JP2013048735A - 組立式電動車いす - Google Patents

Abstract

【課題】手動車いすに電動ユニットを装着して使用する組立式電動車いすにおいて、組立時の安全を確保する。
【解決手段】組立式電動車いす１は、手動車いす２と、この手動車いす２に着脱可能な電動ユニット３とを有している。電動ユニット３は、電源回路への通電を前提として駆動される駆動輪３５を備えている。そして、手動車いす２に電動ユニット３が装着されたときにのみ、電源回路への通電を許可するように構成されている。これにより、手動車いす２に電動ユニット３が装着されて初めて電源回路への通電が許可される。したがって、電動ユニット３は、手動車いす２に装着されない限り、駆動輪３５が駆動される事態は生じない。
【選択図】図１

Description

本発明は、手動車いすに電動ユニットを装着し、主に屋外で使用するに好適な組立式電動車いすに関するものである。

従来、この種の組立式電動車いすとしては、その使用者が独力で組み立てて使用できるようにするため、電動ユニットの駆動力を利用して電動ユニットを手動車いす側へ移動させることにより、手動車いすに電動ユニットを装着する技術が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２０１８０７号公報

しかしながら、この電動ユニットは、組立式電動車いすの組立に際して、手動車いすへの装着時に手動車いす側へ移動させなければならない必要性から、手動車いすに装着されていない状態でも駆動可能となっている。そのため、組立式電動車いすの組立時に電動ユニットが単独で予期せぬ動作をしてしまう恐れがあった。

しかも、手動車いすの利用者は、高齢者や障害者が中心で、何らかの運動障害を持つ人がほとんどである。したがって、電動ユニットが単独で予期せぬ動作をした場合には、うまく対処できず途方に暮れることが想定される。

こうした実状を踏まえ、組立式電動車いすの組立時の安全を確保することが、これからの高齢化社会に向けて強く要望されている。

本発明は、このような事情に鑑み、組立時の安全を確保することが可能な組立式電動車いすを提供することを目的とする。

かかる目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、手動車いすと、この手動車いすに着脱可能な電動ユニットとを有し、前記電動ユニットが、電源回路への通電を前提として駆動される駆動輪を備えた組立式電動車いすであって、前記手動車いすに前記電動ユニットが装着されたときにのみ、前記電源回路への通電を許可するように構成された組立式電動車いすとしたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記手動車いすに前記電動ユニットが装着されたか否かを検知する検知手段と、この検知手段が前記手動車いすに前記電動ユニットが装着されたことを検知した場合に前記電源回路への通電を許可する通電許可手段とが設けられたことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加え、前記検知手段および前記通電許可手段は、いずれも前記電動ユニット側に設けられていることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成に加え、前記手動車いすは左右一対の手動車いす側フレームを備え、前記各手動車いす側フレームにはそれぞれ、上側被連結部材および下側被連結部材が所定の上下間隔を置いて取り付けられ、前記電動ユニットは左右一対の電動ユニット側フレームを備え、前記各電動ユニット側フレームにはそれぞれ、上側連結部材および下側連結部材が所定の上下間隔を置いて取り付けられ、前記各上側連結部材が前記各上側被連結部材に連結されるとともに、前記各下側連結部材が前記各下側被連結部材に連結されることにより、前記手動車いすに前記電動ユニットが装着されるように構成されたことを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の構成に加え、前記各手動車いす側フレームには、それぞれクランププレートが取り付けられ、前記各クランププレートにはそれぞれ、前記各上側被連結部材および前記各下側被連結部材が、前記各上側連結部材と前記各下側連結部材との上下間隔に一致する上下間隔を置いて取り付けられていることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の構成に加え、前記各上側連結部材および前記各上側被連結部材と、前記各下側連結部材および前記各下側被連結部材とは、一方が係止構造により係止されて連結されるとともに、他方がロック構造によりロックされて連結されることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の構成に加え、前記係止構造が係止された状態で、前記ロック構造がロックされたことにより、前記手動車いすに前記電動ユニットが装着されたことを検知するように構成されたことを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の構成に加え、前記ロック構造のロック状態を同時に解除するアンロック機構が設けられていることを特徴とする。

さらに、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の構成に加え、前記アンロック機構は、前記手動車いす側に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、組立式電動車いすの組立に際して、手動車いすに電動ユニットが装着されて初めて電源回路への通電が許可される。したがって、電動ユニットは、手動車いすに装着されない限り、駆動輪が駆動される事態は生じない。その結果、組立式電動車いすの組立時の安全を確保することが可能となる。

本発明の実施の形態１に係る組立式電動車いすの側面図であって、（ａ）はその全体図、（ｂ）は連結部分の拡大図である。 同実施の形態１に係る組立式電動車いすのアンロック機構を示す平面図である。 同実施の形態１に係る組立式電動車いすの電動ユニットの電源回路を示すブロック図である。 同実施の形態１に係る組立式電動車いすの組立時における第１工程を示す側面図であって、（ａ）はその全体図、（ｂ）は連結部分の拡大図である。 同実施の形態１に係る組立式電動車いすの組立時における第２工程を示す側面図であって、（ａ）はその全体図、（ｂ）は連結部分の拡大図である。 同実施の形態１に係る組立式電動車いすの組立時における第３工程を示す側面図であって、（ａ）はその全体図、（ｂ）は連結部分の拡大図である。 同実施の形態１に係る組立式電動車いすの組立時における第４工程を示す側面図であって、（ａ）はその全体図、（ｂ）は連結部分の拡大図である。 同実施の形態１に係る組立式電動車いすの組立時における押しボタン式のスイッチのオフ状態を示す図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線による矢視図である。 同実施の形態１に係る組立式電動車いすの組立時における押しボタン式のスイッチのオン状態を示す図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線による矢視図である。 同実施の形態１に係る組立式電動車いすの分解時における押しボタン式のスイッチのオン状態を示す図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線による矢視図である。 本発明の実施の形態２に係る組立式電動車いすの側面図であって、（ａ）はその全体図、（ｂ）は連結部分の拡大図である。 同実施の形態２に係る組立式電動車いすの組立時における第１工程を示す連結部分の拡大側面図である。 同実施の形態２に係る組立式電動車いすの組立時における第２工程を示す連結部分の拡大側面図である。 同実施の形態２に係る組立式電動車いすの組立時における第３工程を示す連結部分の拡大側面図である。 同実施の形態２に係る組立式電動車いすの組立時における第４工程を示す連結部分の拡大側面図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。
［発明の実施の形態１］

図１乃至図１０には、本発明の実施の形態１を示す。この実施の形態１では、電動ユニット側フレームの一例としてフレーム本体７２Ａ、７２Ｂを用い、検知手段の一例として押しボタン式のスイッチ８６Ａ、８６Ｂを用い、通電許可手段の一例としてリレー９２を用いている。
＜組立式電動車いすの構造＞

実施の形態１に係る組立式電動車いす１は、図１（ａ）に示すように、手動車いす２および電動ユニット３から構成されており、これらの手動車いす２、電動ユニット３は、互いに着脱可能となっている。

この手動車いす２は、図１（ａ）に示すように、車台（シャシ）２６を有している。車台２６には、その後端部に左右一対の主車輪２３Ａ、２３Ｂが回転自在に取り付けられているとともに、前端部に左右一対の補助輪２７Ａ、２７Ｂが回転自在に取り付けられている。また、車台２６の上側には左右一対の手動車いす側フレーム２１Ａ、２１Ｂが溶接されており、これらの手動車いす側フレーム２１Ａ、２１Ｂ間には座席２２が設けられている。また、各手動車いす側フレーム２１Ａ、２１Ｂの後端部近傍にはそれぞれ、肘置き２４Ａ、２４Ｂが座席２２の左右両側に位置するように付設されている。さらに、各手動車いす側フレーム２１Ａ、２１Ｂの前端部にはそれぞれ、フットボード２５Ａ、２５Ｂが取り付けられている。

また、これらの手動車いす側フレーム２１Ａ、２１Ｂの前端部近傍には、図１（ｂ）に示すように、被連結装置４が装着されており、この被連結装置４は、左右一対のクランププレート４１Ａ、４１Ｂ、左右一対の上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂ、左右一対の下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂおよびアンロック機構６０から構成されている。

ここで、各クランププレート４１Ａ、４１Ｂはそれぞれ、各手動車いす側フレーム２１Ａ、２１Ｂの前部に上側クランプ部４２Ａ、４２Ｂおよび下側クランプ部４３Ａ、４３Ｂの２箇所でボルト締結によって着脱自在に固定されている。各クランププレート４１Ａ、４１Ｂにはそれぞれ、上部に水平なピン状の上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂが取り付けられているとともに、下部に下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂが取り付けられており、これらの上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂおよび下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂは所定の上下間隔を置いて取り付けられている。

各下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂはそれぞれ、図８に示すように、ハウジング４６Ａ、４６Ｂを有しており、各ハウジング４６Ａ、４６Ｂにはそれぞれ、係着部４７Ａ、４７Ｂが凹設されている。また、各ハウジング４６Ａ、４６Ｂにはそれぞれ、垂直な丸棒状のピン４８Ａ、４８Ｂが係着部４７Ａ、４７Ｂの前方で上下方向に進退自在に取り付けられており、各ピン４８Ａ、４８Ｂはそれぞれ、下端部にテーパ面６３Ａ、６３Ｂが形成されている。また、各ハウジング４６Ａ、４６Ｂと各ピン４８Ａ、４８Ｂとの間にはコイルばね４９Ａ、４９Ｂが、ピン４８Ａ、４８Ｂを常に下方へ弾性的に付勢するように設けられている。さらに、各ハウジング４６Ａ、４６Ｂにはそれぞれ、図１（ｂ）および図２に示すように、シートベルト５０を挿通するためのステッパープレート５１Ａ、５１Ｂが取り付けられている。

また、これらの下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂには、図１（ｂ）および図２に示すように、アンロック機構６０が設けられており、このアンロック機構６０は、左右一対のワイヤー６１Ａ、６１Ｂおよびレバー６２から構成されている。ここで、各ワイヤー６１Ａ、６１Ｂはそれぞれ、各下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂのピン４８Ａ、４８Ｂに接続されており、レバー６２を握ることにより、２本のワイヤー６１Ａ、６１Ｂを同時に引っ張って、２本のピン４８Ａ、４８Ｂをコイルばね４９Ａ、４９Ｂの付勢力に抗して同時に上昇させることができるように構成されている。

一方、電動ユニット３は、図１（ａ）に示すように、円筒状のメインフレーム３１を有しており、メインフレーム３１の上側には円筒状のステムシャフト３２が挿脱自在に取り付けられている。ステムシャフト３２にはハンドル３３が装着されており、ハンドル３３の右端部にはスロットル３４が取り付けられている。一方、メインフレーム３１の下側には、駆動輪３５がベルト駆動方式で回転自在に支持されているとともに、モータ係止部材３６が駆動輪３５のホイールハウスを兼ねるように設けられている。さらに、モータ係止部材３６にはモータ３７が載置されているとともに、メインフレーム３１の前方に蓄電池３８が載置されており、蓄電池３８からモータ３７に給電してモータ３７を駆動することにより、駆動輪３５を回転させることができるように構成されている。

また、メインフレーム３１の左側には、図１（ａ）および図２に示すように、水平な２本の円柱状の左側挿通部材３９Ａ、３９Ａが左方に突出した形でメインフレーム３１と一体に設けられている。これらの左側挿通部材３９Ａ、３９Ａには左側フレーム７Ａが、左側挿通部材３９Ａの軸心方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に摺動自在に取り付けられており、この左側フレーム７Ａは、２本の中空管状部材７１Ａ、７１Ａ、フレーム本体（電動ユニット側フレーム）７２Ａおよび２つの取付ねじ７３Ａ、７３Ａから構成されている。

ここで、各中空管状部材７１Ａ、７１Ａはそれぞれ、各左側挿通部材３９Ａ、３９Ａに対してその軸心方向に摺動自在に嵌合しており、これらの中空管状部材７１Ａ、７１Ａには、円筒状の４本の金属製パイプを剛接合で組み合わせたフレーム本体７２Ａが後方へ延伸するように溶接されている。また、各中空管状部材７１Ａ、７１Ａの外側端部にはそれぞれ取付ねじ７３Ａ、７３Ａが螺着されており、各取付ねじ７３Ａ、７３Ａを締めることにより、各中空管状部材７１Ａ、７１Ａを各左側挿通部材３９Ａ、３９Ａに所望の位置で固定することができるとともに、各取付ねじ７３Ａ、７３Ａを緩めることにより、各左側挿通部材３９Ａ、３９Ａに対する各中空管状部材７１Ａ、７１Ａの固定状態を解除することができるように構成されている。

そして、フレーム本体７２Ａには、図１に示すように、上側後端部にＵ字フック状の上側連結部材７４Ａが取り付けられているとともに、下側後端部に下側連結部材７５Ａが取り付けられている。

この下側連結部材７５Ａは、図１（ｂ）および図８に示すように、支持部７６Ａ、回転部７７Ａおよび連結部７８Ａから構成されている。

ここで、支持部７６Ａはフレーム本体７２Ａの下側後端部に固定されている。回転部７７Ａは、その後端に雌ねじ部７９Ａが形成されており、支持部７６Ａに対して、軸心ＣＴ１を中心として矢印Ｍ、Ｎ方向に回転自在に取り付けられている。連結部７８Ａは、雄ねじ部８０Ａにロックナット８３Ａが螺着され、雄ねじ部８０Ａの後端にＵ字形の分岐部８１Ａが連設され、さらに、分岐部８１Ａに丸棒部８２Ａが跨設された構造を有している。そして、連結部７８Ａは、雄ねじ部８０Ａを回転部７７Ａの雌ねじ部７９Ａに所定の深さだけねじ込み、ロックナット８３Ａを回して固定することにより、回転部７７Ａに対して丸棒部８２Ａが所定の長さだけ離れた状態で固定することができるように構成されている。

また、下側連結部材７５Ａの連結部７８Ａには、図２および図８に示すように、ステー８７Ａを介して押しボタン式のスイッチ（検知手段）８６Ａが取り付けられている。このスイッチ８６Ａは、通常時（電動ユニット３が手動車いす２に装着されていないとき）は、オフ状態になっている。

さらに、フレーム本体７２Ａの下側には、図１（ａ）に示すように、左側スタンド８４Ａが跳ね上げ自在に設けられており、左側スタンド８４Ａの先端には補助輪８５Ａが回転自在に取り付けられている。

なお、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂと下側連結部材７５Ａ、７５Ｂとの上下間隔Ｄ１は、図１（ｂ）に示すように、手動車いす２の上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂと下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂとの上下間隔Ｄ２に一致している。

一方、メインフレーム３１の右側には、図２に示すように、水平な２本の円柱状の右側挿通部材３９Ｂ、３９Ｂが右方に突出した形でメインフレーム３１と一体に設けられている。これらの右側挿通部材３９Ｂ、３９Ｂには右側フレーム７Ｂが、右側挿通部材３９Ｂの軸心方向（矢印Ｃ、Ｄ方向）に摺動自在に取り付けられており、この右側フレーム７Ｂは、２本の中空管状部材７１Ｂ、７１Ｂ、フレーム本体（電動ユニット側フレーム）７２Ｂおよび２つの取付ねじ７３Ｂ、７３Ｂから構成されている。

ここで、各中空管状部材７１Ｂ、７１Ｂはそれぞれ、各右側挿通部材３９Ｂ、３９Ｂに対してその軸心方向に摺動自在に嵌合しており、これらの中空管状部材７１Ｂ、７１Ｂには、円筒状の４本の金属製パイプを剛接合で組み合わせたフレーム本体７２Ｂが後方へ延伸するように溶接されている。また、各中空管状部材７１Ｂ、７１Ｂの外側端部にはそれぞれ取付ねじ７３Ｂ、７３Ｂが螺着されており、各取付ねじ７３Ｂ、７３Ｂを締めることにより、各中空管状部材７１Ｂ、７１Ｂを各右側挿通部材３９Ｂ、３９Ｂに所望の位置で固定することができるとともに、各取付ねじ７３Ｂ、７３Ｂを緩めることにより、各右側挿通部材３９Ｂ、３９Ｂに対する各中空管状部材７１Ｂ、７１Ｂの固定状態を解除することができるように構成されている。

そして、フレーム本体７２Ｂには、図１に示すように、上側後端部にＵ字フック状の上側連結部材７４Ｂが取り付けられているとともに、下側後端部に下側連結部材７５Ｂが取り付けられている。

この下側連結部材７５Ｂは、図１（ｂ）および図８に示すように、支持部７６Ｂ、回転部７７Ｂおよび連結部７８Ｂから構成されている。

ここで、支持部７６Ｂはフレーム本体７２Ｂの下側後端部に固定されている。回転部７７Ｂは、その後端に雌ねじ部７９Ｂが形成されており、支持部７６Ｂに対して、軸心ＣＴ１を中心として矢印Ｍ、Ｎ方向に回転自在に取り付けられている。連結部７８Ｂは、雄ねじ部８０Ｂにロックナット８３Ｂが螺着され、雄ねじ部８０Ｂの後端にＵ字形の分岐部８１Ｂが連設され、さらに、分岐部８１Ｂに丸棒部８２Ｂが跨設された構造を有している。そして、連結部７８Ｂは、雄ねじ部８０Ｂを回転部７７Ｂの雌ねじ部７９Ｂに所定の深さだけねじ込み、ロックナット８３Ｂを回して固定することにより、回転部７７Ｂに対して丸棒部８２Ｂが所定の長さだけ離れた状態で固定することができるように構成されている。

また、下側連結部材７５Ｂの連結部７８Ｂには、図２および図８に示すように、ステー８７Ｂを介して押しボタン式のスイッチ（検知手段）８６Ｂが取り付けられている。このスイッチ８６Ｂは、通常時（電動ユニット３が手動車いす２に装着されていないとき）は、オフ状態になっている。

さらに、フレーム本体７２Ｂの下側には、図１（ａ）に示すように、右側スタンド８４Ｂが跳ね上げ自在に設けられており、右側スタンド８４Ｂの先端には補助輪８５Ｂが回転自在に取り付けられている。

なお、上側連結部材７４Ｂと下側連結部材７５Ｂとの上下間隔Ｄ１は、図１（ｂ）に示すように、手動車いす２の上側被連結部材４４Ｂと下側被連結部材４５Ｂとの上下間隔Ｄ２に一致している。

また、メインフレーム３１の後方には、図１（ａ）に示すように、制御装置９０が載置されている。制御装置９０は、図３に示すように、電源回路９１を有しており、電源回路９１には、メインスイッチ９４、蓄電池３８、スロットル３４、モータ３７およびブレーキ９３が接続されているとともに、２つのスイッチ８６Ａ、８６Ｂが直列で接続されている。また、電源回路９１にはリレー（通電許可手段）９２が組み込まれており、このリレー９２は、２つのスイッチ８６Ａ、８６Ｂがいずれもオン状態になった場合に、電源回路９１への通電を許可するとともに、それ以外の場合、つまり、２つのスイッチ８６Ａ、８６Ｂの少なくとも１つがオフ状態の場合に、電源回路９１への通電を遮断するように構成されている。したがって、メインスイッチ９４が入っており、かつ２つのスイッチ８６Ａ、８６Ｂがいずれもオン状態になった場合に限り、スロットル３４を回せば、モータ３７の回転力を駆動輪３５に伝え、スロットル開度に応じた回転速度で駆動輪３５を回転させることが可能な状態となる。
＜組立式電動車いすの組立手順＞

以上のような構成を有する組立式電動車いす１を組み立てる際には、次の手順により、手動車いす２の使用者が手動車いす２に電動ユニット３を装着する。

まず、手動車いす２の使用者は、電動ユニット３のメインスイッチ９４が切れている状態で、手動車いす２の座席２２に着座してブレーキ９３をかけたまま、図１に示すように、手動車いす２の前方に電動ユニット３を設置する。

このとき、２つのスイッチ８６Ａ、８６Ｂがいずれもオフ状態になっているので、たとえ手動車いす２の使用者が誤ってメインスイッチ９４を入れたとしても、電動ユニット３の駆動輪３５が駆動される事態は生じない。その結果、電動ユニット３が単独で予期せぬ動作をする事態の発生を回避し、安全を確保することができる。

次に、手動車いす２の使用者は、電動ユニット３のハンドル３３を手前（手動車いす２側）に引き寄せて、電動ユニット３を後退させる。

そして、図４に示すように、電動ユニット３の上側連結部材７４Ａ、７４Ｂが手動車いす２の上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂに接触した時点で、手動車いす２の使用者は、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂに上側連結部材７４Ａ、７４Ｂを連結すべく、電動ユニット３のハンドル３３を手前に引き寄せることにより、左側スタンド８４Ａおよび右側スタンド８４Ｂを支えとして駆動輪３５を地面５から持ち上げるようにして、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂに対して上側連結部材７４Ａ、７４Ｂを下方に回転させる。すると、電動ユニット３は、図５に示すように、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂが上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂを下側から乗り越えた後、図６に示すように、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂと上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂとが係止構造により係止されて回転自在に連結されるとともに、駆動輪３５が地面５に接した状態となる。

このときも、２つのスイッチ８６Ａ、８６Ｂがいずれもオフ状態になっているので、たとえ手動車いす２の使用者が誤ってメインスイッチ９４を入れたとしても、電動ユニット３の駆動輪３５が駆動される事態は生じない。その結果、電動ユニット３が単独で予期せぬ動作をする事態の発生を回避し、安全を確保することができる。

最後に、手動車いす２の使用者は、手動車いす２の下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに電動ユニット３の下側連結部材７５Ａ、７５Ｂを連結すべく、電動ユニット３のハンドル３３を前方へ押し出す。すると、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂと上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂとが回転自在に連結されているため、この連結部を中心として電動ユニット３が反時計方向に回転する。これと同時に、手動車いす２は、この電動ユニット３に押し上げられるようにして逆向き、つまり時計方向に回転する。その結果、図７に示すように、電動ユニット３の下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが手動車いす２の下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂにロック構造によりロックされて連結され、電動ユニット３の補助輪８５および手動車いす２の補助輪２７が地面５から浮き上がった状態となる。その結果、組立式電動車いす１は、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂが上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂに連結されるとともに、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに連結され、２本の主車輪２３Ａ、２３Ｂおよび駆動輪３５のみが地面５に接した３輪状態となる。

下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂにロックされて連結されるときの様子は、次のとおりである。すなわち、図８に示すように、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂの前方（図８左方）に位置決めされた状態から、下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに近付く向きへ水平移動し、図９に示すように、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂの丸棒部８２Ａ、８２Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂの係着部４７Ａ、４７Ｂに接触して係着される。このとき、丸棒部８２Ａ、８２Ｂの移動経路上にはピン４８Ａ、４８Ｂが障害物として存在する。しかし、このピン４８Ａ、４８Ｂの下端部にはテーパ面６３Ａ、６３Ｂが形成されているので、丸棒部８２Ａ、８２Ｂがピン４８Ａ、４８Ｂのテーパ面６３Ａ、６３Ｂに横向きに当たると、ピン４８Ａ、４８Ｂに上向きの外力が作用する。そのため、丸棒部８２Ａ、８２Ｂの移動に伴ってピン４８Ａ、４８Ｂが丸棒部８２Ａ、８２Ｂに押し上げられてから元に戻るので、丸棒部８２Ａ、８２Ｂの移動、ひいては下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに対する下側連結部材７５Ａ、７５Ｂの連結動作は円滑に行われる。

また、押しボタン式のスイッチ８６Ａ、８６Ｂは、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂにロックされることに伴い、それまでのオフ状態からオン状態に切り替わる。すなわち、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂにロックされる前は、図８に示すように、押しボタン式のスイッチ８６Ａ、８６Ｂは、ステッパープレート５１Ａ、５１Ｂから離れているため、オフ状態になっている。これに対して、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂにロックされると、図２および図９に示すように、押しボタン式のスイッチ８６Ａ、８６Ｂは、ステッパープレート５１Ａ、５１Ｂに押されてオン状態になる。

なお、このスイッチ８６Ａ、８６Ｂは、図１（ｂ）および図８に示すように、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂ（つまり、下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに対する下側連結部材７５Ａ、７５Ｂの連結時の回転中心となる上側連結部材７４Ａ、７４Ｂの近傍）に取り付けられている。そのため、電動ユニット３のキャスター角（メインフレーム３１の傾斜角）が増減しても、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂとスイッチ８６Ａ、８６Ｂとの間の上下間隔は僅かしか変化せず、スイッチ８６Ａ、８６Ｂとステッパープレート５１Ａ、５１Ｂとの接触による連結確認動作を支障なく行うことができる。

また、このスイッチ８６Ａ、８６Ｂを押すことになるステッパープレート５１Ａ、５１Ｂは、下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂ（つまり、下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに対する下側連結部材７５Ａ、７５Ｂの連結時の回転中心となる上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂの近傍）に取り付けられている。そのため、手動車いす側フレーム２１Ａ、２１Ｂの前部の傾斜角が増減してクランププレート４１Ａ、４１Ｂの取付角が変化しても、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂとステッパープレート５１Ａ、５１Ｂとの間の上下間隔は僅かしか変化せず、スイッチ８６Ａ、８６Ｂとステッパープレート５１Ａ、５１Ｂとの接触による連結確認動作を支障なく行うことができる。

このようにして、組立式電動車いす１は、手動車いす２に電動ユニット３が４点（上側連結部材７４Ａと上側被連結部材４４Ａとの連結部、上側連結部材７４Ｂと上側被連結部材４４Ｂとの連結部、下側連結部材７５Ａと下側被連結部材４５Ａとの連結部および下側連結部材７５Ｂと下側被連結部材４５Ｂとの連結部）で連結されて装着された状態となり、ここで組立式電動車いす１の組立作業が完了する。

このように、組立式電動車いす１の組立に際しては、手動車いす２に電動ユニット３が装着されて初めて電動ユニット３の電源回路９１への通電が許可される。したがって、電動ユニット３は、手動車いす２に装着されない限り、駆動輪３５が駆動される事態は生じない。その結果、電動ユニット３が単独で予期せぬ動作をする事態の発生を回避し、組立式電動車いす１の組立時の安全を確保することが可能となる。

また、組立式電動車いす１においては、電源回路９１が電動ユニット３側（つまり、２つのスイッチ８６Ａ、８６Ｂおよびリレー９２と同じ側）に設けられているため、２つのスイッチ８６Ａ、８６Ｂおよびリレー９２と電源回路９１との間の配線および信号処理が容易になる。

さらに、組立式電動車いす１においては、上述したとおり、電動ユニット３の上側連結部材７４Ａと下側連結部材７５Ａとの上下間隔Ｄ１と、手動車いす２の上側被連結部材４４Ａと下側被連結部材４５Ａとの上下間隔Ｄ２とが一致しており、しかも、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂおよび下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂが１枚のクランププレート４１Ａ、４１Ｂを介して手動車いす側フレーム２１Ａ、２１Ｂに取り付けられているため、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂと下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂとのピッチ調整が不要となる。したがって、手動車いす側フレーム２１Ａ、２１Ｂに上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂおよび下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂを組み付ける際に、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂおよび下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂをそれぞれ別個に取り付ける場合に比べて、作業性を大幅に改善することができる。

そして、こうして組み立てられた組立式電動車いす１を運転するには、手動車いす２の使用者は、手動車いす２の座席２２に着座したまま、電動ユニット３のメインスイッチ９４を入れる。すると、このときは、手動車いす２に電動ユニット３が装着されて電動ユニット３の電源回路９１への通電が許可されているので、手動車いす２の使用者がスロットル３４を回すことにより、そのスロットル開度に応じた回転速度で駆動輪３５を回転させて走行することができる。

なお、組立式電動車いす１の運転時には、左側スタンド８４Ａおよび右側スタンド８４Ｂを前方へ跳ね上げてもよい。このようにすれば、組立式電動車いす１の使用者（運転者）は、その足許（フットボード２５Ａ、２５Ｂの近傍）に空間的余裕が生じるので、組立式電動車いす１の乗り心地を良好なものとすることができる。

また、電動ユニット３では、重量のある部品（蓄電池３８、モータ３７など）の自重がメインフレーム３１を介して駆動輪３５に加えられているため、駆動輪３５に十分なトラクションをかけ、発進・加速時の駆動輪３５の空転を防止することができる。

また、組立式電動車いす１は、上述したとおり、２本の主車輪２３Ａ、２３Ｂおよび駆動輪３５のみが地面５に接した３輪状態で、手動車いす２に比べてホイールベース（軸距）が長くなっている。その結果、組立式電動車いす１の直進安定性および乗り心地を向上させることができる。

さらに、組立式電動車いす１は、上述したとおり、電動ユニット３の駆動輪３５がベルト駆動方式となっている。したがって、組立式電動車いす１の走行に際して、駆動輪３５の回転に伴う騒音を抑えることができるとともに、チェーン駆動方式などと違って潤滑油の注油が不要であるため、電動ユニット３のメンテナンスが容易になる。
＜組立式電動車いすの分解手順＞

また、こうして組み立てられた組立式電動車いす１を分解する際には、次の手順により、手動車いす２の使用者が電動ユニット３を手動車いす２から取り外す。

まず、手動車いす２の使用者は、電動ユニット３のメインスイッチ９４が切れていることを確認した後、下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに対する下側連結部材７５Ａ、７５Ｂの連結状態を解除すべく、手動車いす２のレバー６２を握る。すると、２本のワイヤー６１Ａ、６１Ｂが同時に引っ張られ、図１０に示すように、２本のピン４８Ａ、４８Ｂがコイルばね４９Ａ、４９Ｂを押し縮めながら同時に上昇する。その結果、下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに対する下側連結部材７５Ａ、７５Ｂの連結状態が同時に解除されるので、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂと上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂとの連結部を中心として、電動ユニット３が時計方向に回転すると同時に、手動車いす２が反時計方向に回転するようにして、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂから離れる。

このように、下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに対する下側連結部材７５Ａ、７５Ｂの連結状態は、レバー６２を握ることによってワンタッチで解除されるので、操作性に優れる。しかも、２本のワイヤー６１Ａ、６１Ｂおよびレバー６２からなるアンロック機構６０が手動車いす２側に設けられているため、アンロック機構６０を簡素化することができる。

こうして、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂから離れると、それに連動して押しボタン式のスイッチ８６Ａ、８６Ｂがステッパープレート５１Ａ、５１Ｂから離れてオフ状態になるため、電源回路９１への通電が遮断される。したがって、これ以降は、たとえメインスイッチ９４が入ったとしても、電動ユニット３が単独で予期せぬ動作をする事態の発生を回避し、組立式電動車いす１の分解時の安全を確保することが可能となる。

そして、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂから離れた後、手動車いす２の使用者は、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂに対する上側連結部材７４Ａ、７４Ｂの連結状態を解除すべく、電動ユニット３のハンドル３３を手前に引き寄せることにより、左側スタンド８４Ａおよび右側スタンド８４Ｂを支えとして駆動輪３５を地面５から持ち上げるようにして、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂに対して上側連結部材７４Ａ、７４Ｂを下方に回転させる。この状態で、電動ユニット３のハンドル３３を前方へ押し出す。すると、電動ユニット３は、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂが上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂを下側から乗り越えて外れた後、駆動輪３５が地面５に接する。これにより、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂに対する上側連結部材７４Ａ、７４Ｂの連結状態が解除された状態となる。

このようにして、組立式電動車いす１は電動ユニット３が手動車いす２から取り外された状態となり、ここで組立式電動車いす１の分解作業が完了する。
［発明の実施の形態２］

図１１乃至図１５には、本発明の実施の形態２を示す。

実施の形態２に係る組立式電動車いす１は、図１１に示すように、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂ、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂおよび下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂの構造が異なる点を除き、上述した実施の形態１と同じ構成を有している。なお、実施の形態１と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。

すなわち、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂは、図１１（ｂ）に示すように、Ｌ字フック状を呈しており、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂは、水平なピン状を呈している。

また、下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂは、図１１（ｂ）に示すように、スナッチロック型の構造を有しており、ハウジング５２Ａ、５２Ｂ、二股状レバー５３Ａ、５３Ｂおよび駆動レバー５４Ａ、５４Ｂから構成されている。ここで、二股状レバー５３Ａ、５３Ｂは、ハウジング５２Ａ、５２Ｂに対して、軸心ＣＴ２を中心として回転自在に取り付けられており、スプリング（図示せず）により、常に反時計方向へ弾性的に付勢されている。また、駆動レバー５４Ａ、５４Ｂは、ハウジング５２Ａ、５２Ｂに対して、軸心ＣＴ３を中心として回転自在に取り付けられており、スプリング（図示せず）により、常に時計方向へ弾性的に付勢されている。

そして、組立式電動車いす１を組み立てる際には、以下に述べるとおり、実施の形態１と同じ手順により、手動車いす２の使用者が手動車いす２に電動ユニット３を装着する。

まず、手動車いす２の使用者は、図１１に示すように、実施の形態１と同じ手順で、手動車いす２の前方に電動ユニット３を設置する。

このとき、２つのスイッチ８６Ａ、８６Ｂがいずれもオフ状態になっているので、たとえ手動車いす２の使用者が誤ってメインスイッチ９４を入れたとしても、電動ユニット３の駆動輪３５が駆動される事態は生じない。その結果、電動ユニット３が単独で予期せぬ動作をする事態の発生を回避し、安全を確保することができる。

次に、手動車いす２の使用者は、電動ユニット３のハンドル３３を手前（手動車いす２側）に引き寄せて、電動ユニット３を後退させる。そして、図１２に示すように、電動ユニット３の上側連結部材７４Ａ、７４Ｂが手動車いす２の上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂに接触した時点で、手動車いす２の使用者は、実施の形態１と同じ手順により、図１３および図１４に示すように、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂに上側連結部材７４Ａ、７４Ｂを係止構造により係止して連結する。

このときも、２つのスイッチ８６Ａ、８６Ｂがいずれもオフ状態になっているので、たとえ手動車いす２の使用者が誤ってメインスイッチ９４を入れたとしても、電動ユニット３の駆動輪３５が駆動される事態は生じない。その結果、電動ユニット３が単独で予期せぬ動作をする事態の発生を回避し、安全を確保することができる。

最後に、手動車いす２の使用者は、実施の形態１と同じ手順により、図１５に示すように、手動車いす２の下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに電動ユニット３の下側連結部材７５Ａ、７５Ｂをロック構造によりロックして連結する。

このとき、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに近付く向きへ水平移動し、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂの丸棒部８２Ａ、８２Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂの二股状レバー５３Ａ、５３Ｂを押す。その結果、二股状レバー５３Ａ、５３Ｂが時計方向に回転し、それに伴って駆動レバー５４Ａ、５４Ｂが反時計方向に回転する。そして、二股状レバー５３Ａ、５３Ｂが所定の回転位置（図１５の状態）に達すると、駆動レバー５４Ａ、５４Ｂが元の位置に戻って二股状レバー５３Ａ、５３Ｂを係止して固定する。

このときも、２つのスイッチ８６Ａ、８６Ｂがいずれもオフ状態になっているので、たとえ手動車いす２の使用者が誤ってメインスイッチ９４を入れたとしても、電動ユニット３の駆動輪３５が駆動される事態は生じない。その結果、電動ユニット３が単独で予期せぬ動作をする事態の発生を回避し、安全を確保することができる。

ここで、組立式電動車いす１の組立作業が完了する。

このように、組立式電動車いす１の組立に際しては、手動車いす２に電動ユニット３が装着されて初めて電動ユニット３の電源回路９１への通電が許可される。したがって、電動ユニット３は、手動車いす２に装着されない限り、駆動輪３５が駆動される事態は生じない。その結果、電動ユニット３が単独で予期せぬ動作をする事態の発生を回避し、組立式電動車いす１の組立時の安全を確保することが可能となる。

また、こうして組み立てられた組立式電動車いす１を分解する際には、実施の形態１と同じ手順により、手動車いす２の使用者が電動ユニット３を手動車いす２から取り外す。

なお、下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに対する下側連結部材７５Ａ、７５Ｂの連結状態を解除すべく、手動車いす２のレバー６２が握られたときには、２本のワイヤー６１Ａ、６１Ｂが同時に引っ張られることにより、駆動レバー５４Ａ、５４Ｂが反時計方向に回転し、駆動レバー５４Ａ、５４Ｂと二股状レバー５３Ａ、５３Ｂとの係止状態が解除される。その結果、二股状レバー５３Ａ、５３Ｂが反時計方向に回転し、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂの丸棒部８２Ａ、８２Ｂに対する係着状態が解除される。

したがって、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂから離れた時点以降は、たとえメインスイッチ９４が入ったとしても、電動ユニット３が単独で予期せぬ動作をする事態の発生を回避し、組立式電動車いす１の分解時の安全を確保することが可能となる。
［発明のその他の実施の形態］

なお、上述した実施の形態１、２では、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂが上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂに係止構造により係止されて連結されるとともに、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂにロック構造によりロックされて連結される場合について説明した。しかし、これとは逆に、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに係止構造により係止されて連結されるとともに、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂが上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂにロック構造によりロックされて連結されるようにしてもよい。或いは、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂが上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂにロック構造によりロックされて連結されるとともに、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂが下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂにロック構造によりロックされて連結されるようにしても構わない。

また、上述した実施の形態１、２では、下側連結部材７５Ａ、７５Ｂに押しボタン式のスイッチ８６Ａ、８６Ｂを設けておき、組立式電動車いす１の組立時に、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂに対して上側連結部材７４Ａ、７４Ｂを係止して連結した後、下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに対して下側連結部材７５Ａ、７５Ｂをロックして連結する場合について説明した。これは、このような連結順序を採用する場合は、下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに対する下側連結部材７５Ａ、７５Ｂの連結が完了していれば、当然、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂに対する上側連結部材７４Ａ、７４Ｂの連結も完了しているはずであるとの考えに立脚している。したがって、逆の連結順序を採用する場合、つまり、下側被連結部材４５Ａ、４５Ｂに対して下側連結部材７５Ａ、７５Ｂを係止して連結した後、上側被連結部材４４Ａ、４４Ｂに対して上側連結部材７４Ａ、７４Ｂをロックして連結する場合は、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂにスイッチ８６Ａ、８６Ｂを設けることが望ましい。また、連結順序の如何を問わず、上側連結部材７４Ａ、７４Ｂと下側連結部材７５Ａ、７５Ｂの両方にスイッチ８６Ａ、８６Ｂを設けても構わない。

また、上述した実施の形態１、２では、電源回路９１にリレー９２を組み込んだ場合について説明したが、必ずしもリレー９２を用いる必要はない。例えば、トランジスタ、サイリスタなどのスイッチング素子をリレー９２の代わりに使用することもできる。或いは、大電流に耐えうるスイッチ（図示せず）を電源回路９１に組み込むことにより、電源回路９１の主電流を直接オン／オフすることも可能である。

また、上述した実施の形態１、２では、手動車いす２に電動ユニット３が装着されたか否かを検知する検知手段として、押しボタン式のスイッチ８６Ａ、８６Ｂを用いた。しかし、この検知手段としては、手動車いす２に電動ユニット３が装着されたか否かを確実に検知できるものである限り、どのような手段を用いても構わない。

さらに、上述した実施の形態１、２では、スロットル３４を回して加速する電動ユニット３について説明したが、加速レバー（図示せず）を押して加速する電動ユニット３に本発明を同様に適用することも勿論できる。

本発明は、歩行支援型の車いすや障害者用の着座車いす、年配者用の車いす、競技用の車いす、レジャー用の車いす等に広く適用することができる。

１……組立式電動車いす
２……手動車いす
３……電動ユニット
２１……手動車いす側フレーム
３５……駆動輪
４１……クランププレート
４４……上側被連結部材
４５……下側被連結部材
６０……アンロック機構
７２……フレーム本体（電動ユニット側フレーム）
７４……上側連結部材
７５……下側連結部材
８６……押しボタン式のスイッチ（検知手段）
９１……電源回路
９２……リレー（通電許可手段）

Claims (9)

1. 手動車いすと、この手動車いすに着脱可能な電動ユニットとを有し、前記電動ユニットが、電源回路への通電を前提として駆動される駆動輪を備えた組立式電動車いすであって、
   前記手動車いすに前記電動ユニットが装着されたときにのみ、前記電源回路への通電を許可するように構成されたことを特徴とする組立式電動車いす。
2. 前記手動車いすに前記電動ユニットが装着されたか否かを検知する検知手段と、この検知手段が前記手動車いすに前記電動ユニットが装着されたことを検知した場合に前記電源回路への通電を許可する通電許可手段とが設けられたことを特徴とする請求項１に記載の組立式電動車いす。
3. 前記検知手段および前記通電許可手段は、いずれも前記電動ユニット側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の組立式電動車いす。
4. 前記手動車いすは左右一対の手動車いす側フレームを備え、前記各手動車いす側フレームにはそれぞれ、上側被連結部材および下側被連結部材が所定の上下間隔を置いて取り付けられ、
   前記電動ユニットは左右一対の電動ユニット側フレームを備え、前記各電動ユニット側フレームにはそれぞれ、上側連結部材および下側連結部材が所定の上下間隔を置いて取り付けられ、
   前記各上側連結部材が前記各上側被連結部材に連結されるとともに、前記各下側連結部材が前記各下側被連結部材に連結されることにより、前記手動車いすに前記電動ユニットが装着されるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の組立式電動車いす。
5. 前記各手動車いす側フレームには、それぞれクランププレートが取り付けられ、
   前記各クランププレートにはそれぞれ、前記各上側被連結部材および前記各下側被連結部材が、前記各上側連結部材と前記各下側連結部材との上下間隔に一致する上下間隔を置いて取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の組立式電動車いす。
6. 前記各上側連結部材および前記各上側被連結部材と、前記各下側連結部材および前記各下側被連結部材とは、一方が係止構造により係止されて連結されるとともに、他方がロック構造によりロックされて連結されることを特徴とする請求項４または５に記載の組立式電動車いす。
7. 前記係止構造が係止された状態で、前記ロック構造がロックされたことにより、前記手動車いすに前記電動ユニットが装着されたことを検知するように構成されたことを特徴とする請求項６に記載の組立式電動車いす。
8. 前記ロック構造のロック状態を同時に解除するアンロック機構が設けられていることを特徴とする請求項６または７に記載の組立式電動車いす。
9. 前記アンロック機構は、前記手動車いす側に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の組立式電動車いす。

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