CN105338940A - 用于轮椅的辅助移动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于轮椅的辅助移动系统，包括框架、至少一个轮轴承部件和至少一个转向元件或车把，所述轴承部件连接到所述框架上，从而其可以在所述转向元件作用下绕其自身轴线进行同轴转动。所述系统还包括用于使所述轴承部件相对于与所述轮的转动轴基本平行的轴线进行同轴转动的装置。

Description

用于轮椅的辅助移动系统
技术领域
本发明专利申请的目的在于，注册一种用于轮椅的辅助移动系统，其相对于现有技术包含重大改进和优点。
更具体而言，本发明开发了一种用于轮椅的辅助移动系统，其特殊设计能够以简单实用的方式，将传统已知类型的轮椅转换为三轮车形式的座椅。
背景技术
供残疾人使用的轮椅是本领域现有技术已知的。
目前使用的已知轮椅在非常平整的小区域内可以有效运行和适应，且可用于短距离移动。但是，在距离较长的情况下，尤其是在更不规则的地面上，其特性较为受限。
对这一特性受限的可能解决方案之一，是将两轮的轮椅转变为如三轮车形式的三轮座椅，具有一个额外的中心前轮，该轮亦用于控制轮椅的移动方向的调节器。
该新轮椅设计在其稳定性（尤其是不规则地板上时）以及使用者驱动控制能力方面，提供了改良的操作特性。
本领域已知现有技术的用于进行所述转换的技术方案涉及包括套筒机构，且不允许所得轮椅几何结构正确适应不同使用者的不同人体工学需求；此外，其安装和装配对使用者而言高度复杂繁重，且需要安装者的介入来完成安装目的。
所得几何结构的部分特征参数的调节，牵涉到对其他参数的不必要改变，甚至妨碍轮椅的最终装配。
本发明有助于解决该问题，其能够以对使用者而言简单实用的方式，将传统轮椅转变为如三轮车形式的座椅，并带来相关的优点益处。
发明内容
本发明的开发是为了提供一种用于轮椅的辅助移动系统，其包括框架、至少一个轮轴承部件和至少一个转向元件或车把，其中所述轴承部件连接到所述框架上，从而其可以在所述转向元件的作用下绕其自身轴线进行同轴转动，其必要特征在于，所述系统包括用于使所述轴承部件相对于与所述轮的转动轴基本平行的轴线进行同轴转动的装置。
优选地，所述用于轮椅的辅助移动系统包括水平调节装置，其用于调节所述框架相对于所述轮椅在所述轮椅移动纵向上的水平距离。
此外，所述用于轮椅的辅助移动系统包括垂直调节装置，其用于调节所述框架相对于所述轮椅的滚动地面的垂直距离。
此外，在所述用于轮椅的辅助移动系统中，所述水平调节装置表现为伸缩系统，该伸缩系统的一端连接至所述框架而另一端连接至所述轮椅。
可选地，在所述用于轮椅的辅助移动系统中，所述垂直调节装置表现为器具，该器具可沿所述框架内所设的导轨移动，且具有用于将所述器具固定至其在沿所述导轨的路径中的紧固装置。
此外，在所述用于轮椅的辅助移动系统中，所述紧固装置表现为旋紧元件。
类似地，在所述用于轮椅的辅助移动系统中，所述轴承部件的所述转动装置表现为至少一个凹部和至少一个突出部，凹部的形式为定位于所述框架上的孔，突出部连接至所述轴承部件并适于装配入所述凹部，以使所述轴承部件能够相对于所述框架自身枢转。
优选地，在所述用于轮椅的辅助移动系统中，所述转向元件或车把可沿所述轴承部件的轴向移动。
此外，在所述用于轮椅的辅助移动系统中，所述轴承部件包括叉部。
此外，在所述用于轮椅的辅助移动系统中，所述转动装置的同轴轴线与所述轮的转动轴重合。
可选地，所述用于轮椅的辅助移动系统包括驱动装置。
此外，在所述用于轮椅的辅助移动系统中，所述驱动装置表现为手动驱动并向所述轮施加牵引力的齿条齿轮传动系统。
类似地，在所述用于轮椅的辅助移动系统中，所述驱动装置表现为与所述轮相连的发动机。
同样地，所述用于轮椅的辅助移动系统包括用于向所述发动机供电的电池系统。
类似地，所述用于轮椅的辅助移动系统包括轮制动装置。
利用本发明，可以将传统轮椅简单、实用且有效地转换为三轮车，并带来相关的优点益处。
此外，使用者无需专门目的的安装者，即可进行对所得几何结构的不同特性参数的调节。
所述用于轮椅的辅助移动系统的其他特征和优点，将清楚展示于对非排他性优选实施例的描述中，该实施例为如附图所示的非限制性举例，其中。
附图说明
图1展示了本发明的用于轮椅的辅助移动系统的一个优选实施例的示意图。
具体实施方式
如图1所示，用于轮椅的辅助移动系统，包括框架（1），至少一个轮轴承部件（4）和至少一个转向元件（5）或车把，所述轴承部件连接到所述框架（1）上，从而其可以在所述转向元件（5）的作用下绕其自身轴线进行同轴转动，所述系统包括用于使所述轴承部件相对于与所述轮（4）的转动轴基本平行的轴线进行同轴转动的装置。
在如图1示意图所示的优选实施例中，所述框架（1）具有两个平行板（11），所述板（11）之间设置并固定了套筒（2）。
所述轴承部件表现为叉部（3），所述叉部（3）被包封在所述套筒（2）内并与所述套筒（2）同轴。所述叉部（3）在所述套筒（2）内绕其轴线同轴转动。
所述叉部（3）的叉端支承前轮（4），其另一相对端具有所述转向元件（5）或车把，其可于此处转动并由此转动所述前轮（4），与自行车或摩托车的方式类似。
所述框架（1）包括转动装置，该转动装置使插入在所述框架（1）的所述板（11）之间的所述套筒（2）相对于与所述轮（4）的转动轴基本平行的轴线进行同轴转动。
在该优选实施例中，所述转动装置表现为开孔（10）和套筒（2）内的突出部（12），所述开孔（10）的形式为定位在平行于且靠近所述套筒（2）的所述板（11）上的孔（所述套筒（2）设于所述板（11）之间），突出部（12）适于以舌槽式接合的形式装入所述开孔（10）中。
对于本领域技术人员，还可以实现为其他实施方式，例如，所述开孔（10）与所述套筒（2）相连接，且所述突出部（12）在所述板（11）上。
根据所述套筒（2）的突出部（12）与所述板（11）的开孔（10）的配合，所述套筒（2）乃至所述叉部（3）插入所述框架（1）的所述板（11）之间具有不同的旋转角度。
在该优选实施例中，所述转动装置的同轴轴线与所述轮的转动轴重合。
所述框架（1）还包括垂直调节装置。“垂直”理解为与轮椅滚动地面基本垂直的方向。所述垂直调节装置能够调节所述框架（1）相对于所述轮椅的滚动地面的垂直距离。
在该实施例中，所述垂直调节装置表现为导轨（6）和器具（7），导轨（6）设置在所述框架（1）的两个平行板（11）内，器具（7）能够沿着导轨（6）移动，以与滑动系统相似的方式起作用。
所述器具（7）可以沿所述导轨（6）内部移动，且具有紧固装置，以将器具固定并保持在所述导轨（6）的某一位置上。
在该优选实施例中，所述紧固装置表现为旋紧元件，其能够将所述器具（7）固定并保持在其沿所述导轨（6）的路径的某一位置上。
所述框架（1）还包括水平调节装置。“水平”理解为与轮椅滚动地面基本平行的方向。所述水平调节装置能够调节所述框架（1）相对于所述轮椅在所述轮椅移动纵向上的水平距离。
在该优选实施例中，所述水平调节装置表现为由长度可变且可固定的伸缩杆（8）组成的伸缩系统。所述伸缩杆（8）的一端与所述器具（7）相连接。
所述伸缩杆（8）的另一端与轮椅相连接。在该优选实施例中，与轮椅的所述连接是通过手动可逆配合系统来建立的。所述手动配合系统可以用于进行对轮椅的手动可逆固定，其并非本发明的目的，因此并未详细显示在图1中。
在该优选实施例中，本发明所述用于轮椅的辅助移动系统在使用时，通过手动配合系统（9）与轮椅配合。
紧接着，通过调节所述伸缩杆（8）的可变长度，调节所述框架（1）相对于轮椅在水平轴上定位的延伸部。
然后，通过所述器具（7）在所述导轨（6）上的移动及随后的固定，调节所述框架（1）相对于轮椅在垂直轴上定位的延伸部。
然后，通过所述套筒（2）的突出部（12）与所述板（11）的开孔（10）的配合，所述套筒（2）乃至所述叉部（3）相对于水平轴或垂直轴采取期望的倾角度数。
所述操作顺序并非必要，且可以由使用者和/或安装者选择。
还可以通过类似于本领域常识中的自行车的方式，对所述转向元件（5）或车把在所述套筒（2）中的轴向运动进行调节。
本发明的用于轮椅的辅助移动系统还可以包括移动装置，向所得三轮轮椅提供辅助移动的可能。
所述移动装置可以表现为由使用者手动驱动并向所述轮（4）施加牵引力的齿条齿轮传动系统，或为与所述轮（4）可动相连的发动机。
在该优选实施例中，本发明还包括用于向所述发动机供电的电池系统（13）。
此外，本发明还包括轮（4）制动装置，表现为盘式制动器（14）。
上述所有不同特征，以增加中心前轮，允许将轮椅改变转换为三轮形式，具有一个增加的中心前轮，该轮亦用于控制轮椅的移动方向。
此外，本发明在根据使用者的不同人体工学需求来调节改变所得轮椅几何结构方面非常有效，且均通过对使用者而言简单、使用且快速的方式，无需通过用于此目的的安装者。
本发明所述的用于轮椅的辅助移动系统的细节、形状、规格及其他附加元素，以及生产材料，可以方便地用适当的等同技术来替换，而不会脱离本发明的本质特征，也不会脱离以下权利要求书中所限定的范围。

Claims (15)

1.用于轮椅的辅助移动系统，包括框架（1），至少一个轮轴承部件（4）和至少一个转向元件（5）或车把，所述轴承部件连接到所述框架（1）上，从而其可以在所述转向元件（5）的作用下绕其自身轴线进行同轴转动，其特征在于，所述系统包括用于使所述轴承部件相对于与所述轮（4）的转动轴基本平行的轴线进行同轴转动的装置。
2.根据权利要求1所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，包括水平调节装置，该水平调节装置用于水平调节所述框架（1）相对于所述轮椅在所述轮椅移动纵向上的水平距离的装置。
3.根据权利要求1所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，包括垂直调节装置，该垂直调节装置用于垂直调节所述框架（1）相对于所述轮椅的滚动地面的垂直距离的装置。
4.根据权利要求2所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，所述水平调节装置表现为伸缩系统，该伸缩系统的一端连接至所述框架（1），另一端连接至所述轮椅。
5.根据权利要求3所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，所述垂直调节装置表现为器具（7），该器具（7）沿所述框架（1）内所设的导轨（6）移动，并具有用于将所述器具（7）的路径固定其在沿所述导轨（6）的路径中的紧固装置。
6.根据权利要求5所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，所述紧固装置表现为旋紧元件。
7.根据权利要求1所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，所述轴承部件的所述转动装置表现为至少一个开孔（10）和至少一个突出部（12），该开孔（10）的形式为所述框架（1）上的孔，所述突出部（12）连接至所述轴承部件并适于装入所述开孔（10）内，以使所述轴承部件能够相对于所述框架（1）自身枢转。
8.根据权利要求1所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，所述转向元件（5）或车把能够沿所述轴承部件的轴向移动。
9.根据权利要求1所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，所述轴承部件包括叉部（3）。
10.根据权利要求1所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，所述转动装置的同轴轴线与所述轮（4）的转动轴重合。
11.根据权利要求1所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，包括驱动装置。
12.根据权利要求1所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，所述驱动装置表现为手动驱动并向所述轮（4）施加牵引力的齿条齿轮传动系统。
13.根据权利要求10所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，所述驱动装置表现为与所述轮（4）相连的发动机。
14.根据权利要求13所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，包括用于向所述发动机供电的电池系统（13）。
15.根据权利要求1所述的用于轮椅的辅助移动系统，其特征在于，包括轮（4）制动装置。
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