JP2004135811A - 電動車椅子 - Google Patents
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Abstract
【課題】電動車椅子の登坂走行時にこの重心移動によって自動的に補助輪を走行路面の後部に速やかに下動させて、車体の後傾による転倒を阻止して、安全な走行を維持させる。
【解決手段】乗車走行時の車体１重心の後側移動に基づいて、この後車輪２後側の補助輪３を車体１に対して下動させることを特徴とする電動車椅子の構成とする。又、補助輪３の下動を、車体１支持のサスペンションスプリング４の圧縮によって連動させる構成とする。
【選択図】 図１
【解決手段】乗車走行時の車体１重心の後側移動に基づいて、この後車輪２後側の補助輪３を車体１に対して下動させることを特徴とする電動車椅子の構成とする。又、補助輪３の下動を、車体１支持のサスペンションスプリング４の圧縮によって連動させる構成とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動車椅子に関するもので、登坂走行時に自動的に補助輪を下動させて安全走行を行わせるものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平３−９０４５９号公報（第１頁、第１図）
電動車椅子の後側に設けられる補助輪を、サスペンションスプリングの圧縮に応じて、車体に対して上昇させると共にこの一定以上の上昇を阻止する技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電動車椅子は急角の登坂走行時には後側に設置の補助輪によって車体の後転倒を阻止させるが、このとき車体には運転者が乗座しているため、登坂路面の傾斜による車体の重心位置が後側に大きく偏位し易く、車体後傾時に補助輪が接地しても、サスペンションスプリングが圧縮されて更に車体が傾き、補助輪による後傾支持が不安定となり易いものであった。
又、サスペンションスプリングによる車体の傾きを考慮して、あらかじめ補助輪を地面に近づけて設定すると、通常走行時に補助輪が接地して、走行の妨げとなることが考えられる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、乗車走行時の車体１重心の後側移動に基づいて、この後車輪２後側の補助輪３を車体１に対して下動させることを特徴とする電動車椅子の構成とする。電動車椅子に搭乗して運転走行中、平坦な道路面では車体４の重心位置は略一定の位置にあって、補助輪３は車体４に対して上昇した位置にあり、走行路面から上方に離間した高さに維持される。所定以上の急な登坂路面を走行するときは、この登坂走行姿勢の車体１の後傾斜に伴って、運転者を含む車体１の重心位置が後方へ移動される。この重心移動に基づいて補助輪３が後車輪２の後側位置で速やかに下動される。車体１は後端の補助輪３を地面に接近させた状態で、後車輪２の駆動回転で登坂走行される。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記補助輪３の下動を、車体１支持のサスペンションスプリング４の圧縮によって連動させることを特徴とするものである。車体１が登坂道路面を走行するとき、車体１の重心位置が後側へ移動することによって、サスペンションスプリング４が大きく圧縮されて、この圧縮に応じて補助輪３が下側の路面側へ速やかに下動される。このため登坂道路の傾斜が急であるほどサスペンションスプリング４の圧縮は大きく、従って補助輪３が、より地面に接近する。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、電動車椅子の登坂走行時には、一定以上の重心位置の後側移動によって補助輪３が、後車輪２の後側部路面に積極的に下動され地面に接近するため、車体１後傾時にこの補助輪３が速やかに接地して、転倒を阻止することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、車体１の重心位置の後側移動によってサスペンションスプリング４を圧縮させて、補助輪３を下動させるため、この補助輪３の下動を迅速に行わせて早目の転倒阻止が可能であるとともに、補助輪３が接地した後のサスペンションスプリング４の更なる圧縮を阻止して車体１の後傾を少くすることができ、連動構成を簡単化することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。先ず、図１〜図５において、電動車椅子は、ハンドルポスト５上のハンドル６で操向する前車輪７と、リヤカバー８内部に搭載の電動モータ９によって駆動される後車輪２とを有し、リヤカバー８上に搭載のシート１０上に搭乗して運転走行しうるものである。車体１後部には、モータ９によって駆動される伝動機構を内装の走行伝動ケース１３、及びこの伝動ケース１３の左右両側に突出するアクスルハウジング１４が、左右一対のサスペンションリンク１５と中央のスプリング４とを介して上下揺動自在にして、下方へ弾発される。後車輪２は前記アクスルハウジング１４に軸支される車軸１６の両端に取付けられる。サスペンションリンク１５の前端は車体１後部の支軸１７の周りに上下回動自在に設けられ、後端はアクスルハウジング１４に一体構成である。又、サスペンションスプリング４は、この左右のアクスルハウジング１４のブラケット１８と車体１上のブラケット１９との間に連結して上下に弾発する構成である。
【０００９】
このような構成により、リヤカバー８下に搭載されるバッテリー２０でモータ９を駆動することにより、伝動ケース１３内の差動機構を含む伝動機構を経て後車輪２を駆動し走行することができる。補助輪３はこの後車輪２の後側部に左右一対配置される。車体１と一体で、モータ９後部を囲うリヤガードフレーム２１に、アーム２２の中間部を支軸２３周りに上下回動自在に支持させる。このアーム２２の後端に補助輪３を軸装し、前端にはリンクアーム２４をリンクピン２５で上下回動自在に連結している。このリンクアーム２４の前端は前記アクスルハウジング１４の下側部にリンクピン２６で連結している。これら両リンクアーム２２，２４間のリンクピン２５による連結部は、上側ヘ字状に屈折しうる形態でスプリング２７が設けられ、各リンクアーム２２，２４間の屈折角を開く方向に弾発される。
【００１０】
車体１のシート１０上に運転者が搭乗すると、サスペンションスプリング４が圧縮されて、車体１の後部が若干沈むことに伴って補助輪３も若干下動するが、この状態での補助輪３は走行路面から上方に離間した高さにある。車体１が登坂路面の一定以上に急な傾斜角の所を走行するときは、搭乗者の体重をも併せた車体１の重心位置が後側へ大きく移動して、サスペンションスプリング４が大きく圧縮される。このためアクスルハウジング１４やリンクピン２６に対して、車体１と一体側の支軸１７やリヤガード２１の支軸２３部等が下動されて、リンクアーム２２をリンクピン２５の周りに下側へ回動させて、先端の補助輪３を路面に接近させる。このため車体１後部のアクスルハウジング１４に対する沈下を早目に阻止して、後方転倒を阻止する。このような補助輪３はサスペンションスプリング４の圧縮に伴って押圧されて路面に接近するため、敏感であり、車体１後傾時には速やかに接地し、しかも、サスペンションスプリング４の圧縮力に応じた補助輪３の下動を得るため、車体１が後傾して補助輪３が接地後にサスペンションスプリングが更に圧縮されて、倒れようとする車体１を有効に阻止することができ、安全な登坂走行を行うことができる。
前記アクスルハウジング１４はサスペンションリンク１５等と共に車体１との相対的上下動によって車軸１６周りの角度が変化するが、補助輪３を有するリンクアーム２２との間には、スプリング２７を介するリンクアーム２４が連結されるため、このリンクアーム２４の回動によってリンクアーム２２との角度を変えながら、補助輪３を正確に上下動させることができる。
【００１１】
次に、主として図６において上例と異なる点は、前記シート１０のバックレスト２８を、運転者の背凭圧で後傾回動させて、このバックレスト２８の回動によって前記補助輪３を下動させるように連動構成する。バックレスト２８は、断面線で示す門形状のアウトレスト２９とこの内側のインナレスト３０とから構成される。この回動軸３１の周りにインナレスト３０が一定角度回動自在に設けられてスプリング３２によって前側へ回動付勢されている。このインナレスト３０の下端部にはアーム３３が一体に設けられ、リヤガードフレーム２１に支軸２３で回動自在に設けられるアーム２２の上端部との間を連動ロッド３４、及びスプリング３５を介して連結している。シート１０上の運転者が急傾斜の登坂走行時にインナレスト３０に背凭れすると、このインナレスト３０が回動軸３１の周りに後側へ回動されて、連動ロッド３４を介してアーム２２を回動させて、補助輪３を走行路面に接近させる。この補助輪３と路面との距離はインナレスト３０の後側への回動力が大きいほど少なくなる。このため、車体１の重心位置が後側へ移動して運転者のインナレスト３０への背凭圧力を増すことによって補助輪３を下動させると共に、運転者が意識的にこのインナレスト３０を背凭で強く押すことによって、補助輪３を、より路面に接近させて、車体１後傾による転倒を阻止することができる。
前記バックレスト２８の背凭圧力による補助輪３の下動は、前記図１で示される車体１のサスペンションスプリング４の圧縮により補助輪３を下動させる形態に併用乃至付加することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】後車輪サスペンション部の側面図。
【図２】その作動状態を示す側面図。
【図３】その平面図。
【図４】電動車椅子の側面図。
【図５】その背面図。
【図６】一部別実施例を示す作用側面図。
【符号の説明】
１ 車体
２ 後車輪
３ 補助輪
４ サスペンションスプリング
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動車椅子に関するもので、登坂走行時に自動的に補助輪を下動させて安全走行を行わせるものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平３−９０４５９号公報（第１頁、第１図）
電動車椅子の後側に設けられる補助輪を、サスペンションスプリングの圧縮に応じて、車体に対して上昇させると共にこの一定以上の上昇を阻止する技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電動車椅子は急角の登坂走行時には後側に設置の補助輪によって車体の後転倒を阻止させるが、このとき車体には運転者が乗座しているため、登坂路面の傾斜による車体の重心位置が後側に大きく偏位し易く、車体後傾時に補助輪が接地しても、サスペンションスプリングが圧縮されて更に車体が傾き、補助輪による後傾支持が不安定となり易いものであった。
又、サスペンションスプリングによる車体の傾きを考慮して、あらかじめ補助輪を地面に近づけて設定すると、通常走行時に補助輪が接地して、走行の妨げとなることが考えられる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、乗車走行時の車体１重心の後側移動に基づいて、この後車輪２後側の補助輪３を車体１に対して下動させることを特徴とする電動車椅子の構成とする。電動車椅子に搭乗して運転走行中、平坦な道路面では車体４の重心位置は略一定の位置にあって、補助輪３は車体４に対して上昇した位置にあり、走行路面から上方に離間した高さに維持される。所定以上の急な登坂路面を走行するときは、この登坂走行姿勢の車体１の後傾斜に伴って、運転者を含む車体１の重心位置が後方へ移動される。この重心移動に基づいて補助輪３が後車輪２の後側位置で速やかに下動される。車体１は後端の補助輪３を地面に接近させた状態で、後車輪２の駆動回転で登坂走行される。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記補助輪３の下動を、車体１支持のサスペンションスプリング４の圧縮によって連動させることを特徴とするものである。車体１が登坂道路面を走行するとき、車体１の重心位置が後側へ移動することによって、サスペンションスプリング４が大きく圧縮されて、この圧縮に応じて補助輪３が下側の路面側へ速やかに下動される。このため登坂道路の傾斜が急であるほどサスペンションスプリング４の圧縮は大きく、従って補助輪３が、より地面に接近する。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、電動車椅子の登坂走行時には、一定以上の重心位置の後側移動によって補助輪３が、後車輪２の後側部路面に積極的に下動され地面に接近するため、車体１後傾時にこの補助輪３が速やかに接地して、転倒を阻止することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、車体１の重心位置の後側移動によってサスペンションスプリング４を圧縮させて、補助輪３を下動させるため、この補助輪３の下動を迅速に行わせて早目の転倒阻止が可能であるとともに、補助輪３が接地した後のサスペンションスプリング４の更なる圧縮を阻止して車体１の後傾を少くすることができ、連動構成を簡単化することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。先ず、図１〜図５において、電動車椅子は、ハンドルポスト５上のハンドル６で操向する前車輪７と、リヤカバー８内部に搭載の電動モータ９によって駆動される後車輪２とを有し、リヤカバー８上に搭載のシート１０上に搭乗して運転走行しうるものである。車体１後部には、モータ９によって駆動される伝動機構を内装の走行伝動ケース１３、及びこの伝動ケース１３の左右両側に突出するアクスルハウジング１４が、左右一対のサスペンションリンク１５と中央のスプリング４とを介して上下揺動自在にして、下方へ弾発される。後車輪２は前記アクスルハウジング１４に軸支される車軸１６の両端に取付けられる。サスペンションリンク１５の前端は車体１後部の支軸１７の周りに上下回動自在に設けられ、後端はアクスルハウジング１４に一体構成である。又、サスペンションスプリング４は、この左右のアクスルハウジング１４のブラケット１８と車体１上のブラケット１９との間に連結して上下に弾発する構成である。
【０００９】
このような構成により、リヤカバー８下に搭載されるバッテリー２０でモータ９を駆動することにより、伝動ケース１３内の差動機構を含む伝動機構を経て後車輪２を駆動し走行することができる。補助輪３はこの後車輪２の後側部に左右一対配置される。車体１と一体で、モータ９後部を囲うリヤガードフレーム２１に、アーム２２の中間部を支軸２３周りに上下回動自在に支持させる。このアーム２２の後端に補助輪３を軸装し、前端にはリンクアーム２４をリンクピン２５で上下回動自在に連結している。このリンクアーム２４の前端は前記アクスルハウジング１４の下側部にリンクピン２６で連結している。これら両リンクアーム２２，２４間のリンクピン２５による連結部は、上側ヘ字状に屈折しうる形態でスプリング２７が設けられ、各リンクアーム２２，２４間の屈折角を開く方向に弾発される。
【００１０】
車体１のシート１０上に運転者が搭乗すると、サスペンションスプリング４が圧縮されて、車体１の後部が若干沈むことに伴って補助輪３も若干下動するが、この状態での補助輪３は走行路面から上方に離間した高さにある。車体１が登坂路面の一定以上に急な傾斜角の所を走行するときは、搭乗者の体重をも併せた車体１の重心位置が後側へ大きく移動して、サスペンションスプリング４が大きく圧縮される。このためアクスルハウジング１４やリンクピン２６に対して、車体１と一体側の支軸１７やリヤガード２１の支軸２３部等が下動されて、リンクアーム２２をリンクピン２５の周りに下側へ回動させて、先端の補助輪３を路面に接近させる。このため車体１後部のアクスルハウジング１４に対する沈下を早目に阻止して、後方転倒を阻止する。このような補助輪３はサスペンションスプリング４の圧縮に伴って押圧されて路面に接近するため、敏感であり、車体１後傾時には速やかに接地し、しかも、サスペンションスプリング４の圧縮力に応じた補助輪３の下動を得るため、車体１が後傾して補助輪３が接地後にサスペンションスプリングが更に圧縮されて、倒れようとする車体１を有効に阻止することができ、安全な登坂走行を行うことができる。
前記アクスルハウジング１４はサスペンションリンク１５等と共に車体１との相対的上下動によって車軸１６周りの角度が変化するが、補助輪３を有するリンクアーム２２との間には、スプリング２７を介するリンクアーム２４が連結されるため、このリンクアーム２４の回動によってリンクアーム２２との角度を変えながら、補助輪３を正確に上下動させることができる。
【００１１】
次に、主として図６において上例と異なる点は、前記シート１０のバックレスト２８を、運転者の背凭圧で後傾回動させて、このバックレスト２８の回動によって前記補助輪３を下動させるように連動構成する。バックレスト２８は、断面線で示す門形状のアウトレスト２９とこの内側のインナレスト３０とから構成される。この回動軸３１の周りにインナレスト３０が一定角度回動自在に設けられてスプリング３２によって前側へ回動付勢されている。このインナレスト３０の下端部にはアーム３３が一体に設けられ、リヤガードフレーム２１に支軸２３で回動自在に設けられるアーム２２の上端部との間を連動ロッド３４、及びスプリング３５を介して連結している。シート１０上の運転者が急傾斜の登坂走行時にインナレスト３０に背凭れすると、このインナレスト３０が回動軸３１の周りに後側へ回動されて、連動ロッド３４を介してアーム２２を回動させて、補助輪３を走行路面に接近させる。この補助輪３と路面との距離はインナレスト３０の後側への回動力が大きいほど少なくなる。このため、車体１の重心位置が後側へ移動して運転者のインナレスト３０への背凭圧力を増すことによって補助輪３を下動させると共に、運転者が意識的にこのインナレスト３０を背凭で強く押すことによって、補助輪３を、より路面に接近させて、車体１後傾による転倒を阻止することができる。
前記バックレスト２８の背凭圧力による補助輪３の下動は、前記図１で示される車体１のサスペンションスプリング４の圧縮により補助輪３を下動させる形態に併用乃至付加することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】後車輪サスペンション部の側面図。
【図２】その作動状態を示す側面図。
【図３】その平面図。
【図４】電動車椅子の側面図。
【図５】その背面図。
【図６】一部別実施例を示す作用側面図。
【符号の説明】
１ 車体
２ 後車輪
３ 補助輪
４ サスペンションスプリング
Claims (2)
- 乗車走行時の車体（１）重心の後側移動に基づいて、この後車輪（２）後側の補助輪（３）を車体（１）に対して下動させることを特徴とする電動車椅子。
- 前記補助輪（３）の下動を、車体（１）支持のサスペンションスプリング（４）の圧縮によって連動させることを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002302389A JP2004135811A (ja) | 2002-10-17 | 2002-10-17 | 電動車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002302389A JP2004135811A (ja) | 2002-10-17 | 2002-10-17 | 電動車椅子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004135811A true JP2004135811A (ja) | 2004-05-13 |
Family
ID=32450456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002302389A Pending JP2004135811A (ja) | 2002-10-17 | 2002-10-17 | 電動車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004135811A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2009570C2 (nl) * | 2012-10-04 | 2014-04-07 | You Q B V | Midwielaangedreven rolstoel. |
| EP2716268A3 (en) * | 2012-10-04 | 2015-04-22 | You-Q B.V. | Suspension system for a mid-wheel drive wheelchair |
| CN105963084A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-28 | 山东冬瑞高新技术开发有限公司 | 一种安全电动轮椅 |
| WO2018168911A1 (ja) * | 2017-03-16 | 2018-09-20 | Ｗｈｉｌｌ株式会社 | 電動モビリティおよびその分解方法 |
| CN113211359A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-08-06 | 方盛车桥（柳州）有限公司 | 一种桥壳零件通用自动扶平的方法 |
-
2002
- 2002-10-17 JP JP2002302389A patent/JP2004135811A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2009570C2 (nl) * | 2012-10-04 | 2014-04-07 | You Q B V | Midwielaangedreven rolstoel. |
| EP2716268A3 (en) * | 2012-10-04 | 2015-04-22 | You-Q B.V. | Suspension system for a mid-wheel drive wheelchair |
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| WO2018168911A1 (ja) * | 2017-03-16 | 2018-09-20 | Ｗｈｉｌｌ株式会社 | 電動モビリティおよびその分解方法 |
| JP2018154201A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | Ｗｈｉｌｌ株式会社 | 電動モビリティおよびその分解方法 |
| CN113211359A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-08-06 | 方盛车桥（柳州）有限公司 | 一种桥壳零件通用自动扶平的方法 |
| CN113211359B (zh) * | 2021-06-24 | 2022-07-26 | 方盛车桥（柳州）有限公司 | 一种桥壳零件通用自动扶平的方法 |
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