CN110812023A - 一种具有辅助行走训练的电动轮椅 - Google Patents

一种具有辅助行走训练的电动轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN110812023A
CN110812023A CN201911162734.9A CN201911162734A CN110812023A CN 110812023 A CN110812023 A CN 110812023A CN 201911162734 A CN201911162734 A CN 201911162734A CN 110812023 A CN110812023 A CN 110812023A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
backrest
wheelchair
electric wheelchair
walking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911162734.9A
Other languages
English (en)
Inventor
朱荣明
高吉庆
杨小亭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Xing Tong Tong Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Xi'an Xing Tong Tong Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Xing Tong Tong Intelligent Equipment Technology Co Ltd filed Critical Xi'an Xing Tong Tong Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Priority to CN201911162734.9A priority Critical patent/CN110812023A/zh
Publication of CN110812023A publication Critical patent/CN110812023A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有辅助行走训练的电动轮椅，包括轮椅框架、靠背、座椅垫、底座、踏板和滚轮，所述靠背和所述座椅垫以及所述踏板均设置在所述轮椅框架上，所述底座通过连接组件安装于所述轮椅框架下方，其下方设置有所述滚轮；所述述轮椅框架包括靠背框架和座椅框架，所述靠背框架下端与所述座椅框架一端轴接连接；所述所述靠背固定连接于所述靠背框架上；所述座椅垫固定连接于所述座椅框架上；所述靠背后方设置有多个测距传感器。本发明此电动轮椅能够大大减少陪护人员的劳动强度，且能扩大使用者生活范围，使其行走训练范围增大，使用者可独立的进行行走康复训练，电动轮椅自动跟随，使用者训练方便。

Description

一种具有辅助行走训练的电动轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域，更具体的说是涉及一种具有辅助行走训练的电动轮椅。
背景技术
当今社会，人口老龄化增加了致残几率和残疾人的数量，老年人由于生理机能衰退，脑血管病、骨关节病、痴呆等病发病率和致残几率增高。我国老年人占比不断攀升，伴随老龄化过程中的生理衰退是老年人四肢的灵活性的下降，并且，在老年人群体中存在大量的心脑血管疾病或神经系统疾病患者，多数患者存在偏瘫症状。另外，脊髓损伤等意外疾病导致的四肢受伤人数近年来增加趋势明显。肢体残疾的庞大基数以及老龄化趋势增加，这需要对他们的肢体进行康复训练治疗。本设计发明增加了整个康复训练过程的吸引力，提升了患者参与治疗的积极性，帮助患者改善肢体运动能力，同时减少了陪护人员的劳动强度，减轻社会负担，促进社会和谐发展具有重要意义并产生巨大的社会效益。
现有的类似功能的产品有：手动轮椅、助行器、拐杖；这些产品大都存在以下问题：(1)手动，且无法自动移动，需要使用者推动或者提起向前挪动；(2)活动范围小；(3)需要专人陪护，从而导致陪护人员劳动强度过大。
因此，如何提供一种不但能够自动移动、可在户外长距离的行使，还可以在环境舒适的地方进行行走训练，使得活动范围极大的增加、还能够辅助行走康复训练的轮椅，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种具有辅助行走训练的电动轮椅，包括：
一种具有辅助行走训练的电动轮椅，包括轮椅框架、靠背、座椅垫、底座、踏板和滚轮，所述靠背和所述座椅垫以及所述踏板均设置在所述轮椅框架上，所述底座通过连接组件安装于所述轮椅框架下方，其下方设置有所述滚轮；
所述靠背后方设置有多个测距传感器；
所述轮椅框架包括靠背框架和座椅框架，所述靠背框架下端与所述座椅框架一端轴接连接；所述所述靠背固定连接于所述靠背框架上；所述座椅垫固定连接于所述座椅框架上；
所述连接组件包括第一连接杆和自动伸缩杆；所述连接杆上端与所述座椅框架另一端轴接连接，其下端与所述底座一端轴接连接；所述自动伸缩杆上端轴接连接于所述座椅框架一端靠近第一连接杆的位置，其下端轴接连接于所述底座中部。
优选的，该轮椅还包括第二连接杆，所述第二连接杆一端与所述座椅框架远离所述靠背框架的另一端，其另一端轴接连接有所述踏板。
优选的，所述测距传感器设置为3个，且均布在所述靠背后侧上；并通过3个所述测距传感器测量人与体之间的相对距离。
此方案的有益效果是：通过3个所述测距传感器采集与人体的相对距离数据，根据采集的数据判断使用者离电动轮椅的距离，进而自动调节行驶速度，以及使得使用者与电动轮椅靠背距离始终保持固定距离。
优选的，所述靠背两侧中部可拆卸安装有扶手。
优选的，所述扶手上设置有操控器。
优选的，所述底座下部固定安装有电机。
优选的，该轮椅还包括用于辅助踏步训练的辅具。
优选的，该轮椅可以更换为以下训练模式：轮椅辅具行走训练模式、轮椅坐姿行走训练模式以及轮椅立姿行走训练模式。
综上所述，本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
(1)电动轮椅可以随使用者的移动而自动移动；随时保持使用者身前/ 身后有物体可以作为支撑。
(2)本发明此电动轮椅可在户外长距离的行使，使用者可以在环境舒适的地方进行行走训练，活动范围极大的增加。
(3)通过设置辅具，可以进行辅助行走康复训练，能够大大减少陪护人员的劳动强度以及扩大使用者的康复训练空间。
附图说明
图1为本发明一种具有辅助行走训练的电动轮椅的整体示意图；
图2为本发明一种具有辅助行走训练的电动轮椅的示意图；
图3为本发明一种具有辅助行走训练的电动轮椅框架结构的示意图；
图4-5为本发明一种具有辅助行走训练的电动轮椅的轮椅坐姿行走训练模式示意图；
图6-9为本发明一种具有辅助行走训练的电动轮椅的轮椅立姿行走训练模式示意图；
图中：1、轮椅框架；11、靠背框架；12、座椅框架；2、靠背；21、扶手；3、座椅垫；4、底座；5、踏板；6、滚轮；7、连接组件；71、第一连接杆；72、自动伸缩杆；8、第二连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种具有辅助行走训练的电动轮椅，包括轮椅框架1、靠背2、座椅垫3、底座4、踏板5、滚轮6、连接组件7、测距传感器和第二连接杆8。
靠背2和座椅垫3以及踏板5均设置在轮椅框架1上，底座4通过连接组件7安装于轮椅框架1下方，其下方设置有滚轮6，靠背2后侧设置有多个测距传感器；轮椅框架1包括靠背框架11和座椅框架12，靠背框架11下端与座椅框架12一端轴接连接；靠背2固定连接于靠背框架11上；座椅垫3 固定连接于座椅框架12上；连接组件7包括第一连接杆71和自动伸缩杆72；连接杆71上端与座椅框架12另一端轴接连接，其下端与底座4一端轴接连接；自动伸缩杆72上端轴接连接于座椅框架12一端靠近第一连接杆71的位置，其下端轴接连接于底座4中部；底座4下部固定安装有电机；靠背2两侧中部可拆卸安装有扶手21；扶手21上设置有操控器211；测距传感器设置为3个，且均布在靠背2后侧上；并通过3个测距传感器测量人与体之间的相对距离；第二连接杆8一端与座椅框架12远离靠背框架4的另一端，其另一端轴接连接有踏板5。
在另外一些实施例中，该自动轮椅还包括用于辅助踏步训练的辅具。
实施例2
辅具行走训练模式：如图2-3所示，将踏板5向两侧收取，辅具放置在中间，插入轮椅充电口的电源，轮椅启动到站立姿态，使用者可面部朝向轮椅，也可背部朝向轮椅，手扶着扶手21进行踏步训练。
实施例3
轮椅坐姿行走训练模式：如图4-5所示，使用者在后面行走(手扶着推手)，测距传感器8采集d1、d2和d3距离数据，根据采集的数据判断使用者离电动轮椅的距离，进而自动调节行驶速度，使用者与电动轮椅靠背距离始终保持固定距离，根据三组数据可以判断使用者是否在电动轮椅的正后方，当d1 距离比d2和d3大于10cm或检测不到时，说明使用者远离轮椅，此时轮椅自动调节轮椅行走方向，直至使用者保持在轮椅正后方且距离小于10cm；当使用者背向轮椅走时，轮椅可自动跟随在距离循序范围内自动调速、转弯。
实施例4
轮椅立姿行走训练模式：分两种状态，第一种方式为使用者站在电动轮椅前，背对电动轮椅，双手扶着扶手。第二种方式为使用者站在电动轮椅前，面对电动轮椅，双手扶着扶手，行走方案如图6-9所示。
使用者开启辅助行走训练模式一或辅助行走训练模式二，轮椅自动调节成站姿，开启前端的测距传感器，检测使用者离轮椅的距离d4、d5、d6，根据d4、d5、d6自动调节轮椅行驶速度，使电动轮椅与使用者保持固定距离。根据三组数据可以判断使用者是否在电动轮椅的正前方，当d4距离比d5和 d6大于10cm或检测不到时，使用者远离轮椅，此时轮椅自动调节轮椅行走方向，直至使用者保持在轮椅正后方且距离小于10cm，当使用者背向轮椅走时，轮椅可自动跟随在距离循序范围内自动调速、转弯。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种具有辅助行走训练的电动轮椅，包括轮椅框架（1）、靠背（2）、座椅垫（3）、底座（4）、踏板（5）和滚轮（6），所述靠背（2）和所述座椅垫（3）以及所述踏板（5）均设置在所述轮椅框架（1）上，所述底座（4）通过连接组件（7）安装于所述轮椅框架（1）下方，其下方设置有所述滚轮（6），其特征在于，
所述靠背（2）后侧设置有多个测距传感器；
所述轮椅框架（1）包括靠背框架（11）和座椅框架（12），所述靠背框架（11）下端与所述座椅框架（12）一端轴接连接；所述所述靠背（2）固定连接于所述靠背框架（11）上；所述座椅垫（3）固定连接于所述座椅框架（12）上；
所述连接组件（7）包括第一连接杆（71）和自动伸缩杆（72）；所述连接杆（71）上端与所述座椅框架（12）另一端轴接连接，其下端与所述底座（4）一端轴接连接；所述自动伸缩杆（72）上端轴接连接于所述座椅框架（12）一端靠近第一连接杆（71）的位置，其下端轴接连接于所述底座（4）中部。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助行走训练的电动轮椅，其特征在于，还包括第二连接杆（8），所述第二连接杆（8）一端与所述座椅框架（12）远离所述靠背框架（4）的另一端，其另一端轴接连接有所述踏板（5）。
3.根据权利要求1所述的一种具有辅助行走训练的电动轮椅，其特征在于，所述测距传感器设置为3个，且均布在所述靠背（2）后侧上；并通过3个所述测距传感器测量人与体之间的相对距离。
4.根据权利要求1所述的一种具有辅助行走训练的电动轮椅，其特征在于，所述靠背（2）两侧中部可拆卸安装有扶手（21）。
5.根据权利要求4所述的一种具有辅助行走训练的电动轮椅，其特征在于，所述扶手（21）上设置有操控器。
6.根据权利要求1所述的一种具有辅助行走训练的电动轮椅，其特征在于，所述底座（4）下部固定安装有电机。
7.根据权利要求1-6任一项中所述的一种具有辅助行走训练的电动轮椅，其特征在于，还包括用于辅助踏步训练的辅具。
CN201911162734.9A 2019-11-25 2019-11-25 一种具有辅助行走训练的电动轮椅 Pending CN110812023A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911162734.9A CN110812023A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种具有辅助行走训练的电动轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911162734.9A CN110812023A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种具有辅助行走训练的电动轮椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110812023A true CN110812023A (zh) 2020-02-21

Family

ID=69559137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911162734.9A Pending CN110812023A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种具有辅助行走训练的电动轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110812023A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112336537A (zh) * 2020-10-29 2021-02-09 曼纽科健康产业(广州)有限公司 一种轮椅助行两用的器械
CN112618188A (zh) * 2020-12-31 2021-04-09 广东工业大学 一种安全辅助训练轮椅
CN116617013A (zh) * 2023-05-18 2023-08-22 国家康复辅具研究中心 轮椅助行器一体机控制方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2294717Y (zh) * 1997-05-15 1998-10-21 施金木 一种可辅助站立的轮椅
CN2623200Y (zh) * 2003-06-08 2004-07-07 新昌县青少年科技辅导员协会 具康复功能的轮椅
CN2808102Y (zh) * 2005-06-23 2006-08-23 黄振彰 站立型康复轮椅
CN201814751U (zh) * 2010-10-11 2011-05-04 长沙恒润机械有限责任公司 一种既可站立又可平躺的电动轮椅
CN110960401A (zh) * 2019-11-18 2020-04-07 南京伟思医疗科技股份有限公司 一种通过检测距离实现直线跟随的康复减重步行训练车及控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2294717Y (zh) * 1997-05-15 1998-10-21 施金木 一种可辅助站立的轮椅
CN2623200Y (zh) * 2003-06-08 2004-07-07 新昌县青少年科技辅导员协会 具康复功能的轮椅
CN2808102Y (zh) * 2005-06-23 2006-08-23 黄振彰 站立型康复轮椅
CN201814751U (zh) * 2010-10-11 2011-05-04 长沙恒润机械有限责任公司 一种既可站立又可平躺的电动轮椅
CN110960401A (zh) * 2019-11-18 2020-04-07 南京伟思医疗科技股份有限公司 一种通过检测距离实现直线跟随的康复减重步行训练车及控制方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112336537A (zh) * 2020-10-29 2021-02-09 曼纽科健康产业(广州)有限公司 一种轮椅助行两用的器械
CN112336537B (zh) * 2020-10-29 2023-02-24 曼纽科健康产业(广州)有限公司 一种轮椅助行两用的器械
CN112618188A (zh) * 2020-12-31 2021-04-09 广东工业大学 一种安全辅助训练轮椅
CN112618188B (zh) * 2020-12-31 2022-11-22 广东工业大学 一种安全辅助训练轮椅
CN116617013A (zh) * 2023-05-18 2023-08-22 国家康复辅具研究中心 轮椅助行器一体机控制方法及系统
CN116617013B (zh) * 2023-05-18 2023-12-08 国家康复辅具研究中心 轮椅助行器一体机控制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2021037310A (ja) 患者の搬送および訓練補助器具
US8955871B2 (en) Transfer and locomotion apparatus
CN110812022B (zh) 一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅
CN110812023A (zh) 一种具有辅助行走训练的电动轮椅
KR20100041707A (ko) 균형 및 신체 방향 지지 장치
KR20140088757A (ko) 기립 보조형 휠체어
CN110859711A (zh) 助老辅助站立轮椅
US7445217B1 (en) Walk aid
KR20130139470A (ko) 다기능 전동식 승강기
CN109646255B (zh) 助行辅助设备及其使用方法
TW201304760A (zh) 移動車
Mahdi et al. Maintaining mobility in older age-design and initial evaluation of the robot SkyWalker for walking & sit-to-stand assistance
CN206587151U (zh) 一种四轮助行器
JP2003024398A (ja) 車椅子兼歩行補助具
CN214549880U (zh) 一种康复用的智能护理轮椅
CN213157092U (zh) 一种辅助支撑偏瘫病人的机构
CN211750565U (zh) 一种带下肢康复训练功能的智能轮椅
CN211326239U (zh) 一种多功能老人残疾人代步电动轮椅
US20170189253A1 (en) Hydro-chair
JP4202199B2 (ja) 電動車椅子
KR20120097783A (ko) 보행보조장치
CN201847843U (zh) 一种残疾车
CN110974636A (zh) 一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构
CN214073913U (zh) 一种新型神经内科护理用电动轮椅车
CN221106274U (zh) 一种液压传感轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200221