JP7368807B2 - 車椅子用動力装置 - Google Patents

Description

本発明は、手動式の車椅子に装着されることによって、前記車椅子の走行を補助する車椅子用動力装置に関する。

従来、通常時は手動式車椅子として使用し、必要が生じた際に他人の力を借りることなく使用者が車いすに乗ったまま独力で駆動部を取り付けて、電動式車椅子として使うことを目的として、例えば特開２００４－２０１８０７号公報、特開２０１１－０３０９６４号公報、特開２０１３－０４８７３５号公報に、組立て可能な電動車椅子が開示されている。

特開２００４－２０１８０７号公報 特開２０１１－０３０９６４号公報 特開２０１３－０４８７３５号公報

しかし、上記の特許文献に記載されている電動車椅子では、その駆動機構を手動式車椅子に連結する連結用フレームが、使用者の両足の周りを囲うように配置されているか使用者の両足の間に配置されている。このため、車椅子を乗り降りしようとすると連結用フレームを跨ぐか、連結用フレームを駆動機構ごと外す作業をする必要があった。ところが、車椅子を用いる使用者は下半身が不自由な人や体力に劣る高齢者が多く、上記の作業を車椅子の乗り降りの度にすることが負担となっていた。

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、車椅子の左右どちらか一方の車体フレームに装置の構成要素を配置することで車椅子の前方に空間を設け、使用者が楽に乗り降りすることができる車椅子用動力装置を提供することを目的とする。

本発明の車椅子用動力装置は、
手動式の車椅子に装着されることによって前記車椅子の走行を補助する車椅子用動力装置であって、
前記車椅子のうち左右どちらか一方の車体フレームの外側に設けられるベースフレームと、
前記ベースフレームに設けられる連結部、及び前記連結部に着脱可能に連結される被連結部を備える連結機構と、
前記被連結部に設けられるハンドル機構と、
前記ハンドル機構に設けられる駆動輪と、
前記ハンドル機構に設けられ前記駆動輪を駆動するモーターと、
を備えることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置によれば、ベースフレームが車椅子の車体フレームのうち左右一方の外側に設けられている。このため、ハンドル機構や駆動輪も車椅子の側方に設けられ、車椅子の前面が空く。これにより、車椅子の利用者が車椅子に乗降する際に、車椅子用動力装置の構成要素が邪魔になることがない。また、ベースフレームを介してハンドル機構を装着するため、既存の車椅子に後付けすることが可能となる。さらに、連結機構によって、車椅子に対してハンドル機構等が着脱可能に構成されるため、不要時には取外して通常の車椅子としての使用も可能となる。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記連結機構が上側連結部材、下側連結部材、及び締結部材を備え、
前記上側連結部材が、前記連結部又は前記被連結部の一方に設けられた水平軸と、他方に設けられ前記水平軸に当接されて前記連結部側の重さを支持する当接部であり、
前記下側連結部材が、前記連結部又は前記被連結部の一方に設けられたプランジャーと、他方に設けられた前記プランジャーに対応する嵌合体であり、
前記締結部材が、前記水平軸と前記当接部とが当接され、かつ前記プランジャーと前記嵌合体とが嵌め合わされた状態で前記連結部と前記被連結部とを締結するものであることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、上側連結部材の水平軸と当接部とを当接させた状態で、下側連結部材のプランジャーと嵌合体とを所定の位置に合わせることで、連結部と被連結部とを連結させることができる。このため、高齢者等でも比較的簡単にハンドル機構等の着脱をすることができる。また、締結部材で連結部と被連結部とを締結するため、上側連結部材と下側連結部材の遊びを抑えることができ、使用によるがたつきを防止することができる。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記車椅子の前輪を上昇させることができる前輪上昇機構を備えることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、前輪上昇機構を備えるため、ハンドル機構等を連結させた後で、車椅子の前輪を上昇させて駆動輪に荷重をかけることができる。すなわち、ハンドル機構等の着脱時には車椅子の前輪が接地して車椅子の重量を支えている。このため、ハンドル機構等の着脱時に駆動輪に車椅子の重量が作用せず、着脱を容易にすることができる。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記前輪上昇機構が、前記車椅子の前輪取付パイプに嵌挿されるとともにその下部に前輪が装着される上下軸と、前記前輪取付パイプの上に設けられ前記上下軸を上下させるトグル機構とを備えることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、上下軸が車椅子の前輪取付パイプに上下方向に移動可能に嵌挿され、当該上下軸の下部に前輪が装着されるため、車椅子の車体フレームをそのまま使用することができる。また、トグル機構によって上下軸及び前輪を上下させるため、軽い力で上下させることができる。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
バッテリーを収納するバッテリー収納部を備え、
前記バッテリー収納部が前記車椅子の前輪の取付軸より前に配置されていることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、比較的重量のあるバッテリーを前輪の取付軸より前に搭載しているため、駆動輪に荷重がかかりやすくなり、登り坂等での駆動輪の空転を防止することができる。なお、前輪の取付軸とは、いわゆるキャスタータイプの前輪が車椅子には使用されることが多いが、そのキャスターを取付けるための略垂直方向の軸を意図する。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記バッテリーの着脱時に前記バッテリーを吊下げるための吊下げ具を備え、
前記吊下げ具が前記バッテリーとともに前記バッテリー収納部に収納されていることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、吊下げ具によってバッテリーをバッテリー収納部から取り出すことができ、バッテリー交換が容易となる。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例は、
前記ハンドル機構が、ハンドルステム、及び前記ハンドルステムに設けられ上方向に伸ばされるハンドル軸を備え、
前記ハンドル軸が、前記ハンドルステムより前記車椅子の内側にオフセットされていることを特徴とする。

本発明の車椅子用動力装置の好ましい例によれば、駆動輪等を車体フレームの外側に配置して、車椅子の乗降に支障のない位置に配置しつつ、ハンドルを手が届きやすい範囲に配置させることができる。

上述したように、本発明の車椅子用動力装置によれば、車椅子の左右どちらか一方の車体フレームに装置の構成要素を配置することで車椅子の前方に空間を設け、装置の着脱をすることなく使用者が楽に乗り降りすることができる。

本発明の一実施形態に係る車椅子用動力装置と前記車椅子用動力装置を装着した車椅子の左側面図である。 車椅子用動力装置と前記車椅子用動力装置を装着した車椅子の右側面図である。 車椅子用動力装置と前記車椅子用動力装置を装着した車椅子の平面図である。 車椅子用動力装置と前記車椅子用動力装置を装着した車椅子の正面図である。 連結機構の連結部と被連結部とを切り離した状態を説明する図である。 連結機構そのものをベースフレームから取り外した状態を説明する図である。 連結機構の着脱を説明するための平面図、側面図、底面図である。 連結機構の着脱を説明するための平面図、側面図、底面図である。 連結機構の着脱を説明するための平面図、側面図、底面図である。 図９に示す連結機構の正面図と背面図である。 締結部材が異なる連結機構の着脱を説明するための平面図、側面図、底面図である。 締結部材が異なる連結機構の着脱を説明するための平面図、側面図、底面図である。 前輪上昇機構の動作を説明する図である。 前輪上昇機構の動作を説明する図である。 バッテリー及び吊下げ具を説明する図である。

以下、本発明の車椅子用動力装置１の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態の車椅子用動力装置１は、既存の車椅子１００に後付け可能に構成される。

図１から図５に示すように、本実施形態の車椅子用動力装置１は、ベースフレーム１０と、連結機構２０と、ハンドル機構５０と、駆動輪６０と、モーター６２と、前輪上昇機構７０と、バッテリー収納部８０とを備える。

ベースフレーム１０は、車椅子１００を構成する車体フレーム１０１のうち左右どちらか一方の外側に設けられるもので、本実施形態では板状のプレート部材を採用している。このベースフレーム１０は、車体フレーム１０１の一部を抱え込むような金具１１とボルトによって、車体フレーム１０１に取り付けられる。また、ベースフレーム１０には、複数のボルト用穴１２が設けられており、様々な車椅子１００の車体フレーム１０１に対応できるように構成される。

また、ベースフレーム１０の外側、すなわち車体フレーム１０１と反対側には、連結機構２０を取り付けるためのフレームホルダー１３が設けられる。このフレームホルダー１３は、本実施形態では支柱クランプといわれる、支柱を略Ｃ字状部材の穴に挟み込んで、ボルト等で締めて支柱を固定する部材を用いている。このフレームホルダー１３によって、連結機構２０をさらに車椅子１００の車体フレーム１０１の左右方向の外側に配置させることができ、駆動輪６０と車椅子１００のステップ１０４との干渉を防止することができる。なお、本実施形態の車椅子用動力装置１は、図５に示すように、連結機構２０の連結部２１と被連結部２４によって、ベースフレーム１０側とハンドル機構５０側とを切り離して着脱自在にすることもできるし、図６に示すように、フレームホルダー１３と連結機構２０とを切り離すこともできる。

連結機構２０は、図７から図１０に示すように、ベースフレーム１０のフレームホルダー１３に取り付けられる連結部２１、及び連結部２１に着脱可能に連結される被連結部２４を備える。なお、図７は連結部２１と被連結部２４とを外した状態、図８は連結部２１に被連結部２４を取付けようとしている状態、図９は連結部２１と被連結部２４とを連結させた状態を説明する図である。また、図７から図９のそれぞれの（Ａ）は連結機構２０の平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図である。また、図１０（Ａ）は図９における連結機構２０の正面図、図１０（Ｂ）は背面図である。

連結部２１は、フレームホルダー１３の穴に差し込まれる断面円形の第１フレーム２２、及び第１フレーム２２の前方に設けられる平面視略コ字状の第１ヘッドジョイント２３を備える。被連結部２４は、第１ヘッドジョイント２３に対応する平面視略コ字状の第２ヘッドジョイント２５、第２ヘッドジョイント２５の前方に設けられる第２フレーム２６、及び第２フレーム２６の前方に設けられるとともにハンドル機構５０が取り付けられるヘッドパイプ２７とを備える。

また、連結機構２０は、連結部２１と被連結部２４とを着脱させるための上側連結部材３０、下側連結部材３３、及び締結部材３８を備える。上側連結部材３０は、水平軸３１と当接部３２とを備える。水平軸３１は、連結部２１の第１ヘッドジョイント２３又は被連結部２４第２ヘッドジョイント２５の一方の略コ字状の内側に、水平方向かつ車椅子１００の左右方向に渡される棒状部材である。当接部３２は、連結部２１の第１ヘッドジョイント２３又は被連結部２４第２ヘッドジョイント２５の他方の略コ字状の内側に設けられ、水平軸３１に当接されて連結部２１側の重さを支持するものである。本実施形態ではこの当接部３２に、側面視で略Ｊ字状に曲げられた板材を採用している。

下側連結部材３３は、プランジャー３４と嵌合体３６とを備える。プランジャー３４は、連結部２１の第１ヘッドジョイント２３又は被連結部２４第２ヘッドジョイント２５の一方の略コ字状の左右方向側面の外側から内側に向かって、そのピン３５が出し入れ可能に設けられる。嵌合体３６は、連結部２１の第１ヘッドジョイント２３又は被連結部２４第２ヘッドジョイント２５の他方の略コ字状の左右方向側面に設けられた、プランジャー３４のピン３５が嵌められる穴３６である。本実施形態では、プランジャー３４として、手でツマミを操作してピン３５の出し入れが可能な、インデックスプランジャー３４を採用している。

締結部材３８は、水平軸３１と当接部３２とが当接され、かつプランジャー３４と嵌合体３６とが嵌め合わされた状態で連結部２１と被連結部２４とを締結するものである。本実施形態の締結部材３８は、第１ヘッドジョイント２３の側面から第２ヘッドジョイント２５と対向する面に設けられた切欠き３９と、第２ヘッドジョイント２５の側面近傍に設けられたヒンジ４０と、ヒンジ４０に設けられた締結軸４１と、締結軸４１の先端に設けられたカムレバー４２とで構成される。

また、締結部材３８の他の形態として、図１１及び図１２に示すように、第１ヘッドジョイント２３又は第２ヘッドジョイント２５に設けた、パッチン錠４３と呼ばれるものを設けてもよい。なお、図１１は連結部２１と被連結部２４とを外した状態、図１２は連結部２１と被連結部２４とを連結させた状態を説明する図である。また、図１１及び図１２のそれぞれの（Ａ）は連結機構２０の平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図である。

また、締結部材３８としては、第１ヘッドジョイント２３と第２ヘッドジョイント２５とが近接又は当接された状態で、両者を互いに固定するものであればよく、上記の例以外に、ねじ、バネ、トグル機構等を用いることができる。

図１から図５に戻り、ハンドル機構５０は、ハンドルステム５１、ハンドル軸５２、及びフォーク５７を備える。ハンドルステム５１は、被連結部２４に設けられたヘッドパイプ２７に回動自在に嵌挿されるパイプ状部材である。そして、ハンドルステム５１の上端にはハンドル軸５２が設けられ、下端にはフォーク５７が設けられる。ハンドル軸５２は、ハンドルホルダー５３、オフセット部５５、ハンドルバー５４、及びグリップ５６を備える。ハンドルホルダー５３は、ハンドルステム５１の上端から、車椅子１００の後方向に延伸される部材である。ハンドルバー５４は、ハンドルホルダー５３の後端から、一旦車椅子１００の内側方向に延伸されるオフセット部５５を介して、上方向に設けられるパイプ状の部材である。グリップ５６は、ハンドルバー５４の上端に設けられる。上記のオフセット部５５によって、ハンドルバー５４がハンドルステム５１より車椅子１００の内側に配置される。

駆動輪６０は、フォーク５７に車軸を介して取付けられるものである。この駆動輪６０は、ベルト６３を介して減速機構６１に接続され、さらに減速機構６１から別のベルト６４で、モーター６２に接続される。これらの減速機構６１とモーター６２とは、ハンドルステム５１の下端に設けられたブラケット６５によって支持される。

前輪上昇機構７０は、図１３及び図１４に示すように、車椅子１００の前輪１０３を上昇及び下降させることができるものである。なお、図１３は前輪１０３を下降させたときの状態、図１４は上昇させたときの状態を示す。本実施形態の前輪上昇機構７０は、車椅子１００の左右の前輪１０３のうち、駆動輪６０側に設けられ、アウターパイプ７１、インナーパイプ７２、上下軸７３、及びトグル機構７４を備える。アウターパイプ７１は、車椅子１００の車体フレーム１０１に設けられた前輪取付パイプ１０２を延長するものである。このアウターパイプ７１によって、前輪取付パイプ１０２が上方向に延長され、トグル機構７４を手の届きやすい高さに配置することができる。インナーパイプ７２は、前輪取付パイプ１０２とアウターパイプ７１の中に嵌挿されるものであり、上下軸７３との摺動面を構成する。上下軸７３は、インナーパイプ７２に上下方向に移動可能に嵌挿されるものである。上下軸７３の下端には、車椅子１００の前輪１０３が取付けられ、この上下軸が前輪１０３の取付軸７３となる。また、上下軸７３の上端には、トグル機構７４であるトグルクランプ７４が設けられ、このトグルクランプ７４によって上下軸７３と前輪１０３を、約２０ｍｍ上下させることができる。

バッテリー収納部８０は、その内部にバッテリー８１を収納するために、ベースフレーム１０の外側に設けられる箱形のものである。このバッテリー収納部８０は、車椅子１００の前輪取付パイプ１０２及び前輪１０３の取付軸７３より前方に設けられることが好ましい。また、図１５に示すように、本実施形態の車椅子用動力装置１では、バッテリー８１を２つ重ねて用いるとともに、これらのバッテリー８１を、バッテリー８１を吊り下げるための吊下げ具８２に入れている。この吊下げ具８２は、公知の布製のベルトを用いて構成され、適宜面ファスナーやバックル等でベルト同士を接合又は連結させることができる。そして、バッテリー８１は、吊下げ具８２の取っ手を持って持ち上げられ、バッテリー収納部８０に出し入れされる。

次に、上述した本実施形態の車椅子用動力装置１の構成要素を踏まえて、車椅子用動力装置１の使用方法を説明する。先ずは、図１、図５、及び図７から図９を参照して、連結機構２０の着脱方法について説明する。図１は連結部２１と被連結部２４とを連結させた状態であり、図５は連結部２１と被連結部２４とを切り離した状態である。この図５の状態から図１の状態にする方法を、図７から図９を参照して説明する。なお、図７から図９に示す連結機構２０は、図の左が車椅子１００の前側であり右が後ろ側である。

先ず、図７（Ａ）～（Ｃ）に示すような、駆動輪６０を前方に出してハンドル機構５０を含む被連結部２４を後傾させた状態にする。次に、図８（Ａ）～（Ｃ）に示すような、被連結部２４の当接部３２を連結部２１の水平軸３１の下側に当接させた状態にする。ここで、他の実施形態で、当接部３２が連結部２１にあり、水平軸３１が被連結部２４に設けられている構成では、被連結部２４の水平軸３１を連結部２１の当接部３２の下側に当接させるようにすればよい。なお、この場合は、当接部３２は下側に向かって開いているように本実施形態とは上下が逆向きに取付けられる。

次に、図９（Ａ）～（Ｃ）に示すような、駆動輪６０を後方に押込んで、被連結部２４の後傾を回復させる。すると、プランジャー３４のピン３５と嵌合体３６とが嵌め合わされ、被連結部２４と連結部２１とが連結される。さらに、ヒンジ４０を軸に締結軸４１を回動させて連結部２１の切欠き３９に入れて、カムレバー４２を操作すれば、締結部材３８によって被連結部２４と連結部２１が強固に固定される。これで、図１に示すような状態となる。なお、図１１（Ａ）～（Ｃ）及び図１２（Ａ）～（Ｃ）については、締結部材３８がパッチン錠４３に変更されたのみで、他の構成は同じであるため、その説明を省略する。

次に、前輪上昇機構７０のトグル機構７４を操作して、前輪１０３を上昇させる。この前輪１０３を上昇させることで、駆動輪６０に荷重がかかり、駆動輪６０の空転を防止することができる。被連結部２４を連結部２１から取外すときは、上記の逆の手順を踏めば良い。

以上、説明したように、本実施形態の車椅子用動力装置１によれば、既存の車椅子１００に車椅子用動力装置１を後付け可能であるため、今ある車椅子１００をそのまま使用することができる。また、ベースフレーム１０が車椅子１００の車体フレーム１０１の外側に設けられており、車椅子用動力装置１の構成要素の殆どが車体フレーム１０１の外側に配置される。このため、車椅子１００の正面を空けることができ、車椅子１００の乗降を楽に行なうことができる。また、駆動輪６０と車椅子１００のステップ１０４との干渉を避けることもできる。一方、オフセット部５５によって、ハンドルバー５４がハンドルステム５１より車椅子１００の内側に配置されるため、車椅子１００の正面を空けながら、車椅子１００の乗員の手がグリップ５６に届きやすくなり、ハンドル操作が容易となる。

また、連結機構２０で被連結部２４とハンドル機構５０等を着脱することができる。これにより、介助者が居るときは、通常の車椅子１００としての使用も可能である。また、ここでもベースフレーム１０が車体フレーム１０１の外側に設けられており、車椅子１００の折畳みが可能となる。

また、連結機構２０には、上側連結部材３０と下側連結部材３３に加えて、締結部材３８を備えている。これにより、上側連結部材３０と下側連結部材３３に適度な遊びを持たせて、連結部２１と被連結部２４との着脱を容易としながら、これらをがたつきがなく強固に固定することができる。これは、上側連結部材３０と下側連結部材３３は、ある程度の遊びを持たせないと、特に高齢者等にとっては連結部２１と被連結部２４の着脱が困難となる。しかし、これらの部材に遊びがあると、使用中にがたつきが発生したり、がたつきによって部品の摩耗や消耗が促進されるという問題がある。これを、締結部材３８によって、連結部２１と被連結部２４とを締結させることで、上記の問題を解決しているのである。

また、前輪上昇機構７０を備えるため、連結部２１と被連結部２４との着脱時には車椅子１００の前輪１０３を下げて、連結部２１と被連結部２４に車椅子１００の重量がかかるのを防止することができる。一方、連結部２１と被連結部２４とを連結させたときには、車椅子１００の前輪１０３を浮かせて駆動輪６０に荷重をかけることができる。さらに、バッテリー収納部８０をベースフレーム１０に設け、前輪の取付軸７３又は前輪取付パイプ１０２より前に配置することで、バッテリー８１の重さが駆動輪６０にかかり、駆動輪６０の空転を防止することができる。

なお、上述の車椅子用動力装置は、本発明の例示であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、その構成を適宜変更することができる。

１・・車椅子用動力装置、
１０・・ベースフレーム、１１・・金具、１２・・ボルト用穴、１３・・フレームホルダー、
２０・・連結機構、２１・・連結部、２２・・第１フレーム、２３・・第１ヘッドジョイント、２４・・被連結部、２５・・第２ヘッドジョイント、２６・・第２フレーム、２７・・ヘッドパイプ、
３０・・上側連結部材、３１・・水平軸、３２・・当接部、３３・・下側連結部材、３４・・プランジャー、３５・・ピン、３６・・嵌合体（穴）、３８・・締結部材、３９・・切欠き、４０・・ヒンジ、４１・・締結軸、４２・・カムレバー、４３，４４・・パッチン錠、
５０・・ハンドル機構、５１・・ハンドルステム、５２・・ハンドル軸、５３・・ハンドルホルダー、５４・・ハンドルバー、５５・・オフセット部、５６・・グリップ、５７・・フォーク、
６０・・駆動輪、６１・・減速機構、６２・・モータ、６３，６４・・ベルト、６５・・ブラケット、
７０・・前輪上昇機構、７１・・アウターパイプ、７２・・インナーパイプ、７３・・上下軸（取付軸）、７４・・トグル機構、
８０・・バッテリー収納部、８１・・バッテリー、８２・・吊下げ具、
１００・・車椅子、１０１・・車体フレーム、１０２・・前輪取付パイプ、１０３・・前輪、１０４・・ステップ、

Claims (6)

1. 手動式の車椅子に装着されることによって前記車椅子の走行を補助する車椅子用動力装置であって、
   前記車椅子のうち左右どちらか一方の車体フレームの外側に設けられるベースフレームと、
   前記ベースフレームの外側に設けられる連結部、及び前記連結部に着脱可能に連結される被連結部を備える連結機構と、
   前記被連結部に設けられるハンドル機構と、
   前記ハンドル機構に設けられる駆動輪と、
   前記ハンドル機構に設けられ前記駆動輪を駆動するモーターと、
   を備えることを特徴とする車椅子用動力装置。
2. 前記連結機構が上側連結部材、下側連結部材、及び締結部材を備え、
   前記上側連結部材が、前記連結部又は前記被連結部の一方に設けられた水平軸と、他方に設けられ前記水平軸に当接されて前記連結部側の重さを支持する当接部であり、
   前記下側連結部材が、前記連結部又は前記被連結部の一方に設けられたプランジャーと、他方に設けられた前記プランジャーに対応する嵌合体であり、
   前記締結部材が、前記水平軸と前記当接部とが当接され、かつ前記プランジャーと前記嵌合体とが嵌め合わされた状態で前記連結部と前記被連結部とを締結するものであることを特徴とする請求項１に記載の車椅子用動力装置。
3. 前記車椅子の前輪を上昇させることができる前輪上昇機構を備え、
   前記前輪上昇機構が、前記車椅子の前輪取付パイプに嵌挿されるとともにその下部に前輪が装着される上下軸と、前記前輪取付パイプの上に設けられ前記上下軸を上下させるトグル機構とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子用動力装置。
4. 前記ベースフレームの外側にバッテリーを収納するバッテリー収納部を備え、
   前記バッテリー収納部が前記車椅子の前輪の取付軸より前に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車椅子用動力装置。
5. 前記バッテリーの着脱時に前記バッテリーを吊下げるための吊下げ具を備え、
   前記吊下げ具が前記バッテリーとともに前記バッテリー収納部に収納されていることを特徴とする請求項４に記載の車椅子用動力装置。
6. 前記ハンドル機構が、ハンドルステム、及び前記ハンドルステムに設けられ上方向に伸ばされるハンドル軸を備え、
   前記ハンドル軸が、前記ハンドルステムより前記車椅子の内側にオフセットされていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車椅子用動力装置。

Images