CN105480285B - 一种可自动爬楼梯和升降的助力小车 - Google Patents

一种可自动爬楼梯和升降的助力小车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可自动爬楼梯和升降的助力小车，包括支架、底板、置物箱、升降装置、平衡装置、后车轮装置和前车轮装置；所述底板呈矩形，底板上表面上固定有置物箱和升降装置，底板下表面两侧分别固定有固定块，两个固定块对称设置；支架的两端分别固定在底板和升降装置上；前车轮装置有两个，两个前车轮装置分别固定在两块固定块上；平衡装置固定在底板下表面上，后车轮装置固定在平衡装置上，后车轮装置上安装有驱动电机，驱动电机驱动后车轮装置转动。通过上述方式，本发明能够通过电机控制储物平台自动升降；同时可通过电机控制车轮实现正反转，且通过平衡装置使储物平台始终保持水平。

Description

一种可自动爬楼梯和升降的助力小车
技术领域
本发明涉及载物装置领域，特别是涉及一种可自动爬楼梯和升降的助力小车。
背景技术
载物助力装置应用场合较为广泛，可为企业或个人提供便利。现如今，快递员装卸、分发快件时，由于人手少、工作量大等问题，在载运和搬动物品时往往劳动强度过大、耗时耗力。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种可自动爬楼梯和升降的助力小车，能够通过电机控制储物平台自动升降，使得接物更为便捷，避免了物品分发装卸时带来的安全问题；同时可通过电机控制车轮实现正反转，达到匀速自动上下楼，且通过平衡装置可使储物平台在上下楼时保持水平放置，避免了物品因滑动碰撞而损坏，在中途休息时无需用力支撑，高效省力；其结构简单，使用方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种可自动爬楼梯和升降的助力小车，包括：支架、底板、置物箱、升降装置、平衡装置、后车轮装置和前车轮装置；所述底板呈矩形，底板上表面上固定有所述置物箱和升降装置，底板下表面的两侧分别固定有固定块，两个固定块对称设置；所述支架的两端分别固定在所述底板和升降装置上；所述前车轮装置有两个，两个前车轮装置分别固定在两块固定块上；所述平衡装置固定在底板的下表面上，所述后车轮装置固定在平衡装置上，后车轮装置上安装有驱动电机，驱动电机驱动后车轮装置转动；所述升降装置包括滑轨、钢绳、移动台、升降电机以及连接在升降电机输出轴上的电机轴连接器，滑轨有两个，两个滑轨分别垂直固定在所述底板上相邻的两直角处，滑轨顶端连接有横杆，移动台有两个，移动台一端可滑动的设置在滑轨上，移动台的四周可设有护板，升降电机固定在底板上，钢绳套设在横杆和电机轴连接器上，移动台与钢绳固定连接，升降电机转动带动移动台沿着滑轨做上升或下降的直线运动。
优选的，所述平衡装置包括固定架、连杆、压杆、圆柱齿条、圆柱齿轮、棘爪和调节齿轮，固定架固定在所述底板的下表面上，圆柱齿条与后车轮装置固定连接，连杆两端设置在固定架上，连杆可绕自身轴线转动，压杆、圆柱齿轮和调节齿轮均固定套设在连杆上，圆柱齿条穿过固定架与圆柱齿轮相配合，棘爪可活动的设置在固定架上，棘爪可卡在调节齿轮的齿上。
优选的，所述支架包括推拉杆、两个上支撑杆和下支撑杆，两个下支撑杆对称固定在所述底板的两侧面上，两个上支撑杆分别固定在两个滑轨的顶端，上支撑杆与下支撑杆固定连接，上支撑杆与下支撑杆呈一定角度连接，推拉杆的两端分别固定在两个上支撑杆与下支撑的连接处。
优选的，所述前车轮装置包括前三角轮、前车轮板和定位杆，前车轮板呈长条形，前车轮板可转动的设置在固定块上，前车轮板上设置有两个定位销，两个定位销相对前车轮板和固定块的连接处对称，定位杆相对前车轮板固定在所述底板上，定位杆上设有上中下三个定位孔，定位销可卡在定位孔上，前三角轮可转动的设置在前车轮板的上相对定位销的另一端；所述后车轮装置包括后三角轮、转轴、电机板和后车轮板；所述后车轮板与所述圆柱齿条固定连接，所述转轴垂直固定在后车轮板上，后三角轮可转动的套设在转轴上，电机板相对后车轮板固定在转轴的另一端，所述驱动电机固定在电机板上，驱动电机驱动后三角轮转动。
本发明的有益效果是：本发明能够通过电机控制储物平台自动升降，使得接物更为便捷，避免了物品分发装卸时带来的安全问题；同时可通过电机控制车轮实现正反转，达到匀速自动上下楼，且通过平衡装置可使储物平台在上下楼时保持水平放置，避免了物品因滑动碰撞而损坏。
附图说明
图1是本发明一种可自动爬楼梯和升降的助力小车一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是本发明一种可自动爬楼梯和升降的助力小车的前车轮装置的局部放大示意图；
图3是本发明一种可自动爬楼梯和升降的助力小车的后车轮装置和平衡装置的局部放大示意图。
附图中各部件的标记如下：1、底板；2、支架；3、置物箱；4、滑轨；5、横杆；6、移动台；7、钢绳；8、升降电机；9、驱动电机；10、后三角轮；11、前三角轮；12、前车轮板；13、定位杆；14、后车轮板；15、固定架；16、连杆；17、圆柱齿轮；18、调节齿轮；19、压杆；20、棘爪；21、圆柱齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种可自动爬楼梯和升降的助力小车，包括：支架2、底板1、置物箱3、升降装置、平衡装置、后车轮装置和前车轮装置；所述底板1呈矩形，底板1上表面上固定有所述置物箱3和升降装置，置物箱3内能够放置物品，以便运输，底板1下表面的两侧分别固定有固定块，两个固定块对称设置；所述支架2的两端分别固定在所述底板1和升降装置上，能够牢固小车的结构，提高小车的承载力；所述前车轮装置有两个，两个前车轮装置分别固定在两块固定块上；所述平衡装置固定在底板1的下表面上，所述后车轮装置固定在平衡装置上，通过控制平衡装置能够在小车爬楼梯时使小车保持平衡状态，以及爬到楼梯中间平台时使小车仍然保持平衡状态，保证车内物品在运输过程中的平稳性；后车轮装置上安装有驱动电机9，驱动电机9驱动后车轮装置转动，通过控制驱动电机9的正反转能够控制小车自动上下楼，保证小车可以匀速行驶，无需人力推动、费时费力。所述升降装置包括滑轨4、钢绳7、移动台6、升降电机8以及连接在升降电机8输出轴上的电机轴连接器，滑轨4有两个，两个滑轨4分别垂直固定在所述底板1上相邻的两直角处，滑轨4顶端连接有横杆5，横杆5能够增加两个滑轨4结构之间的稳定性，同时还能够支撑钢绳7，便于钢绳7的转动；移动台6有两个，移动台6一端可滑动的设置在滑轨4上，移动台6上能够放置物品，移动台6的四周可设有护板，可根据放置物品的实际情况，确定是否安装上护板，护板可以防止移动台上物品滑落，升降电机8固定在底板1上，钢绳7套设在横杆5和电机轴连接器上，移动台6与钢绳7固定连接，钢绳7转动能够带动移动台6在滑轨4上上下滑动，升降电机8转动带动移动台6沿着滑轨4做上升或下降的直线运动，通过控制升降电机8的正反转，能够使移动台上下移动，以便于小车与大车直接的接货，还能够根据货物的大小自动调节移动台6之间的距离，以更完全的利用剩余空间。所述平衡装置包括固定架15、连杆16、压杆19、圆柱齿条21、圆柱齿轮17、棘爪20和调节齿轮18，固定架15固定在所述底板1的下表面上，圆柱齿条21与后车轮装置固定连接，连杆16两端设置在固定架15上，连杆16可绕自身轴线转动，压杆19、圆柱齿轮17和调节齿轮18均固定套设在连杆16上，圆柱齿条21穿过固定架15与圆柱齿轮17相配合，棘爪20可活动的设置在固定架15上，棘爪20可卡在调节齿轮18的齿上，棘爪20可卡死调节齿轮18，以便进行锁紧；当小车爬到楼梯中间平台时，为保持小车平衡，可将棘爪20抬起，拨动压杆19，从而带动连杆16以及固定在连杆16上的圆柱齿轮17转动，通过圆柱齿轮17转动带动圆柱齿条21做间歇单向运动，以调节后车轮装置的高度保持小车水平，小车水平后再将棘爪20放下插入调节齿轮18的齿槽内逆向锁死；当小车再次上下楼梯时，为保持小车平衡，可将棘爪20抬起，反向拨动压杆19，从而带动连杆16以及固定在连杆16上的圆柱齿轮17转动，通过圆柱齿轮17转动带动圆柱齿条21做间歇单向运动，以调节后车轮装置的高度保持小车水平，小车水平后再将棘爪20放下插入调节齿轮18的齿槽内逆向锁死。所述支架2包括推拉杆、两个上支撑杆和下支撑杆，两个下支撑杆对称固定在所述底板1的两侧面上，两个上支撑杆分别固定在两个滑轨4的顶端，上支撑杆与下支撑杆固定连接，上支撑杆与下支撑杆呈一定角度连接，推拉杆的两端分别固定在两个上支撑杆与下支撑的连接处，推拉杆可以牢固上下支撑杆的结构，使整个支架更加稳定，推拉杆还能够便于手动推拉小车。所述前车轮装置包括前三角轮11、前车轮板12和定位杆13，前车轮板12呈长条形，前车轮板12可转动的设置在固定块上，前车轮板12上设置有两个定位销，两个定位销相对前车轮板12和固定块的连接处对称，定位杆13相对前车轮板12固定在所述底板1上，定位杆13上设有上中下三个定位孔，定位销可卡在定位孔上，前三角轮11可转动的设置在前车轮板12上相对定位销的另一端；平地移动时，定位销插入上方的定位孔内，可实行平地移动；自动上下楼梯时，后车轮板14摆放到直立状态，将定位销插入中间或下方的定位孔中，可便于小车上下楼梯；能够根据楼梯台阶的高度选择将定位销插入中间或下方的定位孔内，以便于小车在爬楼梯时，置物箱3或移动台6能够保持水平状态。所述后车轮装置包括后三角轮10、转轴、电机板和后车轮板14；所述后车轮板14与所述圆柱齿条21固定连接，所述转轴垂直固定在后车轮板14上，后三角轮10可转动的套设在转轴上，电机板相对后车轮板14固定在转轴的另一端，所述驱动电机9固定在电机板上，驱动电机9驱动后三角轮10转动；通过控制驱动电机9的转动控制小车上下楼梯以及平地移动。
本发明能够通过电机控制储物平台自动升降，使得接物更为便捷，避免了物品分发装卸时带来的安全问题；同时可通过电机控制车轮实现正反转，达到匀速自动上下楼，且通过平衡装置可使储物平台在上下楼时保持水平放置，避免了物品因滑动碰撞而损坏，在中途休息时无需用力支撑，高效省力；其结构简单，使用方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种可自动爬楼梯和升降的助力小车，其特征在于，包括：支架、底板、置物箱、升降装置、平衡装置、后车轮装置和前车轮装置；所述底板呈矩形，底板上表面上固定有所述置物箱和升降装置，底板下表面的两侧分别固定有固定块，两个固定块对称设置；所述支架的两端分别固定在所述底板和升降装置上；所述前车轮装置有两个，两个前车轮装置分别固定在两块固定块上；所述平衡装置固定在底板的下表面上，所述后车轮装置固定在平衡装置上，后车轮装置上安装有驱动电机，驱动电机驱动后车轮装置转动；所述升降装置包括滑轨、钢绳、移动台、升降电机以及连接在升降电机输出轴上的电机轴连接器，滑轨有两个，两个滑轨分别垂直固定在所述底板上相邻的两直角处，滑轨顶端连接有横杆，移动台有两个，移动台一端可滑动的设置在滑轨上，移动台的四周可设有护板，升降电机固定在底板上，钢绳套设在横杆和电机轴连接器上，移动台与钢绳固定连接，升降电机转动带动移动台沿着滑轨做上升或下降的直线运动；所述平衡装置包括固定架、连杆、压杆、圆柱齿条、圆柱齿轮、棘爪和调节齿轮，固定架固定在所述底板的下表面上，圆柱齿条与后车轮装置固定连接，连杆两端设置在固定架上，连杆可绕自身轴线转动，压杆、圆柱齿轮和调节齿轮均固定套设在连杆上，圆柱齿条穿过固定架与圆柱齿轮相配合，棘爪可活动的设置在固定架上，棘爪可卡在调节齿轮的齿上；所述前车轮装置包括前三角轮、前车轮板和定位杆，前车轮板呈长条形，前车轮板可转动的设置在固定块上，前车轮板上设置有两个定位销，两个定位销相对前车轮板和固定块的连接处对称，定位杆相对前车轮板固定在所述底板上，定位杆上设有上中下三个定位孔，定位销可卡在定位孔上，前三角轮可转动的设置在前车轮板的上相对定位销的另一端；所述后车轮装置包括后三角轮、转轴、电机板和后车轮板；所述后车轮板与所述圆柱齿条固定连接，所述转轴垂直固定在后车轮板上，后三角轮可转动的套设在转轴上，电机板相对后车轮板固定在转轴的另一端，所述驱动电机固定在电机板上，驱动电机驱动后三角轮转动。
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