CN106809321A - 一种载人机器人 - Google Patents

一种载人机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106809321A
CN106809321A CN201710064963.1A CN201710064963A CN106809321A CN 106809321 A CN106809321 A CN 106809321A CN 201710064963 A CN201710064963 A CN 201710064963A CN 106809321 A CN106809321 A CN 106809321A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
pedal
fuselage
shaft
manned robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710064963.1A
Other languages
English (en)
Inventor
郭杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong West Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Shandong West Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong West Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shandong West Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201710064963.1A priority Critical patent/CN106809321A/zh
Publication of CN106809321A publication Critical patent/CN106809321A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/007—Removable steps or ladders, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/10—Internal adjustment of saddles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J9/00—Containers specially adapted for cycles, e.g. panniers or saddle bags
    • B62J9/20—Containers specially adapted for cycles, e.g. panniers or saddle bags attached to the cycle as accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0084—Adjustable or movable supports with adjustment by linear movement in their operational position

Abstract

本发明提供一种载人机器人采用结合了轮椅与汽车的优点，设计了可调节的、符合人体体形特点的坐垫，与轮椅相比提高了舒适性；设计了辅助上车的踏板结构，使上、下车更快速；设置了视觉装置，采用伸缩杆使视野可调，并结合机器视觉技术，可实现监控、定位等功能；行进动力采用电池组件，控制采用主控制板与操纵手柄，保证了行进效率兼顾了操控难度，其具有良好的拓展性，设置有触摸屏，可集成通讯装置、智能设备实现导航、娱乐、健康指标监测等功能。

Description

一种载人机器人
技术领域
本发明涉及服务机器人技术领域，具体地说，涉及一种载人机器人。
背景技术
社会中有一部分群体，因年老、生病、事故等，行动不便，他们对出行同样有迫切的需求，轮椅的出现在一定程度上解决了上述群体的出行问题，常见的轮椅主要有普通轮椅、高靠背可躺式轮椅、电动轮椅、坐厕轮椅和助站轮椅等。普通轮椅主要由轮椅架、轮、制动等装置构成，适用于下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人；高靠背可躺式轮椅主要适用于高位截瘫患者及年老体弱多病者；电动轮椅主要供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用；坐厕轮椅主要供不能自行入厕的肢残人和老年人使用；助站轮椅是一种站、坐两用轮椅，可以实现患者的站立行走训练。
虽然现有轮椅的功能已经基本可以满足大部分人群的使用需求，但这些轮椅作为出行辅助工作而言在舒适性、操控性、行进效率等方面依存大很大缺陷。
在舒适性、操控性、行进速度等方面具有优越性的是汽车，但是汽车体积庞大、价格昂贵，也缺少很多轮椅的便捷、灵活的优点。
近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活、改变人的生活方式成为可能，能否通过机器人技术将轮椅与汽车的优点集合为一体，设计一款兼具轮椅、汽车优点的机器人作为出行辅助工具，是本发明着眼解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种载人机器人，其具体的技术方案如下：
一种载人机器人，其包括机身4及架设于机身4的上的坐垫1、行进机构5，其中：
所述坐垫1包括前坐垫101、后坐垫102，所述前坐垫101、后坐垫102之间设置转轴103；所述后坐垫102可绕转轴103旋转；
所述机身4包括机身架403，所述机身架403内设置电池401、主控制板402，机身架403前方设置踏板机构2；所述踏板机构2包括踏板201、所述踏板201设置踏板轴202，所述踏板201可绕踏板轴202旋转；
所述行进机构5架设于机身架403下方，所述行进机构5设置与电池401连接的动力机构。
进一步，所述踏板机构2还包括第一电机203，所述第一电机203的输出轴与踏板轴202通过齿轮啮合。
进一步，所述行进机构为轮式结构，其包括第二电机501、第三电机502，所述第二电机501、第三电机502分别为动力电机与转向电机，第二电机501的输出端与轮式结构的后轮轮轴连接，所述后轮轮轴处设置减震机构503；第三电机502的输出端与轮式结构的前轮轮轴连接。
进一步，所述前坐垫101后部为仿人体形状凹形设计。
进一步，所述机身架403上还设置有扶手3、触摸屏6、操纵手柄7，所述触摸屏6、操纵手柄7与主控制板402电连接。
进一步，其还包括及视觉装置8，所述及视觉装置8包括伸缩杆8-1及伸缩杆顶端的摄像头8-2；所述伸缩杆8-1下部与机身4固定连接。
进一步，所述后坐垫102背部设置行李箱104。
本发明所提供的一种载人机器人，具有以下优点：
第一：本发明的载人机器人采用结合了轮椅与汽车的优点，设计了可调节的、符合人体体形特点的坐垫，与轮椅相比提高了舒适性；设计了辅助上车的踏板结构，使上、下车更快速；
第二：设置了视觉装置，采用伸缩杆使视野可调，并结合机器视觉技术，可实现监控、定位等功能；
第三：行进动力采用电池组件，控制采用主控制板与操纵手柄，保证了行进效率兼顾了操控难度。
第四：设置了行李箱，可实现载人载物多功能切换；
第五：具有良好的的拓展性，设置有触摸屏，可集成通讯装置、智能设备实现导航、娱乐、健康指标监测等机器人领域已完善的功能。
附图说明
图1为本发明一种载人机器人立体结构图；
图2为本发明一种载人机器人局部结构放大图。
图中标号：
1：坐垫；101：前坐垫；102：后坐垫；103：转轴；104：行李箱；
2：踏板机构；201：踏板；202：踏板轴；203：第一电机；
3：扶手；
4：机身；401：电池；402：主控板；403：机身架；
5：行进机构；501：第二电机；502：第三电机；503：减震机构；
6：触摸屏；7：操纵手柄；8：视觉装置；801：伸缩杆；802：摄像头。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明的一种载人机器人作进一步详细的说明。
一种载人机器人，其集成了轮椅与汽车的优点，是一种多功能、可拓展的出行辅助工具。其包括机身4及架设于机身4的上的坐垫1、行进机构5，
所述坐垫1包括前坐垫101、后坐垫102，所述前坐垫101、后坐垫102之间设置转轴103；
一个优选的方案中，前坐垫101后部为仿人体形状凹形设计，操作者坐着操作时，如同坐在沙发内，舒适性大大提高。所述后坐垫102可绕转轴103旋转；旋转动力可以为手动，或依靠集成于机身内部的电机，实用不同的后仰角度操作。
机身架403前方设置踏板机构2；所述踏板机构2包括踏板201、所述踏板201设置踏板轴202，所述踏板201可绕踏板轴202旋转；一个优选的方案中，所述踏板机构2还包括第一电机203，所述第一电机203的输出轴与踏板轴202通过齿轮啮合。需要上车时，通过第一电机203带动踏板轴202旋转，踏板201缓慢的放下，操作者坐到坐垫以后，踏板201缓慢升起，踏板起到了汽车车门的作用。
所述机身4包括机身架403，所述机身架403内设置电池401、主控制板402，可选用可充电锂电电池，所述行进机构5架设于机身架403下方，所述行进机构5设置与电池401连接的动力机构。一个优选的方案中，所述行进机构为轮式结构，其包括第二电机501、第三电机502，所述第二电机501、第三电机502分别为动力电机与转向电机，第二电机501的输出端与轮式结构的后轮轮轴连接，所述后轮轮轴处设置减震机构503；第三电机502的输出端与轮式结构的前轮轮轴连接。电池401是动力源，为第一电机、第二电机、第三电机提供动力。
所述机身架403上还设置有扶手3、触摸屏6、操纵手柄7，所述触摸屏6、操纵手柄7与主控制板402电连接，主控制板可集成通讯装置、智能设备通过触摸屏实现导航、娱乐、健康指标监测等功能。
其还包括及视觉装置8，所述及视觉装置8包括伸缩杆8-1及伸缩杆顶端的摄像头8-2；所述伸缩杆8-1下部与机身4固定连接。通过伸缩杆8-1的调节，可调节拍摄高度，扩大机器视觉范围。
本发明的载人机器人不仅有载人功能，还在后坐垫102背部设置行李箱104，可实现载物功能，坐垫内部也可以进行载物。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种载人机器人，其特征在于：其包括机身（4）及架设于机身（4）的上的坐垫（1）、行进机构（5），其中：
所述坐垫（1）包括前坐垫（101）、后坐垫（102），所述前坐垫（101）、后坐垫（102）之间设置转轴（103）；所述后坐垫（102）可绕转轴（103）旋转；
所述机身（4）包括机身架（403），所述机身架（403）内设置电池（401）、主控制板（402），机身架（403）前方设置踏板机构（2）；所述踏板机构（2）包括踏板（201）、所述踏板（201）设置踏板轴（202），所述踏板（201）可绕踏板轴（202）旋转；
所述行进机构（5）架设于机身架（403）下方，所述行进机构（5）设置与电池（401）连接的动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：所述踏板机构（2）还包括第一电机（203），所述第一电机（203）的输出轴与踏板轴（202）通过齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：所述行进机构为轮式结构，其动力机构包括第二电机（501）、第三电机（502），所述第二电机（501）、第三电机（502）分别为动力电机与转向电机，第二电机（501）的输出端与轮式结构的后轮轮轴连接，所述后轮轮轴处设置减震机构（503）；第三电机（502）的输出端与轮式结构的前轮轮轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：所述前坐垫（101）后部为仿人体形状凹形设计。
5.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：所述机身架（403）上还设置有扶手（3）、触摸屏（6）、操纵手柄（7），所述触摸屏（6）、操纵手柄（7）与主控制板（402）电连接。
6.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：其还包括及视觉装置（8），所述及视觉装置（8）包括伸缩杆（8-1）及伸缩杆顶端的摄像头（8-2）；所述伸缩杆（8-1）下部与机身（4）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：所述后坐垫（102）背部设置行李箱（104）。
CN201710064963.1A 2017-02-06 2017-02-06 一种载人机器人 Pending CN106809321A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710064963.1A CN106809321A (zh) 2017-02-06 2017-02-06 一种载人机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710064963.1A CN106809321A (zh) 2017-02-06 2017-02-06 一种载人机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106809321A true CN106809321A (zh) 2017-06-09

Family

ID=59112433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710064963.1A Pending CN106809321A (zh) 2017-02-06 2017-02-06 一种载人机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106809321A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108327638A (zh) * 2018-03-02 2018-07-27 北京汽车研究总院有限公司 一种集成踏板的外露式铰链和具有其的车辆
CN110587622A (zh) * 2019-09-09 2019-12-20 深圳市三宝创新智能有限公司 一种带有轮椅的助老助残机器人
CN112311986A (zh) * 2020-10-26 2021-02-02 航天科工智能机器人有限责任公司 基于观察杆的机器人视野扩展结构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002301116A (ja) * 2001-04-04 2002-10-15 Yamaha Motor Co Ltd 介助型電動車椅子の車体構造
GB201019025D0 (en) * 2010-11-11 2010-12-22 Jakeman Edward E User-friendly wheelchair
CN103417343A (zh) * 2012-11-30 2013-12-04 上海理工大学 具有护理床功能的电动轮椅
CN204016656U (zh) * 2014-08-04 2014-12-17 上海理工大学 具有康复训练功能的多体位电动轮椅车
CN104706480A (zh) * 2015-03-25 2015-06-17 谢空成 一种多功能轮椅
CN205215560U (zh) * 2015-10-28 2016-05-11 熊勇 基于arduino系统自动行驶的可折叠轮毂电机智能轮椅
CN208036513U (zh) * 2017-02-06 2018-11-02 山东西部智能科技有限公司 载人机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002301116A (ja) * 2001-04-04 2002-10-15 Yamaha Motor Co Ltd 介助型電動車椅子の車体構造
GB201019025D0 (en) * 2010-11-11 2010-12-22 Jakeman Edward E User-friendly wheelchair
CN103417343A (zh) * 2012-11-30 2013-12-04 上海理工大学 具有护理床功能的电动轮椅
CN204016656U (zh) * 2014-08-04 2014-12-17 上海理工大学 具有康复训练功能的多体位电动轮椅车
CN104706480A (zh) * 2015-03-25 2015-06-17 谢空成 一种多功能轮椅
CN205215560U (zh) * 2015-10-28 2016-05-11 熊勇 基于arduino系统自动行驶的可折叠轮毂电机智能轮椅
CN208036513U (zh) * 2017-02-06 2018-11-02 山东西部智能科技有限公司 载人机器人

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108327638A (zh) * 2018-03-02 2018-07-27 北京汽车研究总院有限公司 一种集成踏板的外露式铰链和具有其的车辆
CN108327638B (zh) * 2018-03-02 2024-02-27 北京汽车集团越野车有限公司 一种集成踏板的外露式铰链和具有其的车辆
CN110587622A (zh) * 2019-09-09 2019-12-20 深圳市三宝创新智能有限公司 一种带有轮椅的助老助残机器人
CN112311986A (zh) * 2020-10-26 2021-02-02 航天科工智能机器人有限责任公司 基于观察杆的机器人视野扩展结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209154294U (zh) 一种轮椅组合多功能护理床
CN103110487B (zh) 一种梯陆两栖无障碍智能机器人轮椅
US8622160B2 (en) Moveable steering and universal charger
KR101047342B1 (ko) 전동 휠체어
CN102499828B (zh) 助老助残床椅一体化机器人
CN106809321A (zh) 一种载人机器人
CN101589979B (zh) 一种多功能电动轮椅车
CN203138895U (zh) 一种梯陆两栖无障碍智能机器人轮椅
CN108814826A (zh) 一种多功能智能轮椅
CN201861859U (zh) 智能电动轮椅车
CN208036513U (zh) 载人机器人
CN103315861A (zh) 一种角度可调的电动轮椅
CN206660029U (zh) 一种全功能型康复轮椅
CN106691723A (zh) 多功能便携坐便轮椅
JP3176340U (ja) 移動補助車
CN209187292U (zh) 一种轮椅组合护理床的翻身抬背机构
CN207055609U (zh) 电动轮椅及轮椅与床的组合护理床
CN107080630A (zh) 一种助残轮椅
CN214415058U (zh) 一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统
CN201808629U (zh) 无手人开的脚控电动车
CN214285475U (zh) 一种多功能康复轮椅
CN108433895A (zh) 一种便于上下楼梯的轮椅
CN211750556U (zh) 一种便于使用的轮椅
CN114848314A (zh) 康复轮椅
CN201847843U (zh) 一种残疾车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination