JP6450782B2 - 別途の装着フレームを持つ走行補助装置 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子用走行補助装置に係り、より詳しくは、手動式車椅子に別途の装着フレームを備えて走行補助装置に容易に着脱できるように構成された別途の装着フレームを持つ走行補助装置に関する。

一般に使われている車椅子には、手動式車椅子と電動式車椅子がある。

長距離や坂道などを移動する時、手動式車椅子は使用者に大きい負担となるし、特に、車椅子の使用者の大方は、身体が不自由な人であるため、実質的に長距離や坂道を移動することが不可能な問題点があった。

このため開発されたものが電動式車椅子であり、電動式車椅子は電力供給部を内蔵し、別途の駆動用モーターを備えるなど、多数の部品を装備するため重量や嵩が大きくなって、取り扱いが不便である。

それだけでなく、一般的車椅子の使用者の大方は生活が豊かではないので、高価の電動式車椅子を購入し難い実情である。

このような問題点を解決するために、手動式車椅子に別途の走行補助装置を装着する走行補助装置が開発された。

従来開発された走行補助装置をよく見ると、単純に駆動モーターを備えた走行補助装置が車椅子に設けられた別途の装着手段と選択的に結合するように構成されている。

ここで、従来の走行補助装置の場合、着脱が使用者の便宜によって容易に行われることができず、車椅子に着席した状態で使用者の脚部分の外側を包むようにフレームが形成されることで、車椅子が転覆する際に、使用者の迅速な対応が難しくて落傷事故が発生する問題点があった。

また、走行補助装置と車椅子の結合方法が複雑で、使用者の上体に多くの力が必要な問題点があった。

本発明の技術的課題は、背景技術で言及した問題点を解決するためで、別途の装着フレームを手動式車椅子に設置することで、使用者が車椅子に搭乗した状態で、ワンタッチで走行補助装置と車椅子を着脱できる別途の装着フレームを有する走行補助装置を提供することにある。

本発明が成そうとする技術的課題は、以上で言及した技術的課題に制限されないし、言及されていない他の技術的課題は、下記の記載から本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者には明確に理解できる。

前述した技術的課題を解決するために案出された本発明の一態様の走行補助装置は、手動式車椅子のフレームに前記車椅子の幅方向に沿って長く設けられる装着フレーム、全体を支持するメインフレーム、前記メインフレームに回転できるように挿入して固定され、一側にはハンドルが形成され、他側には駆動輪が結合されるステムフレーム、及び長く形成されて一側が前記メインフレーム上に連結され、他側が前記装着フレーム上に結合される結合部を含む連結フレームを含み、前記連結フレームは使用者による一方向外力によって前記装着フレームと相互回転しないように回転を拘束して結合される。

また、前記装着フレームは長手方向に沿う中央部に前記連結フレームの他側の端部と結合される装着部を備え、前記車椅子に使用者が着席した状態で前記連結フレームが使用者の脚の間に位置することを特徴とする。

また、前記装着部は前後方向に離隔されて形成される第１シャフト及び第２シャフトを含むことを特徴とする。

また、前記結合部は長手方向に沿う他側で開口されて前記第１シャフトが挿入される第１結合溝、及び前記第１結合溝と接するように配置され、一側が開口されて前記第１シャフトと離隔された前記第２シャフトが結合される第２結合溝を含むことを特徴とする。

また、前記結合部は前記第２結合溝と接するように配置され、前記第２シャフトと前記第２結合溝が選択的に固定して結合されるようにする係止手段をさらに含むことができる。

また、前記係止手段は前記第２結合溝と接するように配置され、一部が選択的に前記第２結合溝の開口された部分を遮断する係止部材、前記結合部上に備えられ、前記係止部材が前記第２結合溝を遮断する方向へと弾性力を作用させる弾性部材、及び使用者の操作によって前記係止部材を前記弾性部材によって着用する弾性力と反対方向に動くようにして、前記第２結合溝の開口された部分の遮断を解除する分離手段を含むことができる。

また、前記第１結合溝の開口された方向と前記第２結合溝の開口された方向が相互異なるように形成されることを特徴とする。

また、前記第１結合溝は前記メインフレーム方向に開口されて形成され、前記第２結合溝は上部方向に開口されて形成され、前記係止手段は前記第１結合溝に前記第１シャフトが挿入された状態で前記第２結合溝と前記第２シャフトが結合されるように形成されることを特徴とする。

また、前記装着フレームは前記車椅子のフレーム上で横方向に沿って左右側に対称して設けられ、各々の一部が向かい合う方向に突出して形成される結合部材、及び長く形成されて長手方向に沿う中央に前記装着部が備えられ、両端にそれぞれ前記結合部材と選択的に固定して結合される固定手段が形成される本体を含むことができる。

また、前記結合部材は、突出された方向に沿って少なくとも一部の周りが周辺より相対的に小さく陷沒して形成された段差が備えられ、前記固定手段は前記段差の少なくとも一部を選択的に包み、前記結合部材が離脱されないように固定することを特徴とする。

また、前記装着フレームは車椅子のフレーム上で横方向に沿って左右側に対称されて設けられ、各々が向かい合うように配置され、同じ方向に陷沒された結合具が形成される結合部材、及び長く形成されて長手方向に沿う中央に前記装着部が備えられ、両端が前記結合具の内部に挿入されて選択的に固定される本体を含むことができる。

また、前記装着フレームは前記車椅子の幅に対応して選択的にその長さが調節されることを特徴とする。

また、前記装着フレームは前記本体上で前記装着部を中心に左右側に一対が備えられ、選択的に前記本体の長さを調節する長さ調節手段をさらに含むことを特徴とする。

また、前記本体は長手方向に沿って複数個の部材がスライディングできるように構成され、前記長さ調節手段は前記複数個の部材のスライディング可否を選択的に調節することを特徴とする。

また、前記装着フレームは前記車椅子の幅に対応し、その長さが対応するように取り替えできるように構成されることを特徴とする。

また、前記連結フレームは選択的に前記メインフレームとの結合位置が調節されることを特徴とする。

また、前記メインフレームは上下方向に沿って長く形成されたスリット溝が形成され、前記連結フレームは一側に別途の突出部材が備えられて前記スリット溝に結合され、前記連結フレームは選択的に前記スリット溝の長手方向に沿って上下方向に沿う位置が調節されることを特徴とする。

また、前記スリット溝は湾曲して形成され、前記連結フレームと前記メインフレームの結合位置とともに結合角度も一緒に調節されることを特徴とする。

また、前記連結フレームは長手方向に沿って選択的に伸縮できるように形成されることを特徴とする。

また、前記連結フレームは前記メインフレームと選択的に結合角度が調節されるように構成されることを特徴とする。

また、前記ステムフレームは、長手方向に沿って前記ハンドルの位置が調節できるように構成され、前記メインフレームと前記連結フレームの結合角度と連動して位置が調節されることを特徴とする。

また、前記駆動輪に連結されて回転力を提供する駆動モーター、及び前記メインフレーム上に設置されて前記駆動モーターに電力を供給する電力供給部をさらに含むことができる。

また、前記メインフレームは前方に傾斜部を持ち、前記電力供給部は前記傾斜部で前記駆動輪より相対的に後方に配置されることを特徴とする。

また、前記傾斜部は上下方向へと長く形成されたスライディングガイドを含み、前記電力供給部は長手方向に沿って前記スライディングガイドとスライディングして選択的に結合されることを特徴とする。

また、前記電力供給部は前記メインフレームの幅方向による左右側の中心線上に配置されることを特徴とする。

また、前記駆動モーターは、前記駆動輪の内部に内蔵されることを特徴とする。

また、前記メインフレームの左右側に下部方向へと延長形成されて端部に補助輪が備えられる補助フレームをさらに含むことを特徴とする。

また、前記補助フレームは、前記メインフレームと回転できるように構成され、選択的に前記補助輪が底と接触することを調節できることを特徴とする。

本発明による別途の装着フレームを持つ走行補助装置によれば、次のような效果がある。

第一、車椅子のフレーム上に設けられる装着フレームと、走行補助装置の連結フレームが別途の係止手段によって選択的に着脱できるように構成され、連結フレームと装着フレームが回転拘束状態で結合されることにより、走行補助装置と車椅子が使用者の便宜によって容易に着脱できる利点がある。

第二、走行補助装置と車椅子の結合状態で連結フレームが使用者の脚の間に位置することで、転覆する際に負傷が発生することを減らせる利点がある。

第三、装着フレームが車椅子に固定して設けられる結合部材、及び結合部材に両端部が結合される本体を含んで構成されることで、選択的に車椅子から本体を分離して車椅子を容易に畳むことができる利点がある。

このような本発明による效果は、以上で言及した效果に制限されないし、言及されていない他の效果は、請求範囲の記載から当業者に明確に理解できる。

本発明による走行補助装置とこれに結合された手動式車椅子の構成を概略的に示した図面。 図１の走行補助装置の構成を概略的に示した図面。 図１の走行補助装置の側面を示した図面。 図１の走行補助装置において、電力供給部がメインフレームの左右側の幅方向による重心上に配置される状態を示した図面。 図１の走行補助装置において、メインフレームに電力供給部が取り付けられる状態を示した図面。 図１の連結フレームで結合部の構成を示した図面。 図１の走行補助装置において、装着フレームが車椅子に結合された状態を示した図面。 図１の走行補助装置において、連結フレームと装着フレームが結合される過程を示した図面。 図８の走行補助装置において、第１結合溝に第１シャフトが挿入された状態を示した図面。 図９の走行補助装置で、第２結合溝に第２シャフトが挿入される状態を示した図面。 図１の走行補助装置において、連結フレームの長さ及び高さが調節される状態を示した図面。 図１の走行補助装置で装着フレームの変形された形態を示した図面。 図１２の装着フレームで本体と結合部材が分離された状態を示した図面。 図１の走行補助装置で装着フレームの他の変形された形態を示した図面。 図１４の装着フレームで本体と結合部材が分離された状態を示した図面。 図１４の装着フレームの長さが車椅子の幅に対応して伸びた状態を示した図面。 図１４の装着フレームの長さが車椅子の幅に対応して縮んだ状態を示した図面。 図１の走行補助装置でメインフレームの変形された形態を示した図面。 図１８の走行補助装置でメインフレームと連結フレームの結合角度が調節される状態を示した図面。 図１８の走行補助装置でステムフレームの長さが調節される状態を示した図面。 図１８の走行補助装置でステムフレームとハンドルがティルティングされる状態を示した図面。

以下、添付された図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明すると、次のとおりである。ただし、本発明を説明するにあたり、既に公知された機能、あるいは構成に対する説明は、本発明の要旨を明瞭にするために省略する。

同時に、本発明を説明するにあたり、前方・後方または上側・下側のように方向を指す用語は、当業者が本発明を明確に理解できるように記載したもので、相対的な方向を指すものなので、これにより権利範囲が制限されることはない。

先ず、図１ないし図４を参照して本発明による走行補助装置の概略的な構成に対して見ると、次のとおりである。

図１は本発明による走行補助装置とこれに結合された手動式車椅子の構成を概略的に示した図面で、図２は図１の走行補助装置の後面構成を概略的に示した図面である。

そして、図３は図１の走行補助装置の側面を示した図面で、図４は図１の走行補助装置において、電力供給部がメインフレームの左右側の幅方向に沿う重心上に配置される状態を示した図面である。

本発明による走行補助装置は、一般の手動式車椅子１０に選択的に着脱できるように構成され、使用者の便宜によって走行を補助することができる装置であって、手動式車椅子１０のフレーム１２に別途の装着フレーム１００を設けて連結フレーム４００と装着フレーム１００が選択的に結合されるように構成される。

本発明による走行補助装置は、大きく装着フレーム１００、メインフレーム２００、ステムフレーム３００、及び連結フレーム４００を含む。

装着フレーム１００は、前記車椅子１０の幅方向に対応する長さを持ち、前記車椅子１０の幅方向に沿って両端部が前記車椅子１０に備えられたフレーム１２上に結合される。

そして、装着フレーム１００は長手方向に沿う中央部に別途の装着部１１０を備え、後述する連結フレーム４００と選択的に結合される。

本実施例における装着フレーム１００は、図示されたように、車椅子１０の下部に備えられたフレーム１２に固定して結合され、長手方向に沿う中央に一対のシャフト（１１２、１１４：図７参照）からなる装着部１１０が備えられる。

具体的に、本発明の実施例による装着部１１０は、装着フレーム１００の長手方向と平行に配置され、複数個で構成されたシャフト１１２、１１４が相互離隔されて配置される。

本実施例において、装着部１１０は車椅子１０の前方に配置される第１シャフト（１１２：図５参照）及び第１シャフト１１２の後方に離隔して配置される第２シャフト１１４を含み、後述する連結フレーム４００に形成された結合部４１０と、前記第１シャフト１１２及び第２シャフト１１４が全て結合されることで、連結フレーム４００と装着フレーム１００の自由回転状態を拘束して拘束結合を保つようにする。

結合部４１０と装着部１１０の具体的な結合形態については、図６を参照して後述する。

このように装着フレーム１００は、車椅子１０の幅方向に長く配置されて両端部が車椅子１０のフレーム１２に設けられることにより、後述する連結フレーム４００が選択的に結合されてもよい。

ここで、装着フレーム１００は車椅子１０の幅に対応してその長さが対応するように取り替えることができるか、選択的にその長さが調節されるように構成されてもよい。

一方、メインフレーム２００は本発明による走行補助装置で全体を支持する構成であって、後述するステムフレーム３００及び連結フレーム４００が固定結合される。

本実施例において、メインフレーム２００は図示されたように、ステムフレーム３００の一部が挿入固定され、連結フレーム４００が後方に突出されるように支持することで全体を支持するようにする。

そして、図示されたように、後述する駆動輪３２０に駆動力を提供するための電力供給部２１０がメインフレーム２００の前方に配置され、選択的に電力供給部２１０とメインフレーム２００が分離できるように構成される。

具体的に本発明によるメインフレーム２００は、前方に別途の傾斜部２３０が形成され、傾斜部２３０の前方に電力供給部２１０が備えられる。そして、図示されたように電力供給部２１０が前方で傾いた状態で結合されるように構成される。

本実施例における傾斜部２３０は、別途のスライディングガイド２３２を求めて電力供給部２１０とスライディングを通じて選択的に結合するように構成される。

具体的な傾斜部２３０の構成、及び電力供給部２１０との結合状態に対しては図５を参照して後述する。

一方、メインフレーム２００の前方に結合される電力供給部２１０は、図４に図示されたように、メインフレーム２００の左右側の幅方向に対する中央に位置して重心が左右側に偏向されずに中心線Ｌ２上に位置するように構成される。

このように、メインフレーム２００はステムフレーム３００及び連結フレーム４００と結合されて結合状態を保つようにして、電力供給部２１０も一緒に収納できるように構成される。

一方、ステムフレーム３００は長く形成され、一部がメインフレーム２００と回転できるように挿入固定され、一側にはハンドル３１０が形成され、他側には駆動輪３２０が結合される。

ステムフレーム３００は、一般的な自転車のフレーム１２と類似に円筒状に形成され、長く形成されて一側に使用者がグリップできるハンドル３１０が備えられる。

ここで、前記ハンドル３１０は一般的な自転車と類似の形態で形成されてもよく、使用者の操作によって駆動輪３２０の駆動及び停止を調節できるブレーキ（未図示）も備えられてもよい。

これにより、ステムフレーム３００は使用者のハンドル３１０の操作によって選択的に回転することができる。

そして、ステムフレーム３００の他側端部には前述した駆動輪３２０が備えられてもよく、本実施例では、図示されたように、駆動輪３２０はステムフレーム３００の他側端部で横方向に回転軸を持って結合され、内部に別途の駆動モーター（未図示）が一体と内蔵される。

ここで、前記駆動モーターは、図示されたように、駆動輪３２０のホイールの内部に内蔵されてもよく、前述した電力供給部２１０から電力の供給を受けて選択的に駆動及び停止できるように構成される。無論、前記駆動モーターが図示されたものとは違い、駆動輪３２０の外部に別に備えられてもよい。

このように、前記駆動モーターが駆動輪３２０の内部に備えられることによって、重心が下部に位置するようになり、これによって走行補助装置の安定性を増加させることができる。

また、前述したように、メインフレーム２００上に備えられた電力供給部２１０が図示されたように、駆動輪３２０の上部に位置する場合、駆動輪３２０と底の接地力が増加して駆動力の損失を最小化することができる。

このようにステムフレーム３００が構成され、使用者がハンドル３１０をグリップして回転させることで、駆動輪３２０の走行方向を調節することができる。

一方、連結フレーム４００は、メインフレーム２００で後方に長く突出されるように結合され、他側が前述した装着フレーム１００と選択的に結合するように構成される。

具体的に、連結フレーム４００は長く形成されて一側端部がメインフレーム２００と結合され、他側端部には前述した装着部１１０と選択的に結合される結合部４１０が形成される。

本実施例における連結フレーム４００は、図示されたようにメインフレーム２００と選択的に結合位置が調節できるように構成されていて、選択的にメインフレーム２００との結合角度が調節されてもよい。

一方、連結フレーム４００は前述した結合部４１０が他側端部に備えられ、結合部４１０は前述した装着部１１０と選択的に固定結合するように構成される。

具体的に、結合部４１０は前述した装着部１１０の第１シャフト１１２及び第２シャフト１１４の構成に対応し、第１シャフト１１２が挿入される第１結合溝４１２及び第２シャフト１１４が挿入される第２結合溝４１４を含むようになる。

そして、結合部４１０は前述した第１シャフト１１２または第２シャフト１１４のうち、少なくとも一つが第１結合溝４１２または第２結合溝４１４内で選択的に固定できるようにする別途の係止手段４１６も一緒に備える。

このように、第１結合溝４１２及び第２結合溝４１４に第１シャフト１１２及び第２シャフト１１４が挿入された状態で固定されることによって、連結フレーム４００と装着フレーム１００が安定的に固定されることができ、このような２点結合を通じて連結フレーム４００と装着フレーム１００が結合した状態で回転しないように拘束される。

すなわち、連結フレーム４００と装着フレーム１００は結合部４１０と装着部１１０が２点結合されることによって回転拘束結合をするようになり、これによって連結フレーム４００と手動式車椅子１０が安定的に結合状態を維持することができる。

一方、このように連結フレーム４００が構成されることによって、装着部１１０は装着フレーム１００の長手方向に沿う中央部に位置するため、結合部４１０と装着部１１０が結合される場合、連結フレーム４００は車椅子１０に使用者が着席した状態で前記使用者の脚の間に位置するようになる。

これによって連結フレーム４００が使用者の脚の間に位置するため、車椅子１０が転覆する際に使用者が早く対応し易いので、これによって車椅子１０の転覆で発生する負傷を最小化することができる。

このように、本発明による走行補助装置は手動式車椅子１０に設けられる装着フレーム１００と、メインフレーム２００に連結された連結フレーム４００が選択的に着脱できるように構成されることで、使用者の便宜によって車椅子１０の走行を補助することができる。

例えば、使用者が手動式車椅子１０に座った状態で、自力で移動することを望む場合、前述した連結フレーム４００と装着フレーム１００を分離することで、車椅子１０の下部に装着フレーム１００だけ結合された状態で使用者が自力で車椅子１０を移動させることができる。

しかし、これと違って、使用者が駆動輪３２０を移動して車椅子１０の移動を望む場合、使用者が車椅子１０に座った状態で連結フレーム４００と装着フレーム１００を結合させることで、駆動輪３２０の駆動力を利用して車椅子１０の走行を補助することができ、使用者がハンドル３１０の操作を通じて走行方向を調節することができる。

このように、本発明による走行補助装置は、使用者が選択的に車椅子１０に結合させて車椅子１０の走行を安定的に補助することができる。

一方、本発明による電力供給部２１０は、前述したように、メインフレーム２００上に備えられて電力を前記駆動モーターに供給するように構成されてもよく、一般的な充電式バッテリーが使われてもよい。

本実施例において、電力供給部２１０は、図示されたようにメインフレーム２００の左右側の重心上に配置され、駆動輪３２０の上部に位置することで、走行補助装置の安定性を増加させると同時に、駆動輪３２０に荷重を集中させることで、駆動輪３２０の接地力を増加できるように構成される。

そして、本実施例による電力供給部２１０は、長く形成されてメインフレーム２００の前方で上下方向に配置されることで、重心が左右側に偏向されないようにする。

また、前述したように、メインフレーム２００上に備えられた電力供給部２１０が、図示されたように駆動輪３２０の上部に位置する場合、駆動輪３２０と地面の接地力が増加して駆動力の損失を最小化することができる。

一方、本発明による電力供給部２１０は、図示されたように、傾斜部２３０上で駆動輪３２０より相対的に後方に配置される。

これにより、本発明による駆動輪３２０がステムフレーム３００の他側端部に前記駆動モーターを内蔵して備えられ、メインフレーム２００上に電力供給部２１０が配置されることで、走行補助装置の前後方向に沿う重さの配分を均等にすることができる。

具体的に、図３に図示されたように、ステムフレーム３００がメインフレーム２００と上下方向に沿って傾いた状態で結合されることにより、駆動輪３２０が前後方向の重心線Ｌ１を基準にして前方に配置される。このとき、駆動輪３２０の内部には前記駆動モーターが内蔵されている。

そして、電力供給部２１０は、メインフレーム２００に形成された傾斜部２３０上に配置されるが、前後方向に沿って、前記重心線Ｌ１を基準にして後方に配置される。

すなわち、重心線Ｌ１を基準にして、前後方にそれぞれ前記駆動モーターが内蔵された駆動輪３２０と、電力供給部２１０が配置されることで、走行補助装置の重さの配分を均等にし、走行安定性が増加するようになる。

一方、本発明による走行補助装置は、メインフレーム２００の左右側で下部に延長形成され、下側端部に別途の補助輪５１０が備えられた補助フレーム５００をさらに含むことができる。

具体的に、補助フレーム５００は装着フレーム１００と連結フレーム４００が分離された状態で走行補助装置が倒れないように支持する構成として、駆動輪３２０とともに底で、３点支持形態で走行補助装置が起立状態を維持できるようにする。

本実施例では、図示されたように補助フレーム５００がメインフレーム２００の左右側に対称を成して下部方向へ配置される。そして、下側端部に備えられた補助輪５１０と、ステムフレーム３００に備えられた駆動輪３２０によって走行補助装置の移動が容易に行われるように構成される。

また、補助フレーム５００がメインフレーム２００と選択的に回転できるように構成されることで、走行補助装置が車椅子１０と結合された状態で走行に邪魔にならないように使用者が回転させることができる。

次いで、図５を参照して、本発明による走行補助装置でメインフレームと電力供給部が結合される具体的構成について察してみると、次のとおりである。

図５は図１の走行補助装置において、メインフレームに電力供給部が装着される状態を示した図面である。

図示された図面を察してみると、本発明による走行補助装置で電力供給部２１０は長く形成され、メインフレーム２００に形成された傾斜部２３０上に結合される。

具体的に、傾斜部２３０はメインフレーム２００の前方位置で一面を形成しつつ、傾くように形成され、傾斜部２３０の一面には上下方向に長く形成された別途のスライディングガイド２３２が備えられる。

スライディングガイド２３２は、図示されたように、メインフレーム２００の前方に下部方向に傾いた傾斜部２３０上で前方に突出形成され、上下方向に沿って長く形成される。

そして、このように形成されたスライディングガイド２３２は、少なくとも一つ以上で構成され、メインフレーム２００の幅方向に沿って所定の距離を有して離隔されて配置されることができる。

一方、本発明による実施例における電力供給部２１０は、図示されたように、前述した傾斜部２３０の一面上に長手方向に沿って上下方向に配置され、前述したスライディングガイド２３２と上下方向にスライディングして選択的に結合されるように構成される。

具体的に、電力供給部２１０は図示されたように長く形成された四角柱状で形成され、スライディングガイド２３２が結合される溝が上下方向に沿って長く形成される。

ここで、電力供給部２１０はスライディングガイド２３２の個数と対応する個数及び隔離距離を持つように溝が形成され、スライディングガイド２３２と上下方向に沿って結合されるように構成される。

このように、傾斜部２３０上にスライディングガイド２３２が形成され、電力供給部２１０がスライディングガイド２３２に対応して結合するように構成されることによって、使用者が容易にメインフレーム２００と電力供給部２１０を選択的に結合することができる。

また、電力供給部２１０はメインフレーム２００上の幅方向に沿う左右側中心線Ｌ２上で偏向されないようにスライディングガイド２３２と結合されることで、メインフレーム２００自体の重心が一側に偏向されないため、走行補助装置の走行安定性を増加させることができる。

一方、電力供給部２１０は前述したようにメインフレーム２００の前後方向に沿って駆動輪３２０より相対的に後方に配置されることにより、走行補助自体の重さの配分を、Ｌ１中心線を基準にして前後方向に沿って均等にすることができる。

このように、本発明による走行補助装置は、電力供給部２１０がメインフレーム２００の前方に形成された傾斜部２３０で傾いた状態で上下方向に長く配置され、幅方向に沿う左右側に偏向されないように結合されることで走行補助装置自体の重さの配分を均等にすることができる。

次いで、図６及び図７を参照して前述した結合部４１０及び装着部１１０の具体的構成について察してみると、次のとおりである。

図６は図１の連結フレーム４００で結合部４１０の構成を示した図面で、図７は図１の走行補助装置で装着フレーム１００が車椅子１０に結合された状態を示した図面である。

先ず、図６を察してみると、前述した結合部４１０の構成を示したものとして、前述したように結合部４１０は第１結合溝４１２、第２結合溝４１４及び係止手段４１６を含む。

具体的に、第１結合溝４１２及び第２結合溝４１４は、前述した第１シャフト１１２及び第２シャフト１１４が選択的に挿入されるように一側が開口して形成される。そして、係止手段４１６は第１結合溝４１２または第２結合溝４１４のうちの少なくとも一つ以上備えられ、選択的に第１結合溝４１２または第２結合溝４１４の開口された部分を遮断するように構成される。

すなわち、係止手段４１６は第１結合溝４１２または第２結合溝４１４に備えられ、第１シャフト１１２または第２シャフト１１４が挿入された状態で開口された部分を遮断することにより、結合部４１０と装着部１１０が分離されないように構成される。

本実施例において、第１結合溝４１２及び第２結合溝４１４は、相互異なる方向へと開口され、相互接するように配置される。このとき、第１結合溝４１２及び第２結合溝４１４は、前述した第１シャフト１１２及び第２シャフト１１４の隔離距離に対応して相互離隔されるように形成される。

そして、本実施例において、第１結合溝４１２は図示されたように、メインフレーム２００の方向に開口されるように形成され、第２結合溝４１４は連結フレーム４００の長手方向に沿う後方に上部方向に開口されて形成される。

これによって、結合部４１０と装着部１１０の結合の際、先ず、第１結合溝４１２に第１シャフト１１２が結合された状態で、第２結合溝４１４に第２シャフト１１４が上部方向に下部で結合される。このとき、係止手段４１６は第２結合溝４１４の開口された部分を選択的に遮断できるように構成される。

一方、係止手段４１６についてより具体的に察してみると、大きく係止部材４１６ａ、弾性部材（未図示）及び分離手段４１６ｂを含む。

具体的に、係止部材４１６ａは第２結合溝４１４と接するように配置され、一部が選択的に第２結合溝４１４の開口された部分を遮断するように形成される。本実施例では、係止部材４１６ａが第２結合溝４１４と接するように配置され、横方向を回転軸にして回転できるように構成され、一部に突起が形成されて回転状態によって第２結合溝４１４の開口された部分の遮断可否が調節される。

一方、前記弾性部材は連結フレーム４００上に備えられ、係止部材４１６ａが第２結合溝４１４を遮断する方向に弾性力が作用するように配置される。

本実施例で図示されたように、前記弾性部材は係止部材４１６ａが反時計回りに回転するように外力を提供し、これによって係止部材４１６ａに追加的な外力が作用しない場合、係止部材４１６ａは第２結合溝４１４の開口された部分を遮断する状態になる。

分離手段４１６ｂは結合部４１０上に備えられ、使用者の操作によって係止部材４１６ａを前記弾性部材によって着用する弾性力と反対方向へと動くようにして第２結合溝４１４の開口された部分の遮断を解除する。

具体的に、分離手段４１６ｂは本実施例で図示されたように、別途のワイヤ形態で形成され、一端部が係止部材４１６ａに結合されるし、他側がメインフレーム２００上に備えられて使用者が引っ張ることにより、係止部材４１６ａが時計回りに回転するように構成される。

これによって、第２結合溝４１４は係止部材４１６ａの回転によって開口された部分の遮断が解除される。

このように係止手段４１６が構成されることによって、使用者が第１結合溝４１２に第１シャフト１１２を挿入した状態で、結合部４１０をグリップして上部へ引っ張ったり、ステムフレーム３００を前方へ押す場合、第１結合溝４１２を回転軸にして連結フレーム４００が回転し、第２結合溝４１４の内部に第２シャフト１１４が挿入される。

このとき、係止部材４１６ａは前述した第２結合溝４１４の開口された部分を遮断する部分がテーパーするように形成され、外力によって第２シャフト１１４が第２結合溝４１４の内部に挿入される場合、一時的に時計回りに回転するようになって第２シャフト１１４が第２結合溝４１４の内部に挿入できるように構成される。

そして、係止部材４１６ａは第２シャフト１１４が第２結合溝４１４の内部に挿入された状態で、再び前記弾性部材による弾性力を提供されて回転し、第２結合溝４１４の開口された部分を遮断することになる。

このように構成された係止手段４１６により、使用者は車椅子１０に座った状態で単純に結合部４１０を上部に引っ張ったり、ステムフレーム３００を前方に押すことで、連結フレーム４００と装着フレーム１００を結合することができる。

一方、使用者が連結フレーム４００と装着フレーム１００を分離する場合、使用者がメインフレーム２００上に備えられた分離手段４１６ｂを引っ張ることで、係止部材４１６ａが時計回りに回転し、これによって第２シャフト１１４は第２結合溝４１４内部で離脱される。

このような構成によって、本発明による走行補助装置は、連結フレーム４００と装着フレーム１００の回転拘束結合を通じて車椅子１０との安定的な結合状態を維持すると同時に、装着フレーム１００と連結フレーム４００の分離を容易にすることができる。

次いで、図８ないし図１０を参照して連結フレーム４００と装着フレーム１００が結合される過程についてより詳しく察してみると、次のとおりある。

図８は図１の走行補助装置で連結フレーム４００と装着フレーム１００が結合される過程を示した図面で、図９は図８の走行補助装置で第１結合溝に第１シャフトが挿入された状態を示した図面で、図１０は図９の走行補助装置において、第２結合溝に第２シャフトが挿入される状態を示した図面である。

先ず、図８を察してみると、手動式車椅子１０のフレーム１２に装着フレーム１００が設けられた状態であって、使用者がハンドル３１０をグリップして結合部４１０を装着フレーム１００の下部に位置させる。

そして、図９に図示されたように、結合部４１０に形成された第１結合溝４１２に、装着部１１０に形成された第１シャフト１１２が挿入されるようにする。このとき、使用者は車椅子１０に座った状態でこのような過程を行うことができる。

ここで、第１結合溝４１２は、前述したように前方に開口されているので、使用者がハンドル３１０を操作したり、メインフレーム２００を把持して結合部４１０の位置を調節することで、第１シャフト１１２が安定的に第１結合溝４１２の内部に挿入できるようにする。

次いで、図１０に図示されたように、第１結合溝４１２の内部に第１シャフト１１２が挿入された状態で使用者がハンドル３１０を前方に押して、これによって連結フレーム４００は第１結合溝４１２を回転軸にして反時計回りに回転するようになる。

そして、連結フレーム４００が第１結合溝４１２を回転軸にして回転することで、第２結合溝４１４は第２シャフト１１４方向に回転し、第２シャフト１１４が第２結合溝４１４の内部に挿入される。このとき、第２結合溝４１４の内部に挿入された第２シャフト１１４は、係止手段４１６によって離脱されずに安定的に第２結合溝４１４の内部に位置するようになる。

このとき、第１結合溝４１２と第２結合溝４１４が相互異なる方向に開口されているため、第２結合溝４１４と第２シャフト１１４のみ結合状態を維持しても、連動されて第１シャフト１１２が第１結合溝４１２の内部から離脱されずに固定される。

このような過程を通じて、第１結合溝４１２と第２結合溝４１４の内部に安定的に第１シャフト１１２及び第２シャフト１１４が位置するようになり、連結フレーム４００と装着フレーム１００が回転拘束状態で結合される。

次に、図１１を参照して前述したメインフレーム２００の形状、及びメインフレーム２００と連結フレーム４００の結合構成について察してみると、次のとおりである。

図１１は図１の走行補助装置で連結フレーム４００の長さ及び高さが調節される状態を示した図面である。

図示されたように、メインフレーム２００は上下方向に沿って長くスリット溝２２０が形成され、連結フレーム４００は一側に別途の突出部材４０２が備えられ前記スリット溝２２０に結合される。

そして、連結フレーム４００は一端部がスリット溝２２０に沿って図示されたように上下方向へと位置が調節されることができ、これによって使用者の身体または手動式車椅子１０の大きさに対応して使用者が連結フレーム４００の位置を調節することができる。

このようにメインフレーム２００及び連結フレーム４００が構成されることにより、使用者が車椅子１０の高さに応じて適切に連結フレーム４００の高さを調節することができるし、これによって連結フレーム４００と装着フレーム１００が安定的に結合されることができる。

一方、本発明による連結フレーム４００は、前述した突出部材４０２及び結合部４１０と別に複数個の部材で構成され、長手方向に沿って相互スライディングして長さが可変できるように構成されてもよい。

具体的に、本実施例では図示されたように、連結フレーム４００が第１部材４２０及び第２部材４３０を含み、相互スライディングできるように構成され、追加的に別途の調節手段４４０を備えて第１部材４２０と第２部材４３０のスライディング可否を調節することができる。

これによって、図示されたように使用者の身体に適するように連結フレーム４００の長さを調節する。

特に、使用者が車椅子１０に座った状態でハンドル３１０との距離を考慮して連結フレーム４００の長さを調節することで、使用者の便宜によって走行補助装置を利用することができる。

このようにメインフレーム２００及び連結フレーム４００が形成され、使用者の身体条件及び車椅子１０の大きさに対応して選択的に走行補助装置のサイズを調節することができる。

次いで、図１２及び図１３を参照して本発明による走行補助装置で装着フレーム１００の変形された形態について察してみると、次のとおりである。

図１２は図１の走行補助装置において装着フレーム１００の変形された形態を示した図面で、図１３は図１２の装着フレーム１００から本体１２０と結合部材１３０が分離された状態を示した図面である。

図示された図面を見ると、装着フレーム１００は大きく本体１２０及び結合部材１３０を含む。

具体的に、結合部材１３０は車椅子１０のフレーム１２上で横方向に沿って左右側に対称されて設けられるし、各々が向かい合うように配置される。

このとき、結合部材１３０は車椅子１０のフレーム１２上で容易に分離されず、安定的に固定されるように構成されてもよい。

本実施例における結合部材１３０は、図示されたように、車椅子１０の幅方向に沿う両側に固定結合され、下部方向に陷沒形成された結合具１３４が形成される。

具体的に、結合具１３４は四角状に形成され、下部方向に開口されているし、本体１２０の一部が結合具１３４の内部に挿入される。

一方、本体１２０は長く形成され、中央部に前述した装着部１１０が形成されるし、両端部が前述した結合具１３４の内部に挿入できるように構成される。

具体的に、本体１２０は図示されたように、両端部が結合具１３４の形状に対応するように四角形態で形成され、下部方向で両端部が各々の結合具１３４の内部に挿入されるように結合される。

これと共に、本体１２０は両端部が結合具１３４の内部に挿入された状態で離脱されないように結合部材１３０と結合する別途の固定部材１２２が備えられる。

具体的に、固定部材１２２はねじの形態で形成され、結合具１３４の内部に形成された別途の孔に挿入されることで、本体１２０と結合部材１３０が固定されるように構成される。

これによって、結合部材１３０と本体１２０は、固定部材１２２を通じて本体１２０の両端部が結合具１３４の内部に挿入された状態で選択的に固定されてもよい。

このとき、本体１２０の両端部が前述した結合具１３４の形状に対応して四角形状を持つように形成されることで、本体１２０と結合部材１３０が結合しても本体１２０が自由回転をせずに、安定的に結合状態を維持することができる。

このように構成された装着フレーム１００は、図１３に図示されたように、車椅子１０上で容易に本体１２０を着脱することができる。

このように装着フレーム１００が構成されることで、車椅子１０から容易に装着フレーム１００の一部を分離して使用者の便宜によって車椅子１０を畳むことが容易になる。

次に、図１４ないし図１７を参照して本発明による装着フレームの他の変形された形態について察してみると、次のとおりである。

図１４は図１の走行補助装置で装着フレーム１００の他の変形された形態を示した図面で、図１５は図１４の装着フレーム１００から本体１２０と結合部材１３０が分離された状態を示した図面である。

そして、図１６は図１４の装着フレームの長さが車椅子の幅に対応して伸びた状態を示した図面で、図１７は図１４の装着フレームの長さが車椅子の幅に対応して縮んだ状態を示した図面である。

図示された図面を察してみると、前記装着フレーム１００の基本的な構成は前述したものと類似するが、結合部材１３０及び本体１２０の形状が異なる。

具体的に、結合部材１３０は車椅子１０のフレーム１２上で横方向に沿って左右側に対称されて設けられ、各々の一部が向かい合う方向へと突出して形成される。

本実施例における結合部材１３０は、図示されたように円筒状を有し、突出された方向に沿って少なくとも一部の周りが周辺より相対的に小さく陷沒形成された段差１３２が備えられる。

そして、本体１２０は長く形成されて中央に前述した装着部１１０が備えられ、両端にそれぞれ前述した結合部材１３０と選択的に固定される固定手段１２４が形成される。

本実施例における固定手段１２４は、図示されたように、一部が陷沒形成されて前述した結合部材１３０の段差１３２を包み、結合部材１３０と結合されるように構成される。

ここで図示されたように、固定手段１２４はスナッチロック形態で形成され、結合部材１３０に形成された段差１３２の少なくとも一部を包んで結合部材１３０が離脱されないように固定する。

このとき、本体１２０の両端部に形成された各々の固定手段１２４は相互同じ方向に陷沒され、前述した結合部材１３０と結合する際に一方向に取り付けられるように形成される。

本実施例では図１５に図示されたように、本体１２０に形成された各々の固定手段１２４が後方に開口されるように陷沒形成されていて、これによって本体１２０は車椅子１０の前方から後方に移動する形態で結合部材１３０と結合されるように構成される。

そして、本実施例において、前述した結合部材１３０が円形の断面を有して突出形成されているが、これと違い、四角形状の断面を有して突出して形成され、固定手段１２４はこれに対応して四角形状で形成され、選択的に段差１３２の一部を包んで結合部材１３０と結合されることができる。

このように本発明による装着フレーム１００が構成されることによって、使用者が車椅子１０を畳んで収納する場合、装着フレーム１００全体を分離せずに、前述した本体１２０だけ結合部材１３０と分離して車椅子１０を畳むことができる。

一方、図１６及び図１７を察してみると、本発明による本体１２０は車椅子１０の幅に対応して選択的にその長さが調節できるように構成されてもよい。

具体的に、本発明による装着フレーム１００は、別途の長さ調節手段１２６を備えて選択的に本体１２０の長さを調節できるように構成される。このとき、長さ調節手段１２６は、図示されたように、本体１２０上の長手方向に沿って装着部１１０を中心にして左右側に一対が備えられ、各々が同時または独立的に操作されて本体１２０の長さを調節することができる。

これと共に、本体１２０は図示されたように、複数個の部材で構成され、長手方向に沿って相互スライディングできるように構成されてもよい。

すなわち、本体１２０が複数個の部材で構成され、スライディングを通じて相互長さが調節されるし、装着部１１０を中心にして左右側に備えられた長さ調節手段１２６によって前記複数個の部材間の相互スライディング可否が調節される。

本実施例では、図示されたように、本体１２０が三つの部材で構成されて相互長手方向に沿ってスライディングできるように構成され、中央に位置した部材上に装着部１１０が備えられる。そして、装着部１１０を中心にして左右側に一対の長さ調節手段１２６がそれぞれ備えられることで、本体１２０の長さが調節される。

これによって、本体１２０は図１６に図示されたように、車椅子１０の幅が大きい場合、これに対応して本体１２０の長さも共に長くなり、図１７に図示されたように、車椅子１０の幅が小さい場合、これに対応して本体１２０の長さも共に短くなる。

すなわち、このように本体１２０が複数個の部材で構成され、長さ調節手段１２６によって選択的に長さが調節されることで、車椅子１０の幅に関わらず、装着フレーム１００を設けることができる。

このように本体１２０が構成されることによって、固定手段１２４によって選択的に結合部材１３０と着脱できるように結合され、長さ調節手段１２６によって選択的に本体１２０の長さが調節できるように構成される。

これによって、本発明による装着フレーム１００は、前述したように本体１２０及び結合部材１３０を含み、少なくとも一部が選択的に車椅子１０から分離できるように構成され、使用者の便宜によって車椅子１０を容易に畳むことができるように構成される。

このように、本発明による走行補助装置は、車椅子１０の下部に取り付けられる装着フレーム１００と、メインフレーム２００で後方に突出されて結合された連結フレーム４００が選択的に着脱できるように回転拘束状態で結合されることで、使用者が容易に車椅子１０と走行補助装置の着脱可否を調節することができる。

次いで、図１８ないし図２１を参照して、本発明による走行補助装置でメインフレームの変形された形態、及びこれによってサイズが調節される状態について察してみると、次のとおりである。

図１８は図１の走行補助装置においてメインフレームの変形された形態を示した図面で、図１９は図１８の走行補助装置においてメインフレームと連結フレームの結合角度が調節される状態を示した図面である。

そして、図２０は図１８の走行補助装置においてステムフレームの長さが調節される状態を示した図面で、図２１は図１８の走行補助装置においてステムフレームとハンドルがティルティングされる状態を示した図面である。

図示されたように、本発明による走行補助装置で基本的な構成は、前述したものと類似するが、メインフレーム２００の形態が変形されている。

具体的に、メインフレーム２００に形成されたスリット溝２２０が前述したものと違い、湾曲して形成され、前記連結フレーム４００と前記メインフレーム２００の結合位置とともに結合角度が一緒に調節される。

図１９を察してみると、スリット溝２２０は長く形成されていて、突出部材４０２はスリット溝２２０の長手方向に沿って移動してその位置が調節されるように構成される。このとき、スリット溝２２０が湾曲して形成されているため、突出部材４０２がスリット溝２２０に沿って移動する場合、自然にメインフレーム２００と連結フレーム４００の結合角度が調節される。

このように本発明による走行補助装置において、スリット溝２２０が湾曲して形成されることで、メインフレーム２００と連結フレーム４００の結合角度を容易に調節することができる。

一方、図２０を察してみると、ステムフレーム３００の長さが調節されるように構成された状態であって、使用者が車椅子１０に座った状態での座高を基準にしてステムフレーム３００の長さを調節することにより、ハンドル３１０の上下方向位置が調節される。

具体的に、図示されたように、ステムフレーム３００も前述した連結フレーム４００と同様、複数個の部材が長手方向に沿ってスライディングできるように構成されることができ、これによってハンドル３１０の上下方向位置が調節されてもよい。

これと共に、図２１を察してみると、ステムフレーム３００の一側端部に備えられたハンドル３１０が前後方向にティルティングできるように構成されてもよい。

具体的に、本発明によるステムフレーム３００は一側端部にハンドル３１０が備えられ、ハンドル３１０が前後方向にティルティングできるように構成されることで、ステムフレーム３００とハンドル３１０の結合角度が調節される。

これは、前述したステムフレーム３００の長さ調節によるハンドル３１０の上下位置調節とともに連動されて、ティルティングできるように構成されてもよい。

それだけでなく、メインフレーム２００と連結フレーム４００の結合角度が調節される構成とともに連動されてハンドル３１０の傾斜角度が一緒に調節されるように構成されてもよい。

例えば、メインフレーム２００と連結フレーム４００の結合角度が小さくなる方向に調節される場合、ステムフレーム３００は後方に傾斜角度が減少するようになり、車椅子１０に着席した使用者の身体方向へ突出される。

このとき、ステムフレーム３００の傾斜によってハンドル３１０が使用者の身体に過度に接することを防止するよう、ステムフレーム３００の長さが調節されることで、安定的に使用者がハンドル３１０をグリップすることができる。

このように使用者の身体に適するようにステムフレーム３００の傾斜角度と共に長さも調節されるように構成されることで、使用者が容易に身体に適するように走行補助装置のサイズを調節することができる。

このように、本発明による走行補助装置はステムフレーム３００の長さ、連結フレーム４００の長さ、メインフレーム２００と連結フレーム４００の結合角度、及びハンドル３１０の前後方ティルティングをそれぞれ調節できるように構成されることで、使用者の身体に適するようにサイズを調節できる利点がある。

また、各々の構成要素が独立に動作して走行補助装置のサイズを調節するだけでなく、相互連動されて同時に動作することで、より便利に使用者が走行補助装置のサイズを調節することができる。

特に、メインフレーム２００と連結フレーム４００の結合角度とともにハンドル３１０の位置及びティルティングが連動されて調節できるように構成されることで、車椅子１０に座った状態の使用者が容易に自分の身体に適するように走行補助装置のサイズを調節することができる。

以上で説明したように、本発明の特定の実施例が説明されて図示されたが、本発明は記載した実施例に限定されるのではなく、本発明の思想及び範囲を脱しないで多様に修正及び変形できることは、この技術分野における通常の知識を有する者に自明なことである。したがって、そのような修正例または変形例は、本発明の技術的思想や観点から個別的に理解されてはならないし、変形された実施例は本発明の特許請求範囲に属すると言える。

１０ 車椅子
１００ 装着フレーム
１１０ 装着部
１２０ 本体
１３０ 結合部材
２００ メインフレーム
２１０ 電力供給部
２２０ スリット溝
２３０ 傾斜部
２３２ スライディングガイド
３００ ステムフレーム
３１０ ハンドル
３２０ 駆動輪
４００ 連結フレーム
４１０ 結合部
４１２ 第１結合溝
４１４ 第２結合溝
４１６ 係止手段
５００ 補助フレーム

Claims (21)

1. 手動式車椅子のフレームに前記車椅子の幅方向に沿って長く設けられる装着フレーム；
   全体を支持するメインフレーム；
   前記メインフレームに回転できるように挿入固定され、一側にはハンドルが形成され、他側には駆動輪が結合されるステムフレーム；及び
   長く形成されて一側が前記メインフレーム上に連結され、他側が前記装着フレーム上に結合される結合部を含む連結フレーム；を含み、
   前記連結フレームは、前記装着フレームと回転拘束結合されており、使用者による一方向外力によって相互回転せず、
   前記装着フレームは、長手方向に沿う中央部に前記連結フレームの他側端部と結合される装着部を備え、前記車椅子に使用者が着席した状態で前記連結フレームが使用者の脚の間に位置し、
   前記装着部は、前後方向に離隔されて形成される第１シャフト及び第２シャフトを含み、
   前記結合部は、
   長手方向に沿う一端側で開口されて前記第１シャフトが挿入される第１結合溝、
   前記第１結合溝よりも他端側に近い位置に配置され、前記第１結合溝の開口された方向と異なる方向に開口されて前記第１シャフトと離隔された前記第２シャフトが結合される第２結合溝、及び
   前記結合部の他端側に配置され、前記第２シャフトと前記第２結合溝が選択的に固定結合されるようにする係止手段、
   を含み、
   前記係止手段は、
   前記結合部の他端側に配置され、一部が選択的に前記第２結合溝の開口された部分を遮断する係止部材、
   前記結合部上に備えられ、前記係止部材が前記第２結合溝を遮断する方向に弾性力を作用させる弾性部材、及び
   使用者の操作によって前記係止部材を前記弾性部材によって着用する弾性力と反対方向に回転させ、前記第２結合溝の開口された部分の遮断を解除する分離手段、
   を含む、走行補助装置。
2. 前記第１結合溝は前記メインフレーム方向に開口されて形成され、
   前記第２結合溝は上部方向に開口されて形成され、
   前記係止手段は、前記第１結合溝に前記第１シャフトが挿入された状態で前記第２結合溝と前記第２シャフトが結合されるように形成されることを特徴とする、請求項１に記載の走行補助装置。
3. 前記装着フレームは、
   前記車椅子のフレーム上で横方向に沿って左右側に対称されて設けられ、各々の一部が向かい合う方向に突出形成される結合部材；及び
   長く形成されて長手方向に沿う中央に前記装着部が備えられ、両端に各々前記結合部材と選択的に固定結合される固定手段が形成される本体を含む、請求項１又は２に記載の走行補助装置。
4. 前記結合部材は、突出された方向に沿って少なくとも一部の周りが周辺より相対的に小さく陷沒形成された段差が備えられ、
   前記固定手段は前記段差の少なくとも一部を選択的に包み、前記結合部材が離脱されないように固定することを特徴とする、請求項３に記載の走行補助装置。
5. 前記装着フレームは、
   車椅子のフレーム上で横方向に沿って左右側に対称されて設けられ、各々が向かい合うように配置され、同じ方向に陷沒された結合具が形成される結合部材；及び
   長く形成されて長手方向に沿う中央に前記装着部が備えられ、
   両端が前記結合具の内部に挿入されて選択的に固定される本体を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の走行補助装置。
6. 前記装着フレームは、
   前記車椅子の幅に対応して選択的にその長さが調節されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の走行補助装置。
7. 前記装着フレームは、
   前記本体上で前記装着部を中心にして左右側に一対が備えられ、選択的に前記本体の長さを調節する長さ調節手段をさらに含むことを特徴とする、請求項５に記載の走行補助装置。
8. 前記本体は、長手方向に沿って複数個の部材がスライディングできるように構成され、
   前記長さ調節手段は、前記複数個の部材のスライディング可否を選択的に調節することを特徴とする、請求項７に記載の走行補助装置。
9. 前記装着フレームは、
   前記車椅子の幅に対応し、その長さが対応するように取り替えできるように構成されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の走行補助装置。
10. 前記連結フレームは、
    選択的に前記メインフレームとの結合位置が調節されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の走行補助装置。
11. 前記メインフレームは、上下方向に沿って長く形成されたスリット溝が形成され、
    前記連結フレームは、一側に別途の突出部材が備えられて前記スリット溝に結合され、
    前記連結フレームは、選択的に前記スリット溝の長手方向に沿って上下方向による位置が調節されることを特徴とする、請求項１０に記載の走行補助装置。
12. 前記スリット溝は、
    湾曲して形成され、前記連結フレームと前記メインフレームの結合位置とともに結合角度も一緒に調節されることを特徴とする、請求項１１に記載の走行補助装置。
13. 前記連結フレームは、長手方向に沿って選択的に伸縮できるように形成されることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の走行補助装置。
14. 前記連結フレームは、
    前記メインフレームと選択的に結合角度が調節されるように構成されることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の走行補助装置。
15. 前記駆動輪に連結されて回転力を提供する駆動モーター、及び前記メインフレーム上に設けられ、前記駆動モーターに電力を供給する電力供給部をさらに含む、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の走行補助装置。
16. 前記メインフレームは前方に傾斜部を有し、
    前記電力供給部は、前記傾斜部で前記駆動輪より相対的に後方に配置されることを特徴とする、請求項１５に記載の走行補助装置。
17. 前記傾斜部は上下方向に長く形成されたスライディングガイドを含み、
    前記電力供給部は、長手方向に沿って前記スライディングガイドとスライディングして選択的に結合されることを特徴とする、請求項１６に記載の走行補助装置。
18. 前記電力供給部は、前記メインフレームの幅方向に沿う左右側の中心線上に配置されることを特徴とする、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の走行補助装置。
19. 前記駆動モーターは、前記駆動輪の内部に内蔵されることを特徴とする、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載の走行補助装置。
20. 前記メインフレームの左右側に、下部方向に延長形成されて端部に補助輪が備えられる補助フレームをさらに含むことを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の走行補助装置。
21. 前記補助フレームは、
    前記メインフレームと回転できるように構成され、選択的に前記補助輪が底と接触することを調節できることを特徴とする、請求項２０に記載の走行補助装置。

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