JP6746521B2 - 電動モビリティおよびその分解方法 - Google Patents
電動モビリティおよびその分解方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6746521B2 JP6746521B2 JP2017051782A JP2017051782A JP6746521B2 JP 6746521 B2 JP6746521 B2 JP 6746521B2 JP 2017051782 A JP2017051782 A JP 2017051782A JP 2017051782 A JP2017051782 A JP 2017051782A JP 6746521 B2 JP6746521 B2 JP 6746521B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- tilt
- vehicle body
- fall prevention
- tilting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/003—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels
- B62K5/007—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels power-driven
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Description
本発明の第1の態様の電動モビリティは、前輪側車体と、該前輪側車体に取外し可能に連結された後輪側車体と、該後輪側車体に一端側が支持されて上下方向に傾動可能であり、該後輪側車体に設けられた後輪の外周面よりも他端部が車両前方又は後方に突出している突出部材と、第1の傾動位置よりも上方に傾動しないように前記突出部材の傾動規制を行う第1の規制手段と、前記第1の傾動位置に比べ上方である第2の傾動位置よりも上方に傾動しないように前記突出部材の傾動規制を行う第2の規制手段と、前記第1の規制手段による前記傾動規制を解除可能な操作手段とを備えている。
例えば、第1の規制手段による傾動規制が行われた状態で、後輪側車体が前輪側車体に連結された状態で突出部材の他端部が後輪よりも車両後方の地面の近傍に位置しており、後輪側車体の重心が後輪の回転軸線よりも車両前方に位置している場合は、突出部材の他端部を接地させても、重心の位置が後輪の接地部と突出部材の他端部との間に配置されないので、後輪側車体を後輪および突出部材により安定して支持することができない。
この場合、電動モビリティの後方への転倒を防止する突出部材を用いて、前輪側車体との連結を解除した後の後輪側車体を安定して支持することができるので、後輪側車体を支持するための専用の部材を設ける必要がない。
この電動モビリティは、図1〜図3に示すように、一対の前輪10、一対の後輪20、並びに前輪10および後輪20により支持されたボディ31を有するモビリティ本体30と、モビリティ本体30に着脱自在に取付けられた座席ユニット40と、モビリティ本体30に取付けられ、一対の前輪10および一対の後輪20の少なくとも一方を駆動するためのモータ50とを有する。以下の説明では、車両前後方向を前後方向と称し、車両幅方向を幅方向と称する場合がある。
各前輪10は、図示しない車軸、サスペンション等を介してボディ31に支持されている。また、各前輪10はその周方向に並ぶ複数のローラ13,14によって接地面が形成されている。ローラ13の外形はローラ14の外形よりも小さく、ローラ13とローラ14が周方向に交互に並んでいる。
本実施形態では、各後輪20は、車軸(モータ50の主軸と共通でもよい)と、車軸に取付けられたハブ22と、ハブ22の外周側に設けられ、外周面がゴム状弾性を有する材料により形成された外周部材23とを有するが、前輪10と同様に全方向移動車輪を用いてもよい。さらに、各前輪10を後輪20と同様の車輪にすると共に、前輪10および/又は後輪20の操舵角を変更するための手段を設けてもよい。
モータドライバ70は電力線によりバッテリBAに接続されると共に、電力線により各モータ50に接続され、各モータ50に電力を供給して駆動する。
図4〜図6に示すように、後輪側フレーム121の各サイドメンバ122aの位置には、車両前方に向かって開口する略U字形状の第1の凹部(第1の後側係合部)121aが形成され、また、第1の凹部121aよりも車両前方に配置され、下方に向かって開口する略U字形状の第2の凹部(第2の後側係合部)121bが形成されている。第1の凹部121aは前輪側フレーム111の第1のクロスメンバ113aが係合するものであり、第2の凹部121bは前輪側フレーム111の第2のクロスメンバ113bが係合するものである(図9参照)。
先ず、座席ユニット40が後輪側車体120から取外された状態で、一方の手で座席支持部33の背面33bの上端側から突出している持ち手部125cを掴み、持ち手部125cに上方又は車両後方への力を加えながら、操作レバー130を車両後方又は下方に傾動させる。これにより、係合ピン128aとロック部材係合部126fとの係合が解除されると共に、連結ロック部材127が退避位置Bに配置され、第2のクロスメンバ113bが第2の凹部121bから抜ける状態となる。
先ず、転倒防止部材126が第2の傾動位置に配置さている状態で、転倒防止部材126の補助輪126bと後輪20を接地させる。この状態で、第1の凹部121aに前輪側車体110の第1のクロスメンバ113aを入れる。これにより、前輪側車体10が第1の凹部121aと前輪110とにより支持された状態になる。
このため、転倒防止部材126の補助輪126bを接地させると、後輪側車体120の重心の位置が車両後方に移動し、例えば重心の位置を後輪20の接地部と補助輪126bの接地部との間に配置し、後輪側車体120を後輪20および転倒防止部材126により安定して支持することが可能となる。
20 後輪
30 モビリティ本体
31 ボディ
33 座席支持部
40 座席ユニット
41 座面部
42 背凭れ部
43 コントロールアーム
50 モータ
60 制御ユニット
110 前輪側車体
111 前輪側フレーム
112 サイドメンバ
113a 第1のクロスメンバ
113b 第2のクロスメンバ
120 後輪側車体
121 後輪側フレーム
121a 第1の凹部
121b 第2の凹部
122 下側部材
122a サイドメンバ
123 モータ固定部
124a,124b,124c クロスメンバ
125 支持部フレーム
125c 持ち手部
126 転倒防止部材(突出部材)
126a 傾動部材
126b 補助輪
127 連結ロック部材(第1の規制手段)
127b 傾斜面
128 傾動ロック部材
128a 係合ピン
129 リンク部材
130 操作レバー
BA バッテリ
Claims (7)
- 前輪側車体と、
該前輪側車体に取外し可能に連結された後輪側車体と、
該後輪側車体に一端側が支持されて上下方向に傾動可能であり、該後輪側車体に設けられた後輪の外周面よりも他端部が車両前方又は後方に突出している転倒防止部材と、
第1の傾動位置よりも上方に傾動しないように前記転倒防止部材の傾動規制を行う第1の規制手段と、
前記第1の傾動位置に比べ上方である第2の傾動位置よりも上方に傾動しないように前記転倒防止部材の傾動規制を行う第2の規制手段と、
前記第1の規制手段による前記傾動規制を解除可能な操作手段と、
を備える電動モビリティ。 - 前記後輪側車体に設けられ、前記前輪側車体と前記後輪側車体との連結を維持するロック位置および該連結を解除可能な状態とする退避位置に移動可能な連結ロック部材をさらに備え、
前記操作手段を操作すると前記連結ロック部材が前記ロック位置から前記退避位置に移動するように構成されており、
前記操作手段の操作により前記連結ロック部材を前記ロック位置から前記退避位置に移動させる時に、前記第1の規制手段による前記傾動規制が解除されるように構成されている請求項1に記載の電動モビリティ。 - 前記第1の規制手段が、前記第1の傾動位置で前記転倒防止部材に係合して前記傾動規制を行う傾動ロック部材であり、
前記連結ロック部材の前記ロック位置から前記退避位置への移動と、前記傾動ロック部材の前記転倒防止部材に係合する位置から係合が解除される位置への移動とを連動させるリンク機構をさらに備える請求項2に記載の電動モビリティ。 - 前記転倒防止部材が、前記第1の傾動位置に配置された時に該電動モビリティの後方への転倒を防止するものである請求項1〜3の何れかに記載の電動モビリティ。
- 前記操作手段が前記後輪側車体に設けられた傾動可能な操作レバーであり、
該操作レバーの傾動により前記連結ロック部材および前記傾動ロック部材の一方が操作されると共に、他方が前記リンク機構を介して操作されるように構成されている請求項3に記載の電動モビリティ。 - 前記後輪側車体を構成する所定のフレームと接触することにより、前記第1の傾動位置又は前記第1の傾動位置よりも下方である第3の傾動位置よりも下への前記転倒防止部材の傾動が規制され、前記所定のフレームと接触することにより、前記第2の傾動位置よりも上方への前記転倒防止部材の傾動が規制される請求項1〜5の何れかに記載の電動モビリティ。
- 前輪側車体から後輪側車体を取外し可能な電動モビリティの分解方法であって、
前記後輪側車体が、該後輪側車体に一端側が支持されて上下方向に傾動可能であり、該後輪側車体に設けられた後輪の外周面よりも他端部が車両前方又は後方に突出している転倒防止部材と、第1の傾動位置よりも上方に傾動しないように前記転倒防止部材の傾動規制を行う第1の規制手段とを備えるものであり、
前記第1の規制手段による前記傾動規制を解除して前記転倒防止部材を前記第1の傾動位置よりも上方の第2の傾動位置まで傾動させるステップと、
該第2の傾動位置に配置された前記転倒防止部材の他端部を接地させ、該他端部と前記後輪とにより前記後輪側車体を支持するステップと、
を有する電動モビリティの分解方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017051782A JP6746521B2 (ja) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 電動モビリティおよびその分解方法 |
CN201880001434.XA CN109070967B (zh) | 2017-03-16 | 2018-03-14 | 电动移动车和其拆解方法 |
CN201811393523.1A CN109484544B (zh) | 2017-03-16 | 2018-03-14 | 电动移动车 |
PCT/JP2018/009915 WO2018168911A1 (ja) | 2017-03-16 | 2018-03-14 | 電動モビリティおよびその分解方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017051782A JP6746521B2 (ja) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 電動モビリティおよびその分解方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018154201A JP2018154201A (ja) | 2018-10-04 |
JP6746521B2 true JP6746521B2 (ja) | 2020-08-26 |
JP2018154201A5 JP2018154201A5 (ja) | 2020-08-27 |
Family
ID=63523788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017051782A Active JP6746521B2 (ja) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 電動モビリティおよびその分解方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6746521B2 (ja) |
CN (2) | CN109070967B (ja) |
WO (1) | WO2018168911A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11273716B2 (en) * | 2019-03-12 | 2022-03-15 | Kubota Corporation | Electric work vehicle |
WO2021132198A1 (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | Whill株式会社 | 電動モビリティ |
CN111249076B (zh) * | 2020-01-21 | 2022-04-12 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 轮椅 |
CN111249079B (zh) * | 2020-01-21 | 2021-12-07 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 防倾轮椅 |
JP7068359B2 (ja) * | 2020-01-31 | 2022-05-16 | 本田技研工業株式会社 | 移動体および電動車両 |
JP2021123116A (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-30 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両及び移動体 |
TWI731621B (zh) * | 2020-03-17 | 2021-06-21 | 緯創資通股份有限公司 | 助行器 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2675688A1 (fr) * | 1991-04-26 | 1992-10-30 | Poirier Ets | Vehicule individuel utilisable en version manuelle ou motorisee, notamment fauteuil roulant ou tricycle. |
JP2610738B2 (ja) * | 1991-12-24 | 1997-05-14 | 株式会社クボタ | 小型電動車 |
US5351774A (en) * | 1992-06-02 | 1994-10-04 | Quickie Designs Inc. | Powered wheelchair with a detachable power drive assembly |
JPH07300087A (ja) * | 1994-05-06 | 1995-11-14 | Kubota Corp | 小型電動カート |
JPH08308882A (ja) * | 1995-05-19 | 1996-11-26 | Atex Co Ltd | 介助兼用電動車椅子のステップ装置 |
EP0912154B1 (en) * | 1996-07-17 | 2004-10-20 | Deka Products Limited Partnership | Anti-tipping mechanism |
JP2001029398A (ja) * | 1999-07-23 | 2001-02-06 | Araco Corp | 小型電動車両 |
JP2004135811A (ja) * | 2002-10-17 | 2004-05-13 | Atex Co Ltd | 電動車椅子 |
EP1441401A1 (en) * | 2003-01-25 | 2004-07-28 | Pihsiang Machinery MFG. Co., Ltd. | Battery module structure of electrical vehicle |
TWM270935U (en) * | 2004-10-26 | 2005-07-21 | Yung-Cheng Chen | Detachable structure of scooter frame |
JP2007062669A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Suzuki Motor Corp | 小型電動車両の転倒防止装置 |
JP4783624B2 (ja) * | 2005-12-13 | 2011-09-28 | 株式会社カワムラサイクル | 車いす |
JP3135395U (ja) * | 2007-07-03 | 2007-09-13 | 自遊實股▲分▼有限公司 | 人載せキャリヤー用折畳み装置 |
JP5045707B2 (ja) * | 2009-05-28 | 2012-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | 走行装置、その制御方法、及び制御プログラム |
CN201814751U (zh) * | 2010-10-11 | 2011-05-04 | 长沙恒润机械有限责任公司 | 一种既可站立又可平躺的电动轮椅 |
CN202173534U (zh) * | 2011-07-06 | 2012-03-28 | 苏州康帝医疗器械有限公司 | 轻便型电动轮椅 |
US20130149032A1 (en) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Sunpex Technology Co., Ltd. | Fixing member for vehicle frame joint of scooter |
JP6309297B2 (ja) * | 2014-02-18 | 2018-04-11 | Whill株式会社 | 電動モビリティおよびその制御方法 |
WO2015199334A1 (ko) * | 2014-06-23 | 2015-12-30 | 한국생산기술연구원 | 별도의 장착프레임을 가지는 주행보조장치 |
CN104224462A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-24 | 太仓市中峰模具塑胶有限公司 | 一种多功能电动轮椅 |
-
2017
- 2017-03-16 JP JP2017051782A patent/JP6746521B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-14 CN CN201880001434.XA patent/CN109070967B/zh active Active
- 2018-03-14 WO PCT/JP2018/009915 patent/WO2018168911A1/ja active Application Filing
- 2018-03-14 CN CN201811393523.1A patent/CN109484544B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109484544A (zh) | 2019-03-19 |
JP2018154201A (ja) | 2018-10-04 |
CN109070967B (zh) | 2021-01-29 |
CN109070967A (zh) | 2018-12-21 |
CN109484544B (zh) | 2023-02-28 |
WO2018168911A1 (ja) | 2018-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6746521B2 (ja) | 電動モビリティおよびその分解方法 | |
JP5062361B2 (ja) | 移動体 | |
JP7089722B2 (ja) | コネクタ構造 | |
US8690221B2 (en) | Working vehicle | |
WO2019106926A1 (ja) | 電動車椅子 | |
JP4577038B2 (ja) | 小型電動車両 | |
JP2018149009A (ja) | 電動モビリティおよびバッテリの装着方法 | |
JP6908959B2 (ja) | 電動モビリティ | |
JP2018154202A5 (ja) | ||
JP6980948B2 (ja) | 電動モビリティ | |
JP5220478B2 (ja) | 姿勢維持装置を備えた自転車 | |
JP2005014670A (ja) | シート装置 | |
JP5763988B2 (ja) | 作業車両 | |
CN114514169B (zh) | 电动移动设备 | |
JP2001063652A (ja) | 自転車用チャイルドシート、及び自転車 | |
JP2017140003A5 (ja) | ||
JP5825973B2 (ja) | 歩行型作業機及びその支持装置 | |
JP2021187177A (ja) | スタンドおよびこれを備えた自転車 | |
FR3092285A1 (fr) | Siège de véhicule automobile à dossier réversible motorisé | |
JP5815307B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2004182003A (ja) | 懸架装置 | |
JP2008206493A (ja) | キャリアスタンド装置 | |
JP2005178412A (ja) | 乗用田植機 | |
JP2008006943A (ja) | 産業車両 | |
JPH0967833A (ja) | 建設作業機の座席取付構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200309 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200526 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200618 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200715 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200721 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6746521 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |