CN206660029U - 一种全功能型康复轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全功能型康复轮椅，包括头枕，靠背，扶手，控制按钮，第一电机，底座，驱动模块，第一电动推杆，第一驱动轮，第二电动推杆，第二驱动轮，第二电机，靠板，第三电动推杆，第三驱动轮，第三电机，脚踏板，电池，控制模块，扶手竖杆；本实用新型利用杆件机构和电动推杆巧妙组合，实现轮椅的快速升降功能，方便腿脚不方便人员高处取物，并且可以上下台阶较少的楼梯，方便使用者出行。

Description

一种全功能型康复轮椅

技术领域

本实用新型涉及残障人士或无法行走人员使用的轮椅设计技术领域，尤其是涉及在腿脚无法行走人员使用的全功能型康复轮椅。

背景技术

轮椅是肢体残疾人士和行动不便人士的代步工具，也是一种康复工具。借助该工具帮助他们进行身体锻炼和参与社会活动。普通的轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置和座椅靠垫等组成。目前轮椅可以分为三类，手动轮椅、电动轮椅和智能轮椅。典型的案例如下：

(1)手动轮椅：申请号：201010509233.6的发明专利手动轮椅的动力驱动装置，该轮椅设有架体，该架体的后端二侧设有主轮，该架体的前端则装设能够作摆转作动的转向轮，主轮处各装设一可供扳动的刹车曲柄，该动力驱动装置对应一主轮设置。该发明专利主要对驱动装置进行了创新设计。申请号：201620350415.6实用新型一种多功能型手动轮椅，该专利在基本轮椅的结构上进行了优化，增加了轮椅的便捷性，同时增加了便盆体。

(2)电动轮椅：申请号：201410399117.1的发明专利电动轮椅，该轮椅主要可以无转弯半径的进行转弯。申请号：201210110973.1的发明专利电动轮椅，该轮椅主要包括移动式座椅部分，用作座椅支架的车身部分，设置在座椅下面的座椅调节机构，车底部分，以及履带行走机构。主要特点提供了履带驱动机构。

(3)智能轮椅：申请号：201420664752.3的实用新型专利新型的智能轮椅，是一种负载能力强，运动灵活，具有自主定位、导航、避障功能智能轮椅，主要增加了智能控制设备。申请号：201420780633.4的实用新型专利一种新型智能轮椅，具有自动行走、避障、以及目标跟踪等功能，可满足一部分老年人以及残障人士等弱势群体的需要。主要在普通电动轮椅基础上增加了智能控制部分。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种全功能型康复轮椅，实现轮椅高度的升降，帮助残障人士高处取物，方便独自生活；创新提出新型的驱动轮及支撑机构，通过电动推杆和驱动轮的顺序控制，实现轮椅上下楼梯的功能，方便使用者出行。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种全功能型康复轮椅，包括头枕，靠背，扶手，控制按钮，第一电机，底座，驱动模块，第一电动推杆，第一驱动轮，第二电动推杆，第二驱动轮，第二电机，靠板，第三电动推杆，第三驱动轮，第三电机，脚踏板，电池，控制模块，扶手竖杆；其中，所述头枕铰接在靠背的上端；扶手的一端铰接在靠背上；所述控制按钮安装在扶手上；所述靠背的下端和底座的一端铰接，在铰接处安装第一电机；所述扶手的另一端与扶手竖杆的一端铰接，扶手竖杆的另一端和底座铰接；所述底座上安装驱动模块，所述第一电动推杆的推杆座和第二电动推杆的推杆座共同安装在驱动模块上，所述第一驱动轮安装在第一电动推杆的推杆上，所述第二驱动轮安装在第二电动推杆的推杆上；所述靠板的一端与底座的另一端铰接，在铰接处第二电机；所述第三电动推杆固定安装在靠板上，所述第三驱动轮安装在第三电动推杆的推杆上；所述脚踏板与靠板的另一端铰接，在铰接处安装第三电机；所述电池为整个装置提供工作电压，所述第一电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第二电机、第三电动推杆、第三电机以及驱动模块上的两个带减速齿轮箱的步进电机均通过控制按钮与控制模块相连。

进一步的，所述驱动模块由两个带减速齿轮箱的步进电机组成，第一电动推杆的推杆座固定在一个步进电机的输出轴上，第二电动推杆的推杆座固定在另一个步进电机的输出轴上。

进一步的，所述两个带减速齿轮箱的步进电机的输出轴轴线重合。

本实用新型的有益效果：现有轮椅装置中，缺乏升降功能，本实用新型避免采用复杂的或特殊的装置，而是利用电机、电动推杆和铰链机构实现全功能型康复轮椅，实现轮椅高度的升降，帮助残障人士高处取物，方便独自生活；创新提出新型的驱动轮及支撑机构，通过电动推杆和驱动轮的顺序控制，实现轮椅上下楼梯的功能，方便使用者出行。

附图说明

图1是本实用新型基本结构示意图；

图2是本实用新型升起状态示意图；

图3、4、5、6、7、8本实用新型下楼梯示意图。

图中：1、头枕，2、靠背，3、扶手，4、控制按钮，5、第一电机，6、底座，7、驱动模块，8、第一电动推杆，9、第一驱动轮，10、第二电动推杆，11、第二驱动轮，12、第二电机，13、靠板，14、第三电动推杆，15、第三驱动轮，16、第三电机，17、脚踏板，18、控制模块，19、扶手竖杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种全功能型康复轮椅，包括头枕1，靠背2，扶手3，控制按钮4，第一电机5，底座6，驱动模块7，第一电动推杆8，第一驱动轮9，第二电动推杆10，第二驱动轮11，第二电机12，靠板13，第三电动推杆14，第三驱动轮15，第三电机16，脚踏板17，电池，控制模块18，扶手竖杆19。其中，所述头枕1铰接在靠背2的上端；扶手3的一端铰接在靠背2上；所述控制按钮4安装在扶手3上；所述靠背2的下端和底座6的一端铰接，在铰接处安装第一电机5，用于调整靠背2倾斜角度；所述扶手3的另一端与扶手竖杆19的一端铰接，扶手竖杆19的另一端和底座6铰接；所述底座6上安装驱动模块7，所述第一电动推杆8的推杆座和第二电动推杆10的推杆座共同安装在驱动模块7上，所述驱动模块7由两个带减速齿轮箱的步进电机组成，两个带减速齿轮箱的步进电机的输出轴轴线重合，一个步进电机驱动第一电动推杆8转动，另一个步进电机驱动第二电动推杆10转动，实现以步进电机齿轮箱输出轴为中心的旋转运动；所述第一驱动轮9安装在第一电动推杆8的推杆上，所述第二驱动轮12安装在第二电动推杆10的推杆上；所述靠板13的一端与底座6的另一端铰接，在铰接处第二电机12，用于调整靠板13的角度；所述第三电动推杆14固定安装在靠板13上，所述第三驱动轮15安装在第三电动推杆14的推杆上；所述脚踏板17与靠板13的另一端铰接，在铰接处安装第三电机16，用于调节脚踏板17的角度；所述电池为整个装置提供工作电压，所述第一电机5、第一电动推杆8、第二电动推杆10、第二电机12、第三电动推杆14、第三电机16以及驱动模块7上的两个带减速齿轮箱的步进电机均通过控制按钮4与控制模块18相连，通过控制按钮4来控制各电机的转动和推杆的伸缩。所述控制模块18可以采用Arduino Nano微型控制器产品，但不限于此。

本实用新型主要可以实现高度调节和下楼梯功能。实现轮椅高度的升降，主要通过第一电动推杆8和第二电动推杆10的伸长和缩短实现，主要通过第一电动推杆8、第二电动推杆10和第三电动推杆14以及第一电机5、第二电机12和第三电机16的顺序控制来实现。状态切换过程如下：

(1)本实用新型高度调节

使用者按动控制按钮4，第一电动推杆8和第二电动推杆10伸长，实现轮椅高度的升起。最终形成如图2的状态。

(2)本实用新型下楼梯

第三电动推杆14伸长，第三驱动轮15与地面接触，轮椅向前运动，直到第一驱动轮9在楼梯边缘，此时第二电动推杆10向后摆动，并伸长第二电动推杆10直到和地面接触，再让电动轮椅向前运动，调到第一电动推杆8和第二电动推杆10，形成倒V型，由第一驱动轮9、第二驱动轮11支撑轮椅，收起第三驱动轮15，实现下楼梯功能。如图3、4、5、6、7、8所示。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种全功能型康复轮椅，其特征在于，包括头枕，靠背，扶手，控制按钮，第一电机，底座，驱动模块，第一电动推杆，第一驱动轮，第二电动推杆，第二驱动轮，第二电机，靠板，第三电动推杆，第三驱动轮，第三电机，脚踏板，电池，控制模块，扶手竖杆；其中，所述头枕铰接在靠背的上端；扶手的一端铰接在靠背上；所述控制按钮安装在扶手上；所述靠背的下端和底座的一端铰接，在铰接处安装第一电机；所述扶手的另一端与扶手竖杆的一端铰接，扶手竖杆的另一端和底座铰接；所述底座上安装驱动模块，所述第一电动推杆的推杆座和第二电动推杆的推杆座共同安装在驱动模块上，所述第一驱动轮安装在第一电动推杆的推杆上，所述第二驱动轮安装在第二电动推杆的推杆上；所述靠板的一端与底座的另一端铰接，在铰接处第二电机；所述第三电动推杆固定安装在靠板上，所述第三驱动轮安装在第三电动推杆的推杆上；所述脚踏板与靠板的另一端铰接，在铰接处安装第三电机；所述电池为整个装置提供工作电压，所述第一电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第二电机、第三电动推杆、第三电机以及驱动模块上的两个带减速齿轮箱的步进电机均通过控制按钮与控制模块相连。

2.根据权利要求1所述的全功能型康复轮椅，其特征在于，所述驱动模块由两个带减速齿轮箱的步进电机组成，第一电动推杆的推杆座固定在一个步进电机的输出轴上，第二电动推杆的推杆座固定在另一个步进电机的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的全功能型康复轮椅，其特征在于，所述两个带减速齿轮箱的步进电机的输出轴轴线重合。