CN110664553A

CN110664553A - 一种辅助老人起居的骑背式智能轮椅

Info

Publication number: CN110664553A
Application number: CN201911057640.5A
Authority: CN
Inventors: 孔德刚; 刘丽鑫; 于泽天; 赵建阳; 陈岩; 李振; 王妍
Original assignee: Hebei Agricultural University
Current assignee: Hebei Agricultural University
Priority date: 2019-11-01
Filing date: 2019-11-01
Publication date: 2020-01-10

Abstract

本发明公开了一种辅助老人起居的骑背式智能轮椅，包括行走底盘、升降装置、滑动座椅、靠背装置、环形扶手、操纵杆、伸缩支架。其特征在于：所述升降装置由剪叉固定座、升降剪叉、剪叉电推杆、导向机构和剪叉顶座组成。所述滑动座椅固定安装于底盘支架正中央位置，由剪叉顶座、滑动坐垫、导轨、滑块、坐垫电推杆组成。所述靠背装置固定安装在滑动座椅的后方，由翻转靠背、连杆机构、靠背旋转轴、靠背电推杆、剪叉顶座组成，翻转靠背设置于剪叉顶座上方且位于滑动坐垫后方。该智能轮椅不用他人辅助，老人独自就能乘坐，老人还能自己调节座椅高度，以便适应生活中不同的需求，比如方便拿取高处的物品或和正常人对话，以便提高老人的生活质量。

Description

一种辅助老人起居的骑背式智能轮椅

技术领域

本发明属于电动轮椅技术领域，特别是涉及一种辅助老人起居的骑背式智能轮椅。

背景技术

当今世界发达国家或发展中国家的中小城市都面临着人口老龄化问题，人社部新闻发言人李忠指出，中国已经逐渐进入老龄化社会，60岁以上老年人口达到2.1亿，占总人口的比例15.5%，2.1亿的人里有将近4000万人是失能、半失能的老人。而这些人中相当一部分在生活、工作中需要借助轮椅来完成。目前，市面上的大部分轮椅都是从前方或侧方进入的，这导致行动不便的老年人必须需要他人的帮助才能顺利上下轮椅；并且市面上的智能轮椅不能根据老人的不同生活需求来调节轮椅的高度。因此市面上急需一种既能供老人独自使用还能自由调节座椅高度的智能轮椅，以便提高老人的活动范围和生活质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助老人起居的骑背式智能轮椅，将老人乘坐轮椅的方式从前方或侧方进入设计成从后方进入，即使没有他人的帮助也能让老人自己乘坐轮椅；针对老人对日常生活的不同需求，比如方便拿取高处的物品或和正常人对话，所设计轮椅座椅具有升降功能，以便提高老人的生活质量。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种辅助老人起居的骑背式智能轮椅，包括行走底盘、升降装置、滑动座椅、靠背装置、环形扶手、操纵杆、伸缩支架，其特征在于：所述行走底盘由底盘支架、驱动转向轮、万向轮组、蓄电池、脚踏板组成，驱动转向轮对称安装于底盘支架中部靠外位置，万向轮组对称分布于底盘支架前后两端，蓄电池固定安装在底盘支架下方，脚踏板安装在底盘支架上端两侧；所述升降装置由剪叉固定座、升降剪叉、剪叉电推杆、导向机构和剪叉顶座组成，剪叉固定座固定安装在底盘支架中上部，剪叉电推杆固定在剪叉固定座内部中央位置，升降剪叉通过铰链连接连接在剪叉固定座上，导向机构安装于剪叉固定座和剪叉顶座四个角端位置；所述滑动座椅由剪叉顶座、滑动坐垫、导轨、滑块、坐垫电推杆组成，剪叉顶座固定安装于导向机构上端，坐垫电推杆布置于滑动坐垫正下方，且固定在剪叉顶座上方，滑动坐垫与滑块固定连接在一起，导轨通过螺栓连接在剪叉顶座上；所述靠背装置由翻转靠背、连杆机构、靠背旋转轴、靠背电推杆、剪叉顶座组成，翻转靠背设置于剪叉顶座上方且位于滑动坐垫后方，靠背电推杆和连杆机构固定连接在剪叉顶座下方，连杆机构末端固定安装在靠背旋转轴中央；所述伸缩支架固定连接在滑动坐垫前端，环形扶手位于伸缩支架上侧，操纵杆位于伸缩支架侧面。

本发明的效果：该智能轮椅不用他人辅助，老人独自就能乘坐，老人还能自己调节座椅高度，以便适应生活中不同的需求，比如方便拿取高处的物品或和正常人对话，以便提高老人的生活质量；伸缩支架具有伸缩功能，可适应不同身高的老人使用；环形扶手内置基本的体检装置，老人只要握住扶手几秒钟，便可以测得自己实时的心率、血压等一些体检的基本数据，同时会根据体检数据，给出建议；当该轮椅不在老人身旁时，老人可用手机蓝牙操控，让其自动行驶到老人身旁。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；图2为升降装置结构示意图；图3为滑动座椅结构示意图；图4为靠背装置结构示意图。

图中：1、行走底盘；101、底盘支架；102、驱动转向轮；103、万向轮组；104、蓄电池；105、脚踏板；2、升降装置；201、剪叉固定座；202、升降剪叉；203、剪叉电推杆；204、导向机构；205、剪叉顶座；3、滑动座椅；301、滑动坐垫；302、滑块；303、导轨；304、坐垫电推杆；4、靠背装置；401、翻转靠背；402、连杆机构；403、靠背旋转轴；404、靠背电推杆；5、环形扶手；6、操纵杆；7、伸缩支架。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：如图1、2、3、4所示，一种辅助老人起居的骑背式智能轮椅，包括行走底盘1、升降装置2、滑动座椅3、靠背装置4、环形扶手5、操纵杆6、伸缩支架7，其特征在于：所述行走底盘1由底盘支架101、驱动转向轮102、万向轮组103、蓄电池104、脚踏板105组成，驱动转向轮102对称安装于底盘支架101中部靠外位置，万向轮组103对称分布于底盘支架101前后两端，蓄电池104固定安装在底盘支架101下方，脚踏板105安装在底盘支架101上端两侧；所述升降装置2由剪叉固定座201、升降剪叉202、剪叉电推杆203、导向机构204和剪叉顶座205组成，剪叉固定座201固定安装在底盘支架101中上部，剪叉电推杆203固定在剪叉固定座201内部中央位置，升降剪叉202通过铰链连接连接在剪叉固定座201上，导向机构204安装于剪叉固定座201和剪叉顶座205四个角端位置；所述滑动座椅3由剪叉顶座205、滑动坐垫301、导轨303、滑块302、坐垫电推杆304组成，剪叉顶座205固定安装于导向机构204上端，坐垫电推杆304布置于滑动坐垫301正下方，且固定在剪叉顶座205上方，滑动坐垫301与滑块302固定连接在一起，导轨303通过螺栓连接在剪叉顶座205上；所述靠背装置4由翻转靠背401、连杆机构402、靠背旋转轴403、靠背电推杆404、剪叉顶座205组成，翻转靠背401设置于剪叉顶座205上方且位于滑动坐垫301后方，靠背电推杆404和连杆机构402固定连接在剪叉顶座205下方，连杆机构402末端固定安装在靠背旋转轴403中央；所述伸缩支架7固定连接在滑动坐垫301前端，环形扶手5位于伸缩支架7上侧，操纵杆6位于伸缩支架7侧面。

工作原理：当老人独自在家时，此骑背式轮椅放置在沙发或床的旁边，其后部对准沙发或床边，老人用蓝牙控制坐垫电推杆304来驱动滑动坐垫301伸到沙发或床边，老人移动到滑动坐垫301上，手握环形扶手5，固定在剪叉顶座205的坐垫电推杆304把老人拉到轮椅上，由靠背电推杆404驱动的连杆机构402把翻转靠背401由剪叉顶座205下沿旋转至老人想要的舒服角度。当老人想拿高处的东西或想以正常人的高度和人对话时，老人可以通过操纵杆6上的按钮来使升降剪叉202调到不同的高度，实现升降功能。当老人需要移动轮椅时，老人可将双臂分别搭在环形扶手5上，同时通过右手拿捏住操纵杆6，并通过操纵杆6控制轮椅移动状态。以便老人做更多的日常活动，提高生活质量。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims

1.一种辅助老人起居的骑背式智能轮椅，包括行走底盘、升降装置、滑动座椅、靠背装置、环形扶手、操纵杆、伸缩支架，其特征在于：所述行走底盘由底盘支架、驱动转向轮、万向轮组、蓄电池、脚踏板组成，驱动转向轮对称安装于底盘支架中部靠外位置，万向轮组对称分布于底盘支架前后两端，蓄电池固定安装在底盘支架下方，脚踏板安装在底盘支架上端两侧；所述升降装置由剪叉固定座、升降剪叉、剪叉电推杆、导向机构和剪叉顶座组成，剪叉固定座固定安装在底盘支架中上部，剪叉电推杆固定在剪叉固定座内部中央位置，升降剪叉通过铰链连接连接在剪叉固定座上，导向机构安装于剪叉固定座和剪叉顶座四个角端位置；所述滑动座椅由剪叉顶座、滑动坐垫、导轨、滑块、坐垫电推杆组成，剪叉顶座固定安装于导向机构上端，坐垫电推杆布置于滑动坐垫正下方，且固定在剪叉顶座上方，滑动坐垫与滑块固定连接在一起，导轨通过螺栓连接在剪叉顶座上；所述靠背装置由翻转靠背、连杆机构、靠背旋转轴、靠背电推杆、剪叉顶座组成，翻转靠背设置于剪叉顶座上方且位于滑动坐垫后方，靠背电推杆和连杆机构固定连接在剪叉顶座下方，连杆机构末端固定安装在靠背旋转轴中央；所述伸缩支架固定连接在滑动坐垫前端，环形扶手位于伸缩支架上侧，操纵杆位于伸缩支架侧面。