CN112842722B - 一种方便上下楼梯的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动轮椅，尤其涉及一种方便上下楼梯的电动轮椅。主要是提供一种可解决上述问题，无需耗费过多人力的方便上下楼梯的电动轮椅。一种方便上下楼梯的电动轮椅，包括有：固定机构，固定机构上连接有驱动机构；翻转机构，驱动机构上连接有翻转机构；倚靠机构，翻转机构上连接有倚靠机构。通过设置固定机构和驱动机构，启动电机带动轮椅进行自动移动；通过设置翻转机构、倚靠机构和置脚机构，提供给病人一个舒适的久坐环境，同时防止上下楼梯时病人双脚悬空脱离轮椅，保证安全。

Description

一种方便上下楼梯的电动轮椅

技术领域

本发明涉及一种电动轮椅，尤其涉及一种方便上下楼梯的电动轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，人们可用手推动车轮的边缘部分使轮椅进行移动。

因其推动方式较为费力，后期出现了电动轮椅，电动轮椅依靠电动马达作为动力，人们可使用摇杆、语音等方式用于操纵，但这样仍无法满足上下楼梯的需求。

因此，需要设计出一种可解决上述问题的方便上下楼梯的电动轮椅。

发明内容

为了克服传统电动轮椅无法满足上下楼梯的需求的缺点，技术问题：提供一种可解决上述问题，无需耗费过多人力的方便上下楼梯的电动轮椅。

技术方案如下：一种方便上下楼梯的电动轮椅，包括有：

固定机构，固定机构上连接有驱动机构；

翻转机构，驱动机构上连接有翻转机构；

倚靠机构，翻转机构上连接有倚靠机构。

可选地，固定机构包括有：

固定滑槽板，其设有固定滑槽板；

固定轴承，固定滑槽板两侧均连接有固定轴承，固定滑槽板上滑动式连接有滑杆；

放置板，固定滑槽板与一侧固定轴承之间连接有放置板。

可选地，驱动机构包括有：

转轴，固定轴承之间转动式连接有转轴，转轴两侧均连接有后驱轮；

手推环，后驱轮外侧均连接有手推环；

电机，放置板顶部设有电机，电机的输出轴与转轴之间连接有传动组件；

伸缩杆，固定轴承前侧底部均连接有伸缩杆，伸缩杆底端均转动式连接有前轮；

第一弹簧，伸缩杆的伸缩端套设有第一弹簧。

可选地，翻转机构包括有：

滑套，固定轴承上均连接有滑套，滑套内侧均转动式连接有第一固定杆；

坐板，第一固定杆顶部之间转动式连接有坐板；

第一连接杆，第一固定杆上部之间连接有第一连接杆，第一连接杆与坐板之间对称连接有第二弹簧；

扶手，坐板两侧均设有扶手；

推杆，坐板下部滑动式连接有推杆，推杆上部与坐板之间对称连接有拉伸弹簧。

可选地，倚靠机构包括有：

固定块，坐板下部对称设有固定块；

靠背，固定块之间转动式连接有靠背，靠背顶部连接有第二固定杆；

固定钉，固定块下部之间均滑动式连接有固定钉，固定钉与靠背配合；

第三弹簧，固定钉与固定块之间连接有第三弹簧。

可选地，还包括有爬梯机构，爬梯机构包括有：

齿轮组，转轴两侧与固定轴承内侧之间均连接有齿轮组；

第二连接杆，固定轴承内侧均连接有第二连接杆，第二连接杆上部通过传动轴与齿轮组的一侧转动轴之间连接有橡胶轮组组件；

第三固定杆，第二连接杆上滑动式连接有第三固定杆，第三固定杆与同侧固定轴承配合；

第四弹簧，第二连接杆外侧与第三固定杆之间连接有第四弹簧。

可选地，还包括有置脚机构，置脚机构包括有：

翻转块，固定轴承内侧均转动式连接有翻转块；

固定环，固定滑槽板外侧和翻转块内侧均设有固定环，相邻的固定环之间连接有扭力弹簧。

可选地，靠背上设有软垫。

本发明的有益效果是：通过设置固定机构和驱动机构，启动电机带动轮椅进行自动移动；通过设置翻转机构、倚靠机构和置脚机构，提供给病人一个舒适的久坐环境，同时防止上下楼梯时病人双脚悬空脱离轮椅，保证安全；通过设置爬梯机构，带动橡胶轮组组件转动，从而对整个轮椅进行向上推动，完成上下楼梯的动作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明固定机构的立体结构示意图。

图3为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图4为本发明翻转机构的立体结构示意图。

图5为本发明倚靠机构的立体结构示意图。

图6为本发明爬梯机构的立体结构示意图。

图7为本发明置脚机构的立体结构示意图。

附图标记说明：1_固定机构，11_固定滑槽板，12_固定轴承，13_滑杆，14_放置板，2_驱动机构，21_转轴，22_后驱轮，23_手推环，24_电机，25_传动组件，26_前轮，27_伸缩杆，28_第一弹簧，3_翻转机构，31_滑套，32_第一固定杆，33_第一连接杆，34_坐板，35_第二弹簧，36_扶手，37_推杆，38_拉伸弹簧，4_倚靠机构，41_固定块，42_固定钉，43_第三弹簧，44_靠背，45_第二固定杆，5_爬梯机构，51_齿轮组，52_橡胶轮组组件，53_第二连接杆，54_第三固定杆，55_第四弹簧，6_置脚机构，61_固定环，62_扭力弹簧，63_翻转块。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种方便上下楼梯的电动轮椅，如图1至图5所示，包括有固定机构1、驱动机构2、翻转机构3和倚靠机构4，固定机构1上连接有驱动机构2，驱动机构2上连接有翻转机构3，翻转机构3上连接有倚靠机构4。

固定机构1包括有固定滑槽板11、固定轴承12、滑杆13和放置板14，其设有固定滑槽板11，固定滑槽板11左右两侧均连接有固定轴承12，固定滑槽板11上滑动式连接有滑杆13，固定滑槽板11与右侧固定轴承12之间连接有放置板14。

驱动机构2包括有转轴21、后驱轮22、手推环23、电机24、传动组件25、前轮26、伸缩杆27和第一弹簧28，固定轴承12后侧之间转动式连接有转轴21，转轴21两侧均连接有后驱轮22，后驱轮22外侧均连接有手推环23，放置板14顶部设有电机24，电机24的输出轴与转轴21之间连接有传动组件25，固定轴承12前侧底部均连接有伸缩杆27，伸缩杆27底端均转动式连接有前轮26，伸缩杆27的伸缩端套设有第一弹簧28。

翻转机构3包括有滑套31、第一固定杆32、第一连接杆33、坐板34、第二弹簧35、扶手36、推杆37和拉伸弹簧38，固定轴承12上均连接有滑套31，滑套31内侧均转动式连接有第一固定杆32，第一固定杆32顶部之间转动式连接有坐板34，第一固定杆32上部之间连接有第一连接杆33，第一连接杆33与坐板34之间对称连接有第二弹簧35，坐板34两侧均设有扶手36，坐板34下部前侧滑动式连接有推杆37，推杆37上部与坐板34前侧之间对称连接有拉伸弹簧38。

倚靠机构4包括有固定块41、固定钉42、第三弹簧43、靠背44和第二固定杆45，坐板34下部对称设有固定块41，固定块41之间转动式连接有靠背44，靠背44顶部连接有第二固定杆45，固定块41下部之间均滑动式连接有固定钉42，固定钉42与靠背44配合，固定钉42与固定块41右侧之间连接有第三弹簧43。

人们可推动推杆37向下转动，拉伸弹簧38被压缩，推杆37向下转动带动坐板34在第一固定杆32上进行转动，第二弹簧35被拉伸，推杆37向下转动与滑杆13接触并带动其向后移动，当滑杆13向后移动至后部不再与固定滑槽板11接触时，推杆37便可继续转动至滑杆13后侧，随后停止推动推杆37，拉伸弹簧38拉伸带动推杆37复位卡住滑杆13，如此便可固定坐板34的水平位置，随后再将固定钉42向外侧移动，第三弹簧43被压缩，推动第二固定杆45带动靠背44向后转动与坐板34形成直角状，松开固定钉42，第三弹簧43拉伸带动固定钉42向内侧移动卡住靠背44，如此便可固定靠背44的位置，可让病人坐在坐板34上，靠在靠背44上，休息状态可让病人手推手推环23依靠后驱轮22和前轮26带动整个轮椅进行移动，疲劳时则可启动电机24，电机24的输出轴转动通过传动组件25带动转轴21转动，转轴21转动便可带动后驱轮22及整个装置移动，使用完毕，停止电机24运作，推动滑杆13向后移动带动推杆37不再被卡住，第二弹簧35压缩带动坐板34转动复位，坐板34转动通过推杆37带动滑杆13向前移动复位，随后将固定钉42向外侧移动，第三弹簧43被压缩，推动靠背44转动与坐板34接触，随后松开固定钉42，第三弹簧43拉伸带动固定钉42向内侧移动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6和图7所示，还包括有爬梯机构5，爬梯机构5包括有齿轮组51、橡胶轮组组件52、第二连接杆53、第三固定杆54和第四弹簧55，转轴21两侧与固定轴承12后部内侧之间均连接有齿轮组51，固定轴承12后部内侧均连接有第二连接杆53，第二连接杆53上部通过传动轴与齿轮组51的后侧转动轴之间连接有橡胶轮组组件52，第二连接杆53上滑动式连接有第三固定杆54，第三固定杆54与同侧固定轴承12配合，第二连接杆53外侧与第三固定杆54之间连接有第四弹簧55。

还包括有置脚机构6，置脚机构6包括有固定环61、扭力弹簧62和翻转块63，固定轴承12前部内侧均转动式连接有翻转块63，固定滑槽板11外侧和翻转块63内侧均设有固定环61，相邻的固定环61之间连接有扭力弹簧62。

当需要上楼时，人们可推动第二连接杆53向后转动与地面处于平行状态，初始第四弹簧55被压缩，当第二连接杆53转动带动第三固定杆54与固定轴承12配合时，第四弹簧55拉伸带动第三固定杆54向外侧移动卡住固定轴承12，转轴21转动通过齿轮组51带动橡胶轮组组件52转动，人们可站在轮椅的后侧拉动第二固定杆45，在橡胶轮组组件52的作用下轮椅便能进行上楼的动作，上楼完毕，拉动第三固定杆54向内侧移动不再卡住固定轴承12，推动第二连接杆53转动复位，第三固定杆54不再与固定轴承12配合，第四弹簧55被压缩，停止电机24的输出轴转动带动其后部件停止运作，下楼时启动电机24反转即可，第一弹簧28的设置可让前轮26更灵活，配合上下楼，病人可将双脚放置于翻转块63上，扭力弹簧62发生形变，防止上楼梯时病人双脚悬空脱离轮椅，使用完毕，扭力弹簧62复位带动翻转块63转动复位。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种方便上下楼梯的电动轮椅，其特征在于，包括有：

固定机构（1），固定机构（1）上连接有驱动机构（2）；

翻转机构（3），驱动机构（2）上连接有翻转机构（3）；

倚靠机构（4），翻转机构（3）上连接有倚靠机构（4）；

固定机构（1）包括有：

固定滑槽板（11），其设有固定滑槽板（11）；

固定轴承（12），固定滑槽板（11）两侧均连接有固定轴承（12），固定滑槽板（11）上滑动式连接有滑杆（13）；

放置板（14），固定滑槽板（11）与一侧固定轴承（12）之间连接有放置板（14）；

驱动机构（2）包括有：

转轴（21），固定轴承（12）之间转动式连接有转轴（21），转轴（21）两侧均连接有后驱轮（22）；

手推环（23），后驱轮（22）外侧均连接有手推环（23）；

电机（24），放置板（14）顶部设有电机（24），电机（24）的输出轴与转轴（21）之间连接有传动组件（25）；

伸缩杆（27），固定轴承（12）前侧底部均连接有伸缩杆（27），伸缩杆（27）底端均转动式连接有前轮（26）；

第一弹簧（28），伸缩杆（27）的伸缩端套设有第一弹簧（28）；

翻转机构（3）包括有：

滑套（31），固定轴承（12）上均连接有滑套（31），滑套（31）内侧均转动式连接有第一固定杆（32）；

坐板（34），第一固定杆（32）顶部之间转动式连接有坐板（34）；

第一连接杆（33），第一固定杆（32）上部之间连接有第一连接杆（33），第一连接杆（33）与坐板（34）之间对称连接有第二弹簧（35）；

扶手（36），坐板（34）两侧均设有扶手（36）；

推杆（37），坐板（34）下部滑动式连接有推杆（37），推杆（37）上部与坐板（34）之间对称连接有拉伸弹簧（38）；

倚靠机构（4）包括有：

固定块（41），坐板（34）下部对称设有固定块（41）；

靠背（44），固定块（41）之间转动式连接有靠背（44），靠背（44）顶部连接有第二固定杆（45）；

固定钉（42），固定块（41）下部之间均滑动式连接有固定钉（42），固定钉（42）与靠背（44）配合；

第三弹簧（43），固定钉（42）与固定块（41）之间连接有第三弹簧（43）；

还包括有爬梯机构（5），爬梯机构（5）包括有：

齿轮组（51），转轴（21）两侧与固定轴承（12）内侧之间均连接有齿轮组（51）；

第二连接杆（53），固定轴承（12）内侧均连接有第二连接杆（53），第二连接杆（53）上部通过传动轴与齿轮组（51）的一侧转动轴之间连接有橡胶轮组组件（52）；

第三固定杆（54），第二连接杆（53）上滑动式连接有第三固定杆（54），第三固定杆（54）与同侧固定轴承（12）配合；

第四弹簧（55），第二连接杆（53）外侧与第三固定杆（54）之间连接有第四弹簧（55）。

2.根据权利要求1所述的一种方便上下楼梯的电动轮椅，其特征在于，还包括有置脚机构（6），置脚机构（6）包括有：

翻转块（63），固定轴承（12）内侧均转动式连接有翻转块（63）；

固定环（61），固定滑槽板（11）外侧和翻转块（63）内侧均设有固定环（61），相邻的固定环（61）之间连接有扭力弹簧（62）。

3.根据权利要求2所述的一种方便上下楼梯的电动轮椅，其特征在于，靠背（44）上设有软垫。