CN201814751U - 一种既可站立又可平躺的电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
一种既可站立又可平躺的电动轮椅，包括功能部分、骨架部分和座靠部分；其中功能部分包括左右驱动总成、站立电动推杆、平躺电动推杆、万向轮、行走控制器、推杆控制器、蓄电池、防后倾轮、防前倾轮；骨架部分包括底架、座架、腿架、靠背架、头架、连杆；座靠部分包括软坐垫、软靠背垫、头枕、护膝、护腰、扶手、腿托板、脚踏板，所述站立电动推杆的座端铰接在底架上，杆端铰接在座架上，所述平躺电动推杆座端铰接在腿架上，杆端铰接在座架上，所述座架前端铰接在底架上，后端与靠背架铰接，所述左扶手和右扶手通过铰接杆与靠背架铰接，在扶手弹簧的弹力下被固定，本实用新型具有辅助使用者站立和平躺的功能，且靠背架可以在任意位置停留。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动轮椅，具体为用于辅助老年人和腿脚不便的残疾人的一种既可站立又可平躺的电动轮椅。
背景技术
随着我们经济和社会的发展，人口老龄化越来越严重，老年人口越来越多，另外，我国现有几百万腿脚残疾人，他们都需要功能实用的轮椅来增加生活自理能力，而现有的各种普通轮椅、电动轮椅，都不同程度的存在各种缺陷，例如普通轮椅功能单一，一般只有代步、可躺、坐便功能，所有功能全部为手动，远不能满足使用者的需求；电动轮椅一般也只能作为单一的代步工具。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种既可站立又可平躺的电动轮椅，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种既可站立又可平躺的电动轮椅，包括功能部分、骨架部分和座靠部分；其中功能部分包括左右驱动总成、站立电动推杆、平躺电动推杆、万向轮、行走控制器、推杆控制器、蓄电池、防后倾轮、防前倾轮；骨架部分包括底架、座架、腿架、靠背架、头架、连杆；座靠部分包括软坐垫、软靠背垫、头枕、护膝、护腰、扶手、腿托板、脚踏板，所述站立电动推杆的座端铰接在底架上，杆端铰接在座架上，所述平躺电动推杆座端铰接在腿架上，杆端铰接在座架上，所述座架前端铰接在底架上，后端与靠背架铰接，所述左扶手和右扶手通过铰接杆与靠背架铰接，在扶手弹簧的弹力下被固定。
本实用新型中，所述左驱动总成包括轮胎轮毂总成和左驱动电机总成，所述右驱动总成包括轮胎轮毂总成和右驱动电机总成。
本实用新型中，所述靠背架与腿架之间通过连杆连接。
本实用新型中，所述连杆两端分别安装右旋螺纹关节轴承和左旋螺纹关节轴承。
本实用新型中，所述定位销焊接在左扶手和右扶手上，位于扶手调节板上的对应孔内。
本实用新型中，所述左扶手和右扶手在外力作用下被抬起，然后往外摆时，左扶手或者右扶手可以绕着铰接杆转动。
本实用新型中，所述扶手调节板焊接在靠背架上。
本实用新型中，所述铰接杆上部套有扶手弹簧。
本实用新型中，所述蓄电池作为整机动力源，同时作为站立时的平衡重量，保证轮椅站立时仍能够可靠的行走。
本实用新型中，所述站立电动推杆和平躺电动推杆的行程相同，动作速度相同，在运行时，行走控制器控制左驱动总成、右驱动总成实现电动轮椅的各种行驶功能；推杆控制器控制站立电动推杆和平躺电动推杆的伸缩，并通过连杆，实现轮椅辅助站立和平躺，平躺时同时抬腿，蓄电池同时作为站立时的平衡重量，保证轮椅站立时仍能够可靠的行走，护膝、护腰确保轮椅的安全性，防止使用者前倾和身体歪曲，为了方便使用者从侧面上下轮椅，左扶手或者右扶手还可外翻。
有益效果
本实用新型具有辅助使用者站立和平躺的功能，本实用新型的靠背架可以在任意位置停留，并可以平躺，平躺时能同时抬腿。
附图说明
图1是本实用新型坐姿状态示意图；
图2是本实用新型站立状态正视图；
图3是本实用新型站立状态后视图；
图4是本实用新型平躺状态示意图；
图5是本实用新型扶手外翻状态示意图；
其中：1左驱动总成、1.1轮胎轮毂总成、1.2左驱动电机总成、2右驱动总成、2.1右驱动电机总成、3站立电动推杆、4平躺电动推杆、5万向轮、6行走控制器、7推杆控制器、8手推把、9蓄电池、10防后倾轮、11防前倾轮、12底架、13座架、14腿架、15靠背架、16头架、17连杆、17.1右旋螺纹关节轴承、17.2左旋螺纹关节轴承、18软坐垫、19软靠背垫、20头枕、21护膝、22护腰、23左扶手、24右扶手、24.1扶手托、24.2扶手弹簧、24.3定位销、24.4扶手调节板、24.5铰接杆、25腿托板、26脚踏板。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，
参见图1一种既可站立又可平躺的电动轮椅坐姿状态示意图，运行时，使用者通过操纵行走控制器6，控制左驱动总成1和右驱动总成2，实现电动轮椅前进、后退、左转弯、右转弯、原地转向、无极变速等各种行驶功能；万向轮5为随动轮，防后倾轮10防止由于坡度过高时轮椅后翻。
参见图2、图3一种既可站立又可平躺的电动轮椅站立状态示意图，站立电动推杆3的座端铰接在底架12上，杆端铰接在座架13上，平躺电动推杆4座端铰接在腿架14上，杆端铰接在座架13上，座架13前端铰接在底架12上，并同时与腿架14铰接，后端与靠背架15铰接，靠背架15与腿架14之间通过连杆17连接，连杆17两端分别安装右旋螺纹关节轴承17.1和左旋螺纹关节轴承17.2。
运行时，转动连杆17可调整连杆17的长度，当站立电动推杆3伸长时，推动座架13绕与底架9之间的交接点转动，座架13与底架9之间的夹角逐渐增大，此时，平躺电动推杆4也伸长，腿架14逐渐被抬起，由于连杆17的作用，靠背架15被逐渐放平，当站立到终点时，座架13、靠背架15和腿架14之间的夹角很小，使用者被辅助站立起来，并且可以根据自身需要，选择站立在0到85°之间的任意角度，轮椅完全站立时，防前倾轮11距离地面距离很小，可以防止轮椅下坡时或者刹车时前倾，蓄电池9的安装位置较普通轮椅靠后，可以平衡人的重量，增加稳定性和轮椅站立时的抓地性能，为了保证安全，腿托板25和护膝21将使用者小腿和膝盖固定，防止使用者腿部发生歪斜，护腰22将使用者的腰部固定，防止使用者前倾发生危险。
参见图4一种既可站立又可平躺的电动轮椅平躺状态示意图，平躺电动推杆4座端铰接在腿架14上，杆端则铰接在座架13上，座架13前端铰接在底架12上，并同时与腿架14铰接，后端则与靠背架15铰接，靠背架15与腿架14之间通过连杆17连接，连杆17两端分别安装右旋螺纹关节轴承17.1和左旋螺纹关节轴承17.2。
运行时，推杆控制器7控制站立电动推杆3保持缩回状态，而平躺电动推杆4则伸出，腿架14被抬起，由于连杆17的作用，靠背架15和头架16被逐渐放平，在平躺电动推杆的作用下，使用者被辅助逐渐平躺，并且可以根据自身需要，选择平躺在0到90°之间的任意角度。
参见图5一种既可站立又可平躺的电动轮椅扶手外翻状态示意图，左扶手23和右扶手24通过铰接杆24.5与靠背架17铰接，在扶手弹簧24.2的弹力下被固定，定位销24.3焊接在左扶手23和右扶手24上，位于扶手调节板24.4上的对应孔内，扶手调节板24.4焊接在靠背架17上铰接杆24.5上部套有扶手弹簧24.2。
运行时，抬起左扶手23或者右扶手24，然后往外摆，左扶手23或者右扶手24绕着铰接杆24.5转动，当定位销24.3转动到扶手调节板24.4另一个对应的孔内时，在扶手弹簧24.2的作用下，左扶手23或者右扶手24被固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种既可站立又可平躺的电动轮椅，包括功能部分、骨架部分和座靠部分；其中功能部分包括左右驱动总成、站立电动推杆、平躺电动推杆、万向轮、行走控制器、推杆控制器、蓄电池、防后倾轮、防前倾轮；骨架部分包括底架、座架、腿架、靠背架、头架、连杆；座靠部分包括软坐垫、软靠背垫、头枕、护膝、护腰、扶手、腿托板、脚踏板，其特征在于，所述站立电动推杆的座端铰接在底架上，杆端铰接在座架上，所述平躺电动推杆座端铰接在腿架上，杆端铰接在座架上，所述座架前端铰接在底架上，后端与靠背架铰接，所述左扶手和右扶手通过铰接杆与靠背架铰接，在扶手弹簧的弹力下被固定。
2.根据权利要求1所述的一种既可站立又可平躺的电动轮椅，其特征在于，所述左驱动总成包括轮胎轮毂总成和左驱动电机总成，所述右驱动总成包括轮胎轮毂总成和右驱动电机总成。
3.根据权利要求1所述的一种既可站立又可平躺的电动轮椅，其特征在于，所述靠背架与腿架之间通过连杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种既可站立又可平躺的电动轮椅，其特征在于，所述连杆两端分别安装右旋螺纹关节轴承和左旋螺纹关节轴承。
5.根据权利要求1所述的一种既可站立又可平躺的电动轮椅，其特征在于，所述定位销焊接在左扶手和右扶手上，位于扶手调节板上的对应孔内。
6.根据权利要求1所述的一种既可站立又可平躺的电动轮椅，其特征在于，所述扶手调节板焊接在靠背架上。
7.根据权利要求1所述的一种既可站立又可平躺的电动轮椅，其特征在于，所述铰接杆上部套有扶手弹簧。
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