CN113081520A - 一种转移辅助轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转移辅助轮椅，包括车身、电动推杆、升降机构、升降平台、坐板、坐板位移调节机构、背板、背板翻转调节机构和扶手，所述的车身前侧可转动且后侧可滑动地设置有升降机构，所述的车身和升降机之间可转动地设置有电动推杆，所述的升降机构前侧可转动地且后侧固定地设置有升降平台，所述的升降平台上可滑动地设置有坐板，所述坐板位移调节机构的前端可转动地设置在升降平台上且后端固定地设置在坐板上，所述的升降平台上可转动地设置有背板，所述的背板翻转调节机构下端固定地设置在升降平台上且上端可转动地设置在背板上，所述的扶手固定地设置在升降平台上。

Description

一种转移辅助轮椅

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种转移辅助轮椅。

背景技术

目前，残障人口数量增长迅速，下肢功能障碍者在完成从床到轮椅转移时较为困难，且容易受限。陪护人员大多采用抬和抱的方式辅助转移，此种方式不仅费时费力，而且存在安全隐患。此外，在全社会关爱残障人群的大背景下，提高残障人士的独立生活能力，是保障残障人士身心健康的重要途径。

现阶段，市面上的大部分轮椅功能较为单一，可调节性不强，还不能很好的满足从床到椅的转移的需求。因此开发一种具有可控调节，操作简便的转移辅助轮椅就显得较为重要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种辅助转移轮椅。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种转移辅助轮椅，包括车身、电动推杆、升降机构、升降平台、坐板、坐板位移调节机构、背板、背板翻转调节机构和扶手，所述的车身前侧可转动且后侧可滑动地设置有升降机，所述的车身和升降机之间可转动地设置有电动推杆，所述的升降机构前侧可转动地且后侧固定地设置有升降平台，所述的升降平台上可滑动地设置有坐板，所述坐板位移调节机构的前端可转动地设置在升降平台上且后端固定地设置在坐板上，所述的升降平台上可转动地设置有背板，所述的背板翻转调节机构下端固定地设置在升降平台上且上端可转动地设置在背板上，所述的扶手固定地设置在升降平台上。

所述的车身包括主架、两个小轮、两个大轮、两个刹车机构、两个腿托和两个防后倾倒轮，所述的两个小轮可转动地设置在所述的主架前端底部，所述的两个大轮可转动地设置在所述的主架两侧，所述的两个刹车机构可转动地设置在所述的主架两侧，所述的两个腿托可转动地设置在所述的主架前侧上端，所述的两个防后倾倒轮可转动地设置在所述的主架后侧下端。

所述的升降机构包括电动推杆连接杆、右侧内剪叉臂、左侧内剪叉臂、右侧外剪叉臂、左侧外剪叉臂、剪叉臂连接杆、两个下导轮、两个上导轮、C型导轨和底架，所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂之间固定地设置有所述的电动推杆连接杆，所述的右侧外剪叉臂可转动地连接在所述的右侧内剪叉臂上，所述的左侧外剪叉臂可转动地连接在所述的左侧内剪叉臂上，所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂前端可转动地连接在所述的底架前侧，所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂后端可转动地设置有所述的两个上导轮，所述的两个上导轮可滑动地设置在所述的C型导轨内，所述的右侧外剪叉臂和左侧外剪叉臂后端可转动地设置有所述的两个下导轮，所述的两个下导轮可滑动地连接在所述的底架上。

所述的升降平台包括平台板、两条导轨和两条滚轮槽，所述的平台板上设置有两条导轨槽，所述的两条导轨槽内固定地设置有所述的两条导轨，所述的两条导轨槽的左右两侧设置有所述的两条滚轮槽。

所述的坐板包括坐板架、两个六孔滑块和两个滚轮，所述的两个六孔滑块固定地设置在所述坐板架底端前侧，所述的两个滚轮固定地设置在所述的坐板架底端后侧。

所述的坐板位移调节机构包括移动外壳、第一大直齿锥齿轮、第一小直齿锥齿轮、长螺杆、固定外壳和第一曲柄，所述的移动外壳内可转动地设置有所述的第一大直齿锥齿轮和第一小直齿锥齿轮，所述的第一大直齿锥齿轮和第一小直齿锥齿轮两轴之间的交角成90°并啮合，所述的长螺杆固定地设置在所述的第一小直齿锥齿轮上，所述的长螺杆可转动地设置在所述的固定外壳内，所述的第一曲柄固定地设置在所述的大直齿锥齿轮上。

所述的背板包括背板板身、背垫和滑道槽，所述的背板板身可转动地设置在所述的合页上，所述的背垫固定地设置在所述的背板板身上，所述的靠板上设置有滑道槽。

所述的背板翻转调节机构包括机构外壳、第二大直齿锥齿轮、第二小直齿锥齿轮、短螺杆、移动螺母、弯曲连杆和第二曲柄，所述的机构外壳内可转动地设置有所述的第二大直齿锥齿轮和第二小直齿锥齿轮，所述的第二大直齿锥齿轮和第二小直齿锥齿轮两轴之间的交角成90°并啮合，所述的短螺杆固定地设置在所述的第二小直齿锥齿轮上，所述的移动螺母可转动地设置在所述的短螺杆上，所述的弯曲连杆可转动地设置在所述的移动螺母的上，所述的第二曲柄固定地设置在所述的第二大直齿锥齿轮上。

所述的扶手包括扶手架杆、辅助把手和扶手垫，所述的辅助把手固定地设置在所述的扶手架杆后端，所述的扶手垫固定地设置在所述的扶手架杆上端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的转移辅助轮椅，操作方便，结构稳定，针对下肢功能障碍者，能够帮助其完成从床到轮椅的转移需求。升降机构使该转移辅助轮椅具有较强的适应性，可针对不同身高使用者和不同高度的床铺的进行调节。使用者可借助扶手、坐板、坐板位移调节机构、背板和背板翻转调节机构，自行完成从床到轮椅或从轮椅到床的转移。刹车装置和防后仰平衡杆可以很好的保证使用者转移过程中的安全。背板的翻转角度，也可以根据使用者的舒适需求自行调节。此外，该转移辅助轮椅也具有普通轮椅的转移运输功能。

附图说明

图1所示为本发明的转移辅助轮椅的前侧视图；

图2所示为本发明的转移辅助轮椅的后侧视图；

图3所示为转移辅助轮椅的转移状态示意图；

图4所示为车身示意图；

图5所示为升降机构示意图；

图6所示为升降平台示意图；

图7所示为背板示意图；

图8所示为坐板示意图；

图9所示为背板翻转调节机构示意图；

图10所示为坐板位移调节机构示意图；

图11所示为扶手示意图；

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2和图3所示，本发明的转移辅助轮椅包括车身1，前侧可转动且后侧可滑动地设置在所述车身1上的升降机构2，可转动地设置在所述车身1与所述升降机构2之间的电动推杆3，前侧固定且后侧可滑动地设置在所述升降机构2上的升降平台4，可滑动地设置在所述升降平台4上的坐板5，前端可转动地设置在所述升降平台4上且后端固定地设置在所述坐板5上的坐板位移调节机构6，可转动地设置在所述升降平台4上的背板7，下端固地定设置在所述升降平台4上且上端可转动地设置在所述背板7上的背板翻转调节机构8，固定地设置在所述升降平台4上的扶手9。

本发明的转移辅助轮椅可帮助下肢功能障碍者完成从床到轮椅的转换。具体而言，如图1、图2和图3所示，护理人员将转移辅助轮椅推到使用者的床铺前，驱动电动推杆3，带动升降机构2使升降平台4与床铺高度平齐，转动第二曲柄86使背板7向后翻转至与床铺平齐，转动第一曲柄65使坐板5向后滑动，使用者握住扶手9，将身体移动至坐板5上，转动第一曲柄65使坐板5向前滑动，转动第二曲柄86使背板7向前翻转，调节升降平台4至合适高度，完成使用者的转移。

进一步地，为了提高转移辅助轮椅的稳定性，在车身1上设置有刹车机构13和防后倾倒轮15，如图1、图2和图4所示，所述的车身1包括主架10、两个小轮11、两个大轮12、两个刹车机构13、两个腿托14和两个防后倾倒轮15，所述的两个小轮11可转动地设置在所述的主架10前端底部，所述的两个大轮12可转动地设置在所述的主架10两侧，所述的两个刹车机构13可转动地设置在所述的主架两侧，所述的两个腿托14可转动地设置在所述的主架10前侧上端，所述的两个防后倾倒轮15可转动地设置在所述的主架10后侧下端。转移时，护理人员将转移辅助轮椅推到使用者的床前，首先转动两个刹车机构13锁紧两个大轮12，再柠紧两个防后倾倒轮15上的螺栓，防止转移过程中辅助轮椅出现滑动后仰。

进一步地，为了增强辅助轮椅的适应性，可以通过调节升降机构2，使升降平台4适应处于在不同位置上的使用者，如图1、图3、图5和图6所示，所述的升降机构2包括电动推杆连接杆20、右侧内剪叉臂21、左侧内剪叉臂22、右侧外剪叉臂23、左侧外剪叉臂24、剪叉臂连接杆25、两个下导轮26、两个上导轮27、C型导轨28和底架29，所述的右侧内剪叉臂21和左侧内剪叉臂22之间固定地设置有所述的电动推杆连接杆20，所述的右侧外剪叉臂22可转动地连接在所述的右侧内剪叉臂21上，所述的左侧外剪叉臂24可转动地连接在所述的左侧内剪叉臂23上，所述的右侧内剪叉臂22和左侧内剪叉臂21前端可转动地连接在所述的底架29前侧，所述的右侧内剪叉臂21和左侧内剪叉臂22后端可转动地设置有所述的两个上导轮27，所述的两个上导轮27可滑动地设置在所述的C型导轨28内，所述的右侧外剪叉臂23和左侧外剪叉臂24后端可转动地设置有所述的两个下导轮26，所述的两个下导轮26可滑动地连接在所述的底架29上。调节时，驱动电动推杆3，电动推杆3带动升降机构2，使升降平台4调整至合适高度。

进一步地，为了完成使用者的位移转换和提高该装置的舒适性，本发明的转移辅助轮椅可以通过调节背板翻转调节机构8来实现背板7的翻转，如图1、图3、图7和图9所示，所述的背板翻转调节机构8包括机构外壳80、第二大直齿锥齿轮81、第二小直齿锥齿轮82、短螺杆83、移动螺母84、弯曲连杆85和第二曲柄86，所述的机构外壳80内可转动地设置有所述的第二大直齿锥齿轮81和第二小直齿锥齿轮82，所述的第二大直齿锥齿轮81和第二小直齿锥齿轮82两轴之间的交角成90°并啮合，所述的短螺杆83固定地设置在所述的第二小直齿锥齿轮82上，所述的移动螺母84可转动地设置在所述的短螺杆83上，所述的移动螺母84可滑动地设置在所述的机构外壳80内，所述的弯曲连杆85可转动地设置在所述的移动螺母84的上，所述的第二摇杆86固定地设置在所述的大直齿锥齿轮81上。调节时，转动第二摇杆86，弯曲连杆85带动背板7翻转，使用者根据需求将背板7调节至适当位置。

进一步地，为了方便使用者完成位移转换和提升用户体验，本发明的转移辅助轮椅可以通过调节坐板位移调节机构6来实现坐板5的滑动，如图1、图3、图6、图8和图10所示，所述的坐板5包括坐板架50、两个六孔滑块51和两个滚轮52，所述的两个六孔滑块51固定地设置在所述坐板架50底端前侧，所述的两个滚轮52固定地设置在所述的坐板架50底端后侧。所述的坐板位移调节机构6包括移动外壳60、第一大直齿锥齿轮61、第一小直齿锥齿轮62、长螺杆63、固定外壳64和第一曲柄65，所述的移动外壳60内可转动地设置有所述的第一大直齿锥齿轮61和第一小直齿锥齿轮62，所述的第一大直齿锥齿轮61和第一小直齿锥齿轮62两轴之间的交角成90°并啮合，所述的长螺杆63固定地设置在所述的第一小直齿锥齿轮62上，所述的长螺杆63可转动地设置在所述的固定外壳64内，所述的第一摇杆65固定地设置在所述的大直齿锥齿轮61上。调节时，转动第一摇杆65，移动外壳60带动坐板5相对固定外壳65作轴向移动，使用者根据需求将坐板5调节至适当位置。

进一步地，为了提高转移辅助轮椅的安全性和便捷性，在升降平台两侧设置有扶手9，如图1、图2、图3和图11所示，所述的扶手9包括扶手架杆90、辅助把手91和扶手垫92，所述的辅助把手91固定地设置在所述的扶手架杆90后端，所述的扶手垫92固定地设置在所述的扶手架杆90上端。转移时，使用者可采用拉握扶手9的方式，将身体移动至坐板5上，从而完成位移转换。

综上所述，本发明的转移辅助轮椅，操作简便，具有较高的安全性和稳定性。针对下肢功能障碍的的人群，本发明的转移辅助装置可以帮助其完成转移活动，减轻护理人员的工作负担。升降机构使该转移辅助轮椅具有较强的适应性，能够转移处于不同高度位置的使用者；背板翻转调节机构和坐板位移调节机构提高了转移辅助轮椅的适应性；防后倾倒轮和扶手在转移过程中保证了使用者的安全。因此本发明的多功能转移辅助装置可以让使用者更便捷、安全的实现转移及姿态的转换等多种功能，帮助下肢功能障碍者进行多方位的转移，让使用者更方便的进行各种活动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种转移辅助轮椅，其特征在于，包括车身、电动推杆、升降机构、升降平台、坐板、坐板位移调节机构、背板、背板翻转调节机构和扶手，所述的车身前侧可转动且后侧可滑动地设置有升降机构，所述的车身和升降机之间可转动地设置有电动推杆，所述的升降机构前侧可转动地且后侧固定地设置有升降平台，所述的升降平台上可滑动地设置有坐板，所述坐板位移调节机构的前端可转动地设置在升降平台上且后端固定地设置在坐板上，所述的升降平台上可转动地设置有背板，所述的背板翻转调节机构下端固定地设置在升降平台上且上端可转动地设置在背板上，所述的扶手固定地设置在升降平台上。

2.如权力要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的车身包括主架、两个小轮、两个大轮、两个刹车机构、两个腿托和两个防后倾倒轮，所述的两个小轮可转动地设置在所述的主架前端底部，所述的两个大轮可转动地设置在所述的主架两侧，所述的两个刹车机构可转动地设置在所述的主架两侧，所述的两个腿托可转动地设置在所述的主架前侧上端，所述的两个防后倾倒轮可转动地设置在所述的主架后侧下端。

3.如权力要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的升降机构包括电动推杆连接杆、右侧内剪叉臂、左侧内剪叉臂、右侧外剪叉臂、左侧外剪叉臂、剪叉臂连接杆、两个下导轮、两个上导轮、C型导轨和底架，所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂之间固定地设置有所述的电动推杆连接杆，所述的右侧外剪叉臂可转动地连接在所述的右侧内剪叉臂上，所述的左侧外剪叉臂可转动地连接在所述的左侧内剪叉臂上，所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂前端可转动地连接在所述的底架前侧，所述的右侧内剪叉臂和左侧内剪叉臂后端可转动地设置有所述的两个上导轮，所述的两个上导轮可滑动地设置在所述的C型导轨内，所述的右侧外剪叉臂和左侧外剪叉臂后端可转动地设置有所述的两个下导轮，所述的两个下导轮可滑动地连接在所述的底架上。

4.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的升降平台包括平台板、两条导轨和两条滚轮槽，所述的平台板上设置有两条导轨槽，所述的两条导轨槽内固定地设置有所述的两条导轨，所述的两条导轨槽的左右两侧设置有所述的两条滚轮槽。

5.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的坐板包括坐板架、两个六孔滑块和两个滚轮，所述的两个六孔滑块固定地设置在所述坐板架底端前侧，所述的两个滚轮固定地设置在所述的坐板架底端后侧。

6.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的坐板位移调节机构包括移动外壳、第一大直齿锥齿轮、第一小直齿锥齿轮、长螺杆、固定外壳和第一曲柄，所述的移动外壳内可转动地设置有所述的第一大直齿锥齿轮和第一小直齿锥齿轮，所述的第一大直齿锥齿轮和第一小直齿锥齿轮两轴之间的交角成90°并啮合，所述的长螺杆固定地设置在所述的第一小直齿锥齿轮上，所述的长螺杆可转动地设置在所述的固定外壳内，所述的第一曲柄固定地设置在所述的大直齿锥齿轮上。

7.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的背板包括背板板身、背垫和滚轮槽，所述的背垫固定地设置在所述的背板板身上，所述的背板板身上设置有滚轮槽。

8.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的背板翻转调节机构包括机构外壳、第二大直齿锥齿轮、第二小直齿锥齿轮、短螺杆、移动螺母、弯曲连杆和第二曲柄，所述的机构外壳内可转动地设置有所述的第二大直齿锥齿轮和第二小直齿锥齿轮，所述的第二大直齿锥齿轮和第二小直齿锥齿轮两轴之间的交角成90°并啮合，所述的短螺杆固定地设置在所述的第二小直齿锥齿轮上，所述的移动螺母可转动地设置在所述的短螺杆上，所述的弯曲连杆可转动地设置在所述的移动螺母的上，所述的第二曲柄固定地设置在所述的第二大直齿锥齿轮上。

9.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的扶手包括扶手架杆、辅助把手和扶手垫，所述的辅助把手固定地设置在所述的扶手架杆后端，所述的扶手垫固定地设置在所述的扶手架杆上端。

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