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Beschreibung eines treppengängigen Rollstuhlsystems
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1. Der Zweck der Erfindung ist es, der ständig ansteigenden Zahl der
auf einen Rollstuhl angewiesenen Behinderten die Teilnahme am Verkehr außer Haus
auch dann zu ermöglichen, wenn sich im beabsichtigten Fahrweg neben waagerechten
oder gering geneigten glatten Fahrflächen auch Treppen oder Fahrtreppen befinden
oder auch einzelne Bordsteine, Stufen, mit in kurzen Abständen angelegte Stufenfolgen,
Steilrampen, Sand-, Schotter-, Geröllstrecken oder ähnliche Hindernisse in gerader
oder schwach gebogener Linienführung, soweit die genannten Erschwernisse von auf
schmalen Raupen fahrenden Kleinfahrzeugen bewältigt werden können. Dazu kommt auch
noch das Hineinfahren in die Schnellbahnwagen und in die Niederfluromnibusse des
großstädtischen Nahverkehrs.
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2.1 Um den derzeitigen Stand der Technik bei treorengängigen Rollstühlen
festzustellen, wurden die erreichbaren Patent- und Gebrauchsmuster-Auslegungen unter
der internationalen Klassifikation A 61 g 5/00,5/02 und 5/04 bzw. der früheren deutschen
Nr.30 E 4 im Deutschen und Europäischen Patentamt durchgesehen. Dabei wurden keine
Angaben gefunden, die mit der hier besprochenen Lösung vergleichbar wären.
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2.2 Auch in der Sonderschau des VdK Deutschland auf der Ausstellung
"5. Heim und Handwerk", 27.11.bis 05.12.1982 in München, war außer Vorrichtungen
für innerhäusliche Verwendung, also Aufzügen, Hebebühnen, Liften an fest eingebauten
Leiteinrichtungen usw., keine Ausführung und kein Vorschlag gezeigt oder in Firmenorospekten
ausgelegt,die etwa der hier behandelten Erfindung nahe kämen, abgesehen von der
nachfolgend näher bessrochenen "Trepnenraupe' der Firma Reha Technik Kleindienst
GmbH Augsburg 11 Postfach 11 11 69. Dieses Gerät ähnelt insgesamt einem der in Kfz-Werkstätten
gebräuchlichen fahrbaren schweren Wagenheber
und läuft auf zwei
schmalen Gummiraupen mit angeformten Greifripaen. Das Raupenlaufwerk hat an einem
Ende einen nach oben abgewinkelten Arm, so daß es eine höhere Trenpenstufe greifen
kann. Wenn diese Trepnenraupe unter einen mit Benutzer besetzten gewöhnlichen Rollstuhl
gebracht ist, kann sie bei Antrieb der Raupen durch den eingebauten batteriegespeisten
Elektromotor an einer mit Schaltungselementen ausgerüsteten Deichsel vorwärts oder
rückwärts, also trenpauf oder trernab, mit der Hand von einem Geräteführer. gelenkt
und gesteuert werden, ohne daß der Rollstuhlbenätzer irgendwie an der Führung beteiligt
ist. Auch dieses Gerät dürfte wohl nur innerhalb von Häusern und auf deren vorgelagerten
Zugangstrenpen anzuwenden sein, nicht aber im allgemeinen öffentlichen Verkehr.
Weil die Treppenraupe nicht mit dem Rollstuhl zu eiher Fahrzeugeinheit verbunden
ist, wenn der Rollstuhl die Fortbewegung des Fahrers allein zu übernehmen hat, nämlich
auf den meist erheblich längeren Waagerechtstrecken, müßte immer der Begleiter mit
der dann nicht gebrauchten Trennenraupe seitlich leer mitfahren, um bei der nächsten
Trepnenstrecke wieder eingesetzt werden zu können. Außerdem ist das Gerät verhältnismäßig
schmal und ziemlich schwer.
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2.3 Der in der erwähnten Sonderschau in München nicht ausgestellt
gewesene "Treppenrollstuhl Nr. 1.440" der Firma Meyra, 4973 Vlotho/Weser Postfach
1703, ein Rollstuhl mit zwei trepnengängigen Gummiraupen und zwei großen, außen
liegenden vorderen Rollstuhlrädern mit Greifreifen,erscheint gleichermaßen nicht
für den Verkehr im Freien bestimmt, weil er laut Firmenkatalog Ausgabe Mai 1982
Seite 81 mit aus dem Lichtnetz versorgten 220 V-Motoren ausgerdstet ist. Er läßt
auf der Treppe.nur die abwärts gerichtete Sitzstellung des Fahrers zu, so daß dieser
bei Treppaufwärtsfahrt rückwärts sieht. Abgesehen von der nötigen Netzstromversorgung
eignet sich dieter Rollstuhl wenig f:ir lange Waagerechtfahrten, weil an ihm keine
der sonst üblichen Lenkräder vorhanden sind, so daß die hinteren Raupenteile deren
Aufgabe übernehmen müssen.
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2.4 Den beiden vorbeschriebenen Geräten wird darüberhinaus gleichermaßen
die Forderung entgegengestellt, daß wohl der Räderrollstuhlteil für seine Fahraufgabe
schmal sein kann, das Raupenfahrwerk aber wegen der auf einer Trenpe vergrößerten
Gefahr des Kippens nach der Seite eine möglichst große Spurweite (innerhalb des
wegen der Fahrtreupenbenutzbarkeit beschränkten Spielraumes) haben sollen te; das
heißt, daß die Rollstuhlräder innen und die Raupen außen laufen, und nicht umgekehrt.
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2.5 Andere Vorschläge für einen treppengängigen Rollstuhl sind nicht
bekannt, womit es offensichtlich nach dem derzeitigen Stand der Technik weder eine
Rollstuhlbauart gibt, die die unabwendbaren Gegebenheiten der großstädtischen allgemeinen
Fußgängerverkehrsanlagen bezwingt noch die der ländlichen, wenn dort die im ersten
Abschnitt über den Zweck der Erfindung angeführten Hindernisse auftreten.
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3.1 Aus dem Vorhergesagten ergibt sich die technische Aufgabe, ein
System zu schaffen, in welchem ein vierrädriger Rollstuhl von beliebiger gebräuchlicher
Bauart (mittels Greifreifen an einem oder den beiden großen Treibrädern handbetrieben
oder mit Handhebelantrieb oder mit batteriegesaeisten 24 V-Elektromotoren, jeweils
mit Lenkrädern vor oder hinter den Treibrädern,) durch einen hierzu genau passend
ausgelegten, auf Raupen laufenden, mit dem Räderrollstuhl unverrückbar und ganz
sicher verbundenen Fahrwerksteil so ergänzt ist, daß der Räderrollstuhl die Bewegung
des ganzen Rollstuhlsystems auf den glatten waagerechten Verkehrsflächen übernimmt
und die Raupen die Überwindung der Strecken, auf denen die Rollstuhlräder nichts
ausrichten können. Weil also die vorgegebenen, wie angeführt, recht unterschiedlichen
Rollstuhlbauarten in einer im Grunde gleichartigen Lösung erfaßt werden sollen,
erscheint die Bezeichnung "System" angebracht.
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3.2 Der Einsatz im öffentlichen Verkehr verlangt einfach, daß der
Rollstuhlfahrer immer nach vorn blickt. Auch auf den Fahrtrenpen sollte das eingehalten
werden.
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3.3 Fahrtreppen haben im allgemeinen eine lichte Breite von im, wenn
sie in den Zugängen zu Schnellbahnstationen eingebaut sind, in Unterführungen anderer
Art meist auch so. Deshalb darf ein Rollstuhlsystem für solchen Einsatz keine größere
Breite als rund 85 cm haben.
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3.4 Für die Auslegung des Raupenantriebs ist wichtig, daß - wenigstens
fürs erste - die Fahrgeschwindigkeit auf den Trennen ganz gering sein kann: 0.05
m je Sekunde dürften vollkommen ausreichen, weil es ja den Rollstuhlfahrern in erster
Linie darauf ankommt, daß sie Treppen überhaupt bezwingen können.
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3.5 Weiter ist es wichtig, auch für die Ergänzungen der Rollstühle
zur Treppen- bzw. Hindernisüberwindung weitestgehend Leichtbauweisen anzuwenden:
Leichtmetall und Plastik soweit irgendwie sinnvoll.
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3.6 Der Räder- und der Raupenteil des Rollstuhlsystems sollen einfach
und schnell zwischenzeitlich für die Fälle wieder getrennt werden können, in denen
der Rollstuhlfahrer nur mit dem Räderrollstuhl allein zurechtkommt.
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3.7 Die Verwendung von Raupen bringt es mit sich, daß die soeben umrissene
Aufgabe bei den Trenpen zunächst auf solche mit geradem Lauf beschränkt bleibt,
wobei auch Halb-oder Viertelpodeste (DIN 18064 Nr. 2.11) eingeschaltet sein können,
wenn nur diese Podeste für das Rollstuhlsystem weit genug sind, um es in die abgewinkelte
neue Richtung schwenken zu können.
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3.8 Bei gebogenen Treppenläufen (DIN 18064 Nr.2.12), die im außerhäuslichen
Bereichnur wenig vorkommen, hängt die Verwendung davon ab, daß der Bogenhalbmes-ser
so groß ist, daß ein Begleiter das Rollstuhlsystem leicht und sicher genug seitlich
zu lenken vermag. Es sei allerdings nicht ausgeschlossen, daß stärker gebogene Treppen
und Hinderniswege im Laufe der späteren technischen Durchbildung mit Hilfe von Konstruktionsanwendungen
aus dem Gleiskettenfahrzeugbau doch gemeistert werden können.
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An gewendelte Terpen (DIN 18064 Nr.2.12), die es im Freien nur selten
gibt und die im angesprochenen Verkehrsbereich nicht mehr angelegt werden sollen,
ist bei dem treppengängigen Rollstuhlsystem nicht gedacht (vgl. DIN 18024 Bl.1,
Nr.5.1.1).
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4.1 Räumlich wird das Zusammenwirken der beiden Bestandteile des Rollstuhlsystems
- Räderrollstuhl (1) und Raupenfahrwerk (24) - damit erreicht, daß zwei Raupen (34)
in einem im Grundriß rechteckigen, um die Rollstuhlräder außen herumgeführten, in
sich unveränderlich starren Rahmen (23) eingesetzt und über diesen mit dem Räderrollstuhl
(1) konstruktiv verbunden werden. Die beiden Längsseiten dieses Rahmens (23) werden
durch die schmalen scheibenartig aufgestellten Raupenfahrwerke (24) mit je einer
Raupe'(34) gebildet, die vordere und die hintere Querseite durch je eine starre
Querverbindung (25,26) dieser Fahrwerke. Die vier Rahmenecken (27) sind in jeder
Richtung so steif zu gestalten, daß sie alle Schub- und Querkräfte sowie Kippmomente
aufnehmen.
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4.2 Weil der Rollstuhlfahrer mit seinem Sitze immer eine waagerechte
Stellung beibehalten soll, was somit für den ganzen Räderrollstuhl (1) gilt, muß
der Raupenfahrwerkrahmen (23) der jeweils gegebenen Trenpensteigung allein folgen.
Also sind zur Verbindung der beiden Systembestandteile Gelenke (18-21) nötig. Die
weitere Forderung, daß der Fahrersitz trepraufwärts wie treppabw£rts immer vorwärts
gerichtet bleibt, verlangt den Einbau je eihes Verbindungsgelenkpaares (18/20, 19/21)
für jede Fahrtrichtung, weil ausgeschlossen werden muß, daß - bei nur einem Gelenkpaar
kaum zu vermeiden - der Fahrersitz in Längsrichtung schaukelt.
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Schließlich hat es sich für eine sichere Lagerung des Räderrollstuhls
(1) im Raupenfahrwerkrahmen (23) als zweckmäßig herausgestellt, das Verschwenken
des Rahmens aus der Waagerechten nur nach unten zuzulassen. Werden nun die Achsen
der genannten unteren Verbindungsgelenke (20,21) und damit die Schwenkachsen des
Rahmens mit der Achse der jeweils entsprechenden Querverbindung, also bei Treppaufwärtsfahrt
vorn
(25), bei Treppabwärtsfahrt hinten (26), in Übereinstimmung angeordnet, dann bedarf
es an der jeweils anderen Querseite einer vertikal in Längsrichtung schwenkbaren
und dabei in der Länge veränderlichen Abstützung des Räderrollstuhls (1) gegen den
Raupenfahrwerkrahmen (23). Hierfür bietet sich der Einbau je eines teleskopartig
ausfahrbaren und wieder einziehbaren Stützenpaares (16,17) an. Die Sicherung des
Räderrollstuhls gegen quer zur Fahrtrichtung auftretende Kräfte verbleibt dabei
in der Hauptsache in den erstgenannten Verbindungsgelenken.
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5. Mechanisch-konstruktiv sind folgende Festlegungen nötig: 5.1 Die
quer zur Fahrtrichtung des Rollstuhles möglichst schmalen Raupenfahrwerke (24) werden
zur Gewichteinsparung durch ein Fachwerk aus Leichtmetallrohren und -leisten gebildet,
am besten wohl mit zwei etwa gleichartigen Wänden aus Tragstäben, Streben, Aussteifungen,
Radlagern und schließlich Plastikplatten zur Sicherheitsabdeckung an den Außenseiten.
Zwischen diesen Fachwerkwänden läuft in jedem Fahrwerk eine einzige endlose, in
sich nur in der Vertikalebene bewegliche Raupe (34) über folgende möglichst leicht
ausgebildete Räder und Rollen: Zunächst ein Antriebs- und zugleich Bremsrad (35),
das als einziges auf einer am hinteren Ende des Fahrwerks von dem einen zum anderen
Raupenfahrwerk durchgehend angetriebenen bzw. gebremsten Welle (32) sitzt; hinten
deswegen, weil vorn wegen der Fußstützen (10) des Räderrollstuhls (1) im Raunenfahrwerkrahmen
(23) kein Platz für den Antriebsmotor (28) wäre. Dieses Antriebsrad übernimmt zugleich
die hintere Raupenumlenkung und ist gegenüber den anderen am Boden laufenden Raupenrädern
angehoben. Damit ist die hintere schräge Ablauframpe für die Raupen bei den letzten
Stufen eines Treppenlaufes gegeben.
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Weiterhin finden sich, wie alle anderen Raupenräder lose laufend,
zwei Aufstandsrider (36,37), von denen jedes in der Achse einer der beiden Rahmenquerverbindungen
(25,26) "fest" (unveränderlich) gelagert ist,
In der Strecke zwischen
diesen beiden festgelagerten Aufstandsrädern (36,37) ist eine konstruktiv zu bestimmende
Anzahl von Zwischenaufstandsrädern (38) (etwa 4 bis 6 Stück) in schwenkbaren Gabeln
oder in verschieblichen Führungen, nur nach oben hin beweglich, gelagert. Damit
ist beabsichtigt, daß in dieser Aufstandstrecke die Raupe bei der Treppenfahrt (Bild
7 und 8, 11 bis 14) die Vorderkanten der Treppenstufen so umschlingen kann, daß
sie in der Nähe der vorerwähnten fest gelagerten Aufstandsräder (36, 37) möglichst
immer Bodenberührung behält. Nach unten soll in derselben Aufstandsstrecke die Raupe
aber nicht unter die durch die Aufstandsräder gegebene Verbindungsgerade gedrückt
werden können, weil das die Lenkbarkeit des Räderrollstuhls stört, wenn dieser das
Waagerechtfahren (Bild 5, 6,9) des Rollstuhlsystems bewerkstelligt. Das Ausweichen
und Zurückgehen der beweglichen Lagerungen der uwischenaufstandsräder (38, Bild
7,8,11 bis 14) ist durch Federkraft zu bewirken.
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Vor dem vorderen festgelagerten Aufstandsrad (36) ist der Ausleger
für die Treppenaufwärtsfahrt angeordnet, der mindestens ein festgelagertes Zwischenrollrad
(39) und ein ebensolches Umlenkrollrad (40) enthält.
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Die an der Oberseite des Raupenfahrwerks nach vorn laufende Raupe
ist vom Antriebsrad her zunächst über eine Raupenspannrolle (43) geführt. Diese
ist in einer Führung beweglich gelagert, damit sie mit Hilfe einer kräftigen Feder
die Raupe immer auf Spannung halten kann. Das ist notwendig, weil sich beim Überfahren
der Trencenstufen die Länge der Raupe zwischen den festgelagerten Aufstandsrädern
(36, 37) ständig ändert. Schließlich sind dort noch wenigstens zwei Umlenkrollen
nötig/von unten (42), die andere von oben (41). alleine 5.2 Zu den vier Teleskopstützen
zwischen Raupenfahrwerkrahmen (23) und Räderrollstuhl (1) (16,17) ist folgendes
konctruktiv-grundsätzlich auszuführen: Sie sind an beiden Enden in der oben angegebenen
Schwenkrichtung gelenkig (18-21), quer dazu jedoch fest einge-
snannt
gelagert. In Ruhestellung eingezogen, verlaufen sie von am Räderrollstuhl möglichst
hoch, also etwa bei den vier Ecken des Kollstuhlsitzes eingesetzten kräftigen Gelenkbolzen
(18,19) aus paarweise vorwärts (16) bzw. rückwärts (17) etwa unter 45° schräg nach
unten zu den in der vorderen (25) bzw. hinteren (26) Querverbindung des Raupenfahrwerkrahmens
(23) sitzenden unteren Gelenken (20,21).
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Bei Treppenaufwärtsfahrt werden die beiden hinteren unteren Gelenke
(21) durch gleichzeitiges Ausfahren der Teleskopeinrichtung (17) auch nach unten
gegen die Senkrechte zu in einem Kreisbogen abgeschwenkt, dessen Mittelpunkt mit
der vorderen Drehachse (20) des Raupenfahrwerkrahmens (23) übereinstimmt, während
die vorderen Teleskopstützen (16) in der Ruhelage verbleiben. Bei Treppabwärtsfahrt
geschieht dasselbe sinngemäß umgekehrt (20,16,21,23,17).
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Der Antrieb der Teleskooeinrichtung der vier Stützen (22) kann paarweise
zusammengefaßt hydraulisch oder einzeln mechanisch erfolgen. Er sollte aber selbsttätig
gesteuert sein durch eine Art elektronischer Wasserwaage (3) (oder Pendelschalter
oder dergleichen), die am Fahrersitz eingebaut ist und willkürlich etwas vorzeitig
ausgelöst werden kann (2), bevor bei Treppabwärtsfahrt das Rollstuhlsystem aus der
Waagerechten in die Treppengefallestrecke übergeht, um durch rechtzeitiges Einleiten
des Abschwenkens des Raupenfahrwerkrahmens (23) nach unten ein ruckartiges Abkippen
abzufangen.
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In der Ruhelage sollten die Teleskopstützen (16,17) gegen ungewolltes
Ausfahren konstruktiv verriegelt sein, was gegebenenfalls mit einer Vorrichtung
zur Gewährleistung der Bodenfreiheit (46) der Raupen bei Waagerechtfahrt zu koppeln
wäre.
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5.3 Bei der gesamten Ausrüstung für den 24 V-Elektroantrieb (28),
bei der Kraftübertragung (29) (wegen des erheblichen Kraftbedarfs bei kleiner Geschwindigkeit
in großen Trenpensteigungen liegt ein Schneckentrieb nahe), beim Ausgleichgetriebe
(30, bei den in Betracht kommenden verschiedenen Bremssystemen (31), bei der Schaltvorrichtung(2),
der Batterie (9) und einem Ladegerät kann auf bekannte
Ausführungen
zurückgegriffen werden. Hier ist nur zu vermerken, daß Motor (28,29), Getriebe (30)
und Bremsen (31) im hinteren Teil des Raupenfahrwerkrahmens (23) unterzubringen
sind, wobei die sich drehenden Teile mit der Antriebswelle (32) zu den Raupen (34)
berahrungssicher abgedeckt (33) werden müssen, während Batteriekasten (9), Elektronikausrüstung
(3,4) und Schaltkasten (2) im Räderrollstuhl Platz finden. Dabei sind alle diese
Teile im Hinblick auf ihr Gewicht so anzuordnen, daß sie (zur Erhöhung der Kinpsicherheit)
der Gewichtsresultierenden aus Rollstuhlfahrer und Rollstuhlsystem möglichst nahe
gelegen sind.
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Sollte es sich fallweise herausstellen, daß der Batterie-Elektro-Antrieb
zu unwirtschaftlich ist, wenn das Rollstuhlsystem überwiegend auf ländlichen Hinderniswegen
eingesetzt wird, so dürfte stattdessen Benzin- oder Dieselantrieb ins Auge zu fassen
sein.
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5.4 Am Räderrollstuhl sind gegenüber den üblichen Rollstuhlbauarten
einige konstruktive Änderungen erforderlich, und zwar: Der Rahmen ist zu verstärken,
der Radstand zu vergrößern und die Lenkräder (13) sind so nach innen zu versetzen,
daß in der Stellung für Waagerechtfahrt ihr Schwenkbereich nicht durch die seitwärts
vorgesetzten Raupenfahrwerke (24) eingeschränkt ist.
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6. Im Hinblick auf die unterschiedlichen Anwendungsmöglichkeiten des
Rollstuhlsystems überhaupt sind folgende weitere Ausgestaltungen anzugeben, die
zum Teil in den-"weiteren Patentansprüchen Nr.2 bis 4" erfaßt sind: 6.1 Zur besonders
guten Verbindung zwischen Raupenfahrwerkrahmen (23) und Räderrollstuhl (1) auf steilen
Trepren bietet es sich an, vier in Ruhe paarweise verriegelte, nur bei reprenfahrt
jeweils entsprechend entriegelbare Verbindungsklauen (14,15) am nach vorn und hinten
verlängerten Rollstuhlgestänge über den Querverbindungen (25, 26) des Raupenfahrwerkrahmens
anzubringen, welche einen
festen Verschluß mit der auf der höheren
Seite in Ruhelage verbleibenden Querverbindung gewährleisten. Die Verriegelung ist
dabei so auszubilden, daß damit gleichzeitig die genügend hohe Bodenfreiheit der
Raupen (46) bei Waagerechtfahrt erreicht und gesichert ist. Andererseits kann die
Verriegelung (14,15) auch dazu dienen, bei Waagerechtfahrt über schlechte Oberflächen
und sonstige Unebenheiten die Raupen (34) mit heranzuziehen, wenn sie auf Freilauf
geschaltet sind.
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6.2 Am Ende eines festen steilen Treppenlaufes vor der Waagerechten
wie einer Waagerechten vor dem steilen Treppengefälle ragen die letzten bzw. ersten
Stufenvorderkanten weit in die Aufstandsgerade zwischen den festgelagerten Aufstandsrädern
(36,37) hinein, wenn die Zwischenaufstandsräder (38) dank entsprechend beweglicher
Lagerung das zulassen. Können die Zwischenaufstandsräder (38) dem nicht ausreichend
folgen, so kippt das Rollstuhlsystem an der letzten bzw. ersten Stufe in Längsrichtung
nach vorn, wie das von den milieärischen Gleiskettenfahrzeugen her bekannt ist.
Für einen Rollstuhlfahrer könnte so etwas böse Folgen haben. Der Raupenfahrwerkrahmen
(23) muß also in möglichst stetiger Abrundung dem Wechsel im HöhenDrofil folgen
können. Deshalb -ist der Aufbau der Fachwerkwände der in sich starren Raupenfahrwerke
(24) entsprechend weit aussusparen (45), und zwar umso weiter, je länger die Aufstandsstrecke
zwischen den festgelagerten Aufstandsrädern (36-37) ist. Weil aber das vorher beschriebene
Abschwenken der Teleskopstützen (16,17) bis gegen die Senkrechte wegen der Gewichtsresultierenden
des gesamten belasteten Rollstuhlsstems nicht zu weit gehen darf, sind der Länge
der Aufstandsstrecke (36-37) sehr enge Grenzen gesetzt.
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Bei Fahrtrepren und den meisten sonstigen Hinderniswegen wirkt sich
die Forderung nach Aussparunen weit weniger ausr 6.3 Der Aufbau der Raupen (34)
kann verschiedenartig sein. Es muß aber in allen Fällen sowohl zwischen Antriebs-
bzw.
Bremsrad (35) und Raupe (34) als auch zwischen Raupe und Ilrepaen bzw. Fahrwegoberfläche
unbedingt volle Sicherheit gegen Gleiten und Abrutschen gewährleistet sein. Ganz
besonders ist darauf zu achten, daß wetternasse Steintreppen glatt sind. Auch dann
muß die Raupe die Stufen und die Stufenkanten zuverlässig fassen können, treppaufwärts
wie treppabwärts. Außerdem ist im gegebenen Fall zu berücksichtigen, daß bei Fahrtreppen
die Stufenoberfläche aus schmalen Metallrippen besteht mit zwischenliegenden tiefen
Rillen, in welche am Anfang und Ende der Fahrtreppe die Finger der Übergangsplatte
eingreifen.
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Es kann also die Raupe, falls materialmäßig gegeben, aus einem Keilriemenband
mit eingeformten, bei Fahrtreppenbenutzung quer zur Raupe etwa 30 mm. breiten Greifrinpen
bestehen.
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Weil aber die Umdrehungszahl des Antriebs-tBrems-)Rades (35) sehr
klein gehalten werden kann, bietet sich ein Zahntrieb an, bei dem ein Gleiten zwischen
Antriebsrad und Raupe von vornherein ausgeschlossen ist. Demgemäß kann die Raupe
(34) als Zahnbolzengelenkgliederkette mit Führungsrille für die Aufstands- und Umlenkräder
(36-40, 42) und mit schmalen Flächen ausgebildet werden, auf denen die Raupe über
die genannten Räder läuft. Soweit dabei Metall auf Metall gleiten könnte, sind elastische
Zwischenlagen aus Kunststoff oder ähnlichem nötig, am besten wohl in Form von über
die Räderlaufflächen gelegten Reifen. Auf der Fahrflächenseite der Raupengliederkette
sind zuverlässig festsitzende Kunststoff-Fahrstollen anzuordnen. Diesen Fahrstollen
könnten zur Erhöhung der Rauhigkeit ihrer Oberfläche scharfkantige Einlagen beigemischt
werden. Auch hier müssen f.tLr Fahrtrenpen die Fahrstollen quer zur Raupe etwa 30
mm breit sein.
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6.4 Dem Konstrukteur völlig überlassen bleiben soll die Anordnung
etwa notwendig werdender Stoßdämpfer.
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Das Gleiche gilt für die Ausbildung einer hinter dem Fahrersitz anzubringenden
Gepäckablage (5) und eines Füh-
rungsgestänges (6) für den auf
steileren reinen notwendigen Begleiter, dessen Aufgabe es ist, das belastete Rollstuhlsystem
von hinten her in der richtigen Fahrtrichtung zu halten und mit geringem Kraftaufwand
ein Abwartskipren zu verhindern, wenn Fahrunregelmäßigkeiten auftreten. Hierbei
ist daran zu denken, daß der Begleiter treppaufwärts wesentlich tiefer, treppabwärts
wesentlich höher mitgeht, daß also das Gestänge entsprechend veränderlich (7,8)
sein muß.
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Bei den Fußstützen (10) können die bekannten Ausführungen verwendet
werden. Sie brauchen nur bei Treppaufwärtsfahrt angehoben oder / und eingezogen
zu werden.
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Bei Handantrieb über Greifreifen (12) ist darauf zu achten, daß zwischen
Raupenfahrwerk (24) (mit Schutzabdeckung) und Räderrollstuhl-Antriebsrad (11) genug
Platz für die Hand bleibt. Bei Fahrtreppenbenutzung sollten die Raupenfahrwerke
an den Außenseiten möglichst weit am Boden Schrammschutzrollen (44) aus einem weichen,
die Plastikabdeckplatten der Fahrtreppenleitwerke schonenden Material erhalten.
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7. Als Ausführungsbeispiel gezeichnet wurde der am häufigsten vorkommende
Fall: Rollstuhl mit Greifreifenantrieb, Lenkräder vorn, bestimmt für Großstadtverkehr
mit Schnellbahnzugängen einschließlich Fahrtrenpenj größte Trenpensteigung 3:4 =
19,5 : 26 cm, mit batteriegespeisten Motorantrieb und elektronischer Teleskopsteuerung
(nur Schema, nicht Einzelheiten) für die Treppenstrecken, für welche außerdem ein
Begleiter zur VerfXigung ist.
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Übersicht über die gezeichneten Bilder: Bild 1: Grundriß Räderrollstuhl
Bild 2: Grundriß Raupenfahrwerkrahmen Bild 3: Draufsicht Trennengängiges Rollstuhlsystem
Bild 4: Längsschnitt Räderrollstuhl Bild 5: Längsschnitt Rgupenfahrwerkrahmen Bild
6: Seitenansicht Treppengängiges Rollstuhlsystem Bild 7: Seitenansicht Verbindungsteile
und Raupenführung trepPaufwärts Bild 8: Seitenansicht Verbindungsteile und Raupenführung
treppabwärts Bild 9-15:Verwendung des Rollstuhlsystems in Seitenansicht bzw. Längsschnitt:
Bild 9: Waagerechtfahrt Bild 10: Treppenaufwärtsfahrt unterste Stufen Bild 11: Trenpenaufwärtsfahrt
mittlere Stufen Bild 12: Treppenaufwärtsfahrt oberste Stufen Bild 13: Trennabwärtsfahrt
oberste Stufen Bild 14: Treppabwärtsfahrt mittlere Stufen Bild 15: Trerpabwärtsfahrt
unterste Stufen übersieht über die bezeichneten Teile: 1 Räderrollstuhl 2 Steuerkästchen
für Fahrwerk, Teleskopauszug und Verbindungsklauenverriegelung 3 Elektronische "Wasserwaage"
4 Elektronik-Kasten mit Hydraulikpumpe 5 Gepäckablage 6 Führungsgestänge 7 Untere
Verlängerung des Führungsgestänges 8 Obere Verlängerung des Führungsgestänges 9
Batteriekasten 10 Fußstütze 11 R§derrollstuhl-Antriebsrad 12 Greifreifen
13
Lenkrad 14 Vordere Verbindungsklaue 15 Hintere Verbindungsklaue 16 Vordere Teleskonstütze
17 Hintere Teleskopstütze 18 Vorderes oberes Teleskopstützengelenk 19 Hinteres oberes
Teleskonstützengelenk 20 Vorderes unteres Teleskopstützengelenk 21 Hinteres unteres
Teleskopstützengelenk 22 Hydraulischer oder mechanischer Teleskopstützenantrieb
23 Raupenfahrwe rkrahmen 24 Raupenfahrwerk 25 Vordere Querverbindung 26 Hintere
Querverbindung 27 Steife Rahmeneckenausbildung 28 Raupenantriebsmotor 29 Kraftübertragung
(Schneckentrieb) 30 Ausgleichsgetriebe 31 Bremse 32 Antriebs- und Bremswelle 33
Abdeckung der Antriebswelle, des Getriebes und der graftübertragung 34 Raupe 35
Antriebs- und Bremsrad 36 Vorderes fest gelagertes Aufstandsrad 37 Hinteres fest
gelagertes Aufstandsrad 38 Beweglich gelagertes Zwischenaufstandsrad 39 Fest gelagertes
Zwischenrollrad 40 Vorderes Umlenkrollrad 41 Mittlere Umlenkrolle 42 Obere Umlenkrolle
43 Raupenspannrolle mit beweglicher Lagerung 44 Schrammschutzrolle 45 Aussnarung
des Raupenfahrwerk - Fachwerks 46 Bodenfreiheit der Raupe bei Waagerechtfahrt
Leerseite