CN208036513U - 载人机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供载人机器人，结合了轮椅与汽车的优点，设计了可调节的、符合人体体形特点的坐垫，与轮椅相比提高了舒适性；设计了辅助上车的踏板结构，使上、下车更快速；设置了视觉装置，采用伸缩杆使视野可调，并结合机器视觉技术，可实现监控、定位等功能；行进动力采用电池组件，控制采用主控制板与操纵手柄，保证了行进效率兼顾了操控难度，其具有良好的拓展性，设置有触摸屏，可集成通讯装置、智能设备实现导航、娱乐、健康指标监测等功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体地说，涉及载人机器人。
背景技术
社会中有一部分群体，因年老、生病、事故等，行动不便，他们对出行同样有迫切的需求，轮椅的出现在一定程度上解决了上述群体的出行问题，常见的轮椅主要有普通轮椅、高靠背可躺式轮椅、电动轮椅、坐厕轮椅和助站轮椅等。普通轮椅主要由轮椅架、轮、制动等装置构成，适用于下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人；高靠背可躺式轮椅主要适用于高位截瘫患者及年老体弱多病者；电动轮椅主要供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用；坐厕轮椅主要供不能自行入厕的肢残人和老年人使用；助站轮椅是站、坐两用轮椅，可以实现患者的站立行走训练。
虽然现有轮椅的功能已经基本可以满足大部分人群的使用需求，但这些轮椅作为出行辅助工作而言在舒适性、操控性、行进效率等方面依存大很大缺陷。
在舒适性、操控性、行进速度等方面具有优越性的是汽车，但是汽车体积庞大、价格昂贵，也缺少很多轮椅的便捷、灵活的优点。
近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活、改变人的生活方式成为可能，能否通过机器人技术将轮椅与汽车的优点集合为一体，设计一款兼具轮椅、汽车优点的机器人作为出行辅助工具，是本实用新型着眼解决的问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供载人机器人，其具体的技术方案如下：
载人机器人，其包括机身4及架设于机身4的上的坐垫1、行进机构5，其中：
所述坐垫1包括前坐垫101、后坐垫102，所述前坐垫101、后坐垫102之间设置转轴103；所述后坐垫102可绕转轴103旋转；
所述机身4包括机身架403，所述机身架403内设置电池401、主控制板402，机身架403前方设置踏板机构2；所述踏板机构2包括踏板201、所述踏板201设置踏板轴202，所述踏板201可绕踏板轴202旋转；
所述行进机构5架设于机身架403下方，所述行进机构5设置与电池401连接的动力机构。
进一步，所述踏板机构2还包括第一电机203，所述第一电机203的输出轴与踏板轴202通过齿轮啮合。
进一步，所述行进机构为轮式结构，其包括第二电机501、第三电机502，所述第二电机501、第三电机502分别为动力电机与转向电机，第二电机501的输出端与轮式结构的后轮轮轴连接，所述后轮轮轴处设置减震机构503；第三电机502的输出端与轮式结构的前轮轮轴连接。
进一步，所述前坐垫101后部为仿人体形状凹形设计。
进一步，所述机身架403上还设置有扶手3、触摸屏6、操纵手柄7，所述触摸屏6、操纵手柄7与主控制板402电连接。
进一步，其还包括及视觉装置8，所述及视觉装置8包括伸缩杆8-1及伸缩杆顶端的摄像头8-2；所述伸缩杆8-1下部与机身4固定连接。
进一步，所述后坐垫102背部设置行李箱104。
本实用新型所提供的载人机器人，具有以下优点：
第一：本实用新型的载人机器人采用结合了轮椅与汽车的优点，设计了可调节的、符合人体体形特点的坐垫，与轮椅相比提高了舒适性；设计了辅助上车的踏板结构，使上、下车更快速；
第二：设置了视觉装置，采用伸缩杆使视野可调，并结合机器视觉技术，可实现监控、定位等功能；
第三：行进动力采用电池组件，控制采用主控制板与操纵手柄，保证了行进效率兼顾了操控难度。
第四：设置了行李箱，可实现载人载物多功能切换；
第五：具有良好的的拓展性，设置有触摸屏，可集成通讯装置、智能设备实现导航、娱乐、健康指标监测等机器人领域已完善的功能。
附图说明
图1为本实用新型载人机器人立体结构图；
图2为本实用新型载人机器人局部结构放大图。
图中标号：
1：坐垫；101：前坐垫；102：后坐垫；103：转轴；104：行李箱；
2：踏板机构；201：踏板；202：踏板轴；203：第一电机；
3：扶手；
4：机身；401：电池；402：主控板；403：机身架；
5：行进机构；501：第二电机；502：第三电机；503：减震机构；
6：触摸屏；7：操纵手柄；8：视觉装置；801：伸缩杆；802：摄像头。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型的载人机器人作进一步详细的说明。
载人机器人，其集成了轮椅与汽车的优点，是多功能、可拓展的出行辅助工具。其包括机身4及架设于机身4的上的坐垫1、行进机构5，
所述坐垫1包括前坐垫101、后坐垫102，所述前坐垫101、后坐垫102之间设置转轴103；
一个优选的方案中，前坐垫101后部为仿人体形状凹形设计，操作者坐着操作时，如同坐在沙发内，舒适性大大提高。所述后坐垫102可绕转轴103旋转；旋转动力可以为手动，或依靠集成于机身内部的电机，实用不同的后仰角度操作。
机身架403前方设置踏板机构2；所述踏板机构2包括踏板201、所述踏板201设置踏板轴202，所述踏板201可绕踏板轴202旋转；一个优选的方案中，所述踏板机构2还包括第一电机203，所述第一电机203的输出轴与踏板轴202通过齿轮啮合。需要上车时，通过第一电机203带动踏板轴202旋转，踏板201缓慢的放下，操作者坐到坐垫以后，踏板201缓慢升起，踏板起到了汽车车门的作用。
所述机身4包括机身架403，所述机身架403内设置电池401、主控制板402，可选用可充电锂电电池，所述行进机构5架设于机身架403下方，所述行进机构5设置与电池401连接的动力机构。一个优选的方案中，所述行进机构为轮式结构，其包括第二电机501、第三电机502，所述第二电机501、第三电机502分别为动力电机与转向电机，第二电机501的输出端与轮式结构的后轮轮轴连接，所述后轮轮轴处设置减震机构503；第三电机502的输出端与轮式结构的前轮轮轴连接。电池401是动力源，为第一电机、第二电机、第三电机提供动力。
所述机身架403上还设置有扶手3、触摸屏6、操纵手柄7，所述触摸屏6、操纵手柄7与主控制板402电连接，主控制板可集成通讯装置、智能设备通过触摸屏实现导航、娱乐、健康指标监测等功能。
其还包括及视觉装置8，所述及视觉装置8包括伸缩杆8-1及伸缩杆顶端的摄像头8-2；所述伸缩杆8-1下部与机身4固定连接。通过伸缩杆8-1的调节，可调节拍摄高度，扩大机器视觉范围。
本实用新型的载人机器人不仅有载人功能，还在后坐垫102背部设置行李箱104，可实现载物功能，坐垫内部也可以进行载物。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (7)
1.载人机器人，其特征在于：其包括机身（4）及架设于机身（4）的上的坐垫（1）、行进机构（5），其中：
所述坐垫（1）包括前坐垫（101）、后坐垫（102），所述前坐垫（101）、后坐垫（102）之间设置转轴（103）；所述后坐垫（102）可绕转轴（103）旋转；
所述机身（4）包括机身架（403），所述机身架（403）内设置电池（401）、主控制板（402），机身架（403）前方设置踏板机构（2）；所述踏板机构（2）包括踏板（201）、所述踏板（201）设置踏板轴（202），所述踏板（201）可绕踏板轴（202）旋转；
所述行进机构（5）架设于机身架（403）下方，所述行进机构（5）设置与电池（401）连接的动力机构。
2.根据权利要求1所述的载人机器人，其特征在于：所述踏板机构（2）还包括第一电机（203），所述第一电机（203）的输出轴与踏板轴（202）通过齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的载人机器人，其特征在于：所述行进机构为轮式结构，其动力机构包括第二电机（501）、第三电机（502），所述第二电机（501）、第三电机（502）分别为动力电机与转向电机，第二电机（501）的输出端与轮式结构的后轮轮轴连接，所述后轮轮轴处设置减震机构（503）；第三电机（502）的输出端与轮式结构的前轮轮轴连接。
4.根据权利要求1所述的载人机器人，其特征在于：所述前坐垫（101）后部为仿人体形状凹形设计。
5.根据权利要求1所述的载人机器人，其特征在于：所述机身架（403）上还设置有扶手（3）、触摸屏（6）、操纵手柄（7），所述触摸屏（6）、操纵手柄（7）与主控制板（402）电连接。
6.根据权利要求1所述的载人机器人，其特征在于：其还包括及视觉装置（8），所述及视觉装置（8）包括伸缩杆（8-1）及伸缩杆顶端的摄像头（8-2）；所述伸缩杆（8-1）下部与机身（4）固定连接。
7.根据权利要求1所述的载人机器人，其特征在于：所述后坐垫（102）背部设置行李箱（104）。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2017201085716 | 2017-02-06 | ||
| CN201720108571 | 2017-02-06 |
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Family
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN208036513U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106809321A (zh) * | 2017-02-06 | 2017-06-09 | 山东西部智能科技有限公司 | 一种载人机器人 |
-
2017
- 2017-12-31 CN CN201721913873.7U patent/CN208036513U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106809321A (zh) * | 2017-02-06 | 2017-06-09 | 山东西部智能科技有限公司 | 一种载人机器人 |
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