、适应条件、使用效率、服务年限等方面都必须严格的要求和创新，这才是占我国人口1/5的残疾人和老龄人真正需要的。

发明内容

为了解决目前电动轮椅产品在速度严重超标和结构、性能、效率、功能方面的缺点，本新型创新设计了双动力驱动机构，加大了脚轮直径，采用了万向轮惯性导航、单臂手把、套式轮架、最低脚踏板、可调高的脚托架、铰接扶手、可拆后背靠、制动电机和轮毂电机中置输出转动方案，全方位的技术特征确保了本新型的前沿目的。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型的椅架是由3个直径大于400毫米的橡胶充气轮支承的，1个前导向轮和两个侧轮，前导向轮的叉子是反方向铰接装在套式轮架上端，套式轮架中设置着脚托板一对，套式轮架下端与脚踏板、椅架依次连接，椅座后侧铰接着后靠背架，它的两侧铰接着一对扶手，椅座下设置着轮毂电机和中置传动机构和电瓶、便盒。

技术方案特征分析：

1.加大的脚轮直径使效率提高，改善了性能，依车轮耗能公式证明：耗能量＝磨擦系数×负载÷轮半径即：F＝K×N/R.证明了轮的耗能量是在相同的路面条件下与负载成正比，与轮半径成反比的关系，因此效率得以成倍提高，同时也克服了小轮的颠波、振动、易跘住、损坏、无惯性、无越障能力等性能问题。它是电力驱动的技术基础。

2.导向轮的反方向安装已具备了万向轮惯性导航特征：在惯性和后驱动条件下它总是要按车的惯性导航行进，从而简化了操作难度，绝大多数条件是在无驾驶状态自动导航行进的。尤其是在失控、障碍条件下能自动按惯性回复方向，避免了事故，也是因此实现的两用从后侧可以推行的功能。保证了残疾人在电气事故、复杂路面、步行健身、出入门口、下车推行的需要，它克服了三轮车都不能后推问题的空白。

3.单臂手把是与导向轮叉子铰接的，它可以上下、左右摆动而达到各种残疾人的手长短高低操作需要和导向作用，由于导向轮的特征使得单臂手把更容易操作，它直观、省力、简单，所以采用各种双把、环型把、异型把都可以达到有效操作的目的。

4.套式轮架：它的中间套着导向轮就杜绝了导向轮的拐弯角度，另外由于导向拐弯时，导向轮的重心是往相反方向移动的，所以这两点就克服了三轮车型的共病——最容易侧翻的问题。它的结构强度也好于其它结构。

5.最低的脚踏板：它的对地高度只有150毫米，从而保证了坐高不超过550毫米的高度，使坐便舒适、省力与床铺等高，尤其是车重心降低后不易翻车和上下车容易的优点。

6.可调脚托架是解决下肢瘫痪强直情况用的。它可以装在套式轮架上，也可以安在椅座前方。

7.铰接扶手：它的铰接机构使扶手可以打开上下车，平行上下床、靠桌吃饭、玩牌、脚落地休息、大小便、看医生等，是残疾人、老人上车难的最理想的功能。

8.后靠背与椅座的铰接关系主要是可以改变，靠背角度适应休息，另外它与扶手都是有可拆性，它缩小了包装规格只有0.5米³。

9.制动电机：它是指定位制动闸，是按在电机上的，由于电机传动比很大，力矩较小，所以制动电机最有效，这个闸是用在下山坡时的减速，室内用时的倒车和下坡时采用的闸，使用时，将闸把定位在一定角度，而闸也按一定制动效果作用，这时利用另一个制动闸不断松动达到惯性下山安全制动效果，它也能用在需要克服惯性条件下使用，如室内倒车时，不需要惯性转动，达到送电行进、断电停止的功能。是最有效的手把制动机构。确保特殊条件下的刹车安全。

10.轮毂电机中置式输出机构：机动轮椅最重要的技术指标就是，车速不得超过国内外限定的低速标准。轮毂电机的额转速只有300转/分左右，而其它种电机最少也是1000多转，它可以最简单容易的采用中置转动机构实现达标低速要求，它还有以下优点：它的铝外壳和运转性能效果最好，这是电机使用寿命最关键的保证。它的输出轮是在轴中间的，能克服电机的安装，困难、咬牙、断齿、烧电机等问题。轮毂电机的运转品质也是最好的，由于低速运行效果使本新型在上山和负载大、路况复杂条件时只是在额定功率下运转的，所以也就保证了本新型的电瓶、机电元件的正常寿命。

11.机电一体化设计：本实用新型的操作电路就有十几条，都被设计在单臂手把上，而且充分实现了机电一体化进程，为残疾车功能开辟了最宽阔的前景。

本实用新型的有益效果：两种动力驱动，屋内外两用，防侧翻技术措施可靠，步进达标速度，最低的使用高度，最小的使用、包装规格，肢体各部都有能力导向操作、人性化功能设计，在效率、性能、功能、造价、寿命、使用操作性、安全方面都超过了目前产品。

附图说明

图1是本实用新型的结构和实施例图。

图2是本实用新型双人座型实施例图。

图中：1导向叉子、2套式轮架、3导向轮、4脚踏板、5椅架座箱、6副座箱、7中置电机、8链条、9大链轮、10小链轮、11筐架、12操作按钮、13扶手、14后靠背架、15后轮、16脚托架、17脚托板、18闸把、19转把、20单臂手把、21凉棚、22踩闸、23后踏板、24便盆。

具体实施方式

在图1中，导向叉子1反方向铰接在套式轮架2上端，它的下端与脚踏板4、椅架座箱5依次相接，扶手13铰接在后靠背架14上，轮毂电机7装在椅架座箱5内，脚托板17、脚托架16分别安在套式轮架和椅座前面，它的单臂手把20铰接在导向叉子1的上端，操作电气按钮12被综合的安装在转把12旁，能综合的实现机电一体化控制。它的导向叉子下端头的轴孔与导向轮轴是串装固定方式，杜绝了原来轮轴与叉子嘴结合的跑轮事故。它的单臂手把20可以与导向轮3同向位，也可以固定成一定角度以便和各种残疾人的体位操作。导向轮3已进入套式轮架2内，因此它无法过大拐弯，另外拐弯时导向轮3重心是往反方向移动的。这两个安全措施都对三轮车型易侧翻问题起到了关键的作用，也缩小了长度。它的脚踏板4、脚托架16、脚托板17都是为不同残疾人、老人们的需要而设计的。解决小腿和脚的放置，铰接安装的扶手13就可以直接打开从床上爬、滚等任何方式达到上车。它与后靠背的可折性使规格更小了，规格只有0.5米³，它的脚踏板矩地平不超过150毫米，就保证车的稳定性。它的轮毂电机中置式传动机构直接实现了达标速度，完全保证了国家和出口各国的5-7公里/小时规定要求。本实用新型手推移动就是利用万向轮惯性导向特征从车后面可以推行的独特功能，在不用电动的条件下如电气故障、障碍和下车散步、煅炼等情况下采用的手推方法，从而实现了两用和室内外两用的功能，特点是规格小方便的出入各种室内外门口，在屋内能机动灵活的在窄小地方前进倒退，在户外能长距离出行可达20公里。

图2中它只是增加了一个只有200毫米宽的副座箱6，组成的双人型机，达到双人互助的效果，它的手把是小筐代替的各操作按钮12，人的脚部、膝部、脚部等都有操作的可能，这些能力，也是导向轮不用刻意驾驶，总是在一种惯性导航，直观、省力条件下才得以实现的。这种双人座型并没有加大多少长度，后坐人的脚被设计到前座箱下边，所以长度只有1450毫米，所以它能方便的出入室内外，它的中置电机传动机构保证了国家规定的低速7公里/小时要求，也是绝对保证安全的一项前沿技术，它的靠背上的电气操作转把19，是与前转把并联的，可以同时使用双动力行进，它具有双人座型、小筐上操作、双制动闸、后侧手推驱动、室内外两用、体积小、正反车、巡航、三级定速，效果高、行驶里程高等多项优点，是残疾人、老人最理想的机型。

Claims (2)

1.一种电动手推两用轮椅，其特征是，它的椅架是由三个直径大小400毫米的橡胶充气轮支承的，前导向轮是反向铰接在套式轮架上端，套式轮架中部装有脚托架，下端与脚踏板、椅架依次相连接，椅坐前装有可调脚托架，椅座后铰接着后靠背架，靠背架两侧各铰接着一个扶手，椅座下设计着轮毂电机、中置输出机构和电瓶、便盒。

2.根据权利要求1所述的电动手推两用轮椅，其特征是，椅座下设置着柱式减速电机和中置输出机构。

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