KR101978667B1 - 전동주행 전환용 휠체어 동력장치 - Google Patents

전동주행 전환용 휠체어 동력장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101978667B1
KR101978667B1 KR1020170176355A KR20170176355A KR101978667B1 KR 101978667 B1 KR101978667 B1 KR 101978667B1 KR 1020170176355 A KR1020170176355 A KR 1020170176355A KR 20170176355 A KR20170176355 A KR 20170176355A KR 101978667 B1 KR101978667 B1 KR 101978667B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hub
fastening
wheelchair
angle setting
coupling
Prior art date
Application number
KR1020170176355A
Other languages
English (en)
Inventor
김준형
백승현
Original Assignee
주식회사 로보쓰리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 로보쓰리 filed Critical 주식회사 로보쓰리
Priority to KR1020170176355A priority Critical patent/KR101978667B1/ko
Priority to DE102018130050.6A priority patent/DE102018130050A1/de
Priority to US16/202,765 priority patent/US10888474B2/en
Priority to JP2018228084A priority patent/JP2019111323A/ja
Application granted granted Critical
Publication of KR101978667B1 publication Critical patent/KR101978667B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/042—Front wheel drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/046—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type at least three driven wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
    • F16B2/065—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using screw-thread elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/04—Clamping or clipping connections
    • F16B7/044—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in angled relationship
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/048—Power-assistance activated by pushing on hand rim or on handlebar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

본 발명은 전동주행 전환용 휠체어 동력장치이다. 그 구체적인 구성은 수동식 휠체어(10)에서 시트프레임(11)의 양쪽에는 클램프(30)가 장착되고, 클램프(30)와 클램프(30)의 사이에는 가로지지대(33)가 장착되며, 상기 가로지지대(33)의 중앙 직하방에는 결합수단이 부착된 결합허브(40)가 장착되고, 상기 결합허브(40)에는 세로지지대(54)의 일단이 장착되며, 상기 세로지지대(54)의 타단에는 양측면에 방사형톱니부(51)가 형성된 각도설정허브(50)가 장착되고, 상기 각도설정허브(50)에는 체결허브(60)가 장착되되, 상기 체결허브(60)의 전방에는 고리부(61)가 형성되고, 상기 고리부(61)에서 하방으로 경사면(63)이 형성되며, 상기 경사면(63)의 직하방에는 체결수단이 내장된 체결부(62)가 형성되고, 상기 고리부(61)의 후방 양측으로 방사형톱니부(51)가 형성된 체결허브(60)가 구비되어, 상하부에 방사형톱니부(51)가 형성된 각도설정대(52)를 매개체로 하여 상기 각도설정허브(50)에 체결허브(60)가 장착되며, 상기 체결허브(60)에는 전동모듈(20)에 장착된 체결유닛(70)이 조립식으로 탈부착됨으로써, 수동식 휠체어가 전동식 휠체어로 전환되도록 구성된다.

Description

전동주행 전환용 휠체어 동력장치{The power unit of wheelchair for change electromotive run}
본 발명은 휠체어 동력장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장애인, 노약자 등 탑승자가 손으로 바퀴를 굴리는 수동식 휠체어에 전동모듈을 착탈식으로 장착함으로써, 수동식 휠체어를 3륜 방식의 전동식 휠체어로 변환시키는 전동주행 전환용 휠체어 동력장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명이 속하는 휠체어의 일반적인 사시도이다. 도 1에 도시된 휠체어는 장애인, 노약자 또는 일시적으로 사고를 당한 사람들이 이동 수단으로 사용하는 수동식 휠체어(10)로서, 주행을 담당하는 큰 바퀴가 시트의 양쪽에 장착되고, 방향 전환을 담당하는 작은 바퀴가 360°회전 가능하도록 발 받침대의 측방에 장착되어 4륜 방식으로 구동되도록 이루어진다.
도 1에 도시된 수동식 휠체어(10)는 무게가 가볍고, 시트를 중심으로 양쪽 바퀴의 폭을 좁혀 부피를 줄일 수 있으므로, 장거리 이동시 차량에 탑재할 수 있는 장점이 있으나, 몸이 불편한 탑승자가 시트에 앉은 상태에서 바퀴의 테두리를 따라 장착된 구동림(12)을 손으로 잡고 힘으로 구동시키는 방식임을 고려할 때, 수동식 휠체어(10)는 실내에서 사용하거나 근거리 이동시 보조 이동 수단으로 한정되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1017146호(2011. 02. 25) 대한민국 등록특허공보 제10-1756296호(2017. 07. 10)
따라서, 본 발명은 상술한 수동식 휠체어의 문제점을 감안하여 이동의 편의성을 증대시키기 위해 창안한 것으로서, 수동식 4륜 방식으로 움직이는 휠체어에 전동식 구동바퀴가 달린 전동모듈을 착탈식으로 장착함으로써, 수동식 4륜 방식의 휠체어를 전동식 3륜 방식의 휠체어로 변환시킬 수 있는 전동주행 전환용 휠체어 동력장치를 제공하고자 한다.
본 발명에 따른 전동주행 전환용 휠체어 동력장치의 구체적인 수단은, 수동식 휠체어(10)에서 시트프레임(11)의 양쪽에는 클램프(30)가 장착되고, 클램프(30)와 클램프(30)의 사이에는 가로지지대(33)가 장착되며, 상기 가로지지대(33)의 중앙 직하방에는 결합수단이 부착된 결합허브(40)가 장착되고, 상기 결합허브(40)에는 세로지지대(54)의 일단이 장착되며, 상기 세로지지대(54)의 타단에는 양측면에 방사형톱니부(51)가 형성된 각도설정허브(50)가 장착되고, 상기 각도설정허브(50)에는 체결허브(60)가 장착되되, 상기 체결허브(60)의 전방에는 고리부(61)가 형성되고, 상기 고리부(61)에서 하방으로 경사면(63)이 형성되며, 상기 경사면(63)의 직하방에는 체결수단이 내장된 체결부(62)가 형성되고, 상기 고리부(61)의 후방 양측으로 방사형톱니부(51)가 형성된 체결허브(60)가 구비되어, 상하부에 방사형톱니부(51)가 형성된 각도설정대(52)를 매개체로 하여 상기 각도설정허브(50)에 체결허브(60)가 장착되며, 상기 체결허브(60)에는 전동모듈(20)에 장착된 체결유닛(70)이 조립식으로 탈부착됨으로써, 수동식 휠체어가 전동식 휠체어로 전환되도록 구성된다.
본 발명에 따른 전동주행 전환용 휠체어 동력장치를 사용하게 되면, 기존에 사용하고 있는 수동식 휠체어를 전동식 휠체어로 간편하게 변환시킬 수 있으므로, 장애인, 노약자 등 교통 약자에게 이동의 편의성을 제공하여 삶을 윤택하게 조성할 수 있는 유용한 장점이 있다.
또한, 고가의 전동식 휠체어를 별도로 구매해야 하는 비용 부담을 경감시켜 주는 부수적인 효과도 있는데다, 장거리 이동시 전동식 휠체어는 자동차 트렁크에 탑재할 수 없었으나, 본 발명은 전동모듈과 수동식 휠체어를 분리한 다음 휠체어를 접어 자동차 트렁크에 탑재할 수 있으므로, 여행지 또는 휴양지에서도 교통 약자에게 이동의 편의성을 계속적으로 제공할 수 있는 장점이 있는 것이다.
도 1은 일반적인 휠체어의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 전동모듈이 장착된 휠체어의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 전동모듈의 결합 사시도
도 4는 본 발명에 따른 전동모듈의 분리 사시도
도 5는 본 발명중 클램프, 가로지지대 및 결합허브를 설명하기 위한 사시도
도 6은 본 발명중 가로지지대와 세로지지대의 조립을 설명하기 위한 순서 측면도
도 7은 본 발명중 각도설정허브, 세로지지대 및 체결허브를 설명하기 위한 사시도
도 8은 본 발명중 체결유닛을 설명하기 위한 사시도
도 9는 본 발명에 따른 전동모듈의 조립을 설명하기 위한 순서 측면도
도 10은 본 발명에 따른 전동모듈의 결합을 설명하기 위한 측면도
이하, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 전동주행 전환용 휠체어 동력장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하되, 본 발명과 관련된 공지 기능이나 구성 및 시스템에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지와 부합되지 않는 부연 설명에 지나지 않을 경우 그에 따른 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 전동모듈(20)이 장착된 휠체어의 사시도로서, 도 2에서 보듯이 수동식 휠체어(10)의 전방에는 전동모듈(20)이 위치되고, 상기 전동모듈(20)은 휠체어(10)의 시트프레임(11)과 연결되되, 클램프(30), 결합허브(40), 가로지지대(33), 체결허브(60), 세로지지대(54) 등의 구성품을 통해 탈부착식으로 견고하게 연결된다.
상기 전동모듈(20)은 내장형 모터가 장착된 구동바퀴(22)가 구비되고, 전원을 공급하기 위한 착탈식 배터리(23)가 장착되며, 상부에는 주행을 관장하기 위한 조작핸들(21)이 입설된 구성으로서, 본 발명의 도면에는 제외되었으나, 구동바퀴(22)의 주변에 발판이 장착되어 탑승자가 발판에 올라선 상태에서 탑승자의 중심 이동에 따라 자가 균형식으로 주행이 이루어지는 이른바 셀프 밸런싱 스쿠터이다.
즉, 셀프 밸런싱 스쿠터는 탑승자가 발판을 밟고 올라선 상태에서, 조작핸들(21)을 잡고 상반신을 전방을 향해 소정각도로 기울이게 되면, 기 장착된 자이로센서를 비롯한 각종 센서들이 기울기를 판독하고, 상기 기울기 때문에 스쿠터가 앞으로 쓰러지지 않도록, 기울기가 해소될 정도만큼 구동바퀴(22)를 기울기 방향으로 구동시킴으로써, 결국 스쿠터의 위치가 실시간으로 보정되면서, 직립된 상태를 유지하면서 안전하게 주행하게 되는 것이다.
출원인 주식회사 로보쓰리는 셀프 밸런싱 스쿠터에 대한 상당한 노력을 경주하였는 바, 다수의 특허와 기술을 확보하여 이 분야의 산업발전에 이바지하고 있다. 본 발명에서는 일반인이 직립하여 주행하던 셀프 밸런싱 스쿠터를 휠체어에 장착할 수 있도록 전동모듈(20)이라 명명하였다.
도 3은 본 발명에 따른 전동모듈(20)의 결합 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 전동모듈(20)의 분리 사시도로서, 상기 전동모듈(20)은 수동식 휠체어(10)의 시트프레임(11)에 클램프(30), 결합허브(40), 가로지지대(33), 체결허브(60), 세로지지대(54) 등을 통해 원터치 방식에 따른 착탈식으로 간단하고 편리하게 결합 되도록 구성된다.
도 5는 본 발명중 클램프(30), 가로지지대(33) 및 결합허브(40)를 설명하기 위한 사시도로서, 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이 휠체어(10)의 시트프레임(11)에 장착되도록 클램프(30)가 구비된다. 상기 클램프(30)의 중앙에는 시트프레임(11)의 형태가 통상적으로 환봉 형태임의 감안하여 원형으로 형성하고, 시트프레임(11)의 외경 치수에 관계없이 범용적으로 장착할 수 있도록 분할형으로 형성하는 것이 바람직하다.
상기 클램프(30)가 도 2에서와 같이 시트프레임(11)의 양쪽에 장착되면, 2개의 클램프(30)를 연결하는 가로지지대(33)가 탑승자가 앉은 상태에서 가로 방향으로 연결되되, 휠체어(10)마다 시트프레임(11)의 간격이 다를 수 있으므로 가로지지대(33)의 양측면에는 간격 조절용 조절공(32)이 다수개 형성되고, 클램프(30)의 일측에는 상기 가로지지대(33)에 삽입되면서 간격 조절이 가능하도록 조절공(32)이 다수개 형성된 클램프조절대(31)가 형성된다.
또한, 상기 가로지지대(33)의 중앙 직하방에는 결합허브(40)가 장착된다. 상기 결합허브(40)는 상부에 가로지지대(33)를 안치시키기 위한 안치홈(41)이 형성되고, 하부에는 세로지지대(54)를 끼우기 위한 삽입홈(42)이 형성되며, 상기 삽입홈(42)의 내측에는 지지핀(43)이 위치되고, 전방에는 집게형로크(Lock, 44)가 장착된다.
따라서, 도 5의 (b)에서와 같이 세로지지대(54)가 결합허브(40)의 삽입홈(42)으로 끼워지면, 세로지지대(54)가 원터치 방식에 따른 집게형로크(44)에 의하여 가로지지대(33)에 견고하게 장착되는 것이다.
도 6을 통해 가로지지대(33)와 세로지지대(54)의 조립을 설명하도록 한다. 도 6은 본 발명중 가로지지대(33)와 세로지지대(54)의 조립을 설명하기 위한 순서 측면도로서, 도 6은 가로지지대(33)와 결합허브(40)가 시트프레임(11)에 장착된 측면을 도시한 것이다.
도 6의 (a)에서와 같이 탑승자는 세로지지대(54)를 결합허브(40)의 삽입홈(42)을 향해 ①번 화살표 방향으로 이동시키되, 하방으로 기울인 상태에서 이동시킴으로써 도 6의 (b)에서와 같이 세로지지대(54)의 받침홈(55)이 결합허브(40)의 지지핀(43)에 결합되도록 한다.
이 상태에서 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 세로지지대(54)를 ②번 화살표 방향으로 회전시키면, 결합허브(40)의 지지핀(43)을 받침점으로 하여 안정적으로 회전되면서, 결국 도 6의 (b)에 도시한 원내사시도에서와 같이 결합허브(40)의 집게형로크(44)에 세로지지대(54)의 체결공(56)이 자연스럽게 체결된다. 이로써, 세로지지대(54)와 가로지지대(33)는 도 6의 (c)에 도시한 바와 같이 수직하게 결합되는 것이다.
도 7은 본 발명중 각도설정허브(50), 세로지지대(54) 및 체결허브(60)를 설명하기 위한 사시도이고, 도 8은 본 발명중 체결유닛(70)을 설명하기 위한 사시도이다. 앞서 설명한 것처럼 상기 가로지지대(33)에 결합되는 세로지지대(54)가 구비되되, 도 7의 (a)에서와 같이 상기 세로지지대(54)의 일단에는 받침홈(55)이 형성되고, 받침홈(55)에서 일정간격 이격된 양측면에는 상기 집게형로크(44)와 결합되는 체결공(56)이 형성되며, 세로지지대(54)의 양측면에는 길이 조절용 조절공(32)이 다수개 형성된다.
또한, 도 7의 (a)에서와 같이 양측면에 방사형톱니부(51)가 형성된 각도설정허브(50)가 구비되고, 각도설정허브(50)의 일측방에는 각도설정조절대(53)가 형성되며, 상기 각도설정조절대(53)의 양측면에는 길이 조절용 조절공(32)이 다수개 형성되어, 상기 각도설정조절대(53)가 세로지지대(54)에 끼워지는 과정에서 탑승자의 신체 조건에 따라 전동모듈(20)과 탑승자와의 거리가 조절되도록 한다.
또한, 도 7의 (a)에서와 같이 전동모듈(20)에 직접적으로 체결되는 체결허브(60)가 구비되고, 상기 체결허브(60)의 상부 후방 양쪽에는 방사형톱니부(51)가 형성되어, 상하부에 방사형톱니부(51)가 형성된 길쭉한 각도설정대(52)를 통해 상기 체결허브(60)와 각도설정허브(50)가 결합되는 것이다.
즉, 도 7의 (a)에서 보듯이 각도설정대(52)의 하부에 형성된 방사형톱니부(51)는 상기 각도설정허브(50)에 형성된 방사형톱니부(51)에 결합되고, 각도설정대(52)의 상부에 형성된 방사형톱니부(51)는 상기 체결허브(60)에 형성된 방사형톱니부(51)에 결합되면서, 도 7의 (b)와 같이 결합 완료됨으로써, 탑승자의 신체조건에 맞는 가장 편한 주행 자세를 각도 조절 방식에 따라 미세하게 설정할 수 있게 된다.
한편, 도 8에서 보듯이 상기 체결허브(60)와 결합되는 체결유닛(70)은 도 3, 4에 도시한 바와 같이 전동모듈(20)에 장착되는 것으로서, 전동모듈(20)을 체결허브(60)에 장착하기 위한 매개 수단이다.
먼저, 체결허브(60)를 조금 더 상세하게 설명하면, 도 7, 8에 도시된 바와 같이 체결허브(60)의 상부 후방 양측에는 방사형톱니부(51)가 형성되고, 체결허브(60)의 상부 전방에는 고리부(61)가 형성되며, 상기 고리부(61)에서 하방으로 경사면(63)이 형성되고, 상기 경사면(63)의 직하방에는 체결부(62)가 형성되되, 상기 체결부(62)의 내부에는 체결수단으로써 스내치로크(Snatch Lock, 64)가 장착되어 체결유닛(70)의 체결핀(72)이 스내치로크(64)에 원터치 방식으로 걸리게 된다.
상기 체결유닛(70)은 도 8에서 보듯이 상부 전방에는 거치핀(71)이 장착되어, 상기 체결허브(60)의 고리부(61)와 결합되고, 거치핀(71)의 직하방에는 체결핀(72)이 장착되어, 상기 체결허브(60)의 체결부(62)에서 스내치로크(64)와 원터치 방식으로 체결되며, 상기 거치핀(71)과 체결핀(72)의 사이에는 상기 체결허브(60)의 경사면(63)에 대응되어 결합되도록 경사대응홈(73)이 형성되고, 체결유닛(70)의 후방에는 전동모듈(20)의 축에 장착할 수 있도록 끼움공(74)이 형성된다.
도 9를 통해 체결허브(60)에 전동모듈(20)이 장착되는 순서를 설명하도록 한다. 도 9는 본 발명에 따른 전동모듈(20)의 조립을 설명하기 위한 순서 측면도로서, 도 9의 (a)에서와 같이 탑승자는 시트에 앉은 상태에서 전동모듈(20)의 조작핸들(21)을 잡고 ①번 화살표 방향으로 회전시켜 전동모듈(20)을 경사지게 위치시킨다.
이후, 도 9의 (b)에서와 같이 경사진 전동모듈(20)을 ②번 화살표 방향으로 탑승자의 가슴쪽으로 끌어 당기면, 도 9의 (b)의 원내확대도에서 보듯이 체결허브(60)의 경사면(63)을 따라 체결유닛(70)의 거치핀(71)이 ③번 화살표 방향으로 이동되면서 고리부(61)에 걸리게 된다.
이후, 도 9의 (c)에서와 같이 체결유닛(70)의 거치핀(71)과 체결허브(60)의 고리부(61)가 조립된 상태에서 전동모듈(20)을 ④번 화살표 방향으로 밀어서 회전시키면, 체결유닛(70)의 거치핀(71)을 받침점으로 하여 안정적으로 회전되면서, 도 9의 (c)의 원내확대도에서 보듯이 체결유닛(70)의 체결핀(72)이 체결허브(60)의 체결부(62)에 내장된 스내치로크(64)를 향해 ⑤번 화살표 방향으로 회전되면서 원터치 방식으로 체결되어, 도 9의 (d)와 같이 전동모듈(20)이 체결허브(60)에 간편하게 장착되는 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 전동모듈(20)의 결합을 설명하기 위한 측면도이다. 도 10에서 보듯이 전동모듈(20)이 수동식 휠체어(10)에 장착되면, 휠체어에 조립된 360°회전 가능한 작은 바퀴가 지면에서 들어 올려지면서, 수동식 4륜 방식의 휠체어가 전동식 3륜 방식의 휠체어로 간편하게 변환됨으로써, 장애인, 노약자 또는 일시적으로 사고를 당한 사람들에게 이동의 편의성을 제공할 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 착탈 방식임을 고려할 때, 장거리 이동시에는 수동식 휠체어를 접어 자동차에 탑재하고, 전동모듈(20)과 여타 결합수단도 분리하여 자동차에 탑재할 수 있으므로, 원거리 도착지에서도 수동식 4륜 방식의 휠체어를 전동식 3륜 방식의 휠체어로 변환시켜 사용할 수 있음에 따라, 교통 약자에게 이동의 편의성을 제공하여 삶을 윤택하게 조성할 수 있는 유용한 장점이 있다.
10 : 휠체어
11 : 시트프레임
12 : 구동림
20 : 전동모듈
21 : 조작핸들
22 : 구동바퀴
23 : 배터리
30 : 클램프
31 : 클램프조절대
32 : 조절공
33 : 가로지지대
40 : 결합허브
41 : 안치홈
42 : 삽입홈
43 : 지지핀
44 : 집게형로크
50 : 각도설정허브
51 : 방사형톱니부
52 : 각도설정대
53 : 각도설정조절대
54 : 세로지지대
55 : 받침홈
56 : 체결공
60 : 체결허브
61 : 고리부
62 : 체결부
63 : 경사면
64 : 스내치로크
70 : 체결유닛
71 : 거치핀
72 : 체결핀
73 : 경사대응홈
74 : 끼움공

Claims (6)

  1. 수동식 휠체어(10)에서 시트프레임(11)의 양쪽에는 클램프(30)가 장착되고, 클램프(30)와 클램프(30)의 사이에는 가로지지대(33)가 장착되며, 상기 가로지지대(33)의 중앙 직하방에는 결합수단이 부착된 결합허브(40)가 장착되고, 상기 결합허브(40)에는 세로지지대(54)의 일단이 장착되며, 상기 세로지지대(54)의 타단에는 양측면에 방사형톱니부(51)가 형성된 각도설정허브(50)가 장착되고, 상기 각도설정허브(50)에는 체결허브(60)가 장착되되, 상기 체결허브(60)의 전방에는 고리부(61)가 형성되고, 상기 고리부(61)에서 하방으로 경사면(63)이 형성되며, 상기 경사면(63)의 직하방에는 체결수단이 내장된 체결부(62)가 형성되고, 상기 고리부(61)의 후방 양측으로 방사형톱니부(51)가 형성된 체결허브(60)가 구비되어, 상하부에 방사형톱니부(51)가 형성된 각도설정대(52)를 매개체로 하여 상기 각도설정허브(50)에 체결허브(60)가 장착되며, 상기 체결허브(60)에는 전동모듈(20)에 장착된 체결유닛(70)이 조립식으로 탈부착됨으로써, 수동식 휠체어가 전동식 휠체어로 전환되는 것을 특징으로 하는 전동주행 전환용 휠체어 동력장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 체결유닛(70)은 상부 전방에 거치핀(71)이 장착되어, 상기 체결허브(60)의 고리부(61)와 결합되고, 거치핀(71)의 직하방에는 체결핀(72)이 장착되어, 상기 체결허브(60)의 체결부(62)에 체결수단으로써 내장된 스내치로크(64)와 원터치 방식으로 체결되며, 상기 거치핀(71)과 체결핀(72)의 사이에는 상기 체결허브(60)의 경사면(63)에 대응되어 결합되도록 경사대응홈(73)이 형성되고, 체결유닛(70)의 후방에는 전동모듈(20)의 축에 장착되도록 끼움공(74)이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동주행 전환용 휠체어 동력장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 각도설정허브(50)의 일측방에는 각도설정조절대(53)가 형성되고, 상기 각도설정조절대(53)의 양측면에는 길이 조절용 조절공(32)이 다수개 형성되며, 상기 세로지지대(54)의 양측면에는 조절공(32)이 다수개 형성되어, 상기 각도설정조절대(53)가 세로지지대(54)에 끼워지는 과정에서 탑승자의 신체 조건에 따라 상기 전동모듈(20)과 탑승자와의 거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 전동주행 전환용 휠체어 동력장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 결합허브(40)의 상부에는 상기 가로지지대(33)를 안치시키기 위한 안치홈(41)이 형성되고, 하부에는 세로지지대(54)를 끼우기 위한 삽입홈(42)이 형성되며, 상기 삽입홈(42)의 내측에는 지지핀(43)이 장착되고, 전방에는 결합수단으로써 집게형로크(44)가 장착되어, 상기 세로지지대(54)의 일단에 형성된 받침홈(55)이 상기 결합허브(40)의 지지핀(43)에 결합되고, 상기 받침홈(55)에서 일정간격 이격된 양측면에 형성된 체결공(56)에는 상기 집게형로크(44)가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동주행 전환용 휠체어 동력장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 클램프(30)는 분할형으로 형성되고, 클램프(30)의 일측에는 간격 조절용 조절공(32)이 양측면에 다수개 형성된 클램프조절대(31)가 형성되어, 상기 클램프조절대(31)가 양측면에 조절공(32)이 다수개 형성된 가로지지대(33)에 끼워지는 과정에서 상기 시트프레임(11)의 간격에 따라 클램프(30)의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 전동주행 전환용 휠체어 동력장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 전동모듈(20)은 셀프 밸런싱 스쿠터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동주행 전환용 휠체어 동력장치.
KR1020170176355A 2017-12-20 2017-12-20 전동주행 전환용 휠체어 동력장치 KR101978667B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170176355A KR101978667B1 (ko) 2017-12-20 2017-12-20 전동주행 전환용 휠체어 동력장치
DE102018130050.6A DE102018130050A1 (de) 2017-12-20 2018-11-28 Antriebsvorrichtung eines rollstuhs zum elektrisch angetriebenen fahren
US16/202,765 US10888474B2 (en) 2017-12-20 2018-11-28 Wheelchair power apparatus for electronic driving conversion
JP2018228084A JP2019111323A (ja) 2017-12-20 2018-12-05 電動走行切換え用車椅子動力装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170176355A KR101978667B1 (ko) 2017-12-20 2017-12-20 전동주행 전환용 휠체어 동력장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101978667B1 true KR101978667B1 (ko) 2019-05-21

Family

ID=66675374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170176355A KR101978667B1 (ko) 2017-12-20 2017-12-20 전동주행 전환용 휠체어 동력장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10888474B2 (ko)
JP (1) JP2019111323A (ko)
KR (1) KR101978667B1 (ko)
DE (1) DE102018130050A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102309270B1 (ko) * 2021-05-14 2021-10-07 백승현 전후방 전환용 안장 프레임 장착식 휠체어

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020021562A1 (en) * 2018-07-23 2020-01-30 INDIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY MADRAS (IIT Madras) An extended wheelchair and an attachment device for the wheelchair
PL239163B1 (pl) * 2018-10-15 2021-11-08 Krawczyk Milosz Sposób mocowania zespołu napędowego do wózka inwalidzkiego i zespół napędowy do wózka inwalidzkiego
TWI705196B (zh) * 2019-08-09 2020-09-21 立淵機械股份有限公司 快拆機構
IT202000000421U1 (it) * 2020-01-30 2021-07-30 Pandhora S R L Attacco universale per ruota supplementare per carrozzine
US11980577B2 (en) * 2020-04-16 2024-05-14 Edward Mauro Motorized accessory for a wheelchair
US20220054332A1 (en) * 2020-08-18 2022-02-24 9302204 Canada Inc. Dba Cheelcare Chair-drive interface assembly, wheelchair and/or drive
KR20220042693A (ko) * 2020-09-28 2022-04-05 현대자동차주식회사 퍼스널 모빌리티의 견인모듈 및 이를 포함하는 퍼스널 모빌리티, 퍼스널 모빌리티의 제어방법
KR20220083255A (ko) * 2020-12-11 2022-06-20 현대자동차주식회사 퍼스널 모빌리티
US20220370269A1 (en) * 2021-05-20 2022-11-24 Alice Fay Jones Exercise pedal wheel accessory and attachment bracket for wheelchairs
US11793690B2 (en) * 2021-12-06 2023-10-24 Ford Global Technologies, Llc Accessible scooters and methods of use
KR102666603B1 (ko) * 2022-08-22 2024-05-20 주식회사 프론테크 휠체어의 보조 동력원을 제공하기 위한 전동보조장치
KR200498003Y1 (ko) * 2022-08-22 2024-05-17 주식회사 프론테크 휠체어의 보조 동력원을 제공하기 위한 전동보조장치
DE202023103064U1 (de) 2023-06-04 2023-07-04 Rema Hergesell System für einen auf dem Internet der Dinge basierenden Elektroscooter für behinderte Personen

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0511928U (ja) * 1991-07-31 1993-02-19 スズキ株式会社 電動車両のハンドル固定装置
KR200277358Y1 (ko) * 2002-02-26 2002-06-01 한국장애인고용촉진공단 착탈이 가능한 전동부를 갖는 휠체어
KR101017146B1 (ko) 2009-01-09 2011-02-25 강원대학교산학협력단 탈착식 전동 휠체어 모듈
JP2013048735A (ja) * 2011-08-31 2013-03-14 Ox Engineering:Kk 組立式電動車いす
KR101552963B1 (ko) * 2014-06-23 2015-09-15 한국생산기술연구원 자세조절이 가능한 휠체어용 주행보조장치
KR101598481B1 (ko) * 2014-06-23 2016-03-02 한국생산기술연구원 장착프레임 유닛의 분리가 가능한 휠체어용 주행보조장치
CN205837060U (zh) * 2016-06-30 2016-12-28 郭四平 一种轮椅动力车头
KR101687187B1 (ko) * 2015-10-07 2016-12-28 주식회사 네오엘에프엔 각도 및 폭 조절이 가능한 휠체어 프레임 연결장치
KR101756296B1 (ko) 2016-01-28 2017-07-10 토도웍스 주식회사 착탈식 전동 장치 및 이를 구비한 휠체어

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4386672A (en) * 1981-06-11 1983-06-07 Coker Theodore R Detachable electric drive unit for wheelchair
US4503925A (en) * 1983-06-13 1985-03-12 Amigo Sales, Inc. Detachable steerable power unit for occupant-propelled wheelchairs
US5016720A (en) * 1989-06-02 1991-05-21 Coker Theodore R Detachable electric drive unit for collapsible wheelchair
US5050695A (en) * 1990-07-16 1991-09-24 Kleinwolterink Jr Henry Power attachment for wheelchair
US5651422A (en) * 1994-04-22 1997-07-29 The Center For Innovative Technology Universal-fit, quick-connect power drive/steer attachment for wheelchair
US5494126A (en) * 1994-06-02 1996-02-27 Meeker; Galen L. Apparatus and method for attaching a motorized wheel to a wheelchair
US5826670A (en) * 1996-08-15 1998-10-27 Nan; Huang Shun Detachable propulsive device for wheelchair
GB0103280D0 (en) * 2001-02-12 2001-03-28 Pdq Mobility Ltd Wheelchair mobility unit
US6883632B2 (en) * 2001-06-29 2005-04-26 Mchardy Lang J. Manual-electric wheelchair drive device
US20050206115A1 (en) * 2004-03-22 2005-09-22 Jung-Tien Lee Wheelchair with a steering/driving device
US7174093B2 (en) * 2004-04-27 2007-02-06 Midamerica Electronics Corporation Wheel chair drive apparatus and method
US7216728B2 (en) * 2004-07-02 2007-05-15 Chao-Kuo Huang Motorized apparatus for towing a wheelchair
US7694991B2 (en) * 2004-08-17 2010-04-13 Daniel Mills Motorized scooter wheelchair attachment device
US7306250B1 (en) * 2004-08-17 2007-12-11 Daniel Mills Method of attaching a manually operated wheelchair to a motorized scooter
US20070096427A1 (en) * 2005-10-14 2007-05-03 James Knaub Powered attachment for a wheelchair
US20080115982A1 (en) * 2006-11-16 2008-05-22 Zmi Electronics Ltd. Auxiliary power device for a wheelchair
US20110095508A1 (en) * 2009-10-26 2011-04-28 Wu's Tech Co., Ltd. Quick-release mechanism for wheel chair and auxiliary operating lever
US7976049B2 (en) * 2009-11-05 2011-07-12 Wu's Tech Co., Ltd. Assembly and positioning mechanism for wheelchair and auxiliary operating lever
US8684113B1 (en) * 2012-02-28 2014-04-01 Gregory Edward Laconis Attachable, powered drive apparatus for wheelchairs
ITAN20130103A1 (it) * 2013-06-04 2014-12-05 Giovanni Conte Dispositivo amovibile per la motorizzazione delle carrozzine per disabili.
ES2425316B1 (es) * 2013-07-08 2014-08-05 Batec Mobility, S.L. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas
JP6805471B2 (ja) * 2016-02-10 2020-12-23 豊田鉄工株式会社 小型電動車両
ITUA20162334A1 (it) * 2016-04-06 2017-10-06 Klaxon Mobility Gmbh Gruppo di connessione per l’accoppiamento di un sistema ausiliario di trazione a una carrozzina per disabili
US10076457B2 (en) * 2016-08-01 2018-09-18 Eric Behm Propulsion attachment for a manual wheelchair
US20180140486A1 (en) * 2016-11-24 2018-05-24 Keren Klein Wheelchair Electric Mobility Attachment and A Wheelchair having Integrated Electric Mobility Capability
IT201600120097A1 (it) * 2016-11-28 2018-05-28 Giovanni Conte Carrozzina motorizzata per disabili o anziani.

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0511928U (ja) * 1991-07-31 1993-02-19 スズキ株式会社 電動車両のハンドル固定装置
KR200277358Y1 (ko) * 2002-02-26 2002-06-01 한국장애인고용촉진공단 착탈이 가능한 전동부를 갖는 휠체어
KR101017146B1 (ko) 2009-01-09 2011-02-25 강원대학교산학협력단 탈착식 전동 휠체어 모듈
JP2013048735A (ja) * 2011-08-31 2013-03-14 Ox Engineering:Kk 組立式電動車いす
KR101552963B1 (ko) * 2014-06-23 2015-09-15 한국생산기술연구원 자세조절이 가능한 휠체어용 주행보조장치
KR101598481B1 (ko) * 2014-06-23 2016-03-02 한국생산기술연구원 장착프레임 유닛의 분리가 가능한 휠체어용 주행보조장치
KR101687187B1 (ko) * 2015-10-07 2016-12-28 주식회사 네오엘에프엔 각도 및 폭 조절이 가능한 휠체어 프레임 연결장치
KR101756296B1 (ko) 2016-01-28 2017-07-10 토도웍스 주식회사 착탈식 전동 장치 및 이를 구비한 휠체어
CN205837060U (zh) * 2016-06-30 2016-12-28 郭四平 一种轮椅动力车头

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102309270B1 (ko) * 2021-05-14 2021-10-07 백승현 전후방 전환용 안장 프레임 장착식 휠체어

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018130050A1 (de) 2019-06-27
US20190183698A1 (en) 2019-06-20
US10888474B2 (en) 2021-01-12
JP2019111323A (ja) 2019-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101978667B1 (ko) 전동주행 전환용 휠체어 동력장치
US5011169A (en) Human power shopping cart propulsion device
KR102158013B1 (ko) 전동주행 전환용 휠체어 동력장치
US6378642B1 (en) Motorized scooter
MXPA01012498A (es) Mejoras mecanicas para un vehiculo personal.
KR101598484B1 (ko) 착탈 가능한 휠체어 주행보조장치
KR101454716B1 (ko) 탈장착 가능한 동력 전달장치 및 이를 장착한 휠체어
KR101531279B1 (ko) 시트각도 보정 장치를 갖는 전동카
KR101598481B1 (ko) 장착프레임 유닛의 분리가 가능한 휠체어용 주행보조장치
US20020088657A1 (en) Method and apparatus for motorizing a wheelchair
KR101382632B1 (ko) 접이식 전동 보행 보조차
US5401076A (en) Detachable child's seat for a wheelchair
KR20170101398A (ko) 분리형 구동장치가 구비된 휠체어
JP2003339782A (ja) 車椅子の電動駆動装置及び電動式車椅子
JP2016007866A (ja) 手動推進車両
NL1023836C2 (nl) Rolstoel en bedieningsmiddelen ten gebruike in een dergelijke rolstoel.
JP2000152961A (ja) 自力走行機能付き車椅子
KR101605362B1 (ko) 휠체어 전륜의 리프팅 기능을 가지는 휠체어용 주행보조장치
KR20040069374A (ko) 다기능 유아운반장치
KR20160000074A (ko) 별도의 장착프레임을 가지는 휠체어용 주행보조장치
CN211139506U (zh) 一种带儿童座的电动车
JP2560174Y2 (ja) 電動三輪車
KR101906202B1 (ko) 분리형 전동식 이동장치
DE50308166D1 (de) Elektro-Rollstuhl
CN213292505U (zh) 一种可多方位调节的电动车儿童座椅

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant