JP6908959B2 - 電動モビリティ - Google Patents

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Description

本発明は電動モビリティに関する。
このような電動モビリティとして、取外し可能なシートと、前輪側車体と、後輪側車体とに分解可能であり、前輪側車体を後輪側車体から取外した後に前輪側車体の後端から下方に向けて延びるスタンドを有し、スタンドにより後輪側車体から取外した前輪側車体の後端が地面に直接接触しないようにするものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、取外し可能なシートと、取外し可能なバッテリと、前輪側車体と、後輪側車体とに分解可能であり、後輪側車体は後輪よりも後方に突出している突出部材（転倒防止棒）を有し、後輪側車体は後輪の回転軸線よりも後方に重心があるので、前輪側車体から取外された時に後輪側車体が後傾して突出部材が接地し、突出部材と後輪とにより後輪側車体が支持される電動モビリティが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００１−２９３９８号公報 特開平４−２７４９８６号公報
前者の電動モビリティでは、前輪側車体を後輪側車体から取外した後に、前輪側車体に設けられているスタンドを横倒姿勢から直立姿勢にする必要がある。
後者の電動モビリティでは、後輪側車体から取外された前輪側車体の後端側を支持するスタンドが無い。
本発明は、前輪側車体と後輪側車体との分解作業や組付作業を一人でも容易に行うことを可能とする電動モビリティの提供を目的とする。
本発明は、前輪側車体と、前輪側車体に取外し可能に連結されて前記前輪側車体と共にモビリティ本体を構成する後輪側車体と、前記モビリティ本体に着脱自在に取付けられる座席ユニットと、を有する電動モビリティであって、前記後輪側車体が、前記後輪側車体のフレームである後輪側フレームと、前記後輪側フレームの少なくとも一部を覆う後輪側カバーと、前記後輪側車体にそれぞれ支持された一対の後輪と、を備え、前記後輪側フレームには支持部フレームが設けられ、前記支持部フレームと、前記後輪側カバーのうち前記支持部フレームを覆う部分とにより、座席ユニットを支持するための座席支持部が形成されている。
本発明の第１の態様の電動モビリティは、前輪側車体と、該前輪側車体に取外し可能に連結された後輪側車体とを備え、前記後輪側車体が、前記前輪側車体から取外して車両後方に傾けると自立状態となるものであり、前記後輪側車体には前記前輪側車体との連結に用いられる第１の係合部が設けられ、前記後輪側車体が、前記自立状態の時に、前記前輪側車体の後端側に設けられ前記連結に用いられる第２の係合部を前記第１の係合部により支持可能である。
当該態様では、例えば後輪側車体を前輪側車体から取外して自立状態とした時に、後輪側車体の第１の係合部により前輪側車体の後端側に設けられた第２の係合部が支持され、前輪側車体が前輪と後輪側車体の第１の係合部とにより支持された状態となる。このため、当該状態で分解作業を行う者は前輪側車体を支える必要がない。後輪側車体を前輪側車体に組付ける組付作業を行う際も、自立状態の後輪側車体の第１の係合部と前輪とにより前輪側車体が支持された状態とすることができる。
上記態様において、前記後輪側車体に設けられると共に、前記第１の係合部よりも車両前側に配置された第３の係合部と、前記前輪側車体に設けられると共に、前記第２の係合部よりも車両前側に配置され、前記連結時に前記第３の係合部と係合する第４の係合部とを有し、前記自立状態にある前記後輪側車体の前記第１の係合部は、前記前輪側車体の前記第２の係合部に下方から当接する下側当接部と、該下側当接部よりも車両前側に配置され且つ該下側当接部よりも高い位置に配置される前側当接部とを有することが好ましい。
このように構成すると、自立状態の後輪側車体の第１の係合部に前輪側車体の第２の係合部が係合している時に、第２の係合部の車両前方への移動が第１の係合部の前側当接部により規制又は抑制されるので、前輪側車体の後端側が後輪側車体の第１の係合部により安定して支持される。
上記態様において、前記後輪側車体に設けられ、前記連結を解除するために操作される操作部材と、前記後輪の回転軸線よりも車両前側に配置されるように前記後輪側車体に設けられた持ち手部とをさらも備えることが好ましい。
このように構成すると、前輪側車体と後輪側車体とが連結されている状態で、例えば持ち手部を一方の手で持ちながら、他方の手で操作部材を操作して連結を解除し、その状態で持ち手部を持ち上げると、後輪側車体が後傾して自立状態となる。また、自立状態では前輪側車体が前輪と後輪側車体の第１の係合部とにより支持された状態となる。このため、分解作業を容易に行うことができる。
上記態様において、前記第１の係合部が、前記前輪側車体と前記後輪側車体との連結が解除された後、前記後輪側車体が前記車両後方に傾けられて前記自立状態になるまで、前記第２の係合部を下方から支持し続けるように構成されていることが好ましい。
このように構成すると、前輪側車体と後輪側車体との連結を解除した後に、分解作業を行う者は後輪側車体だけを支持して後輪側車体を自立状態とすることにより、自立した後輪側車体により前輪側車体の後端側が支持された状態になるので、分解作業の容易化を図る上で有利である。
本発明の第２の態様は、前輪側車体から後輪側車体を取外し可能な電動モビリティの分解方法であって、前記前輪側車体の後端側が前記後輪側車体により支持された状態で、前記後輪側車体が自立状態にまるまで前記後輪側車体を前記後輪周りに車両後方に傾けるステップと、前記後輪側車体が自立状態になった後に前記前輪側車体の前記後端側を前記後輪側車体から取外すステップとを有する。
このようにすると、例えば前輪側車体と後輪側車体との連結を解除した後に、分解作業を行う者は後輪側車体だけを支持して後輪側車体を自立状態とすることにより、自立した後輪側車体により前輪側車体の後端側が支持された状態になるので、分解作業の容易化を図る上で有利である。
上記態様において、前記後輪側車体が、前記連結を解除するために操作される操作部材を備えるものであり、前記後輪側車体に車両後方に向かう力を加えながら前記操作部材を操作して前記走行可能な態様の連結を解除することが好ましい。
このようにすると、後輪側車体にその自立方向に傾ける力を加えながら、操作部材の操作により連結を解除するだけで、自立した後輪側車体により前輪側車体の後端側が支持された状態にすることができるので、分割作業をより容易に行うことが可能となる。
本発明によれば、前輪側車体と後輪側車体との分解作業や組付作業を一人で容易に行うことが可能となる。
本発明の一実施形態に係る電動モビリティの後方斜視図である。 本実施形態の電動モビリティの前方斜視図である。 本実施形態の電動モビリティのフレームが露出するように部品を取外した状態の底面図である。 本実施形態の電動モビリティの要部断面図である。 本実施形態の電動モビリティの後輪側フレーム、モータ等の斜視図である。 本実施形態の電動モビリティの前輪側フレームと後輪側フレームとの連結構造を示す図である。 本実施形態の電動モビリティの前輪側フレームと後輪側フレームとの連結方法を示す図である。 本実施形態の電動モビリティの前輪側フレームと後輪側フレームとの連結方法を示す図である。 本実施形態の電動モビリティの前輪側フレームと後輪側フレームとの連結方法を示す図である。 本実施形態の電動モビリティの前輪側フレームと後輪側フレームとの連結方法を示す図である。 本実施形態の電動モビリティの後輪側車体の要部構造を示す図である。 本実施形態の電動モビリティの制御ユニットの概略構成を示すブロック図である。
本発明の一実施形態に係る電動モビリティを図面を参照して以下に説明する。
この電動モビリティは、図１〜図３に示すように、一対の前輪１０、一対の後輪２０、並びに前輪１０および後輪２０により支持されたボディ３１を有するモビリティ本体３０と、モビリティ本体３０に着脱自在に取付けられた座席ユニット４０と、モビリティ本体３０に取付けられ、一対の前輪１０および一対の後輪２０の少なくとも一方を駆動するためのモータ５０とを有する。以下の説明では、車両前後方向を前後方向と称し、車両幅方向を幅方向と称する場合がある。
本実施形態では、一対の後輪２０にそれぞれモータ５０が接続され、各モータ５０によって２つの後輪２０をそれぞれ駆動可能である。モータ５０の駆動力がベルト、ギヤ等の動力伝達手段を介して一対の前輪１０に伝達されるように構成してもよい。
各前輪１０は、図示しない車軸、サスペンション等を介してボディ３１に支持されている。また、各前輪１０はその周方向に並ぶ複数のローラ１３，１４によって接地面が形成されている。ローラ１３の外形はローラ１４の外形よりも小さく、ローラ１３とローラ１４が周方向に交互に並んでいる。
より具体的に、各前輪１０は、車軸に取付けられたハブ１５と、ハブ１５の周方向に並ぶと共にそれぞれハブ１５に支持された複数のローラ支軸とを備え、複数のローラ１３，１４はそれぞれローラ支軸に回転可能に支持されている。なお、ハブ１５は車軸にベアリング等を介して直接取付けられていてもよく、車軸に緩衝部材やその他の中間部材を介して取付けられていてもよい。
このように構成されているので、各ローラ１３，１４は車軸の径方向に交差する方向に延びる軸線周りに回転することができ、各前輪１０は接地面に対して全方向に移動する全方向移動車輪となっている。
本実施形態では、各後輪２０は、車軸（モータ５０の主軸と共通でもよい）と、車軸に取付けられたハブ２２と、ハブ２２の外周側に設けられ、外周面がゴム状弾性を有する材料により形成された外周部材２３とを有するが、前輪１０と同様に全方向移動車輪を用いてもよい。さらに、各前輪１０を後輪２０と同様の車輪にすると共に、前輪１０および／又は後輪２０の操舵角を変更するための手段を設けてもよい。
モビリティ本体３０は、前輪側車体１１０と、前輪側車体１１０に取外し可能に連結される後輪側車体１２０とを有する。前輪側車体１１０は、地面に沿って延びるように形成され、前輪１０の車軸が取付けられた前輪側フレーム１１１と、前輪側フレーム１１１の少なくとも一部を覆うように設けられ、前輪側フレーム１１１の保護、座席ユニット４０に座る乗車者の足を載せる部分、荷物載置部、泥除け等に活用される前輪側カバー１１０ａとを有する。
前輪側フレーム１１１は金属等の強度を得るのに適した材料から成り、例えば図３に示すように、それぞれ前後方向に延びる幅方向一対のサイドメンバ１１２と、互いに前後方向に間隔をおいて配置されると共にそれぞれ車両幅方向に延び、一対のサイドメンバ１１２を互いに接続する第１〜第３のクロスメンバ１１３ａ〜１１３ｃとを有する。複数のクロスメンバ１１３ａ〜１１３ｃのうち、第１のクロスメンバ（第２の係合部）１１３ａは一対のサイドメンバ１１２における後端部に設けられ、第２のクロスメンバ（第４の係合部）１１３ｂは第１のクロスメンバ１１３ａよりも車両前側に配置されている。
後輪側車体１２０は、車両幅方向の両側にそれぞれモータ５０および後輪２０を支持し、上端側に座席ユニット４０を支持する後輪側フレーム１２１と、後輪側フレーム１２１の少なくとも一部を覆うように設けられ、後輪側フレーム１２１の保護、泥除け等に活用される後輪側カバー１２０ａとを有する。
後輪側フレーム１２１は金属等の強度を得るのに適した材料から成り、例えば図３および図５に示すように、それぞれ前後方向に延びる幅方向一対のサイドメンバ１２２ａを有する下側部材１２２と、それぞれ後輪２０が取付けられたモータ５０が固定される車両幅方向一対のモータ固定部１２３と、それぞれ車両幅方向に延び、一対のモータ固定部１２３を互いに連結すると共に、一対のモータ固定部１２３を下側部材１２２に固定する複数のクロスメンバ１２４ａ〜１２４ｃと、下端側がサイドメンバ１２２ａ、クロスメンバ１２４ａ〜１２４ｃ等に固定され、上端側に座席ユニット４０を装着するための座席取付部材３２が取付けられる支持部フレーム１２５とを有する（図４参照）。
また、後輪側フレーム１２１には、電動モビリティの車両後方への転倒を防止するために幅方向一対の転倒防止部材（突出部材）１２６が設けられている。各転倒防止部材１２６は、一端側が後輪側フレーム１２１に支持され上下方向に傾動可能である金属製の傾動部材１２６ａと、傾動部材１２６ａの他端に回転可能に支持された補助輪１２６ｂとを有する。各転倒防止部材１２６は一端側が後輪側フレーム１２１に支持され上下方向に傾動可能であり、他端部である補助輪１２６ｂが一対の後輪２０よりも車両後方に突出している。また、一対の転倒防止部材１２６は連結部材１２６ｃにより互いに連結され、これにより一対の転倒防止部材１２６は一緒に上下方向に傾動する。
なお、支持部フレーム１２５と、後輪側カバー１２０ａのうち支持部フレーム１２５を覆う部分とにより、座席ユニット４０を支持するための座席支持部３３がボディ３１に形成されている。支持部フレーム１２５は下端側から上端側に向かって車両前方に傾斜しており、このため座席支持部３３も下端側から上端側に向かって車両前方に傾斜している。支持部フレーム１２５がこのような形状を有するので、後輪側車体１２０の重心は明確にわかる程度に後輪２０の回転軸線２０ａに対して車両前方に配置されている。
図１および図２に示すように、座席支持部３３は前面３３ａと、背面３３ｂと、前面３３ａと背面３３ｂとの間に配置される一対の側面３３ｃとを有する。支持部フレーム１２５の上端側には持ち手部１２５ｃ（図４参照）が一体に設けられ、持ち手部１２５ｃは座席支持部３３の背面３３ｂの上端側から突出している。持ち手部１２５ｃにおいて手で握る位置は、前輪側車体１１０と連結された状態の後輪側車体１２０の後輪２０の回転軸線２０ａよりも前方に配置されていることが好ましい。
また、図１および図４に示すように、座席支持部３３には充電可能なバッテリＢＡが着脱自在に取付けられている。座席支持部３３の前面３３ａおよび背面３３ｂは下端側から上端側に向かって車両前方に傾斜しており、背面３３ｂにはバッテリＢＡを収容するための収容スペース３３ｄの開口部が設けられている。また、座席支持部３３内には後述する制御ユニット６０が配置されている。
座席取付部材３２は上下方向に長手を有する部材であり、上下方向に間隔をおいて複数の位置決め孔３２ａが設けられている。各位置決め孔３２ａは座席取付部材３２をその長手方向と直交する方向に貫通している。支持部フレーム１２５の上端側には座席取付部材３２が上下方向に挿通する筒状部１２５ａが設けられ、筒状部１２５ａには前後方向に貫通する支持部側孔１２５ｂが設けられている。筒状部１２５ａの内形は座席取付部材３２の外形よりも若干大きい。
筒状部１２５ａに座席取付部材３２を挿入すると共に、何れかの位置決め孔３２ａと支持部側孔１２５ｂとを位置合わせし、支持部側孔１２５ｂおよび位置決め孔３２ａに挿通するように位置決め部材３２ｂを筒状部１２５ａに取付けることにより、座席取付部材３２が取付けられる。また、位置決め部材３２ｂを挿通させる位置決め孔３２ａを変更することにより、モビリティ本体３０に対する座席取付部材３２の高さ位置、つまり座席ユニット４０の高さ位置を調整することができる。
座席ユニット４０は、乗車者が座る座面部４１と、背凭れ部４２と、車両幅方向一対のコントロールアーム４３と、座面部４１の下に固定され、座席支持部３３の座席取付部材３２に着脱することができる座面フレーム４４とを有する。
右側のコントロールアーム４３の上端には操作レバー４３ｂを有する操作部４３ａが設けられ、力が加えられていない状態では操作レバー４３ｂは操作部４３ａ内に配置された付勢部材（図示せず）により中立位置に配置されており、乗車者が右手により中立位置に対して右方向、左方向、前方向、および後方向に操作レバー４３ｂを変位させることができる。
操作レバー４３ｂの変位方向および変位量に応じた信号が操作部４３ａから後述する制御ユニット６０に送信され、当該信号に応じて各モータ５０が駆動される。例えば、操作レバー４３ｂが中立位置に対し前方向に変位されると、各モータ５０を車両前方に向かって回転させる信号が送信され、電動モビリティが操作レバー４３ｂの変位量に応じた速度で前進する。また、操作レバー４３ｂが中立位置に対し左斜め前方に変位されると、左側のモータ５０を右側のモータ５０よりも遅い速度で車両前方に向かって回転させる信号が送信され、電動モビリティが操作レバー４３ｂの変位量に応じた速度で左に曲がりながら前進する。
左側のコントロールアーム４３の上端には、最高速度設定、運転モード設定、電動モビリティのロックの設定等、電動モビリティに関する各種設定を行うことが可能な設定部４３ｃが設けられ、設定部４３ｃには複数の操作ボタン、表示装置等が設けられている。例えば、運転モードの例としては、電力の消費を抑えた省エネ運転モード、電力の消費を抑えずに走行性能を重視したスポーツ運転モード、省エネ運転モードとスポーツ運転モードとの間の通常運転モード等が挙げられる。電動モビリティのロックの設定としては、ロックをかけるための暗証番号の設定、ロック解除のタイミングの設定等が挙げられる。設定部４３ｃの設定信号は後述する制御ユニット６０に送信され、制御ユニット６０において電動モビリティの設定が登録又は変更される。
制御ユニット６０は、図１２に示すように、各モータ５０を駆動するモータドライバ７０と、制御装置８０とを有する。
モータドライバ７０は電力線によりバッテリＢＡに接続されると共に、電力線により各モータ５０に接続され、各モータ５０に電力を供給して駆動する。
制御装置８０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ等を有する制御部８１と、不揮発性メモリ、ＲＯＭ等を有する記憶装置８２と、送受信部８３とを有する。記憶装置８２には電動モビリティを制御するためのプログラムが格納されており、制御部８１はプログラムに基づき動作し、操作部４３ａおよび設定部４３ｃからの信号に基づき、各モータ５０を駆動するための駆動信号をモータドライバ７０に送信する。
次に、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結構造について説明する。
図４〜図６に示すように、後輪側フレーム１２１の各サイドメンバ１２２ａの位置には、車両前方に向かって開口する略Ｕ字形状の第１の凹部（第１の係合部）１２１ａが形成され、また、第１の凹部１２１ａよりも車両前方に配置され、下方に向かって開口する略Ｕ字形状の第２の凹部（第３の係合部）１２１ｂが形成されている。第１の凹部１２１ａは前輪側フレーム１１１の第１のクロスメンバ１１３ａが係合するものであり、第２の凹部１２１ｂは前輪側フレーム１１１の第２のクロスメンバ１１３ｂが係合するものである（図９参照）。
より具体的には、図７に示すように、前輪側車体１１０に連結された状態よりも後輪側車体１２０を後輪２０の回転軸線２０ａ周りに後傾させた状態で、前輪側フレーム１１１の第１のクロスメンバ１１３ａを一対の第１の凹部１２１ａ内に入れる。この状態で、各第１の凹部１２１ａは斜め上方に開口した状態となるので、前輪側車体１１０の第１のクロスメンバ１１３ａが第１の凹部１２１ａから脱落し難い。
ここで、図１１に示すように、第１の凹部１２１ａは、一対の側面１２１ｃと底面１２１ｄとを有する。このため、図７に示すように、斜め上方に開口した状態の第１の凹部１２１ａ内に入った第１のクロスメンバ１１３ａに、下側に配置される側面１２１ｃおよび底面１２１ｄ、又は、側面１２１ｃが下方から当接する。つまり、第１の凹部１２１ａは、前述のように第１のクロスメンバ１１３ａに下方から当接する下側当接部ＬＣを有する。この時、第１の凹部１２１ａは、下側当接部ＬＣよりも車両前側に配置され且つ下側当接部ＬＣよりも高い位置に配置された前側当接部ＦＣも有する。前側当接部ＦＣがあることにより、前輪側車体１１０の第１のクロスメンバ１１３ａが第１の凹部１２１ａから脱落し難い。
前述の状態になった後、図８および図９に示すように、後輪２０の回転軸線２０ａ周りに後輪側車体１２０を車両前方に向かって傾けると、前輪側フレーム１１１の第２のクロスメンバ１１３ｂが一対の第２の凹部１２１ｂ内に下方から入る。これにより、第１のクロスメンバ１１３ａの後輪側フレーム１２１に対する上下方向の移動が、図１１に示す第１の凹部１２１ａの一対の側面１２１ｃにより規制され、第２のクロスメンバ１１３ｂの後輪側フレーム１２１に対する上方への移動が、図１１に示す第２の凹部１２１ｂの底面１２１ｆにより規制される。また、第２のクロスメンバ１１３ｂの後輪側フレーム１２１に対する前後方向の移動が第２の凹部１２１ｂの一対の側面１２１ｅ（図１１参照）により、又は第２の凹部１２１ｂの一対の側面１２１ｅおよび後述の連結ロック部材１２７により規制される。このようにして、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０とが連結される。また、第１のクロスメンバ１１３ａの後輪側フレーム１２１に対する後方への移動も第１の凹部１２１ａの底面１２１ｄにより規制される。
図４および図６に示すように、後輪側フレーム１２１には、一対のサイドメンバ１２２ａ、複数のクロスメンバ１２４ａ〜１２４ｃの何れか、支持部フレーム１２５等により一端側が支持され、車両幅方向に延びる傾動軸線１２７ｃ周りに傾動する連結ロック部材１２７が設けられている。本実施形態では、連結ロック部材１２７は、車両幅方向一対のサイドメンバ１２２ａにそれぞれ設けられた一対の第２の凹部１２１ｂよりも車両幅方向の内側に配置されている。
連結ロック部材１２７はトーションスプリング等の付勢部材１２７ｄにより他端側が後方に向かって傾動するように付勢されている。また、連結ロック部材１２７が付勢部材１２７ｄにより後方に向かって傾動すると、連結ロック部材１２７の一部又は連結ロック部材１２７に固定された部材が後輪側フレーム１２１の一部に当接し、当該当接位置よりも車両後側に連結ロック部材１２７が傾動しないように構成されている。
連結ロック部材１２７には後方に突出する突出部１２７ａが形成され、付勢部材１２７ｄにより連結ロック部材１２７が後方に向かって傾動し、図６に実線で示すロック位置Ａに配置されると、前述のように第２の凹部１２１ｂに入った第２のクロスメンバ１１３ｂに突出部１２７ａが下方から当接するように構成されている。このため、第２のクロスメンバ１１３ｂと第２の凹部１２１ｂとの係合が連結ロック部材１２７により維持される。つまり、連結ロック部材１２７により前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結が維持される。連結ロック部材１２７がロック位置Ａに配置された時、図６に示すように、突出部１２７ａの一部（車両後方の一部）が第２の凹部１２１ｂの一対の側面１２１ｅのうち車両後方の側面１２１ｅよりも車両後方に配置される。
なお、本実施形態において連結とは、第２の凹部１２１ｂに第２のクロスメンバ１１３ｂが係合し、走行可能な状態で前輪側車体１１０と後輪側車体１２０とが連結されている状態をいう。つまり、そのような連結が連結ロック部材１２７により維持される。
一方、連結ロック部材１２７が車両前方に傾動し、図６に示す退避位置Ｂに配置されると、第２のクロスメンバ１１３ｂに突出部１２７ａが当接しない状態となり、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結が解除可能な状態、又は解除された状態となる。
また、連結ロック部材１２７の他端側における車両後側の面には、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０とが連結された状態において下から上に向かって車両後方に傾斜する傾斜面１２７ｂが設けられている。そして、前輪側フレーム１１１の第１のクロスメンバ１１３ａが一対の第１の凹部１２１ａ内に入っている状態で、後輪２０の回転軸線２０ａ周りに後輪側車体１２０を車両前方に傾けると、第２のクロスメンバ１１３ｂが傾斜面１２７ｂに下方から当接するように構成されている（図１０参照）。
第２のクロスメンバ１１３ｂが傾斜面１２７ｂに下方から当接すると、付勢部材１２７ｄの付勢力に抗して連結ロック部材１２７が車両前方に傾動し、これにより第２のクロスメンバ１１３ｂが第２の凹部１２１ｂ内に入る。また、第２のクロスメンバ１１３ｂが第２の凹部１２１ｂ内に入ると、付勢部材１２７ｄにより連結ロック部材１２７が車両後方に傾動し、連結ロック部材１２７により前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結が維持される。
各傾動部材１２６ａには、クロスメンバ１２４ａに上方、車両後方、又は下方から係合するメンバ係合部１２６ｅが設けられている。また、各傾動部材１２６ａにおいてメンバ係合部１２６ｅよりも他端側には、傾動ロック部材（第１の規制手段）１２８の一端部に設けられた係合ピン１２８ａに上方又は車両後方から係合するロック部材係合部１２６ｆが設けられている。
各傾動ロック部材１２８はその中央側が後輪側フレーム１２１に支持されると共に、車両幅方向に延びる傾動軸線１２８ｂ周りに傾動可能であり、一端（下端）に係合ピン１２８ａが設けられている。傾動ロック部材１２８の一端部が車両前方に傾動すると、係合ピン１２８ａと転倒防止部材１２６のロック部材係合部１２６ｆとの係合が解除され、転倒防止部材１２６の他端部が上方に傾動可能な状態となる。
転倒防止部材１２６が上方に傾動すると、転倒防止部材１２６のロック部材係合部１２６ｆがクロスメンバ（第２の規制手段）１２４ａに上方又は車両後方から係合し、これにより転倒防止部材１２６の上方への傾動が規制される。
つまり、転倒防止部材１２６のロック部材係合部１２６ｆが傾動ロック部材１２８の係合ピン１２８ａに係合することにより、転倒防止部材１２６の第１の傾動位置よりも上方への傾動が規制される。また、転倒防止部材１２６のロック部材係合部１２６ｆがクロスメンバ１２４ａに係合すると、転倒防止部材１２６の第２の傾動位置よりも上方への傾動が規制される。また、転倒防止部材１２６のメンバ係合部１２６ｅがクロスメンバ１２４ａに係合することにより、転倒防止部材１２６の第３の傾動位置よりも下方への傾動が規制される。第２の傾動位置は第１の傾動位置よりも上方であり、第３の傾動位置は第１の傾動位置と同等の位置又は僅かに下方である。
また、傾動ロック部材１２８の他端部には板状のリンク部材１２９の一端部が連結され、リンク部材１２９の他端部は連結ロック部材１２７における傾動軸線１２７ｃから離れた位置に連結されている。リンク部材１２９による連結により、連結ロック部材１２７がロック位置Ａに配置されている状態で、係合ピン１２８ａがロック部材係合部１２６ｆに係合し、連結ロック部材１２７が退避位置Ｂに配置された状態で、係合ピン１２８ａとロック部材係合部１２６ｆとの係合が解除される。
傾動ロック部材１２８の他端側には操作手段としての操作レバー１３０の一端が連結され、操作レバー１３０は傾動ロック部材１２８の傾動軸線１２８ｂ周りに傾動する。図１、図６等に示すように、操作レバー１３０の他端は後輪側車体１２０の後輪側カバー１２０ａから突出しているので、操作レバー１３０を車両後方又は下方に傾動させることにより、係合ピン１２８ａとロック部材係合部１２６ｆとの係合を解除すると共に、連結ロック部材１２７を退避位置Ｂに配置することができる。
このように構成された電動モビリティにおいて、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結を解除する方法の一例を説明する。
先ず、座席ユニット４０が後輪側車体１２０から取外された状態で、一方の手で座席支持部３３の背面３３ｂの上端側から突出している持ち手部１２５ｃを掴み、持ち手部１２５ｃに上方又は車両後方への力を加えながら、操作レバー１３０を車両後方又は下方に傾動させる。これにより、係合ピン１２８ａとロック部材係合部１２６ｆとの係合が解除されると共に、連結ロック部材１２７が退避位置Ｂに配置され、第２のクロスメンバ１１３ｂが第２の凹部１２１ｂから抜ける状態となる。
この状態で後輪側車体１２０を後輪２０の車軸周りに後傾させていくと、転倒防止部材１２６の他端部である補助輪１２６ｂが接地し、さらに後輪側車体１２０を後輪２０の車軸周りに後傾させていくと、前記第２の傾動位置で転倒防止部材１２６のロック部材係合部１２６ｆがクロスメンバ１２４ａに係合し、転倒防止部材１２６の上方への傾動が規制される。
この時、後輪側車体１２０の重心位置が、車両前後方向において、後輪２０の接地位置と転倒防止部材１２６の補助輪１２６ｂの接地位置との間に配置されるか、その近傍に配置されることが好ましい。これにより、後輪側車体１２０が後輪２０および転倒防止部材１２６により安定して支持された状態となる。
一方、後輪側車体１２０が後傾すると、図７に示すように、各第１の凹部１２１ａが斜め上方に開口した状態となるので、前輪側車体１１０の第１のクロスメンバ１１３ａが第１の凹部１２１ａに安定して支持される。つまり、図７に示すように、前側当接部ＦＣがあることにより前輪側車体１１０の第１のクロスメンバ１１３ａが第１の凹部１２１ａから脱落し難い。このため、持ち手部１２５ｃから手を離し、前輪側車体１１０の後端側を持ち上げて第１のクロスメンバ１１３ａを第１の凹部１２１ａから抜き出すことにより、前輪側車体１１０を後輪側車体１２０から取外すことができる。この時も後輪側車体１２０は後輪２０および転倒防止部材１２６により安定して支持されている。このように分解された後に、前輪側車体１１０および後輪側車体１２０は自動車等に積載される。
続いて、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０とを連結する方法の一例を説明する。
先ず、転倒防止部材１２６が第２の傾動位置に配置さている状態で、転倒防止部材１２６の補助輪１２６ｂと後輪２０を接地させる。この状態で、第１の凹部１２１ａに前輪側車体１１０の第１のクロスメンバ１１３ａを入れる。これにより、前輪側車体１１０が第１の凹部１２１ａと前輪１０とにより支持された状態になる。
次に、後輪側車体１２０を後輪２０の車軸周りに前方に傾動する。これにより、図１０に示すように第２のクロスメンバ１１３ｂが連結ロック部材１２７の傾斜面１２７ｂに下方から当接する。この状態でさらに後輪側車体１２０を後輪２０の車軸周りに前方に傾動させると、連結ロック部材１２７が車両前方に傾動し、これにより第２のクロスメンバ１１３ｂが第２の凹部１２１ｂ内に入る。また、第２のクロスメンバ１１３ｂが第２の凹部１２１ｂ内に入ると、付勢部材１２７ｄにより連結ロック部材１２７が車両後方に傾動し、連結ロック部材１２７により前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結が維持される。
このように、本実施形態によれば、後輪側車体１２０を前輪側車体１１０から取外して自立状態とした時に、後輪側車体１２０の第１の凹部１２１ａ（第１の係合部）により前輪側車体１１０の後端側に設けられた第１のクロスメンバ１１３ａ（第２の係合部）が支持され、前輪側車体１１０が前輪１０と後輪側車体１２０の第１の凹部１２１ａとにより支持された状態となる。このため、当該状態で分解作業を行う者は前輪側車体１１０を支える必要がない。後輪側車体１２０を前輪側車体１１０に組付ける組付作業を行う際も、自立状態の後輪側車体１２０の第１の凹部１２１ａと前輪１０とにより前輪側車体１１０が支持された状態とすることができる。
また、自立状態にある後輪側車体１２０の第１の凹部１２１ａは、前輪側車体１１０の第１のクロスメンバ１１３ａに下方から当接する下側当接部ＬＣと、下側当接部ＬＣよりも車両前側に配置され且つ下側当接部ＬＣよりも高い位置に配置される前側当接部ＦＣとを有する。このため、自立状態の後輪側車体１２０の第１の凹部１２１ａに前輪側車体１１０の第１のクロスメンバ１１３ａが係合している時に、第１のクロスメンバ１１３ａの車両前方への移動が第１の係合部１２１ａの前側当接部ＦＣにより規制又は抑制される。
また、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０とが連結されている状態で、持ち手部１２５ｃを一方の手で持ちながら、他方の手で操作レバー１３０を操作して連結を解除し、その状態で持ち手部１２５ｃを持ち上げると、後輪側車体１２０が後傾して自立状態となる。また、自立状態では前輪側車体１１０が前輪１０と後輪側車体１２０の第１の凹部１２１ａとにより支持された状態となる。このため、分解作業を容易に行うことができる。
また、第１の凹部１２１ａは、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結が解除された後、後輪側車体１２０が車両後方に傾けられて自立状態になるまで、第１のクロスメンバ１１３ａを下方から支持し続ける。このため、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結を解除した後に、分解作業を行う者は後輪側車体１２０だけを支持して後輪側車体１２０を自立状態とすることにより、自立した後輪側車体１２０により前輪側車体１１０の後端側が支持された状態になるので、分解作業の容易化を図る上で有利である。
また、本実施形態では、操作レバー１３０により傾動ロック部材１２８による傾動の規制が解除されると、転倒防止部材１２６が第１の傾動位置よりも上方の第２の傾動位置に傾動し、その位置でクロスメンバ１２４ａにより上方への傾動が規制される。
このため、転倒防止部材１２６の補助輪１２６ｂを接地させると、後輪側車体１２０の重心の位置が車両後方に移動し、例えば重心の位置を後輪２０の接地部と補助輪１２６ｂの接地部との間に配置し、後輪側車体１２０を後輪２０および転倒防止部材１２６により安定して支持することが可能となる。
また、本実施形態では、操作レバー１３０により連結ロック部材１２７を退避位置Ｂに移動させて前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結のロックを解除した際に、傾動ロック部材１２８による傾動の規制が解除され、転倒防止部材１２６が第１の傾動位置よりも上方の第２の傾動位置に傾動し、その位置でクロスメンバ１２４ａにより上方への傾動が規制される。このため、連結の解除操作を行う時に、後輪側車体１２０が後輪２０と転倒防止部材１２６とにより安定して支持可能な状態になるため、連結の解除操作を容易化する上で有利である。
また、傾動ロック部材１２８を傾動させると、リンク部材１２９により連結ロック部材１２７も傾動するので、連結の解除操作を行う時に傾動ロック部材１２８による傾動規制が連動して解除され、容易且つ確実に後輪側車体１２０を後輪２０と転倒防止部材１２６とにより安定して支持可能な状態にすることができる。なお、操作レバー１３０を連結ロック部材１２７に固定し、連結ロック部材１２７を傾動させるとリンク部材１２９により傾動ロック部材１２８も傾動するように構成してもよい。
また、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０とが連結されている時に第１の傾動位置に配置されて電動モビリティの後方への転倒を防止する転倒防止部材１２６を、前輪側車体１１０との連結が解除された後輪側車体１２０の支持に利用するので、後輪側車体１２０を支持するための専用の部材を設ける必要がない。
また、後輪側車体１２０に設けられた傾動可能な操作レバー１３０の傾動状態を確認することにより、傾動ロック部材１２８による傾動規制の状態や、連結ロック部材１２７によるロックの状態を物理的に確認することができる。このため、傾動ロック部材１２８による傾動規制や連結ロック部材１２７によるロックが解除されていない状態で後輪側車体１２０を後傾させる等の無理な操作が防止される。また、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０とを連結する時も、傾動ロック部材１２８による傾動規制の状態および連結ロック部材１２７によるロックの状態を物理的に確認することができる。
また、傾動ロック部材１２８により上方への傾動が規制された状態で、転倒防止部材１２６の下方への傾動が後輪側フレーム１２１のクロスメンバ１２４ａにより規制され、傾動ロック部材１２８による傾動の規制が解除され、転倒防止部材１２６が第２の傾動位置に傾動した際にも、同じクロスメンバ１２４ａにより転倒防止部材１２６の上方への傾動が規制される。このため、転倒防止部材１２６の傾動を制御するための構成をシンプルにすることができ、これは重量低減に関する強い要求があり設計スペースが限られている電動モビリティにおいて有利である。
なお、本実施形態では、操作レバー１３０により傾動ロック部材１２８や連結ロック部材１２７を傾動させるものを示したが、例えば傾動ロック部材１２８および連結ロック部材１２７の少なくとも一方に減速機の駆動軸を連結すると共に、減速機の駆動軸をモータにより駆動するように構成することも可能である。この場合、制御装置８０が受付けるロック解除信号又はロック信号に基づき、制御装置８０がモータ５０を制御するように構成してもよい。
また、本実施形態では、座席ユニット４０をモビリティ本体３０から取外した後に、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０とを分解したものを示した。これに対し、座席ユニット４０を取外さずに前輪側車体１１０と後輪側車体１２０とを分解することも可能である。座席ユニット４０が後輪側車体１２０ではなく前輪側車体１１０に取付けられている場合や、座席ユニット４０が小さい場合は、座席ユニット４０を取外す必要が無い場合もある。
また、本実施形態では、転倒防止部材１２６が後輪２０よりも車両後方に突出し、転倒防止部材１２６を上方に傾動させて転倒防止部材１２６の他端部の補助輪１２６ｂと後輪２０とにより後輪側車体１２０を支持するものを示した。これに対し、転倒防止部材１２６を補助輪１２６ｂが無いものとすることもできる。この場合でも、転倒防止部材１２６により電動モビリティの後方への転倒を防止することができ、転倒防止部材１２６の他端部と後輪２０とにより後輪側車体１２０を支持することもできる。
また、本実施形態では、後輪側車体１２０の重心位置が後輪２０の回転軸線２０ａに対し車両後方に位置している場合等は、転倒防止部材１２６が第１の傾動位置よりも上方に傾動しないように構成する一方、後輪側車体１２０よりも車両前方に突出する突出部材を設けることも可能である。
この場合、突出部材１２６はその一端が後輪側車体１２０に支持されて上下方向に傾動可能であり、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結状態において、突出部材１２６は例えば車両前後方向に延びるように第１の傾動位置に配置されており、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結を解除する時や、その後に、第１の傾動位置よりも上方の第２の傾動位置に傾動可能となる。これにより、突出部材１２６の他端部と後輪２０とにより後輪側車体１２０を支持すると、連結時よりも後輪側車体１２０の重心位置が車両前方に移動する。
なお、後輪側フレーム１２１に第１の凹部１２１ａの代わりに車両幅方向に延びるクロスメンバ、係合ピン等を設け、前輪側フレーム１１１の各サイドメンバ１１２に第１のクロスメンバ１１３ａの代わりに例えば車両前方に向かって斜め下方に開口する略Ｕ字形状の凹部をそれぞれ設け、各凹部に後輪側フレーム１２１のクロスメンバ、係合ピン等が係合するように構成してもよい。
また、後輪側フレーム１２１の第２の凹部１２１ｂの代わりに車両幅方向に延びるクロスメンバ、係合ピン等を設け、前輪側フレーム１１１の各サイドメンバ１１２に第２のクロスメンバ１１３ｂの代わりに例えば上方に向かって開口する略Ｕ字形状の凹部をそれぞれ設け、各凹部に後輪側フレーム１２１のクロスメンバ、係合ピン等が係合するように構成してもよい。また、その他の方式で前輪側車体１１０と後輪側車体１２０とが取外し可能に連結されるように構成されていてもよい。
なお、本実施形態では、後輪側フレーム１２１にそれぞれ略Ｕ字形状の第１の凹部１２１ａおよび第２の凹部１２１ｂを設けるものを示した。これに対し、第１の凹部１２１ａは、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結時に第１のクロスメンバ１１３ａに下方、上方、および車両後方から当接し、車両前方に開口するものであれば、他の形状であっても前述と同様の作用効果を奏し、また、第２の凹部１２１ｂも、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結時にクロスメンバ１１３ａに上方、車両後方、および車両前方から当接し、下方に開口するものであれば、他の形状であっても前述と同様の作用効果を奏する。
また、前述のように前輪側フレーム１１１に第１のクロスメンバ１１３ａの代わりに車両前方に向かって斜め下方に開口する凹部を設ける場合も、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結時に後輪側車体１２０のクロスメンバ、係合ピン等に上方、下方、および車両後方から当接し、車両前方に向かって斜め下方に開口するものであれば、他の形状であっても前述と同様の作用効果を奏する。
また、前述のように前輪側フレーム１１１に第２のクロスメンバ１１３ｂの代わりに上方に向かって開口する凹部を設ける場合も、前輪側車体１１０と後輪側車体１２０との連結時に後輪側車体１２０のクロスメンバ、係合ピン等に下方、車両後方、および車両前方から当接し、上方に開口するものであれば、他の形状であっても前述と同様の作用効果を奏する。
なお、本実施形態では、傾動部材１２６ａのロック部材係合部１２６ｆがクロスメンバ１２４ａに係合することにより、転倒防止部材１２６の第２の傾動位置よりも上方への傾動が規制されるものを示した。これに対し、傾動部材１２６ａの他端部と傾動中心１２６ｄとの間の一部が後輪側カバー１２０ａや後輪側フレーム１２１と係合し、これにより転倒防止部材１２６の第２の傾動位置よりも上方への傾動が規制されてもよい。後輪２０および転倒防止部材１２６により後輪側車体１２０を支持できるならば、さらに他の構造により転倒防止部材１２６の第２の傾動位置よりも上方への傾動が規制されてもよい。
なお、座席ユニット４０を取付けた状態で後輪側車体１２０と前輪側車体１１０との連結を解除し、後輪側車体１１０を後傾させて転倒防止部材１２６を接地させた時に、座席ユニット４０と後輪側車体１２０とを合わせた全体の重心が後輪２０の接地位置と転倒防止部材１２６の補助輪１２６ｂの接地位置との間に配置されるように構成することもできる。この場合、座席ユニット４０を取付けたままで後輪側車体１２０と前輪側車体１１０との分解作業を容易に行うことができる。一方、座席ユニット４０を先に後輪側車体１２０に取付けた後に、後輪側車体１２０を前輪側車体１１０に取付ける場合に、その作業を容易にすることもできる。
１０ 前輪
２０ 後輪
３０ モビリティ本体
３１ ボディ
３３ 座席支持部
４０ 座席ユニット
４１ 座面部
４２ 背凭れ部
４３ コントロールアーム
５０ モータ
６０ 制御ユニット
１１０ 前輪側車体
１１１ 前輪側フレーム
１１２ サイドメンバ
１１３ａ 第１のクロスメンバ
１１３ｂ 第２のクロスメンバ
１２０ 後輪側車体
１２１ 後輪側フレーム
１２１ａ 第１の凹部
１２１ｂ 第２の凹部
１２２ 下側部材
１２２ａ サイドメンバ
１２３ モータ固定部
１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ クロスメンバ
１２５ 支持部フレーム
１２５ｃ 持ち手部
１２６ 転倒防止部材（突出部材）
１２６ａ 傾動部材
１２６ｂ 補助輪
１２７ 連結ロック部材
１２７ｂ 傾斜面
１２８ 傾動ロック部材
１２８ａ 係合ピン
１２９ リンク部材
１３０ 操作レバー
ＢＡ バッテリ

Claims (15)

  1. 前輪側車体と、
    前記前輪側車体に取外し可能に連結されて前記前輪側車体と共にモビリティ本体を構成する後輪側車体と、
    前記モビリティ本体に着脱自在に取付けられる座席ユニットと、を有する電動モビリティであって、
    前記後輪側車体が、
    前記後輪側車体のフレームである後輪側フレームと、
    前記後輪側フレームの少なくとも一部を覆う後輪側カバーと、
    前記後輪側車体にそれぞれ支持された一対の後輪と、を備え、
    前記後輪側フレームには支持部フレームが設けられ、
    前記支持部フレームと、前記後輪側カバーのうち前記支持部フレームを覆う部分とにより、前記座席ユニットを支持するための座席支持部が形成され、
    前記座席支持部に、制御ユニットが設けられ、バッテリが着脱自在に装着される、電動モビリティ。
  2. 前記制御ユニットは前記座席支持部内に配置されている、請求項１に記載の電動モビリティ。
  3. 前記座席支持部は下端側から上端側に向かって車両前方に傾斜している、請求項１〜２の何れかに記載の電動モビリティ。
  4. 前記支持部フレームの上端には前記座席ユニットを装着するための座席取付部材が取付けられるように構成されている、請求項１〜３の何れかに記載の電動モビリティ。
  5. 前輪側車体と、
    前記前輪側車体に取外し可能に連結されて前記前輪側車体と共にモビリティ本体を構成する後輪側車体と、
    前記モビリティ本体に着脱自在に取付けられる座席ユニットと、を有する電動モビリティであって、
    前記後輪側車体が、
    前記後輪側車体のフレームである後輪側フレームと、
    前記後輪側フレームの少なくとも一部を覆う後輪側カバーと、
    前記後輪側車体にそれぞれ支持された一対の後輪と、を備え、
    前記後輪側フレームには支持部フレームが設けられ、
    前記支持部フレームと、前記後輪側カバーのうち前記支持部フレームを覆う部分とにより、前記座席ユニットを支持するための座席支持部が形成され、
    前記支持部フレームの上端側に持ち手部が設けられている、電動モビリティ。
  6. 前輪側車体と、
    前記前輪側車体に取外し可能に連結されて前記前輪側車体と共にモビリティ本体を構成する後輪側車体と、
    前記モビリティ本体に着脱自在に取付けられる座席ユニットと、を有する電動モビリティであって、
    前記後輪側車体が、
    前記後輪側車体のフレームである後輪側フレームと、
    前記後輪側フレームの少なくとも一部を覆う後輪側カバーと、
    前記後輪側車体にそれぞれ支持された一対の後輪と、を備え、
    前記後輪側フレームには支持部フレームが設けられ、
    前記支持部フレームと、前記後輪側カバーのうち前記支持部フレームを覆う部分とにより、前記座席ユニットを支持するための座席支持部が形成され、
    前記座席支持部は下端側から上端側に向かって車両前方に傾斜しており、
    前記車両前方に傾斜している前記座席支持部の背面は下端側から上端側に向かって前記車両前方に傾斜しており、
    前記座席支持部の前記背面にはバッテリを収容するための収容スペースの開口部が設けられている、電動モビリティ。
  7. 前輪側車体と、
    前記前輪側車体に取外し可能に連結されて前記前輪側車体と共にモビリティ本体を構成する後輪側車体と、
    前記モビリティ本体に着脱自在に取付けられる座席ユニットと、を有する電動モビリティであって、
    前記後輪側車体が、
    前記後輪側車体のフレームである後輪側フレームと、
    前記後輪側フレームの少なくとも一部を覆う後輪側カバーと、
    前記後輪側車体にそれぞれ支持された一対の後輪と、を備え、
    前記後輪側フレームには支持部フレームが設けられ、
    前記支持部フレームと、前記後輪側カバーのうち前記支持部フレームを覆う部分とにより、前記座席ユニットを支持するための座席支持部が形成され、
    前記支持部フレームの上端には座席取付部材が、前記支持部フレームに対する高さ位置を調整可能に取付けられており、
    前記座席取付部材の上端部は、前記座席ユニットのフレームが着脱されるように構成されている、電動モビリティ。
  8. 前輪側車体と、
    前記前輪側車体に取外し可能に連結されて前記前輪側車体と共にモビリティ本体を構成する後輪側車体と、
    前記モビリティ本体に着脱自在に取付けられる座席ユニットと、を有する電動モビリティであって、
    前記後輪側車体が、
    前記後輪側車体のフレームである後輪側フレームと、
    前記後輪側フレームの少なくとも一部を覆う後輪側カバーと、
    前記後輪側車体にそれぞれ支持された一対の後輪と、を備え、
    前記後輪側フレームには支持部フレームが設けられ、
    前記支持部フレームと、前記後輪側カバーのうち前記支持部フレームを覆う部分とにより、前記座席ユニットを支持するための座席支持部が形成され、
    前記支持部フレームの上端には、前記座席ユニットを装着するための座席取付部材が上下方向に挿通する筒状部が設けられ、
    前記筒状部には、前記座席取付部材の高さ位置を調整するための支持部側孔が設けられている、電動モビリティ。
  9. 前輪側車体と、
    前記前輪側車体に取外し可能に連結されて前記前輪側車体と共にモビリティ本体を構成する後輪側車体と、
    前記モビリティ本体に着脱自在に取付けられる座席ユニットと、を有する電動モビリティであって、
    前記後輪側車体が、
    前記後輪側車体のフレームである後輪側フレームと、
    前記後輪側フレームの少なくとも一部を覆う後輪側カバーと、
    前記後輪側車体にそれぞれ支持された一対の後輪と、を備え、
    前記後輪側フレームには支持部フレームが設けられ、
    前記支持部フレームと、前記後輪側カバーのうち前記支持部フレームを覆う部分とにより、前記座席ユニットを支持するための座席支持部が形成され、
    前記支持部フレームの上端には、前記座席ユニットを装着するための座席取付部材が上下方向に挿通する筒状部が設けられ、
    前記座席取付部材は上下方向に長手を有し、上下方向に間隔をおいて複数の位置決め孔が設けられ、
    前記各位置決め孔は前記座席取付部材をその長手方向と直交する方向に貫通しており、
    前記筒状部には支持部側孔が設けられ、
    前記筒状部に前記座席取付部材を挿入すると共に、任意の前記位置決め孔と前記支持部側孔とを位置合わせし、前記支持部側孔と前記位置決め孔に挿通するように位置決め部材を前記筒状部に取付けることにより、前記座席取付部材が前記支持部フレームに取付けられる、電動モビリティ。
  10. 前記一対の後輪にはそれぞれモータが接続され、
    前記前輪側車体は前輪側フレームを有し、
    前記前輪側フレームに全方向移動車輪である前輪が支持され、
    前記制御ユニットは、前記座席ユニットの操作部の変位方向および変位量に応じた信号が送信されるものであり、
    前記電動モビリティを左に曲がりながら前進させる際に、左側の前記モータを右側の前記モータよりも遅い速度で車両前方に向かって回転させるための信号が前記操作部から前記制御ユニットに送信される、請求項１又は２に記載の電動モビリティ。
  11. 前輪側車体と、
    前記前輪側車体に取外し可能に連結されて前記前輪側車体と共にモビリティ本体を構成する後輪側車体と、
    前記モビリティ本体に着脱自在に取付けられる座席ユニットと、を有する電動モビリティであって、
    前記後輪側車体が、
    前記後輪側車体のフレームである後輪側フレームと、
    前記後輪側フレームの少なくとも一部を覆う後輪側カバーと、
    前記後輪側車体にそれぞれ支持された一対の後輪と、を備え、
    前記後輪側フレームには支持部フレームが設けられ、
    前記支持部フレームと、前記後輪側カバーのうち前記支持部フレームを覆う部分とにより、前記座席ユニットを支持するための座席支持部が形成され、
    前記前輪側車体には前輪が支持されており、
    前記前輪側車体は前輪側フレームを有し、
    前記前輪はサスペンションを介して前記前輪側フレームに支持されている、電動モビリティ。
  12. 前記後輪側車体が、前記前輪側車体から取外して車両後方に傾けると自立状態となるものであり、
    前記後輪側車体には前記前輪側車体との連結に用いられる第１の係合部が設けられ、
    前記後輪側車体が、前記自立状態の時に、前記前輪側車体の後端側に設けられ前記連結に用いられる第２の係合部を前記第１の係合部により支持可能である、請求項１〜１１の何れかに記載の電動モビリティ。
  13. 前記後輪側車体に設けられると共に、前記第１の係合部に対して車両前側に配置された第３の係合部と、
    前記前輪側車体に設けられると共に、前記第２の係合部に対して車両前側に配置され、前記連結時に前記第３の係合部と係合する第４の係合部とを有し、
    前記自立状態にある前記後輪側車体の前記第１の係合部は、前記前輪側車体の前記第２の係合部に下方から当接する下側当接部と、該下側当接部に対して車両前側に配置され且つ該下側当接部よりも高い位置に配置される前側当接部とを有する請求項１２に記載の電動モビリティ。
  14. 前記後輪側車体に設けられ、前記連結を解除するために操作される操作部材と、
    前記後輪の回転軸線に対して車両前側に配置されるように前記後輪側車体に設けられた持ち手部とをさらに備える請求項１２又は１３に記載の電動モビリティ。
  15. 前記第１の係合部が、前記前輪側車体と前記後輪側車体との連結が解除された後、前記後輪側車体が前記車両後方に傾けられて前記自立状態になるまで、前記第２の係合部を下方から支持し続けるように構成されている請求項１２〜１４の何れかに記載の電動モビリティ。
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