CN2708881Y - 爬楼轮椅车 - Google Patents

Abstract

本实用新型爬楼轮椅车，是将爬楼装置装在轮椅车架体上，同时在车架前底部装有可驱动的前轮及穿过升降器的支腿构成。其爬楼装置由机动星形五轮组，能源装置构成。其爬楼轮椅为双驱动实现爬楼、行走，均为机动，人操作开关辅助即可。它既可以实现上下楼平稳、安全地载人运物、推车行走、购物盛货、乘坐休息、行走，而且还可以助力爬楼，是老、弱、病、残人理想的工具车椅。这种爬楼装置也可以安装在其它车架体上实现机动爬楼功能。

Description

爬楼轮椅车

技术领域：

本实用新型涉及一种轮椅车，特别是由人辅助机动星形五轮组爬楼轮椅车，属于轮椅车具类。

背景技术：

目前市场上轮椅品种很多，均配有大的行走轮，有折叠式、电动式、运动式、爬楼式等，无论哪一种形式，上下楼时一方面都要人拿起轮椅行走，另一方面还要人再将老、弱、病、残人背、扶上下楼。虽然有可爬楼梯轮椅的专利技术样式，但由于结构复杂，行走不平衡或不方便，体积大，不好商品化，国外产品还有机器人式爬楼轮椅，但价格昂贵，至今仍无一种可爬楼的轻便、省力、价廉、实用的由机动星形五轮组实现平稳爬楼的轮椅车。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种由带能源装置的机动星形五轮组构成的爬楼装置，装在轮椅车架体上，实现平稳爬楼的轮椅车。它是一种在轮椅车架体上安装机动星形五轮组，前后双驱动器(轮)、支腿等件，人不用力推拉，只操作开关，辅助车体随车一同上下楼。它可以实现上下楼平稳的载人运物、推车行走、购物盛货、乘坐休息、行走、爬楼助力，是老、弱、病、残人理想的工具车椅。若将爬楼装置装在其他架体上，即可实现其他爬楼车型，如：爬楼担架车，爬楼运货车等。

本实用新型的目的是这样实现的，将一种爬楼装置装在轮椅车架体上，构成爬楼轮椅车。其爬楼装置由与能源装置相连的包括驱动器、轴和由沿圆周均布装配的五个小轮、轮架等件构成。将其装在带有前轮的轮椅车架体上，构成爬楼轮椅车。其机动星形五轮组是通过轴与驱动器相连接的轮架上装配5个小轮构成机动星形五轮组。车架体上装有供应驱动器能源的能源装置，其后底部通过弹簧与机动星形五轮组相连，前底部通过转轴与装有前轴前驱动器或链轮、前轮、踏板的轮架相连。在车架体前两侧安装穿过升降器的支腿和转向器，它通过销轴拔动轴架实现转动，在车架体上部，扶手、车把位置分别装有联动的操作开关，控制轮椅的运动状态，若将爬楼装置装在其他架体上，将可实现其他爬楼的车型。

由于采用上述方案，本实用新型结构合理，轻便实用，运行平稳，安全、省力、助力上楼。

附图说明：

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明：

图1：为本实用新型双前轮爬楼轮椅车典型构造主视示意图

图2：为图1的A向视图

图3：为本实用新型单前轮爬楼轮椅车典型构造主视示意图

图4：为图3的B向视图

图5：为本实用新型双前轮链转动爬楼轮椅车典型构造主视示意图

图6：为图5的C向视图

图7：为本实用新型爬楼轮椅车爬楼时状态示意图

图8：为将爬楼装置装在担架车体上成爬楼担架车典型构造示意图

图9：为将爬楼装置装在运货车体上成爬楼运货车典型构造示意图

图中：1操作开关  2靠背  3车架体  4座面板  5转向器  6支腿7销轴  8升降器  9踏板  10前轴  11前驱动器  12前轮  13轮架14后轴  15小轮  16弹簧  17能源装置  18座箱  19铰链  20转轴21后驱动器  22轴架  23带驱动器的单轮  24链条  25链轮  26离合器27担架车架体  28万向轮  29运货车架体

具体实施方式：

在图1、图2中星形五轮组由沿圆周均布装配的5个小轮(15)、轮架(13)构成，它通过后轴(14)与后驱动器(21)相连，且与之转动实现走楼梯、爬坡，后轴(14)通过减震弹簧(16)与车架体(3)后底部连接。车架体(3)用2个可绕铰链(19)翻动的座面板(4)分隔后有一座箱(18)，用于盛装物品，能源装置(17)放在其中。在车架体(3)的上部把手、扶手处均装有操作开关(1)，以方便操作控制，在车架体(3)两侧的前部分别装有转向器(5)和穿过升降器(8)的支腿(6)，转向器(5)绕销轴(7)运动来拔动轴架(22)实现轮椅车的转向，其操作柄在车架体上部扶手位置，支腿(6)通过升降器(8)控制，实现升降动作，也可以手控。车架体(3)前底部通过转轴(20)与轴架(22)相连，其轴架(22)上穿有前轴(10)，在其两端分别装有前轮(12)与轴架(22)相连的踏板(9)，其中间装有前驱动器(11)，且与前轴(10)固定连接驱动前轴(10)带动前轮(12)转动实现行走。在车架体(3)上部还装有靠背(2)便于乘座休息。

在图3、图4中是将图1、图2实施例中双前轮整体机构改换成单前轮驱动机构的典型构造示意图，这种结构转向不但手动而且双脚也可以实现其轴架(22)上穿有前轴(10)，在其中间固定装配一带驱动器的单轮(23)实现行走，在其两端穿有与轴架相连的踏板(9)。

在图5、图6中是将图1、图2实施例中前驱动器(11)改换成链轮(25)，通过链条(24)与后轴(14)上装有的离合器(26)相连，使之用后驱动器(21)通过离合器(26)同时或分别驱动前轮(12)和机动星形五轮组工作，从而可以减轻整体重量和降低成本。

在图7中是本实用新型爬楼轮椅车爬楼时状态图

在图8中是将爬楼装置安装在装有万向轮(28)的担架车架体(27)上，构成的爬楼担架车型。

在图9中是将爬楼装置装在运货车架体(29)上，通过链条(24)链轮(25)实现双驱动，构成爬楼运货车型。

操作：以图1、图2为例，由于星形五轮组通过后轴与后驱动器固定连接，当爬楼时打开操作开关，星形五轮组整体转动，由人辅助车架体实现平稳爬楼梯功能，同时支腿通过升降器控制，时时支撑台阶实现安全行走，因而还可以助力上楼梯，左右扶手位置和车把手位置均装有联动的操作开关便于坐车、推车行走时控制。坐车时，左右手可控制转向器实现转弯，也可以手动升降器用于刹车，当翻开对开的座面板时可盛装物品，充当购物车、运货车及带围栏的婴幼儿童年，在前轴装有踏板，放脚休息用，该车最大特点是平稳爬楼梯和前后双驱动自动行走。

将爬楼装置装于其他架体上均可实现其它具有爬楼功能的车型，如爬楼担架车、爬楼运货车等。

Claims (5)

1、一种爬楼装置装在轮椅车架体上构成爬楼轮椅车，其特征是：主要由星形五轮组构成的爬楼装置装在带有前驱动轮和支腿的轮椅车架体的底部。

2、根据权利要求1所述的爬楼轮椅车，其特征是：爬楼装置由能源装置、驱动器、轴及5个小轮在轮架上圆周均布装配的星形五轮组构成。

3、根据权利要求1所述的爬楼轮椅车，其特征是：车体上装有前后双驱动器，扶手、车把位置分别装有联动的操作开关。

4、根据权利要求1所述的爬楼轮椅车，其特征是：在车架体前两侧，安装有穿过升降器的支腿。

5、根据权利要求1所述的爬楼轮椅车，其特征是：星形五轮组的轮架形状、结构可任意，但角度必须圆周向均等。

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