CN108433895A - 一种便于上下楼梯的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于上下楼梯的轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体由座椅、动力轮和底箱组成，所述座椅的中部设有底座板，所述底座板的一端固定连接有靠背板，且所述靠背板远离底座板的一端固定连接有两根把手，所述底座板顶部的两侧均固定连接有扶手杆，且所述扶手杆的一端均与靠背板固定连接，本发明结构简单实用，通过设置了电机，可以通过电机为轮椅提供动力，使轮椅在使用过程中更加方便省力，以此提高轮椅的便捷性，通过设置了动力轮，可以通过动力轮的旋转来实现轮椅的爬楼，使其结构灵活，解决了现有轮椅因结构死板造成上下楼梯不便的问题，为病人的出行带来极大的方便，大大提高了轮椅的便捷性和实用性。

Description

一种便于上下楼梯的轮椅

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种便于上下楼梯的轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置，电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗，智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活，选用轮椅时最重要的考虑因素是轮椅的尺寸，乘坐轮椅者承受体重的主要部位为臀部坐骨结节周围、股骨周围、帼窝周围和肩胛骨周围，轮椅的尺寸，特别是座位宽窄、深浅与靠背的高度以及脚踏板到座垫的距离是否合适，都会使乘坐者有关着力部位的血液循环受影响，并发生皮肤摩损，甚至压疮，此外，还要考虑患者的安全性、操作能力、轮椅的重量、使用地点、外观等问题，锂电电动轮椅在经典手椎车上叠加了电子操控系统，更加便于操作和人性化，机身高强度、高承重但重量不大，安全舒适，方便出行，现有的轮椅在使用过程中更不可以通过旋转来实现轮椅的爬楼，且其结构死板，且现有轮椅因结构死板经常造成上下楼梯不便的问题，为病人的出行带来极大的不便，并且现有可以爬楼梯的轮椅结构复杂，造价昂贵，使用范围窄小。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于上下楼梯的轮椅，解决了现有轮椅因结构死板造成上下楼梯不便的问题，为病人的出行带来极大的方便，大大提高了轮椅的便捷性和实用性。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种便于上下楼梯的轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体由座椅、动力轮和底箱组成，所述座椅的中部设有底座板，所述底座板的一端固定连接有靠背板，且所述靠背板远离底座板的一端固定连接有两根把手，所述底座板顶部的两侧均固定连接有扶手杆，且所述扶手杆的一端均与靠背板固定连接，所述扶手杆顶部的中间位置固定连接有控制盒，所述控制盒的中部插设有控制杆，所述底座板的远离靠背板的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有脚撑板，且所述脚撑板的底部转动连接有第二滚轮，所述底座板底部通过转轴转动连接有第一液压缸，且所述第一液压缸的底部转动连接有第一滚轮，且所述底座板底部靠近第一液压缸的一侧通过铰链连接有第二液压缸，所述第二液压缸远离铰链的一端与第一液压缸转动连接。

作为优选，所述底座板的底部固定连接有底箱，所述底箱由连接底板、缓冲板、缓冲弹簧、缓冲槽、动力箱、固定横板、第三液压缸、固定座、电机、联轴器、减速机、主动齿轮、链条、从动齿轮、传动轴、轴承和蓄电池组成，所述缓冲槽内壁的底部通过缓冲弹簧连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部与连接底板的底部固定连接，且所述缓冲板的外侧与缓冲槽的内壁滑动连接，所述动力箱的内部固定连接有固定横板，所述固定横板的顶部固定连接有两个第三液压缸，且所述第三液压缸的液压杆均从动力箱的顶部穿出，且所述第三液压缸的液压杆均与缓冲槽的底部固定连接，所述固定横板底部的一侧通过固定螺栓连接有固定座，且所述固定座远离固定横板的一端固定连接有电机。

作为优选，所述固定横板底部远离电机的一侧固定连接有减速机，所述电机的输出端通过联轴器与减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端固定连接有主动齿轮，且所述动力箱的两侧对称固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定套有从动齿轮，所述从动齿轮位于主动齿轮的正下方，所述主动齿轮通过链条与从动齿轮传动连接，所述传动轴的两端均固定连接有动力轮，所述动力轮由固定环、支撑杆和第三滚轮组成，且所述固定环的外侧均通过支撑杆连接有第三滚轮，所述第三滚轮均与支撑杆转动连接，所述固定横板的顶部固定连接有蓄电池，且所述蓄电池位于两个所述第三液压缸之间，且所述蓄电池为可充电电池，所述支撑杆的底部均设有制动钳，且所述制动钳与第三滚轮的外侧滑动连接。

作为优选，所述传动轴位于电机的正下方。

作为优选，所述电机和控制盒均与蓄电池电性连接。

作为优选，所述固定环的外侧等距固定连接有六根支撑杆。

本发明的有益效果：本发明通过设置了电机和减速机，可以通过电机为轮椅提供动力，并且在减速机的作用下，使轮椅行动更加稳定，速度更加均衡，使轮椅在使用过程中更加方便省力，以此提高轮椅的便捷性，通过设置了动力轮，可以通过动力轮的旋转来实现轮椅的爬楼，使其结构灵活，解决了现有轮椅因结构死板造成上下楼梯不便的问题，为病人的出行带来极大的方便，大大提高了轮椅的便捷性和实用性。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的底箱的内部结构示意图；

图3为本发明的第三滚轮的结构示意图；

图4为本发明的缓冲槽的内部结构示意。

图中：1-轮椅本体、2-座椅、3-动力轮、4-底箱、5-底座板、6-靠背板、7-把手、8-扶手杆、9-控制盒、10-控制杆、11-转轴、12-第一液压缸、13-第一滚轮、14-铰链、15-第二液压缸、16-连接杆、17-脚撑板、18-第二滚轮、19-固定环、20-支撑杆、21-第三滚轮、22-连接底板、23-缓冲板、24-缓冲弹簧、25-缓冲槽、26-动力箱、27-固定横板、28-第三液压缸、29-固定座、30-电机、31-联轴器、32-减速机、33-主动齿轮、34-链条、35-从动齿轮、36-传动轴、37-轴承、38-制动钳、39-蓄电池。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种便于上下楼梯的轮椅，包括轮椅本体1，所述轮椅本体1由座椅2、动力轮3和底箱4组成，所述座椅2的中部设有底座板5，所述底座板5的一端固定连接有靠背板6，且所述靠背板6远离底座板5的一端固定连接有两根把手7，所述底座板5顶部的两侧均固定连接有扶手杆8，且所述扶手杆8的一端均与靠背板6固定连接，所述扶手杆8顶部的中间位置固定连接有控制盒9，所述控制盒9的中部插设有控制杆10，所述底座板5的远离靠背板6的一端固定连接有连接杆16，所述连接杆16的底部固定连接有脚撑板17，且所述脚撑板17的底部转动连接有第二滚轮18，所述底座板5底部通过转轴11转动连接有第一液压缸12，且所述第一液压缸12的底部转动连接有第一滚轮13，且所述底座板5底部靠近第一液压缸12的一侧通过铰链14连接有第二液压缸15，所述第二液压缸15远离铰链14的一端与第一液压缸12转动连接。

其中，所述底座板5的底部固定连接有底箱4，所述底箱4由连接底板22、缓冲板23、缓冲弹簧24、缓冲槽25、动力箱26、固定横板27、第三液压缸28、固定座29、电机30、联轴器31、减速机32、主动齿轮33、链条34、从动齿轮35、传动轴36、轴承37和蓄电池39组成，所述缓冲槽25内壁的底部通过缓冲弹簧24连接有缓冲板23，所述缓冲板23的顶部与连接底板22的底部固定连接，且所述缓冲板23的外侧与缓冲槽25的内壁滑动连接，所述动力箱26的内部固定连接有固定横板27，所述固定横板27的顶部固定连接有两个第三液压缸28，且所述第三液压缸28的液压杆均从动力箱26的顶部穿出，且所述第三液压缸28的液压杆均与缓冲槽25的底部固定连接，所述固定横板27底部的一侧通过固定螺栓连接有固定座29，且所述固定座29远离固定横板27的一端固定连接有电机30。

其中，所述固定横板27底部远离电机30的一侧固定连接有减速机32，所述电机30的输出端通过联轴器31与减速机32的输入端传动连接，所述减速机32的输出端固定连接有主动齿轮33，且所述动力箱26的两侧对称固定连接有轴承37，所述轴承37的内圈固定连接有传动轴36，所述传动轴36的外侧固定套有从动齿轮35，所述从动齿轮35位于主动齿轮33的正下方，所述主动齿轮33通过链条34与从动齿轮35传动连接，所述传动轴36的两端均固定连接有动力轮3，所述动力轮3由固定环19、支撑杆20和第三滚轮21组成，且所述固定环19的外侧均通过支撑杆20连接有第三滚轮21，所述第三滚轮21均与支撑杆20转动连接。

其中，所述固定横板27的顶部固定连接有蓄电池39，且所述蓄电池39位于两个所述第三液压缸28之间，且所述蓄电池39为可充电电池，便于多次循环使用。

其中，所述传动轴36位于电机30的正下方，便于通过减速机32来带动传动轴36旋转。

其中，所述电机30和控制盒9均与蓄电池39电性连接，便于为电机30和控制盒9提供电力。

其中，所述固定环19的外侧等距固定连接有六根支撑杆20，便于攀爬楼梯。

其中，所述支撑杆20的底部均设有制动钳38，且所述制动钳38与第三滚轮21的外侧滑动连接，使其能够将第三滚轮21进行制动。

具体的：在使用时，当轮椅本体1在平地使用时，在重力作用下，有两个第三滚轮21与地面接触，且第二滚轮18与地面接触，此时，看护人员直接通过把手7将轮椅本体1向前推动，在第三滚轮21和第二滚轮18的作用下，轮椅本体1向前运动，当轮椅本体1需要上楼梯时，看护人员将轮椅本体1远离脚撑板17的一端靠近楼梯，然后通过制动钳38将所有第三滚轮21固定，防止其滑动，然后通过控制第一液压缸12伸长，这时座椅2处于倾斜状态，然后通过第二液压缸15调节座椅2的仰角角度，然后看护人员握住把手7，打开电机30的电源开关，电机30通过联轴器31带动减速机32工作，减速机32通过主动齿轮33旋转，主动齿轮33通过链条34带动传动轴36旋转，传动轴36通过固定环19带动支撑杆20旋转，因制动钳38将所有第三滚轮21固定，所以固定环19在旋转过程中带动第三滚轮21旋转，以此实现对楼梯的攀爬，当下楼时，然后通过制动钳38将所有第三滚轮21固定，防止其滑动，然后通过控制第一液压缸12伸长，控制电机30反转，在相同原理下，实现轮椅本体1在楼梯上向下攀爬。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便于上下楼梯的轮椅，包括轮椅本体（1），其特征在于：所述轮椅本体（1）由座椅（2）、动力轮（3）和底箱（4）组成，所述座椅（2）的中部设有底座板（5），所述底座板（5）的一端固定连接有靠背板（6），且所述靠背板（6）远离底座板（5）的一端固定连接有两根把手（7），所述底座板（5）顶部的两侧均固定连接有扶手杆（8），且所述扶手杆（8）的一端均与靠背板（6）固定连接，所述扶手杆（8）顶部的中间位置固定连接有控制盒（9），所述控制盒（9）的中部插设有控制杆（10），所述底座板（5）的远离靠背板（6）的一端固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）的底部固定连接有脚撑板（17），且所述脚撑板（17）的底部转动连接有第二滚轮（18），所述底座板（5）底部通过转轴（11）转动连接有第一液压缸（12），且所述第一液压缸（12）的底部转动连接有第一滚轮（13），且所述底座板（5）底部靠近第一液压缸（12）的一侧通过铰链（14）连接有第二液压缸（15），所述第二液压缸（15）远离铰链（14）的一端与第一液压缸（12）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述底座板（5）的底部固定连接有底箱（4），所述底箱（4）由连接底板（22）、缓冲板（23）、缓冲弹簧（24）、缓冲槽（25）、动力箱（26）、固定横板（27）、第三液压缸（28）、固定座（29）、电机（30）、联轴器（31）、减速机（32）、主动齿轮（33）、链条（34）、从动齿轮（35）、传动轴（36）、轴承（37）和蓄电池（39）组成，所述缓冲槽（25）内壁的底部通过缓冲弹簧（24）连接有缓冲板（23），所述缓冲板（23）的顶部与连接底板（22）的底部固定连接，且所述缓冲板（23）的外侧与缓冲槽（25）的内壁滑动连接，所述动力箱（26）的内部固定连接有固定横板（27），所述固定横板（27）的顶部固定连接有两个第三液压缸（28），且所述第三液压缸（28）的液压杆均从动力箱（26）的顶部穿出，且所述第三液压缸（28）的液压杆均与缓冲槽（25）的底部固定连接，所述固定横板（27）底部的一侧通过固定螺栓连接有固定座（29），且所述固定座（29）远离固定横板（27）的一端固定连接有电机（30）。

3.根据权利要求2所述的一种便于上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述固定横板（27）底部远离电机（30）的一侧固定连接有减速机（32），所述电机（30）的输出端通过联轴器（31）与减速机（32）的输入端传动连接，所述减速机（32）的输出端固定连接有主动齿轮（33），且所述动力箱（26）的两侧对称固定连接有轴承（37），所述轴承（37）的内圈固定连接有传动轴（36），所述传动轴（36）的外侧固定套有从动齿轮（35），所述从动齿轮（35）位于主动齿轮（33）的正下方，所述主动齿轮（33）通过链条（34）与从动齿轮（35）传动连接，所述传动轴（36）的两端均固定连接有动力轮（3），所述动力轮（3）由固定环（19）、支撑杆（20）和第三滚轮（21）组成，且所述固定环（19）的外侧均通过支撑杆（20）连接有第三滚轮（21），所述第三滚轮（21）均与支撑杆（20）转动连接；所述固定横板（27）的顶部固定连接有蓄电池（39），且所述蓄电池（39）位于两个所述第三液压缸（28）之间，且所述蓄电池（39）为可充电电池，所述支撑杆（20）的底部均设有制动钳（38），且所述制动钳（38）与第三滚轮（21）的外侧滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述传动轴（36）位于电机（30）的正下方。

5.根据权利要求3所述的一种便于上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述电机（30）和控制盒（9）均与蓄电池（39）电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种便于上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述固定环（19）的外侧等距固定连接有六根支撑杆（20）。