CN201005885Y - 电动爬楼轮椅 - Google Patents

Abstract

一种电动爬楼轮椅，其履带行走机构装于前轮和后轮之间的车架上，连体座椅通过座椅升降机构与车架连接；后轮通过后轮升降联动机构与连体座椅的支架连接。其行走驱动机构、座椅升降机构和后轮升降联动机构均与一控制机构连接；所述的行走驱动机构包括蓄电池组件、直流电机、传动机构，蓄电池组件通过所述的控制机构与直流电机连接，直流电机的输出端通过传动机构与所述的履带行走机构传动连接，该行走驱动机构安装在车架上。本实用新型的优点是爬楼速度快而且不用人力；功能多，适用性强，既能用于家庭，也能用于公共场所，既能用来运送病人，也能由残疾人独自驾驶；造价低，适合我国的工薪阶层购买使用，易于推广应用。

Description

电动爬楼轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种电动爬楼轮椅，主要供护理人员(如护士、保姆等)运送无法行走的病人、老年人和残疾人上下楼，从而方便地进入各种有台阶的场所，如商场、浴池、饭店等，还可以登上各种大中型交通工具出门远行。上肢健全的人还可以独自驾驶它去读书、工作等。

背景技术

现有技术是授权公告号为CN2680235Y，由本人申请的发明名称为《一种手摇爬楼轮椅》的实用新型专利，其主要结构包括车架，可折叠座椅，前轮和后轮，履带行走及驱动机构，座椅平衡及驱动机构，后轮升降及驱动机构。其不足之处是爬楼速度慢，要求使用者上肢必须健全有力，因而限制了它的使用范围，另外保姆不能用它来运送病人上下搂。

另外一种日本产的爬楼车只能用来运送轮椅及其乘坐者，本身并没有轮椅功能，而且完成上下搂任务后要拆成三部分装入汽车运走，非常麻烦。它只适合于公共场所，如商场，剧院使用，不适于家用。

还有一种美国产的爬楼车性能较好，其结构像个小型坦克，既能上下楼也能平地行走。但它只适宜残疾人独自驾驶，不能用来运送病人，而且只能用于家庭，不能用于公共场所。它的价格昂贵，三万美元一辆，因此大大限制了它的应用。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种电动爬楼轮椅，以解决现有手摇爬楼轮椅存在的爬楼速度慢，要求使用者上肢必须健全有力；日本爬楼车只能用来运送轮椅及其乘坐者，本身并没有轮椅功能，使用麻烦，不适于家用；以及美国产的爬楼车只适宜残疾人独自驾驶，不能用来运送病人，而且只能用于家庭，不能用于公共场所，及价格昂贵的问题。

本实用新型的技术方案是：包括车架、连体座椅、履带行走机构、行走驱动机构、前轮和后轮、座椅升降机构、后轮升降联动机构，履带行走机构装于前轮和后轮之间的车架上，连体座椅通过座椅升降机构与车架连接；后轮通过后轮升降联动机构与连体座椅的支架连接，其特征在于：所述的行走驱动机构、座椅升降机构和后轮升降联动机构均与一控制机构连接；所述的行走驱动机构包括蓄电池组件、直流电机、传动机构，蓄电池组件通过所述的控制机构与直流电机连接，直流电机的输出端通过传动机构与所述的履带行走机构传动连接，该行走驱动机构安装在车架上。

本实用新型的优点是：与现有的手摇爬楼轮椅相比，其爬楼速度快而且不用人力；与日本、美国的爬楼车相比，其功能多，适用性强，既能用于家庭，也能用于公共场所，既能用来运送病人，也能由残疾人独自驾驶。尤其突出的优点是，本实用新型的预计售价比外国同类产品低的多，只相当于日本爬楼车价格的三分之一，美国爬楼车价格的二十分之一，适合我国的工薪阶层购买使用，易于推广应用。

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3a是本实用新型车架的主视图；

图3b是图3a的俯视图；

图3c是图3a的B向视图(局部)；

图4是履带三角形布置图；

图5a是本实用新型的后链板结构示意图；

图5b是图5a的A向视图，c图是a图的B向视图；

图6a是本实用新型的前链板结构示意图；

图6b是图6a的仰视图；

图6c是图6a右视图；

图7是本实用新型的履带张紧装置的结构示意图；

图8是本实用新型的链板活接头销轴及弹簧卡子结构图；

图9是链板连接方式图；

图10是前履带在轨道上行走的剖面图；

图11是后履带在轨道上行走的剖面图；

图12a是前履带张紧牙轮的牙轮套结构图；

图12b是后履带支承牙轮及张紧牙轮与牙轮套的装配图；

图12c图是图12b的A-A的剖视图；

图13是履带驱动结构示意图及履带支承的张紧结构图；

图14a是履带驱动牙轮的主轴牙轮的轴向剖视图；

图14b是后履带驱动牙轮的轴向剖视图；

图14c是蜗轮减速机牙轮的轴向剖视图；

图14d是前履带驱动牙轮的结构示意图；

图15是可折叠座椅结构示意图；

图16是可折叠座椅支架结构图；

图17a是可折叠椅背支架结构主视图；

图17b是图17a图的右视图；

图18是可折叠推把结构示意图；

图19是推把定位机构剖视图(局部)；

图20a是前履带护板结构图；

图20b图是图20a的俯视图；

图21a是脚踏板结构图；

图21b是图21a的俯视图；

图22a是座椅活动扶手结构主视图；

图22b是图22a的B-B剖视图；

图22c是图22a的P向视图(局部)；

图23a是座椅平衡机构和驱动机构结构示意图；

图23b是平衡机构的推拉杆结构图；

图23c是驱动机构的曲柄结构图；

图24a是后轮升降结构示意图；

图24b是图24a中的悬臂的A向剖视图；

图24c是图24a图中推拉杆的B向视图；

图25a是手轮结构图；

图25b是图25a的右视图；

图26是后轮轴的结构图；

图27a是后轮升降驱动装置的结构示意图；

图27b是图27a中后轮升降曲柄及其固定螺母的轴向剖视图；

图27c是图27b的左视图；

图28a是座椅平衡电机的行程开关及限位器装配图；

图28b是图28a中的支架的右视图；

图28c是图28a的右视图；

图29a是后轮升降限位器的结构图；

图29b是图29a的左视图；

图30a的行程开关后盖结构图；

图30b图是a图的A向视图；

图31a是左继电器箱结构图；

图31b是图31a图的右视图；

图32a是右继电器箱A和熔断器箱B的结构示意图；

图32b是图32a的左视图；

图33a是按钮盒结构示意图；

图33b是图33a的右视图；

图33c是图33a的仰视图；

图34a是蓄电池盒结构示意图；

图34b是图34a的俯视图；

图35是履带行走电机供电及控制原理图；

图36是座椅平衡电机和后轮升降电机的供电及控制原理图。

附图标记说明：A车架，B可折叠座椅，C履带行走机构，D履带驱动机构，E座椅升降机构，G后轮升降机构，H后轮升降驱动机构，I蓄电池组件，J控制机构，1前履带，2前履带护板，3座椅支架，4座椅平衡电机(含减速机)，5左继电器箱，6椅座，7活动扶手，8椅背，9可折叠推把支架，10按钮盒，11可折叠椅背支架，12后轮，13蓄电池盒，14后履带，15后车架，16后轮升降电机(含减速机)，17前轮，18、19轴承座，20履带行走电机(含减速机)，21右继电器箱A和熔断器箱B，22减震簧，23手轮，24行程开关后盖，25前履带轨道，26履带主轴轴承座支架，27可折叠座椅支架，28后轮升降减速机连接轴轴承座支架，29后履带轨道，30履带行走电机机座，31悬臂轴，32蓄电池盒支架，33右继电器箱支架安装孔，34后轮升降减速机安装孔，35座椅平衡减速机安装孔，36窄链板，37宽链板，38张紧螺栓，39履带链板活节连接轴销，40主轴牙轮，41后履带驱动牙轮，42主轴轴承，43链条，44蜗轮减速机牙轮，45前履带驱动牙轮，46轴套，47前履带张紧轮轴套，48后履带张紧轮和支承轮轴套，49可折叠推把定位盘，50电量显示器，51按钮盒，52可折叠椅背支架固定螺栓，53椅背支架座，54履带护板座，55脚踏板座，56前轮支承臂及轴套，57减震簧座，58活动扶手支承轴，59可调节椅枕座，60按钮盒支架，61定位销扳手，62定位销套筒，63扳手拉簧，64定位销，65平衡减速机右曲柄，66平衡减速机左曲柄，67平衡减速机推拉杆，68悬臂，69悬臂推拉杆，70后轮轮轴，71轴承，72左连接轴，73右连接轴，74后轮升降悬臂，75座椅下降行程开关，76座椅上升行程开关，77行程开关支架，78座椅上升行程开关限位器，79座椅下降行程开关限位器，80后轮上升行程开关限位器，81后轮下降行程开关限位器，82蓄电池盒，83充电器及履带行走电机共用插座，84座椅平衡电机和后轮升降电机共用插座，85.86蓄电池盒固定卡子，87继电器电源插座，88电源开关锁，89拉手，90.91.92红色按钮，93.94.95绿色按钮，96前履带张紧牙轮，97后履带支承牙轮，98后履带张紧牙轮，99左继电器盒安装孔，100前履带张紧轮轴轴孔，101后履带支承轮轴轴孔，102后履带张紧轮轴轴孔，103前张紧轮挡板，104后张紧轮挡板，105履带主轴，106后履带驱动牙轮压板，107压板螺栓，109脚踏板，110蓄电池盒后盖，111右继电器和熔断器支架孔，112座椅支架与车架铰接孔，113扶手挡板，114挡板螺栓，115座椅平衡推拉杆支架，116悬臂推拉杆轴孔，117前履带张紧轮轴，118前履带张紧轮轴螺母，119后履带支承轮螺栓，120后履带张紧轮螺栓，121履带活节连接轴销卡子，122椅背支架铰接螺栓，123椅背安装螺钉孔，124椅背支架紧定螺栓孔，125椅背支架与椅座支架铰接孔，126可折叠推把与定位盘铰接孔，127定位孔，128可折叠推把把套，129左继电器支架安装孔，130扶手定位开口，131扶手定位销，132悬臂轴孔，133后轮轴孔，134铆钉，135扳手螺栓，136螺母，137挡板螺栓。

具体实施方式：

参见图1～图3，本实用新型包括车架A，可折叠座椅B，前轮17，后轮12，履带行走机构C，履带驱动机构D，座椅升降机构E，后轮升降机构G，后轮升降驱动机构H，蓄电池组件I和控制机构J。前轮17装在座椅支架3上，后轮12装在后轮升降机构G的悬臂末端的后轮轴上。履带行走机构C及驱动机构D装在前后轮之间，它们之间靠链传动。座椅支架3铰接在车架15上。座椅平衡机构E的推拉杆上端铰接在座椅支架3上，下端铰接在座椅平衡减速机的曲柄轴31上。座椅平衡电机4(与减速机相互固定)用螺栓固定在车架A中部的上方的立柱A1之间的横架A2上。后轮升降机构G的悬臂铰接在车架悬臂轴31上(参见图3)，悬臂推拉杆上端铰接在后轮升降减速机的曲柄轴上，后轮升降驱动机构H的电机用螺栓固定在减速机上减速机用螺栓固定在车架A的上部。蓄电池组件I的蓄电池盒用螺栓固定在车架A的后部，盒内装有三个蓄电池，熔断器箱装在右继电器盒外侧，右继电器箱用螺栓固定在车架右侧，它内装两组继电器，用于控制履带行走电机和后轮升降电机。左继电器箱用螺栓固定在车架左侧，内装一组继电器，用于控制座椅平衡电机。电量显示器50和按钮开关盒10装于可折叠推把上(参见图15)。

参见图3，表示本实用新型的车架A的结构。车架A上分别焊有前履带轨道25，后履带轨道29(2个)，履带驱动蜗轮减速机座30，悬臂轴31(2个)，履带驱动轴(主轴)轴承座支架36(2个)，后轮升降减速机连接轴轴承座支架28(2个)，蓄电池盒支架32，座椅支架27，前履带张紧螺栓挡板103(2个)，后履带张紧螺栓挡板104(4个)。车架上还有左继电器支架安装孔99(2个)，右继电器及熔断器支架安装孔33(2个)，前履带张紧轮轴轴孔100(2个)，后履带支承轮轴轴孔101(4个)，后履带张紧轮轴轴孔102(4个)，座椅平衡减速机机座安装孔35(4个)，后轮升降减速机机座安装孔34(4个)。

参见图4～图13，表示本实用新型的履带轨道及其支承结构。图4为履带在轨道上的安装方式图；图5是窄链板结构图；图6是宽链板结构图；图7是张紧装置图；图8和图9分别是履带活节连接轴销及卡子结构图和链板连接图，履带装好后其活节用轴销39相互连接，轴销39的一端用卡簧121卡住(图8)。前履带由宽链板37链接而成，后履带由窄链板36链接而成(参见图4)。

图10是宽链板在轨道上的行走方式图，图11为窄链板在轨道上的行走方式图，图12为牙轮套，其中图12a是前履带张紧轮牙轮96的牙轮套47，在牙轮套47的两端的细颈上各安装一个牙轮96(参考图13)。图12b是后履带张紧牙轮98或支承牙轮97与牙轮套48的安装结构图，牙轮套48嵌入牙轮97或98的中心孔内。图12c是后履带张紧牙轮的牙轮套48。上述的牙轮96～98可采用去掉棘爪的自行车飞轮。

图13为履带支承结构图和驱动结构图，其支承结构包括：前履带张紧牙轮96，牙轮套47，张紧螺栓38，张紧牙轮轴117，螺母118和宽轨25组成。后履带支承结构(两套，左右平行设置)包括：窄轨29，支承牙轮97，后张紧牙轮98，张紧螺栓38，固定螺栓119，120组成。后张紧牙轮98通过牙轮套48和固定螺栓120固定在窄轨29后端的长安装孔内，后张紧牙轮98的轴的两端分别通过张紧螺栓38与窄轨29连接。支承牙轮97通过牙轮套48和固定螺栓119固定在窄轨29的中后部。

本实用新型的履带驱动机构由直流电机20(含蜗轮减速机)、减速机牙轮44、牙轮挡板108、挡板螺栓137、链条43、主轴牙轮40、主轴105、轴套46(2个)、轴承42(2个)、前履带牙轮45(2个)、后履带驱动牙轮41(2个)、牙轮挡板106(2个)和挡板螺栓107(2个)组成。电动机20左旋时履带向下爬行，右旋时向上爬行。

参见图15～图17，本实用新型的可折叠座椅B的结构为：前轮17装在座椅支架3的前轮支承臂轴套56上，脚踏板109用螺栓固定在支架的脚踏板座55上，前履带护板2下部用螺栓固定在脚踏板上，上部用螺栓固定在支架54上，椅座6用螺栓固定在减震簧22(4个)上，减震簧用螺栓固定在簧座57(4个)上，活动扶手7(2个)装在扶手支承轴58(2个)上，用挡板113(2个)和螺钉114(2个)挡住，扶手可向后翻至椅背的侧后方，便于病人从侧面上下轮椅。椅背支架11用螺栓122(2个)铰接在座椅支架3的椅背支架座53(2个)上，并用固定螺栓52(2个)将其固定。拧下螺栓52(2个)椅背便可向前倾倒，这样可减少体积便于运输。椅背8通过椅背支架11上的螺钉孔123(4个)用木螺钉固定。可折叠推把通过定位盘上的中心孔126(2个)铰接在椅背支架上，电量显示器50用螺栓固定在推把支架9中间，按钮开关盒10用螺栓固定在推把上的支架60上。

图16是座椅支架结构图，活动扶手支承轴58(2个)上的扶手定位销131(2个)与扶手定位开口130(2个)相配合即能限定活动扶手的位置，当扶手向前扳，定位开口上沿卡住定位销时即正常使用位置，当扶手向后扳时，定位开口下沿卡住定位销时，扶手位于椅背的侧后方，此时乘坐者便可以从侧面上下轮椅。

图17a和17b是椅背支架结构图，焊接在它上面的支架59是用于安装可调节椅枕(活动椅枕另有专利)的，孔123(4个)安装椅背的螺钉孔，孔124(2个)是椅背支架固定孔，孔125(2个)是椅背支架与椅座支架的铰接孔，孔126(2个)是椅背支架与可折叠推把支架的铰接孔，孔127(6个)是推把定位孔。

图18是可折叠推把结构示意图。把套128(2个)装在推把上，按钮盒支架60焊接在推把上，电量显示器50用螺栓固定在推把中间，定位套筒62焊接在推把下部。

图19是定位机构结构图，定位机构由扳手61、套筒62、拉簧63、定位销64(2个)、铆钉134(2个)和扳手螺栓135组成。向右扳动扳手61，两个定位销向内收缩，脱离定位盘，此时便可将推把向上抬或向下压，向上抬至上面销孔时，定位销弹出将推把卡住，推把即固定在直立位置，这样上下楼时便于保姆握持，当向下扳至中间销孔时，推把呈水平状态这样可用于平地行走。继续向下扳至下面销孔时推把处于向下垂直状态，此时椅背如向前翻倒，座椅便成之字形折叠，便于运输。

参见图23，座椅升降机构包括平衡机构和驱动机构：其平衡机构由推拉杆67(2个)组成。推拉杆67的上端与座椅支架上的推拉杆支架115相铰接。驱动机构由直流电机(含蜗轮减速机)4、左曲柄66和右曲柄65组成。直流电机4用螺栓固定在蜗轮减速机上，减速机用螺栓固定在车架A的上部，左右曲柄66和65与平衡推拉杆67相铰接，曲柄的旋转运动转化为推拉杆的上下运动，从而带动座椅前部上升或下降，这样在爬楼时座椅便可以保持水平状态。

图24～图26是后轮升降结构，它由悬臂68(2个)、推拉杆69(2个)、后轮轴70(2个)和手轮23(2个)组成。悬臂的轴孔132(2个)装在车架A的悬臂轴31上，并用双螺母锁定。两个悬臂轴31各自连接在车架A中部两个立柱A1的外侧(参见图3a和图3b)。推拉杆69(2个)下端铰接在悬臂的连接孔116(2个)上；后轮轴70(2个)装在悬臂上的螺孔133(2个)中，后轮12(2个)装在后轮轴70(2个)上，手轮23(2个)用螺栓固定在后轮12的钢圈上。

图27是后轮升降驱动机构，它包括直流电机(带有蜗轮减速机)16、左连接轴72、右连接轴73、连接轴轴承71(2个)、曲柄74(2个)和曲柄固定螺母136(2个)。电机16用螺栓固定在减速机上，减速机用螺栓固定在车架上部，两连接轴72、73装在减速机输出轴上，它们用键连接固定，左右连接轴上各有一个轴承71，轴承座用螺栓固定在车架上部，左右曲柄孔742为方形，带锥度，它装在左右连接轴72、73末端的方轴上，并用螺母136(2个)固定。在曲柄另一端连接曲柄轴741，曲柄轴与后轮升降机构G的推拉杆69的上端铰接，当曲柄轴741旋转时，带动推拉杆69上下运动，这样悬臂68便做上下运动，从而带动后轮12上升或下降。

图28是控制座椅平衡电机的行程开关及行程开关限位器安装图。行程开关75(1)、76(1)装在支架77(1)上，支架用螺栓固定在减速机上，限位器78、79焊接在左曲柄上。当曲柄向上旋转至上限时，限位器78将行程开关76(1)的顶杆顶起，随即行程开关断路——继电器断路——电机停转——曲柄停止，座椅前部升至最高位置；当曲柄向下旋转至下限时，限位器79将行程开关75(1)的顶杆顶起随即行程开关断路——继电器断路——电机停转——曲柄停止，此时座椅前部降至最低点，前轮着地，前履带被拉起至原位。

图29是控制后轮升降电机的行程开关限位器结构图，限位器是焊接在右连接杆顶端的轴套上的。后轮升降电机的行程开关和限位器安装图与图28(a)中的座椅平衡电机的行程开关安装图和限位器的安装图相同。当后轮升至最高点时，限位器81将对应的行程开关75(2)的顶杆顶起，行程开关即断路——继电器断路——电机停转——后轮停止。反之，当后轮降至最低点时，限位器80将行程开关76(2)的顶杆顶起，行程开关即断路——继电器断路——电机停转——后轮停止。

图30是行程开关的绝缘后盖，是保护行程开关接点的，避免造成电机的误动作。

图31是左继电器盒，内装两个直流继电器，用于控制座椅平衡电机的正反转，继电器盒用螺栓固定在车架上的支架安装孔99(2个)上。

图32是右继电器盒(A)和熔断器盒(B)，右继电器盒通过其支架孔135(2个)用螺栓固定在车架右侧的安装孔33(2个)上。继电器盒内装有四个继电器，两个为一组，上面一组继电器用来控制后轮升降电机的正反转，下面一组用来控制履带行走电机的正反转。熔断器盒用螺栓固定在继电器盒上，盒内装三个熔断器，左侧的用于保护座椅平衡电机和后轮升降电机的供电线路，中间的用于保护履带行走电机的供电线路，右侧的用于保护控制机构的供电线路。

图33是按钮开关盒，它用螺栓固定在可折叠推把上的支架60上。盒上装有六个按钮，90、91、92、为红色按钮，其上有向上的箭头(↑)，93、94、95为绿色按钮，其上有向下的箭头(↓)，上面一组按钮90、93是用来控制座椅平衡电机的，中间一组按钮91、94是用来控制履带行走电机的，下面一组按钮92、95是用来控制后轮升降电机的。为防止短路每组按钮之间都是互锁的。按下按钮90，座椅前部上升，前轮离地、前履带下降；按下按钮93，座椅前部下降，前轮着地，前履带上升离地。按下按钮91，履带向上爬行；按下按钮94，履带向下爬行。按下按钮92，后轮升起，后履带下降；按下按钮95，后轮下降，后履带上升。

图34是蓄电池盒结构图，它是用固定卡子85(2个)、86(2个)和螺栓固定在车架及支架32上的。它后面装有三个插座，其中插座83是座椅平衡电机和后轮升降电机共用的电源插座；插座84是履带行走电机和电池充电器共用的电源插座；插座87是控制线路的电源插座。88是电源开关锁，把它锁上电源即全部中断。拉手89装在蓄电池盒后盖110上，拧下后盖四角上的紧固螺钉，抓住拉手往外拉，便可将里面的蓄电池组拉出。

参见图35和图36，本实用新型的控制机构包括履带行走电机的供电及控制电路(图35)和座椅平衡电机和后轮升降电机的供电及控制电路(图36)。

图35所示的履带行走电机的供电及控制电路包括直流电动机M，24V和12V的直流电源E1、E2，熔断器FU1和FU2，微型继电器KA1、KA2，电源开关锁SA，按钮SB1、SB2，行程开关SP1、SP2。直流电源E1与E2串联电压作为供给电机M的电源，并在该串联回路中连接有电源开关锁SA和熔断器FU1。直流电源E1两端分别通过按钮SB1和SB2后并联继电器KA1、KA2的线圈，在该并联回路中串联熔断器FU2。继电器KA1和KA2的两组常开触点和常闭触点分别连接在电动机M的电源回路中用于控制电机M的正反转，两个继电器之间互锁连接。

图36所示的座椅平衡电机和后轮升降电机的供电及控制电路与图35的电路基本相同，只是在图35的继电器KA1的线圈的两端分别串联一个行程开关SP1、SP2。

该控制机构共包括六个继电器、六个按钮开关、四个行程开关、四个行程开关限位器、两个行程开关绝缘后盖及导线，六个继电器两个为一组，用于控制电机的正反转，每一组的两个继电器之间互锁连接，继电器箱用螺栓固定在车架右侧。四个行程开关，两个为一组，其中一组行程开关及其绝缘后盖用螺栓固定在座椅平衡减速机外侧的支架上，支架用螺栓固定在减速机上，控制该行程开关的两个限位器焊接在座椅平衡减速机的左曲柄上。另一组行程开关及绝缘后盖用螺栓固定在后轮升降减速机外侧的支架上，支架用螺栓固定在减速机上，两个限位器焊接在减速机右连接轴的轴套上。六个按钮开关装在按钮盒中，按钮盒用螺栓固定在可折叠推把上的按钮盒支架上。六个按钮分红绿两色，左侧三个为红色，右侧三个为绿色。并排的红绿按钮为一组，上面一组用于控制座椅平衡电机，中间一组用于控制履带行走电机，下面一组用于控制后轮升降电机。为防止短路，每组按钮都是互锁的。为防止操作失误，每个按钮上都有标记，红色按钮上有向上的指示箭头(↑)，表示前轮后轮向上升，履带向上爬行；绿色按钮上的指示箭头向下(↓)，表示前轮后轮下降，履带向下爬行。

下面就各机构在实际使用时的相互配合做一具体说明：

在平地行走时，爬楼轮椅靠四个轮子行走，使用方法与一般的轮椅相同；在上下楼或爬台阶时，要靠履带行走，其操作要领在于由平台向台阶的过渡。

以下楼为例说明：

当轮椅前轮从楼梯平台行至第一个台阶时将折叠推把上的定位扳手向右扳，然后将折叠推把立起、锁住，在按下红色按钮90，前轮上升离地，同时前履带下放着地，放开按钮90，按下按钮94，履带向下爬行，当爬至第二个台阶时，按下按钮90，把座椅调整至水平状态(一旦达到水平状态，行程开关便会关断，使电机停转)，当履带爬行至第三个台阶时，后轮已接近第一个台阶边缘，此时放开按钮94，按下按钮93，把后轮升起，后轮升到上限时便自动停止，此时按下按钮94，履带继续向下爬行直至下一个平台。当座椅处于平台上时会向后倾斜，此时可按下按钮93，使座椅恢复平衡，并使前轮着地，前履带升起离地，履带继续爬行至后履带的后部即将脱离最后一个台阶之前，按下按钮95，后轮下降，后履带上升脱离台阶，此时轮椅已是四轮着地，把折叠推把放平，便可在平地上行走。

上楼的操作方法：

将轮椅后轮抵住第一个台阶，把折叠推把立起，按下按钮92把后轮升起，后履带下放，压在第一个台阶上，按下按钮90，使前履带着地，前轮升起，按下按钮91，履带即向上爬行，当行至第二个台阶时座椅有些前倾，按下按钮90，使座椅调整至水平状态，再按下按钮91，履带继续向上爬行，直至后履带后部爬至最后一个台阶，此时后轮轴心处于平台上，按下按钮95将后轮放下着地，履带继续向上爬行，直至前履带爬上最后一个台阶，此时按下按钮93，把前轮放下着地，同时前履带拉起离地，把折叠推把放平，此时又变成四轮着地，爬楼任务完成。

如果将按钮盒从推把上取下，拿在手里，残疾人自己也可以操作爬楼轮椅。

利用折叠爬梯可以很方便的蹬上大中型交通工具。

Claims (8)

1.一种电动爬楼轮椅，包括车架、连体座椅、履带行走机构、行走驱动机构、前轮和后轮、座椅升降机构、后轮升降联动机构，履带行走机构装于前轮和后轮之间的车架上，连体座椅通过座椅升降机构与车架连接；后轮通过后轮升降联动机构与连体座椅的支架连接，其特征在于：所述的行走驱动机构、座椅升降机构和后轮升降联动机构均与一控制机构连接；所述的行走驱动机构包括蓄电池组件、直流电机、传动机构，蓄电池组件通过所述的控制机构与直流电机连接，直流电机的输出端通过传动机构与所述的履带行走机构传动连接，该行走驱动机构安装在车架上。

2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的履带行走机构包括履带和轨道，履带有三条，呈三角形布置，前端一个为宽履带，后面两个为窄履带；前履带各节之间为链式连接，链板为钢制，前履带齿牙为平板式，下装防滑胶垫；后履带齿牙为三角形，下装防滑胶垫，前装防护胶垫；履带轨道为形，滑板式结构，其中前履带轨道较宽，后履带轨道较窄，再宽轨前部与窄轨后部均设有支承牙轮和履带张紧装置，三条轨道分别焊接在车架上，履带安装在轨道上。

3.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的行走驱动机构中的传动机构包括蜗轮减速机、减速机牙轮、链条、主轴、主轴牙轮、前后履带驱动牙轮，前履带驱动牙轮用螺栓固定在主轴上，其余牙轮均用键固定在相对应的轴上，主轴通过两个轴承和轴承座固定在所述的车架的前架上，所述的直流电机和蜗轮减速机一体连接，并用螺栓固定在车架底架上。

4.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的连体座椅为可折叠座椅，可折叠座椅包括座椅支架、前轮、脚踏板、前履带护板、椅座、减震簧、活动扶手、椅背、可折叠椅背支架、可折叠推把及推把定位机构，座椅支架的下端焊接在前轮支承臂上；脚踏板和前履带护板用螺栓固定在座椅支架上，座椅支架中部铰接于车架上部，支架中前部铰接在座椅升降机构上；数个减震簧装在椅座底部，每一减震簧上端用螺栓固定在椅座底部，减震簧下端固定在椅座支架上；可折叠椅背支架铰接于椅座支架上，由锁紧螺栓将其锁紧；椅背支架上部焊有一个椅枕座，用于安装可调节椅枕；可折叠推把铰接于椅背支架上，可平放，立放或下放，三个位置分别用于平地行走，爬楼和运输，其位置由定位机构控制；定位机构由定位盘、定位销、扳手、拉簧和套筒组成，套筒焊接在可折叠推把上。

5.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的座椅升降机构包括平衡机构和驱动机构：其平衡机构由推拉杆组成，该推拉杆的上端与座椅支架上的推拉杆支架相铰接；所述的驱动机构由带有蜗轮减速机的直流电机、左曲柄和右曲柄组成，直流电机用螺栓固定在蜗轮减速机上，减速机用螺栓固定在车架的上部，左右曲柄与平衡推拉杆相铰接。

6.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的后轮升降联动机构由后轮升降机构和后轮升降驱动机构组成，其中：

所述的后轮升降机构由悬臂、悬臂轴、推拉杆、后轮轴和手轮组成，悬臂铰接于悬臂轴上，该悬臂轴连接在车架中部的立柱上，推拉杆下端铰接在悬臂上，上端铰接在后轮升降驱动机构的减速机的曲柄轴上；所述的后轮装在后轮轴上，后轮轴装在悬臂上，手轮用四个螺栓固定在后轮钢圈上；

所述的后轮升降驱动机构包括直流电机、蜗轮减速机、左右连接轴、左右曲柄和曲柄轴，直流电机用螺栓固定在减速机上，减速机用螺母固定在车架上部；连接轴与减速机轴用键和轴套连接，两连接轴上各装有一个轴承，其轴承座用螺栓固定在车架上部；左右曲柄通过曲柄上的方孔装在连接轴顶端的方轴上，并用螺母固定；曲柄轴铰接于悬臂推拉杆上部。

7.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的蓄电池组件包括蓄电池、蓄电池盒、电源开关锁、电源插座、插头、熔断器和电量显示器，蓄电池装于蓄电池盒内，蓄电池盒用螺栓固定在所述的车架后部，电源插座装在蓄电池盒上，蓄电池通过导线与插头连接，电源开关锁装在插座旁边；在各个电源回路中连接有熔断器，各熔断器装在盒内并与车架固定；电量显示器用螺栓固定在所述的可折叠推把的中间。

8.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的控制机构包括座椅升降机构的升降和平衡控制电路、履带行走机构控制电路、后轮升降联动机构控制电路和操作按钮盒，所述的三个控制电路的输出端分别与对应的机构连接；所述的操作按钮盒固定在所述的可折叠推把上的按钮盒支架上。

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