KR20170134394A - 사용에 따라 조절 가능한 핸들 위치를 구비하는 롤레이터-트롤리 - Google Patents

Abstract

롤레이터-트롤리 어셈블리는 어셈블리의 후방 상측에 바람직하게 연속적으로 배치된 브라켓 형상으로 된 핸들을 포함하고, 브라켓 형상으로 된 핸들은, 브라켓 형상으로 된 핸들이 실질적으로 전방 측을 향하는 롤레이터 위치, 및 브라켓 형상으로 된 핸들이 실질적으로 후방 측을 향하는 트롤리 위치 사이에서 피봇되게 조절 가능하고, 롤레이터 위치에서 롤레이터-트롤리 어셈블리의 휠 사이에 자유 보행 공간이 제공된다.

Description

사용에 따라 조절 가능한 핸들 위치를 구비하는 롤레이터-트롤리

본 발명은 롤레이터-트롤리 어셈블리(rollator-trolley assembly)에 관한 것이다.

롤레이터(rollator)는 일반적으로 보행이 어려운 사람들에 의해 사용된다. 롤레이터는 보행 보조 장치(walking aid device)로서 보행을 더 쉽게 하고, 신체적 장애 또는 보행을 방해하는 다른 조건을 가진 사람들이 발로 더 편리하게 이동하게 할 수 있다(travel). 이 장치는 사용자의 하지의 부담을 줄여 결과적으로 사용자의 이동성(mobility)을 향상시킨다.

종종, 롤레이터는 충분한 안정성 및/또는 하중 수용 능력(load carrying capacity)을 제공하기 위해, 상대적으로 크고 무겁게 설계된다. 그러나 이러한 속성(properties)은 장치의 어렵고 및/또는 복잡한 사용자 핸들링에 의해, 롤레이터를 사용하기 번거롭게 하고 및/또는 조작하기에 더 까다롭게 할 수 있다. 게다가, 롤레이터의 이러한 특성은, 대중에게 잘 알려진, 사용자가 일종의 장애 또는 의학적 상태를 가지고 있다는 것에 대한, 특정 암시적 시각 표시(implicit visual indications)이다.

롤레이터를 사용하는 것은 때때로 사용자에 대한 사회적 및/또는 정서적 영향을 끼친다. 예를 들어, 공개적으로 롤레이터를 사용하는 것은 사용자가 어렵게 대우 받고(treated differently) 및/또는 거동이 불편한 사람으로 보일 수 있기 때문에 사회적으로 영향을 끼친다. 대중(public)은 롤레이터의 외관(appearance)을 수용하는 데 어려움을 가질 수 있다.

사람이나 사용자 자체에서, 롤레이터를 사용하는 것은 정서적으로 영향을 받을 수 있다. 사용자는 그들의 감소된 이동성에 직면할 수 있으므로 롤레이터의 사용을 미루는 경향이 있다. 가능한 부정적인 사회적 및/또는 정서적 영향의 관점에서 사용자에게 롤레이터의 수용이 제한될 수 있다. 반면, 감소된 보행 이동성을 가진 사용자들을 위해 보행 도움을 환영받을 수 있으나, 롤레이터가 과잉 설계될(overdesigned) 수 있다. 그러한 사람들의 경우, 적절한 보행 보조 장치가 제대로 사용되지 않을 수 있으며, 자신의 필요를 충분히 충족하지 못할 수 있다.

공개공보 KR 10-2014-0002433은 장치가 쇼핑 카트와 같이 푸쉬(push)될 수 있는 후방 위치 및 사용자가 핸들링 바 상에서 지지할 수 있는(lend) 전방 위치 사이에서 핸들바가 조절 가능한 쇼핑 카트 장치를 개시한다. 이러한 장치의 단점은 핸들바의 전방 위치에서, 사용자가 후방 휠 뒤게 서 있는 동안, 사용자의 팔이 후방 휠의 정면에서 핸들바 상에 놓인다는 것이다. 이는 사용자에게 어색하고 및/또는 불안정한 위치를 제공하고 편안한 보행을 제공하지 않는다.

따라서 전술된 단점들 중 적어도 하나를 해결할 수 있는 롤레이터가 필요하다. 본 발명의 목적은 전술된 단점들 중 적어도 하나를 제거하면서 이점들을 유지할 수 있는 롤레이터를 제공하는 것이다.

이에, 본 발명은 청구항 제1항에 따른 롤레이터-트롤리 어셈블리를 제공한다.

일반적으로, 롤레이터 또는 보행기(walker)는 사용자에게 도움을 제공하는 보행 보조 장치로 보일 수 있고, 프레임, 지지 표면과 접촉하는 적어도 세 개의 휠, 양팔에 의해 가해지는 힘으로 장치의 조작을 위한 적어도 하나의 핸들을 포함하고, 핸들은 사용자가 핸들 상에 배치된 핸드그립을 통해 장치 상에 지지 하중(supporting loads)을 가할 때 롤레이터가 전도되는(turning over) 것을 방지하도록 배치된다. 지지 하중은 지지 동안 롤레이터의 전도를 방지하기 위해, 지지 표면과 휠의 접촉점에 의해 경계되는(bounded) 지지 평면 구획 내에 포함되거나, 바람직하게 지지 평면 구획과 교차하는, 수직 하중력(vertical loading forces)으로 보여질 수 있고, 이때 사용자는 바람직하게 롤레이터의 사용 동안 지지 평면 구획 내부에서 보행하고, 즉 사용자의 질량 중심(user's center of mass)으로부터 연장하는 수직선이 지지 평면 구획과 교차한다.

본 발명에 따른 롤레이터-트롤리 어셈블리는 롤레이터의 보행 보조 기능성을 포함하면서, 트롤리 또는 카트의 시각적 특성을 가지기 때문에, 공공장소(public places)에 놓일 때 롤레이터 사용자가 견뎌야 하는 정서적인 부담을 줄여줄 수 있다.

핸들이 거의 어셈블리의 전방에 향해지는 롤레이터 위치, 및 핸들이 거의 어셈블리의 후방에 향해지는 트롤리 위치 사이에서 조절될 수 있는 핸들을 구비하는 롤레이터-트롤리 어셈블리를 제공하는 것에 의해, 장치는 사용에 따라서 사용자에 의해 구성될 수 있어, 두 개의 개별적인 장치의 기능성, 즉 롤레이터 및 트롤리 장치가 결합될 수 있고, 상태 및 필요에 따라서 사용자에 의해 적절하게 구성될 때 상기 장치의 전술된 단점을 제거할 수 있다. 롤레이터-트롤리 장치가 롤레이터로 구성될 때, 사용자는, 작동 중에, 장치에 기대고(lean) 최적의 안정성 및 지지를 위해서 롤레이터의 후방 휠 사이에서 보행할 것이다. 반면, 롤레이터-트롤리 장치가 트롤리로 구성될 때, 사용자는, 작동 중에 장치를 푸쉬하는 경향이 있고 트롤리의 후방 휠 뒤에서 보행할 것이다.

적어도 두 개의 이격 배치된 서로 연결된 측방 프레임 측면을 포함하는 프레임을 포함하는 롤레이터-트롤리 어셈블리를 제공하는 것에 의해, 각각의 측방 프레임 측면의 저면에 적어도 하나의 전방 휠 및 적어도 하나의 후방 휠이 제공되며, 프레임은 프레임의 후방 상측에서 두 개의 측방 프레임 측면에 연속되게 배치된 브라켓 형상으로 된 핸들을 포함하고, 핸들은 핸들이 상기 어셈블리의 전방 측을 향하는 롤레이터 위치, 및 핸들이 어셈블리의 후방 측을 향하는 트롤리 위치 사이에서 피봇되게 조절 가능하고; 적어도 두 개의 측방 프레임 측면 사이의 횡단 거리는 롤레이터 위치에서 적어도 두 개의 후방 휠 사이에 자유 보행 공간을 제공하고, 전방 휠 및 후방 휠은 지지 표면을 구비하는 휠의 접촉점에 의해 경계되는 지지 평면 구획을 정의하고, 사용자는 롤레이터 위치에서 사용 동안 지지 평면 구획 내부에서 보행한다.

핸들은 측방 프레임 측면 사이에 연속적으로 배치된 브라켓 형상으로 된 핸들로 제공될 수 있다. 연속적으로 배치된 브라켓 형상으로 된 핸들을 제공하는 것에 의해, 핸들은 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이에서 및/또는 그 사이의 모든 위치에서 쉽게 조절될 수 있다. 그 대신에, 핸들은 두 개의 핸들 부품으로 제공될 수 있고, 각각의 측방 프레임 측면은 그것의 단부에 핸들 부품을 구비한다. 이러한 핸들 부품은 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이에서 개별적으로 조절될 수 있다. 바람직하게, 핸들 부품 사이에서 기계적 연결, 예를 들어 바(bar)가 있을 때, 또는 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이에서 핸들 부품을 동시에 조절하기 위해 핸들 부품 사이에 디지털(digital) 또는 다른 연결이 있을 때, 핸들 부품은 함께 조절될 수 있다. 롤레이터-트롤리 어셈블리에 핸들을 제공하는 것은 많은 변형이 가능하다. 핸들과 관련하여, 핸들이 거의 어셈블리의 전방을 향하는 롤레이터 위치 및 핸들이 거의 어셈블리의 후방을 향하는 트롤리 위치 사이에서 핸들이 조절 가능한 것이 중요하다. 핸들의 롤레이터 위치에서, 적어도 두 개의 후방 휠 사이의 자유 보행 공간이 사용자를 위해 제공된다. 이와 같이, 롤레이터 위치에서, 후방 휠 사이의 공간이 획득되어 사용자는 전방 휠 및 후방 휠에 의해 정의되고, 즉 지지 평면과 휠의 접촉점에 의해 경계되는, 지지 평면 구획 내에서 보행할 수 있고, 사용자는 롤레이터 위치 내에서 핸들로 사용 중에 지지 평면 구획 내부에서 보행한다. 후방 휠 사이에 자유 보행 공간을 제공하는 것에 의해, 롤레이터 위치에서, 사용자는 지지 평면 구획 내에서 보행할 수 있고, 이는 보행 동안 사용자를 위해 안정적이고 신뢰성 있는 지지를 제공하여, 롤레이터-트롤리 어셈블리가 사용자를 최적으로 지지하기 위해 롤레이터 위치 내에서 보행 보조 장치(롤레이터)로서 기능할 수 있다. 바람직하게, 사용자가 핸들을 잡을 수 있는 위치가 브라켓 형상으로 된 핸들에 대해 덜 정의되므로(less defined), 브라켓 형상으로 된 핸들이 사용자에게 더 나은 지지를 제공할 수 있다. 이와 같이 사용자는 장치를 잡는 데 더 나은 유연성을 갖는다. 바람직한 실시예에서, 핸들은 피봇에 의해 조절될 수 있을 뿐만 아니라, 예를 들어 래칫 등에 의해, 다른 조절 방법이 가능할 수 있다.

또한, 보행 보조 장치로서 트롤리 장치의 틀린(wrongful) 또는 잘못된(erroneous) 사용의 위험이 감소될 수 있고, 사용자가 아래로 떨어지는 것(falling down)을 방지하고, 예를 들어, 사용자에 의해 장치 상에서 부적절하게 아래로 기대는 것으로 인한, 트롤리의 불안정성(instability)에 의한 추가적인 부상의 위험을 방지할 수 있다.

예를 들어 보행 능력, 사용 패턴 및/또는 습관에 따라서, 어떤 사용자는 롤레이터 구성에서 장치를 주로 활용할 수 있는 반면, 다른 사용자는 트롤리 구성에서 장치를 주로 활용할 수 있다.

본 발명에 따른 롤레이터-트롤리 어셈블리는 이격 배치되고 서로 연결된 적어도 두 개의 측방 프로파일을 포함하는 프레임을 포함한다. 각각의 측방 프로파일의 저면에서 적어도 하나의 전방 휠 및 적어도 하나의 후방 휠이 제공된다. 프레임은 프레임의 후방 상측에서 두 개의 측방 프로파일 사이에 바람직하게 연속적으로 배치된 핸들을 더 포함한다. 조절 수단은 롤레이터-트롤리 장치가 사용자에 의해서, 핸들의 위치를 변화시키는 것에 의해, 두 개의 위치, 즉 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이에서, 구성 가능하도록 제공된다. 적어도 두 개의 프로파일 사이의 횡단 거리는 롤레이터 위치에서 적어도 두 개의 후방 휠 사이에 자유 보행 공간을 제공한다. 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이의 위치들에서 장치를 조절하기 위한 조절 수단은 보행 상태에 따라서 장치와 사용자의 상호작용을 최적화하도록 제공된다.

바람직하게, 핸들, 예를 들어 브라켓 형상으로 된 핸들은 측방 프로파일에 대해 가로지르는 축 주위에서 조절 가능하게 배치될 수 있어, 사용자가 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이에서, 상대적으로 쉬운 방법으로 핸들을 조절할 수 있다. 사용자의 선호(preference)는 상이한 동적 측면, 예를 들어 사용자의 습관, 피로, 파쿠르 변화(parkour change), 및 보행에 최적으로 도움이 되는 다른 사용자 요구사항의 기능을 변화시킬 수 있다. 그런 다음 핸들은 사용자의 개인적 선호에 대하여 빠르게 효율적인 방식으로 조절될 수 있다.

다른 실시예에서, 프레임의 프로파일은 대체로 균일하거나 대체로 유사한 형상으로 배치될 수 있고, 어셈블리는 실질적으로 길이방향 중앙 평면에 대해서 대칭이다. 이러한 배치는 측방 프로파일 사이에서 강성 및 질량의 상당한 차이를 피할 수 있어, 장치의 조종성(maneuverability) 및 안정성을 향상시킬 수 있다.

바람직한 실시예에서, 프레임에는 컨테이너를 운반하기 위해 배치된 운반 시스템(carrying system)이 제공될 수 있다. 컨테이너는 프레임 상에 포함된 운반 시스템과 고정되게 연결되거나 탈착 가능하게 연결될 수 있다. 컨테이너는 상이한 크기 및 형상을 구비할 수 있다. 게다가, 운반 시스템은 사용자의 요구사항 및/또는 선호에 따라서, 사용자에 의해 선택될 수 있는, 상이한 유형의 컨테이너를 운반하도록 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 측방 프로파일에는 각각 적어도 하나의 프로파일이 제공될 수 있다.

추가적인 실시예에서 프레임은 후방 휠이 장착 가능한 제1 측방 프로파일을 포함하고, 전방 휠이 장착 가능한 제2 측방 프로파일을 더 포함한다. 장치가 사용 중일 때, 롤레이터-트롤리 어셈블리의 프레임은 지지 표면, 예를 들어 지면과 접촉 상태인, 휠에 의해 운반된다. 핸들은 사용자에 의해 작동되고 하중은 핸들로부터 프로파일을 통해 휠로 전달되어 사용자의 하지에 의해 지지되는 부담을 잠재적으로 감소시킬 수 있다. 장치의 사용 중에, 브라켓 형상으로 된 핸들은 사용자를 위해 더 나은 안정성을 제공할 수 있다.

바람직하게, 제1 및 제2 측방 프로파일은 프레임의 측방 측면을 형성하기 위해 연결되어, 강성, 안정성 및/또는 이동성을 향상시킬 수 있다.

다른 실시예에서, 폴딩 바디가 측방 프로파일 사이에 제공되어, 어셈블리가 측방 프로파일이 서로 이격되는 폴디드-아웃 위치, 및 측방 프로파일이 서로에 대해 인접하게 위치되는 폴디드-인 위치 사이에서 조절 가능할 수 있다. 폴딩 바디는 사용자에게 번거로울 수 있는 허리 굽힘이 필요 없이 사용자가 롤레이터-트롤리를 쉽게 접을 수 있게 한다. 폴디드-인 위치에서, 측방 프로파일은 서로에 대해 인접하게 위치되고, 프레임은 여전히 어셈블리의 휠에 의해 지지되어, 쉽게 보관될 수 있으며 어셈블리가 여전히 그것의 휠 상에서 구를 수 있다.

다른 실시예에서, 폴딩 바디는 적어도 두 개의 십자형으로 배치되고 피봇되게 서로 연결된 로드 요소들(rod elements)을 포함하여 어셈블리가 언폴딩될(unfolded) 때 쉬운 폴딩(folding) 및 추가적인 안정성을 제공할 수 있다.

다른 실시예에서, 롤레이터-트롤리 어셈블리는 폴디드-아웃 위치에서 폴딩 바디를 로킹하기 위한 로킹 메커니즘을 더 포함할 수 있다.

더 바람직한 실시예에서 로킹 메커니즘은 롤레이터-트롤리 어셈블리의 폴디드-인 위치 및 폴디드-아웃 위치 사이의, 중간 위치에서 폴딩 바디를 로킹할 수 있다.

다른 실시예에서, 릴리스 메커니즘(release mechanism)은 릴리스 유닛 및 로킹 요소를 포함할 수 있고, 릴리즈 메커니즘은 어셈블리의 폴딩이 허용되는 언로킹된 위치 및 어셈블리의 폴딩이 로킹 요소에 의해 차단되는 로킹된 위치 사이에서 조절 가능하다.

추가적인 바람직한 실시예에서 브라켓 형상으로 된 핸들에는 적어도 하나의 힌지가 제공되어, 핸들이 어셈블리의 폴디드-인 위치 및 폴디드-아웃 위치 사이에서 조절 가능하다. 폴딩 가능한 핸들은 장치의 더 쉬운 폴딩 작동을 허용한다. 핸들은 폴딩 시 프레임 상에 유지될 수 있다.

다른 실시예에서, 핸들은 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이의 중간 위치에서 조절 가능할 수 있다. 롤레이터-트롤리 어셈블리는 핸들을 이용하여 사용자에 의해 핸들의 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이에서 선호하는 위치로 구성 가능한 물리적 보조 장치로 활용될 수 있고, 장치가 사용자에 의해 더 인간공학적으로 관리 가능하게 할 수 있다.

다른 바람직한 실시예에서, 핸들은 프레임 상에 위치된 높이 조절 메커니즘을 이용하여 특정 사용자 정의된 위치 또는 높이로 높이 조절 가능할 수 있다. 프레임에 대한 핸들의 높이는 사용자의 편안함, 장치의 작동 안전 및 조종성(maneuverability)에 있어서 의미가 있다. 예를 들어, 사용자의 신장(stature)은 인간공학적으로 장치를 작동할 수 있게 하는 데 중요한 역할을 할 수 있다. 프레임에 대한 핸들이 높이는 사용자가 롤레이터-트롤리를 사용하면서 팔꿈치를 신체에 근접하게 하고 팔을 낮게 유지하게 할 수 있도록 조절될 수 있다. 사용자의 해부학적(anatomy) 및 생리학적(physiological) 특성과 관련하여, 핸들의 높이는 장치를 사용할 때 사용자 경험, 안전 및 지지를 개선하도록 조절될 수 있다.

바람직하게, 높이 조절 메커니즘에는 핸들의 높이 조절 후에, 기설정된 높이로 핸들을 복귀시키는 메모리 기능(memory function)이 제공될 수 있다. 핸들의 기설정된 높이는 바람직하게 오직 한 번, 수동으로 설정될 필요가 있으나, 이러한 설정은 예를 들어 어셈블리가 다른 요구 및/또는 선호에 따라 다른 누군가에 의해 이후에 변경될 수 있다. 핸들의 메모리 기능에 의해, 롤레이터-트롤리가 사용자에 의해 폴디드-아웃될 때 핸들이 사용자 정의 기설정 높이로 자동으로 조절될 것이기 때문에, 사용자가 폴디드-인 위치에서 폴디드-아웃으로 롤레이터-트롤리를 조절할 때 높이를 조절할 필요가 없다. 예를 들어 핸들의 높이는 폴디드-인 위치에서 어셈블리의 전체 크기를 감소시키기 위해, 롤레이터-트롤리를 폴딩-인할 때(when folding-in the rollator-trolley) 수동으로 조절될 수 있다. 폴디드-인 위치에서 어셈블리의 감소된 전체 크기는 어셈블리를 치우거나(putting away) 보관할 때 이로울 수 있다.

추가적인 실시예에서, 어셈블리는 핸들의 높이가 특정 높이, 예를 들어 어셈블리의 전체 크기를 감소시키기 위해 가장 낮은 높이로 조절될 때만 폴딩 가능하다.

또 다른 실시예에서, 프레임에는 제어된 방식으로 적어도 하나의 휠을 제공하기 위하여 브라켓 형상으로 된 핸들 상에 배치된 브레이크 시스템이 제공될 수 있다. 브레이크 시스템은 장치에 대하여 더 나은 사용자 제어를 제공한다.

다른 실시예에서, 바람직하게 브레이크 시스템에 의해, 어셈블리는 적어도 하나의 휠이 차단되는 고정 위치(park position)로 설정될 수 있다. 고정 위치에서 어셈블리는 더 안정적일 수 있고 사용자가 어셈블리의 폴딩을 더 쉽게 수행하게 할 수 있다. 또한, 장치에 기댈 때 고정 위치에 있는 브레이크 시스템은 장치가 구르는 것을(rolling away) 방지할 것이다. 또한, 고정 위치는 특히 사용자가 예를 들어 컨테이너에 물건을 채울 때, 컨테이너를 교환할 때, 핸들의 높이를 조절할 때, 핸들을 피봇되게 조절할 때 등에 관심이 있다.

바람직하게, 롤레이터-트롤리는 사용자가 필요할 때, 예를 들어 사용자가 피곤하고, 휴식을 취하고 싶을 때를 위해서, 측방 프로파일 사이에 배치된 시트(seat)를 포함할 수 있다. 사용자에 의해 시트가 사용될 때, 브레이크 시스템에 의해 어셈블리가 고정 위치에 놓이는 경우 어셈블리의 더 나은 안정성이 획득된다.

어셈블리가 폴디드-인할 때 시트 또한 폴딩되도록, 시트는 바람직하게 플렉시블하다(flexible). 시트는 어셈블리의 폴딩-인을 단순화하기 위해, 바람직하게 시트 상에 실질적으로 중앙에 배치된 적어도 하나의 스트랩을 더 포함할 수 있다. 릴리스 메커니즘이 폴디드-아웃 위치 및 폴디드-인 위치 사이에서 어셈블리의 조절을 위해 언로킹될(unlocked) 때, 사용자는 간단하게 시트 상의 스트랩을 위로 당기는 것에 의해 폴딩-인 작업을 수월하게 할 수 있다.

추가적으로 본 발명은 롤레이터-트롤리 어셈블리를 폴딩하는 방법에 관한 것이다. 방법은 어셈블리의 폴딩이 차단되는(blocked) 로킹된 상태(locked state)로부터 어셈블리의 폴딩이 차단 해제되는(unblocked) 언로킹된 상태(unlocked state)로 어셈블리를 언로킹하는 것에 의해 롤레이터-트롤리 어셈블리를 폴딩하고, 이후에 측방 프레임 측면이 서로 인접하게 위치될 때까지, 측방 프레임 측면이 서로를 향해 이동되도록 어셈블리를 폴딩하는 것을 포함한다.

더 바람직한 실시예들은 종속항에 제시된다.

본 발명은 도면에 도시된 예시적인 실시예에 기초하여 더 설명될 것이다. 예시적인 실시예는 비-제한적 예시로서 주어진다. 도면들은 비제한적인 예시로서 주어진 본 발명의 실시예들의 개략적인 표현들임을 유의해야 한다.

본문 내에 포함되어 있음.

도 1은 본 발명에 따른 롤레이터-트롤리 어셈블리의 예시적인 실시예의 개략적인 사시도이다.
도 2a 및 2b는 도 1의 롤레이터-트롤리 어셈블리의 측면도 및 정면도이다.
도 3a 및 3b는 트롤리 위치 및 롤레이터 위치로 각각 피봇되게 조절되는 핸들로 도 1의 롤레이터-트롤리 어셈블리를 다루는 사용자의 사시도이다.
도 4a, 4b, 4c 및 4d는 도 1의 롤레이터-트롤리 어셈블리의 측면도이고, 이때, 핸들은 각각 롤레이터 위치, 트롤리 위치, 및 상기 롤레이터 위치와 상기 트롤리 위치 사이의 두 개의 중간 위치로 조절된다.
도 5a 및 5b는 핸들을 위한 높이 조절 메커니즘을 포함하는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 예시적인 실시예의 개략적인 측면도이다.
도 6은 폴딩 바디(folding body)를 포함하는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 예시적인 실시예의 개략적인 사시도이다.
도 7a, 7b 및 7c는 각각 폴디드-아웃 위치(folded-out position), 폴디드-아웃 위치 및 폴디드-인 위치 사이에서 중간 위치(intermediate position), 및 폴디드-인 위치(folded-in position)에 있는 도 6의 롤레이터-트롤리 어셈블리의 프레임의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 롤레이터-트롤리 어셈블리의 다른 예시적인 실시예의 측면도이고, 이때 핸들은 트롤리 위치로 조절된다.
도 9는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 다른 예시적인 실시예의 측면도이고, 이때, 핸들은 롤레이터 위치로 조절된다.
도 10a 및 10b는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 예시적인 실시예의 측면도이고, 이때 핸들은 롤레이터-트롤리 어셈블리의 수평 상태, 비-수평 상태, 또는 경사 상태로 수직 하중력(vertical loading force)을 설명하기 위해 롤레이터 위치로 조절된다.
도 11a 및 11b는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 다른 예시적인 실시예의 사시도이고, 이때 핸들은 중간 위치로부터 트롤리 위치로 조절된다.
도 12a 및 12b는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 다른 예시적인 실시예의 높이 조절 메커니즘의 사시도이다.
도 13a 및 13b는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 다른 예시적인 실시예의 높이 조절 메커니즘의 메모리 기능의 사시도이다.
도 14a 및 14b는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 다른 예시적인 실시예의 폴딩 가능한 브라켓 형상으로 된 핸들의 사시도이다.
도 15a, 15b 및 15c는 폴디드-아웃 위치, 폴디드-아웃 위치와 폴디드-인 위치 사이의 중간 위치, 및 폴디드-인 위치에 있는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 다른 예시적인 실시예의 사시도이다.
도 16은 컨테이너를 포함하는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 다른 예시적인 실시예의 사시도이다.
도 17a, 17b 및 17c는 브레이크 시스템을 포함하는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 예시적인 실시예의 브라켓 형상으로 된 핸들 내 포함된 브레이크 레버의 클로즈-업(close-up)을 도시한다.
도 18a 및 18b는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 다른 실시예의 개략적인 사시도 및 정면도이고, 이때 전방 휠은 서로 근접하게 배치된다.
도 19a 및 19b는 두 개의 후방 휠 및 하나의 전방 휠을 포함하는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 다른 실시예의 개략적인 사시도 및 정면도이다.
도 20은 후방 휠에 근접한 풋 레버를 포함하는 롤레이터-트롤리 어셈블리의 다른 실시예의 사시도이고, 어셈블리는 후방 휠 상에 배치된 브레이크 시스템을 더 포함한다.

도면에서, 동일 또는 대응되는 부품은 동일한 도면 부호로 지정된다.

도 1은 롤레이터-트롤리 어셈블리(rollator-trolley assembly; 1)의 예시적인 실시예의 사시도이다. 롤레이터-트롤리 어셈블리는 두 개의 이격 배치된 서로 연결되는 측방 프레임 측면(lateral frame sides; 3 및 4)을 포함하는 프레임(frame; 2)을 포함한다. 각각의 측방 프레임 측면(3 및 4)의 저면에, 적어도 하나의 전방 휠(front wheel; 5) 및 적어도 하나의 후방 휠(rear wheel; 6)이 제공된다. 프레임(2)은 프레임(2)의 후방 상측에서 두 개의 측방 프레임 측면(3 및 4) 사이에 연속되게 배치된 핸들(7)을 더 포함한다.

브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 실질적으로 어셈블리(1)의 전방 측을 향하는 롤레이터 위치(rollator position), 및 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 실질적으로 어셈블리(1)의 후방 측을 향하는 트롤리 위치(trolley position) 사이에서 피봇되게 조절 가능하다. 적어도 두 개의 측방 프레임 측면(3 및 4) 사이의 횡단 거리(transverse distance)는 롤레이터 위치에서 적어도 두 개의 후방 휠(6) 사이에 자유 보행 공간(free walking space)을 제공한다. 여기에서 핸들(7)은 브라켓 형상으로 된 핸들로 구현되나, 그 대신에 예를 들어 두 개의 핸들 부품, 프레임 측 당 하나의 핸들 부품(one handle part per frame side)으로 구현될 수 있고, 이때 핸들(7)은 피봇 또는 다른 조절 방법 중 어느 하나에 의해, 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이에서 조절 가능하다.

롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 플랭크(flanks)는 측방 프레임 측면(3 및 4)에 의해 형성된다. 각각의 측방 프레임 측면은, 후방 휠이 장착 가능한 제1 측방 프로파일(first lateral profile), 및 전방 휠이 장착 가능한 제2 측방 프로파일(second lateral profile)을 포함한다. 전방 휠(5)은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 전방 측에 더 근접하게 연장하는 반면, 후방 휠(6)은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 후방 측에 더 근접하게 연장한다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 사용 중에, 휠은 예를 들어 바닥과 같은 지지 표면(supporting surface)과 접촉한다. 휠(5 및 6)은 사용자에 의해 지지 표면을 가로질러 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 효과적인 이동을 가능하게 한다.

사용자는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1) 뒤에서 보행할 수 있고 후방 측으로부터 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 그립할 수 있다.

도면에 도시된 실시예에서, 각각의 측방 프레임 측면은 적어도 하나의 프로파일을 포함한다. 도 1에 도시된 실시예에서, 측방 프레임 측면(3 및 4)은 서로 연결된 두 개의 프로파일을 포함한다. 프로파일은 정적 및 동적 하중을 지지하고 운반하도록 설계된 구조 부품이고, 힘들은 그것의 중량 및 그것의 내용물의 중량, 및 그 외의 작용된 외력(external applied forces)을 포함할 수 있다. 일반적으로 프로파일의 길이는 상대적으로 그것의 단면 치수(cross-sectional dimensions)에 비해 길다.

브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 사용자-어셈블리 상호작용(user-assembly interaction)을 다루는 사용자-어셈블리 인터페이스(user-assembly interface)로서 사용을 위해 배치된다. 사용자는 브라켓 형상으로 된 핸들(7)에 힘을 가하는 것에 의해 임의로 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 작동시킬 수 있고, 휠(5 및 6)에 의해 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 이동을 야기시킬 수 있다. 사용자는 또한 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 이동 및 정지(standstill) 상태 동안, 지지 구조(support)를 찾기 위해 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 사용할 수 있다.

피봇 요소, 예를 들어, 피봇, 힌지, 볼 및 소켓, 조인트 또는 피봇하기 위한 다른 수단이 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 조절 가능하게 피봇하는 데 사용될 수 있다.

예시적인 실시예에서 측방 프레임 측면(3 및 4)은 실질적으로 유사한 형상으로 배치되고 어셈블리(1)는 실질적으로 길이방향 중앙 평면(longitudinal median plane)에 대해 대칭이어서, 실질적으로 균일한 질량 분포에 의해 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 개선된 안정성 및 조종성(maneuverability)에 기여할 수 있다. 측방 프레임 측면(3 및 4)의 강성은 프레임(2)의 측방 프레임 측면(3 및 4)의 유사성에 의해 실질적으로 균등할 것이다.

도 2a 및 2b는 각각 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 측면도 및 정면도를 도시하고, 이때 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 롤레이터 위치로 조절된다.

도 2b에서, 프레임(2)의 측방 프레임 측면(3 및 4)에 의해 형성된 표면은 실질적으로 평면 또는 편평한 것으로 도시되고, 또한 실질적으로 서로에 대해 평행한다. 그러나 측방 프레임 측면(3 및 4)에 의해 형성된 상기 표면은, 비-평면 및/또는 서로에 대해 비-평행으로 될 수 있다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 롤레이터 위치에서 적어도 두 개의 후방 휠(6) 사이에서 사용자가 보행할 수 있도록 측방 프레임 측면(3 및 4) 사이에 충분한 공간이 제공된다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 사용하는 사람의 스탠딩 위치(standing position)는 쇄선(dash-dot line; A)에 의해 가리켜진다.

도 3은 트롤리 위치 및 롤레이터 위치에서 개별적으로 피봇되게 조절되는 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 구비하는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 홀딩하는 사용자(30)를 도시한다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 사용하는 사람의 스탠딩 위치는 선(A)에 의해 가리켜진다. 롤레이터-트롤리 어셈블리에 대한 사용자의 상대 위치는 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 피봇되게 조절될 때 변화할 수 있다. 그러나 손으로 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 핸들링하는 것은 또한 롤레이터 위치, 트롤리 위치, 또는 롤레이터 위치와 트롤리 위치 사이의 중간 위치(intermediate position)에서 상기 핸들의 구성에 따라 변화할 수 있다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 사용자(30)는 바람직하게 디바이스가 트롤리 위치로 구성될 때 측방 프레임 측면(3 및 4)에 대해 가로지르는 방향에 실질적으로 평행하는 횡방향 부품(transverse part)에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 홀드(hold)해서, 디바이스의 핸들링이 더 용이해지고 조종성이 더 우수해질 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 사용자(30)는 바람직하게 디바이스가 롤레이터 위치로 구성될 때 측방 프레임 측면(3 및 4)에 실질적으로 평행하는 측방 부품(lateral part)에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 홀드해서, 사용자(30)가 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 후방 휠(6) 사이에 적어도 부분적으로 스탠딩하므로 더 편리할 수 있다. 그러므로 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 디바이스의 롤레이터 구성에서 바람직하게 사용되는 측방 프레임 측면(3 및 4)에 실질적으로 평행하는 양쪽 측방 부품 상에, 그리고 디바이스의 트롤리 구성에서 바람직하게 사용되는 측방 프레임 측면(3 및 4)에 대해 가로지르는 방향에 실질적으로 평행하는 횡방향 부품 상에 배치된 핸드그립을 포함할 수 있다.

도 3a, 3b는 각각 롤레이터 위치 및 트롤리 위치에서 피봇되게 조절되는 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 사시도를 도시한다. 롤레이터-트롤리 어셈블리의 전방 측 및 후방 측 또한 가리켜진다. 측방 프레임 측면(3 및 4)에 대해 가로지르는 축 주위에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 피봇 지점 중 하나를 통해 수직하게 나아가는 두 개의 선(V)은 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 측방 부품을 세로로 관통하는(longitudinally through) 중심축에 대해 각도(α)를 정의한다. 트롤리 위치에서, 브라켓 형상으로 된 핸들은 실질적으로 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 후방 측을 향하여, 도 3a에 도시된 바와 같이 음각(α)을 정의한다. 롤레이터 위치에서, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 실질적으로 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 전방 측을 향하여, 도 3b에 도시된 바와 같이 양각(α)을 정의한다. 그러므로 규칙(used convention)에 따라 양의 각도 값 또는 음의 각도 값을 구비할 수 있는 각도(α)는 프레임(2)에 대한 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 피봇 구성(pivotal configuration)을 나타낸다. 규칙에 따라, 양각(α)은 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 실질적으로 롤레이터-트롤리 어셈브리(1)의 전방 측을 향하는, 즉 롤레이터 위치에 있다는 것을 의미하는 반면, 음각(α)은 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 실질적으로 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 후방 측을 향하는, 즉 트롤리 위치에 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, α가 90°와 동일할 때, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 전방 측에 대해 수평하게(horizontally) 향하도록 피봇되게 조절된다. 예를 들어, α가 -120°와 동일할 때, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 후방 측에 대해 비-수평하게(non-horizontally) 향하도록 피봇되게 조절된다.

도 1-3에 도시된 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 실시예들에서, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 롤레이터 위치 및 트롤리 위치에서 실질적으로 수평식으로(horizontal fashion) 배향된다(oriented). 그러나 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 롤레이터 위치 및 트롤리 위치에서 비수평 배향(non-horizontal orientation)을 구비할 수 있다. 특정 경우에, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 중간 위치는 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)에 대해 향하게 되는 방향, 즉 도 3에 도시된 규칙에 따른 각도(α)의 부호(sign)에 의존하는, 트롤리 위치 또는 롤레이터 위치로서 해석될 수 있다.

도 4에서 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 예시적인 실시예는 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 측방 프레임 측면(3 및 4)에 대해 횡단하는 축 주위에 피봇되게 배치되는 것으로 도시된다. 도 4a는 브라켓 형상으로 된 핸들이 실질적으로 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 전방 측을 향하는, 롤레이터 위치로 조절되는 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 구비하는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 도시한다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 롤레이터 위치에서, 후방 휠(6) 사이에 자유로운 사용자 보행 공간이 제공된다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 추가적으로 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이의 중간 위치에서 피봇되게 조절 가능하다. 도 4b, 4c는 각각 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 두 개의 중간 위치를 도시한다. 도 4c에서, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 실질적으로 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 후방 측을 향하는 트롤리 위치로 조절된다. 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이의 중간 위치에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 위치 조정은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)에 대한 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 그립핑 부분(gripping part)의 높이를 변화시킬 수 있다. 도 4c에 도시된 트롤리 위치에서, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 후방 측을 향하므로, 사용자는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)로부터 더 멀리 서게 되고, 이에 의해 사용자는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 후방 휠(6) 사이에서 더 이상 보행할 수 없다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 상이한 위치들에서 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 사용하는 사람의 스탠딩 위치는 쇄선에 의해 가리켜진다. 도 4에서 롤레이터-트롤리 어셈블리의 전방 및 후방 방향이 가리켜진다. 측방 프레임 측면(3 및 4)에 대해 횡단하는 축 주위에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 피봇 지점을 관통해서 나아가는 수직선(V)에 대한 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 각도(α) 또한 도시된다. 도 4b에서 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 롤레이터 위치 및 트롤리 위치 사이의, 중간 위치로 피봇되게 조절되고, 이러한 경우에, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 실질적으로 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 전방 측을 향한다. α인 각도 값이 도 4b에서 제시된 중간 위치에서 양수이므로, α인 각도 값들의 차이에 의해, 도 4a에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 롤레이터 위치와 상이할지라도, 상기 중간 위치는 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 롤레이터 위치로 간주된다. 유사하게, 도 4c에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 중간 위치로 피봇되게 조절되고, 이러한 경우에, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 실질적으로 장치의 후방 측을 향한다. α인 각도 값이 도 4c에서 제시된 중간 위치에서 음수이므로, α인 각도 값들의 차이에 의해, 도 4d에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 트롤리 위치와 상이할지라도, 상기 중간 위치는 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 트롤리 위치로 간주된다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 그립핑(gripping), 스티어링(steering) 및/또는 핸들링하기 위해 사용되므로, 사용자-어셈블리 상호작용을 관리할 수 있다. 예를 들어, 보행 보조 장치, 트롤리 또는 두 개의 조합으로 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 사용할 때 브라켓 형상으로 된 핸들(7) 상에 사용자에 의해 다양한 힘들이 가해질 수 있다. 사용자에 의해 가해진 힘들은 브라켓 형상으로 된 핸들(7) 그리고 사용자가 핸들(7)을 홀드(hold) 또는 그립하는 방법 및 위치에 의존한다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 안정성은 또한 정상적인 사용 동안에, 바람직하게 적절한 조종성을 제공하도록 충분히 크나, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 안정성을 유지하고 팁핑 오버(tipping over)을 방지하기에 충분히 작은, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 길이를 특징으로 한다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 팁핑 오버는 전방 휠(5) 및 후방 휠(6) 사이에 충분한 공간을 제공하는 것에 의해 방지될 수 있다.

사용자 질량, 즉 롤레이터-트롤리 어셈블리를 사용하는 사람의 몸무게(body mass)은 장치에 대한 하중(load)을 유도할 수 있다. 이러한 하중은 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 핸드그립 상에서 사용자의 손에 의해 작용되고 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)에 수직하게 작용되는 하중력(F)으로 나타내질 수 있다. 수직 하중력(F)으로부터 연장하는 선(H)은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 안정성에 대한 표시(indication)를 제공한다. 지지 표면과 휠의 접촉점에 의해 경계되는 평면 구획(S)은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 전방 휠(5) 및 후방 휠(6) 사이의 공간을 포함한다. 평면 구획(S)은 도 4에서 측방 평면 내 두 개의 별개의 접촉점, 즉 지지 표면과 측방 프레임 측면 중 하나(3 또는 4)의 전방 휠(5) 및 후방 휠(6)의 접촉점에 의해 각각 경계되는 라인으로 도시된다. 도 4a 및 4b에 도시된 경우와 같이, 선(H)이 평면 구획(S)과 교차할 때, 사용자는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)가 전도되는 위치 없이 브라켓 형상으로 된 핸들(7) 상에 수직 하중력(F)을 작용하는 것에 의해 지지 구조를 찾을 수 있다. 수직 하중력(F)으로부터 연장하는 선(H)이 평면 구획(S) 내에 떨어지지(fall) 않을 경우, 사용자가 브라켓 형상으로 된 핸들(7) 상에 하중력(F)을 작용할 때 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)는 전도될 수 있다. 이는 도 4c의 경우이며, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 트롤리 위치로 피봇되게 조절되고 이에 의해 수직 하중력(F)으로부터 연장하는 선(H)이 평면 구획(S)과 교차하지 않거나 평면 구획(S) 내에 떨어지지 않는다. 그러므로 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 상기 트롤리 구성에서 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 보행 보조 장치로 사용하는 것은, 이 경우에 제한된 지지 용량(support capacity)이 장치에 의해 제공되므로, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 롤레이터 위치로 피봇되게 조절되는 경우에 비해서 부적절할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 하중력(F)의 위치 및 방향은 프레임에 대한 브라켓 형상으로 된 핸들의 구성에 의존하고, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 피봇되게 조절될 때 변화할 수 있다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 보행 보조 장치로서 사용되도록 롤레이터 위치로 피봇되게 조절될 때, 수직 하중력이 전방 휠(5) 및 후방 휠(6) 사이의 평면 구획(S) 상에 떨어진다(falls on). 수직 하중력(F)으로부터 연장하는 선(H)은 사용자에 의해 지지 동작(supporting action) 동안 장치가 전도되는 것을 방지하고 사용자에게 안정성을 제공하기 위해 바람직하게 지지 표면과 휠의 접촉점에 의해 경계되는 평면 구획(S) 내에 떨어질 것이다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)는 또한 장치가 특정한 미리 결정된 각도로 경사지는 경우에도 마찬가지가 되도록 설계될 수 있다. 일반적으로, 롤레이터는 예를 들어 ISO 11199-2와 같은 표준(norms)에서 설명되는, 일련의 안정성 테스트를 받는다. 안정성 테스트 동안, 롤레이터는 수평 평면으로부터 경사질 수 있는 평면 상에 그것의 휠을 구비하여 위치될 수 있다. 테스트에 영향을 미치지 않는 수단에 의해 안정성 테스트 동안 롤레이터의 롤링 또는 슬라이딩이 방지된다. 이러한 테스트 동안, 심지어 롤레이터가 경사각에서 사용될 때조차도, 사용자를 위해 충분한 안정성을 제공하는지가 결정된다. 안정성 테스트는, 심지어 롤레이터가 경사지는 위치에 있는 상황, 예를 들어 장치가 경사진 지지 표면 상에서 사용될 때조차도, 보행 보조 장치의 사용자가 지지를 가질 수 있다는 것을 담보하도록 설계된다. 자연스럽게, 롤레이터에 대한 이러한 설계 제약은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 프레임(2)에 대한 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 배치에 영향을 미칠 수 있다.

도 4c 및 4d에 도시된 바와 같이, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 트롤리 위치로 피봇되게 조절될 때, 하중력(F)은 지지 표면과 휠의 접촉점에 의해 경계되는 지지 평면 구획 외부에 떨어질 것이다. 그러나 장치의 트롤리 구성은 장치를 작동할 때, 사용자가 더 쉽게 장치를 돌리고 기울일 수 있기 때문에, 예를 들어 경로 상의 장애물을 회피하기 위해 사용자에게 더 나은 조종성을 제공한다.

추가적인 바람직한 실시예에서, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 길이는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 안정성 및/또는 기능성을 유지하기 위해 제한(limits) 내에서 조절 가능하다.

도 5는 프레임에 대한 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 높이를 조절하기 위해 높이 조절 메커니즘을 더 포함하는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 실시예를 도시한다. 브라켓 형상으로 된 핸들의 높이 조절은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 작동할 때 사용자에게 더 나은 편안함을 제공할 수 있다. 도 5a는 롤레이터 위치에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 구비하여, 높이(h1)에 있는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 도시한다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 롤레이터-트롤리 어셈블리의 높이는 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 높이 조절에 의해 높이(h2)로 증가될 수 있고, h2>h1이다.

바람직하게, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 위한 높이 조절 메커니즘을 핸들(7)의 높이 조절 후에, 핸들(7)을 미리 설정된 높이로 복귀시키기 위한 메모리 기능을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 높이가 조절될 때, 예를 들어 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 넣어 두기 위해(for stowing away) 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 높이를 최소화할 때, 메모리 기능은, 나중에 미리 설정된 사용자-결정 높이(preset user-determined height)로 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 복귀시킬 수 있어, 사용자-선호 높이(user-preferred height)가 수동적으로 구성될 필요가 없다. 따라서, 사용자 편안함이 향상될 수 있고, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 사용이 더 편리해질 수 있다.

바람직한 실시예에서, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 높이 조절 메커니즘은 높이가 미리 결정된 제한 내에서 조절될 때 사용자에게 안정성을 지속적으로 제공하도록 배치된다. 그러므로 사용자를 위해 보행 보조 장치로서 기능하도록 롤레이터 위치로 피봇되게 조절된 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 구비하여, 수직 하중력(F)으로부터 연장하는 선(H)이 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 정상 사용 동안, 모든 가능한 조절 가능한 높이에 대해서 평면 구획(S) 내에 떨어져야 한다.

도 6은 측방 프레임 측면(3 및 4) 사이에 제공된 폴딩 바디(folding body; 8)를 더 포함하는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 실시예를 도시하고, 어셈블리(1)는 측방 프레임 측면이 서로 이격되는 폴디드-아웃 위치(folded-out position) 및 측방 프레임 측면이 서로 인접하게 위치되는 폴디드-인 위치(folded-in position) 사이에서 조절 가능하다. 폴딩 바디는 적어도 두 개의 십자형으로(crosswise) 배치되고 피봇되게 서로 연결된 로드 요소(rod elements)를 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 폴딩 바디(8)는 측방 프로파일 측면(3 및 4) 사이에 배치된 두 개의 십자형으로 배치되고 피봇되게 서로 연결된 로드 요소(9 및 10)를 포함한다.

대안적인 실시예에서 폴딩 바디(8)는 두 개의 측방 프레임 측면(3 및 4)을 서로 연결하는 텔레스코핑 암(telescoping arm)을 포함할 수 있다. 측방 프레임 측면(3 및 4) 사이의 공간은 텔레스코핑 암의 길이 조절에 의해 조절될 수 있다.

롤레이터-트롤리 어셈블리(1)는 예를 들어 장치를 조종할 때 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)가 사용자에 의해 본의 아니게 폴디드 인되는(folded in) 것을 방지하기 위해, 폴디드-아웃 위치에서 폴딩 바디를 로킹하기 위한 조절 가능한 로킹 메커니즘을 더 포함할 수 있다.

다른 바람직한 실시예에서, 조절 가능한 로킹 메커니즘은, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)가 폴디드 아웃될 때 폴디드-아웃 위치에서 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 자동으로 로킹할 것이고, 그 후에 폴딩 인 작업을 수행하기 위해 사용자에 의해 조절 가능한 로킹 메커니즘이 언로킹될 수 있다.

추가적인 바람직한 실시예에서 조절 가능한 로킹 메커니즘을 또한 측방 프레임 측면 사이의 공간을 조절하기 위해 폴디드-아웃 위치 및 폴디드-인 위치 사이의 위치에서 폴딩 바디의 로킹을 가능하게 할 수 있다.

도 7은 두 개의 십자형으로 배치되고 피봇되게 서로 연결된 로드 요소(9 및 10)를 포함하는 폴딩 바디(8)를 포함하는, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 실시예를 도시한다. 도 7a는 폴디드-아웃 위치에 있는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 도시하고, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 롤레이터 위치로 조절될 때 후방 휠(6) 사이에 충분한 보행 공간이 제공된다. 도 7b는 폴디드-아웃 위치 및 폴디드-인 위치 사이의 위치에 있는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 도시한다. 도 7c는 폴디드-인 위치에 있는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 도시하고, 측방 프레임 측면(3 및 4)이 서로 인접하게 된다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 폴딩할 때 핸들(7)이 제거될 수 있거나, 그 대신에 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 폴딩하는 데 핸들(7)의 제거가 요구되지 않도록, 핸들(7)이 폴딩 가능하게 배치될 수 있으므로, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 도 7a, 7c에 도시되지 않는다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 폴딩할 때, 측방 프레임 측면(3 및 4)은 상기 측방 프레임 측면이 서로 인접하게 될 때까지 서로 근접하게 이동된다. 폴디드-인 위치에서, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 외부 치수가 감소되어, 상기 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)가 쉽게 넣어질 수 있다.

도 8-9는 본 발명의 일 측면에 따른 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 다른 실시예의 측면도이다. 도 8은 트롤리 위치로 피봇되게 조절된 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 도시하고, 상기 핸들(7)은 실질적으로 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 후방 측을 향한다. 도 9는 롤레이터 위치로 조절된 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 도시하고, 핸들은 실질적으로 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 전방 측을 향한다. 도 8-9에 도시된 바와 같이, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)는 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 측방 부품(lateral part)이 수평 방향(horizontal orientation)을 구비할 필요 없이, 롤레이터 위치 또는 트롤리 위치로 놓일 수 있다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 사용하는 사람의 스탠딩 위치는 쇄선(A)에 의해 가리켜진다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7) 상에 수직 하중력(F)으로부터 연장하는 수직선(H)에 대한, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 후방 휠(6)의 중심을 통해 나아가는 수직선으로부터의 수평 거리(horizontal distance)는, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 트롤리 위치로 피봇되게 조절될 때 Xt에 의해 정의되고, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 롤레이터 위치로 피봇되게 조절될 때 Xr에 의해 정의된다. 거리는 후방 휠(6)의 중심을 통해 나아가는 수직선으로부터 결정되기 때문에, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 롤레이터 위치로 피봇되게 조절되는 때(도 9)에는 수직 하중력(F)으로부터 연장하는 수직선(H)이 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 휠들 사이 공간을 통해 나아가고, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 트롤리 위치로 피봇되게 조절되는 때(도 8)에는 이러한 경우가 아니므로, 일반적으로 Xt는 Xr에 대해 반대되는 부호를 구비한다.

도 10은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 바람직한 실시예를 도시하고, 이때, 후방 휠(6)의 중심을 통해 나아가는 수직선으로부터, 롤레이터 위치로 피봇되게 조절된 브라켓 형상으로 된 핸들(7) 상의 수직 하중력(F)으로부터 연장하는 수직선(H)으로의 수평 거리 변화는 수평 평면 상에 그리고 수평 평면으로부터 경사각(β)을 구비하여 경사진 평면 상에 위치된 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)에 대해서 도시된다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)는 경사각(β)에 대한 규칙에 따라 Xr>0이 유효하게 되도록 배치될 수 있다. 거리(Xr) 및 경사각(β)은 장치가 비-수평 지지 표면 상에서 롤레이터로서 사용될 때 안정성을 담보하기 위해 표준에서 설명될 수 있다. 예를 들어, ISO 11199-2에서, 전방(forward), 후방(backward) 및 측면(sideway) 안정성 테스트가 설명되고, 이때 경사각(β)은 각각 15°, 7° 및 3.5°보다 작으면 안 된다. 전방 안정성 테스트에서 롤레이터의 전방 휠은 경사진 수평 평면에 대해서 후방 휠보다 더 낮게 된다.

도 11은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 다른 바람직한 실시예를 도시한다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 각 측 상에, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 고정(fastening) 및 고정 해제(unfastening)하도록 배치된 래치(latch; 11)가 피봇 지점(pivot point)에 제공되어, 롤레이터 위치, 트롤리 위치, 또는 롤레이터 위치와 트롤리 위치 사이의 중간 위치로 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 피봇 조절을 가능하게 할 수 있다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 사용자-요구 위치(user-desired position)로 조절을 위해 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 피봇이 가능하도록, 래치(11)를 작동시키는 것에 의해 고정 해제될 수 있다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 위치 조절은 연속적으로 또는 불연속적으로 배치될 수 있으며, 불연속적인 경우는 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 사용자에 의해 놓이거나(set) 및/또는 로킹될 수 있는 트롤리 위치 및 롤레이터 위치 사이의 복수 개의 미리 결정된 중간 위치들의 배치(arrangement)를 포함할 수 있다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 푸시 버튼(push buttons; 11)을 릴리스할(releasing) 때 원하는 위치에서 자동으로 로킹 또는 고정될 수 있다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)에 의해 지지되는 시트(12)를 더 포함할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 시트(12)는 두 개의 측방 프로파일 측면(3 및 4) 사이에 폴딩 가능하게 및/또는 제거 가능하게 배치된다. 도 11에서, 시트(12)는 플렉시블해서, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 폴딩-인 동안, 측방 프레임 측면(3 및 4) 사이의 공간이 감소되고, 시트는 그에 순응해서(compliantly) 폴딩된다. 플렉시블 시트(12)는 또한 사용자에게 폴딩 인 작업을 더 편리하게 하기 위한 수단으로 기능할 수 있다. 시트(12)의 실질적으로 중앙에 스트랩(13)이 배치될 수 있다. 스트랩(13)을 위로 당기는 것에 의해, 측방 프레임 측면(3 및 4)이 서로를 향해 편리하게 당겨져, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)가 폴딩될 수 있다.

도 12는 프레임(2)에 대해 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 높이를 조절하기 위해 높이 조절 메커니즘을 포함하는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 실시예를 도시한다. 높이 조절 메커니즘은 도 12a에 도시된 바와 같이, 측방 프레임 측면(3 및 4) 상에 제공된 로크 바(lock bars; 14)를 릴리스하는 것에 의해 언로킹될 수 있다. 높이 조절 메커니즘의 언로킹된 상태에서, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 위로 이동되어, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 총 높이를 증가시킬 수 있고, 반면, 아래로 이동되어, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 총 높이를 감소시킬 수 있다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 로크 바(14)의 사용에 의해 사용자-요구 높이에서 로킹될 수 있다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 프레임(2)의 후방 상측에서(at a rear upper side) 측방 프로파일 측면(3 및 4)의 프로파일에 연결되도록 배치된 프로파일 단부(profile ends; 15)를 포함한다. 높이 조절 메커니즘이 사용 가능하고 로크 바(14)가 언로킹된 때, 프로파일 단부(15)는 측방 프로파일 측면(3 및 4)의 프로파일 내부에서 슬라이딩할 수 있다. 로크 바(14)를 폐쇄시키는 것에 의해 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 프로파일 단부(15)의 슬라이딩이 차단되어, 핸들(7)의 높이가 결정된다.

도 13의 예시적인 실시예에서 도시된 바와 같이, 높이 조절 메커니즘은 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 수동적인 높이 조절 후에, 미리 설정된 높이로 브라켓 형상된 된 핸들(7)을 바람직하게 복귀시키기 위한 메모리 기능을 포함할 수 있다. 미리 설정된 높이는 바람직하게 오직-한번 설정된, 사용자-결정 선호되는 개인적 높이(user-determined preferred personal height)이다. 미리 설정된 높이는 연속적으로 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 높이 조절 메커니즘을 언로킹하는 것, 그리고 프레임(2)으로부터 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 언커플링하는 것에 의해, 그런 다음 측방 프레임 측면(3 및 4)의 프로파일로부터 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 프로파일 단부(15)를 슬라이딩하는 것, 그리고 그런 다음 프로파일 단부(15) 상에 제공된 높이 설정 요소(height set elements; 17)의 높이를 변화시키는 것에 의해 구성될 수 있다. 높이 설정 요소(17)를 사용하여 미리 설정된 선호되는 높이를 찾는 것이 사용자에게 더 편리할 수 있다. 예를 들어 사용자-선호 높이를 찾기 위해, 브라켓 형상으로 된 핸들의 높이를 조절할 때, 미리 설정된 높이가 높이 설정 요소(17)에 의해 도달될 경우 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 자동으로 고정될 것이다. 사용자-선호 높이로 높이 조절 요소(17)를 수동으로 조절하도록 로크(lock)를 제거하기 위해 키(16)가 제공될 수 있다. 그 대신에 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 피봇 지점에서 래치(11)가 푸시 버튼에 의해 작동될 수 있다. 사용자-요구 위치로 조절을 위해 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 피봇은 상기 푸시 버튼을 동시에 누르는 것에 의해 가능할 수 있다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 피봇 조절(pivotal adjustment)이 가능하도록, 피봇 지점에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)을 고정 및 고정 해제하기 위한 대안적인 래치 또는 패스닝 메커니즘(fastening mechanisms)이 가능할 수 있다.

브라켓 형상으로 된 핸들(7)에는 핸들(7)의 폴딩을 허용하도록, 적어도 하나의 힌지가 제공될 수 있다. 도 14는 예시적인 실시예를 도시하고, 이때 브라켓 형상으로 된 핸들(7)에는 폴딩을 허용하기 위해 세 개의 힌지(18)가 제공된다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)는 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 폴딩을 방지하기 위해 적어도 하나의 힌지(18)를 차단하기(blocking) 위한 로크 메커니즘(lock mechanism)을 포함한다. 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 로크 메커니즘은 로킹된 상태(locked state)로 조절될 수 있고, 이때 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 폴딩이 차단되고(blocked), 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 로크 메커니즘은 언로킹된 상태(unlocked state)로 조절될 수 있고, 이때 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 폴딩이 차단 해제된다(unblocked). 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 로크 메커니즘을 언로킹하는 것에 의해, 예를 들어 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 폴딩 동안 측방 프레임 측면(3 및 4)이 서로를 향해 이동될 때 힌지가 피봇하여, 핸들(7)이 폴딩될 수 있다. 핸들 로크 장치(handle lock arrangement; 19)는 로킹된 상태로부터 언로킹된 상태로, 그리고 그 반대의 경우도 마찬가지로 로크 메커니즘을 조절하도록 브라켓 형상으로 된 핸들(7) 내에 포함된다. 도 13에서 핸들 로크 장치(19)는 푸시 버튼으로 제공된다.

도 15는 두 개의 십자형으로 배치되고 피봇되게 서로 연결된 로드 요소(9 및 10)를 포함하는 폴딩 바디(18)를 포함하는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 예시적인 실시예를 도시한다. 스트랩(13)을 포함하는 플렉시블 시트(12)를 홀딩하기 위해, 부분적으로 피봇하는 시트 홀더(partially pivoting seat holders; 21 및 22)가 로드 요소(9 및 10)의 상단에 배치된다. 로드 요소(9 및 10)의 하단(bottom ends)은 측방 프레임 측면(3 및 4)에 피봇되게 연결된다. 시트 홀더(21 및 22)가 배치되는 로드 요소(9 및 10)의 단부 및 로드 요소(9 및 10)의 피봇 상호연결(pivotal interconnection) 사이의 위치에서, 커플링 로드(coupling rods; 22 및 23)는 각각 측방 프레임 측면(3 및 4)에 피봇되게 연결되고, 각각 로드 요소(9 및 10)에 피봇되게 연결된다. 커플링 로드(22 및 23)는 각각 측방 프레임 측면(3 및 4)과 로드 요소들(9 및 10)의 커플링을 제공한다. 폴딩이 가능하도록 폴딩 바디(8) 및 브라켓 형상으로 된 핸들(7) 모두가 언로킹될 때, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)는 서로를 향해 측방 프레임 측면(3 및 4)을 이동하는 것에 의해 폴디드 인될 수 있다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 편리한 폴딩 작동을 가능하게 하기 위해 스트랩(13)이 시트(12) 상의 중앙에 배치된다. 플렉시블 시트가 양쪽 측방 프레임 측면과 결합되는 십자형 바(crosswise bars)에 연결되므로, 스트랩을 위로 당기는 것에 의해 측방 프레임 측면은 서로를 향해 이동할 것이다.

추가적인 바람직한 실시예에서, 시트(12)를 홀딩하는 부분적으로 피봇하는 시트 홀더(21 및 22)는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 휠(5 및 6)에 대해 높이를 조절할 수 있다.

롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 바람직한 실시예에서, 프레임에는 컨테이너(24)를 운반하기 위한 운반 시스템(carrying system)이 제공된다. 도 16은 컨테이너(24)를 포함하는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 도시한다. 예를 들어 컨테이너를 물건을 저장하기 위한 백(bag)으로 될 수 있다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 바람직한 실시예는 측방 프레임 측면(3 및 4)의 상단에 배치된 컨테이너 홀더(container holders)에 의해 운반되는 제거 가능한 컨테이너(24)를 포함할 수 있다. 컨테이너는 프레임(2) 상에 컨테이너 홀더를 구비하는 컨테이너(24)에 장착 부품을 결합하는 것에 의해 롤레이터-트롤리 어셈블리(1) 상에 장착될 수 있다. 바람직하게 컨테이너 스트랩은 컨테이너(24)의 상측에 배치될 수 있고, 상방으로 컨테이너 스트랩을 당기는 것은 컨테이너(24)를 프레임(2)으로부터 자동으로 결합 해제하고, 그 후에 컨테이너가 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)로부터 전부 제거될 수 있다. 다른 유형의 컨테이너가 롤레이터-트롤리 어셈블리(1) 상에 장착될 수 있다. 또한 예를 들어 플렉시블 백, 또는 그 대신에 힌지식 지지 암(hinged support arms)을 포함하는 플렉시블 백을 사용할 때 폴딩 가능한 컨테이너가 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 폴딩 전에, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)로부터 백을 제거할 필요가 없다.

컨테이너 홀더는 해제 가능하게 부착 가능하도록 마련되어, 프레임에 부착될 수 있고, 이후에 원하는 대로 제거될 수 있으며, 또는 그 대신에 다른 장착 부품(mounting parts)을 구비하는 컨테이너의 장착이 가능하도록 교체될 수 있다.

롤레이터-트롤리 어셈블리(1)에는 적어도 하나의 휠을 제어된 방식으로 제동하기 위한 브레이크 시스템이 제공될 수 있다. 브레이크 시스템은 사용자로부터 휠의 제동을 하는 시스템의 일부로 힘을 전달하도록 구동 메커니즘(actuation mechanism)을 포함한다. 도 17에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 바람직하게 브라켓 형상으로 된 핸들(7) 및 프레임(2)의 프로파일 내부에 수용된 브레이크 케이블을 통한 브레이크의 액티베이션(activation)에 의해 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 브레이크 레버(brake lever; 28)를 포함한다. 브레이크 레버(28)는 사용자의 손에 쉽게 도달되도록 브라켓 형상으로 된 핸들 상에 통합될 수 있고 브레이크 레버(28)가 바람직하게 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 길이방향 축과 일치하는 회전축을 구비하여 회전 가능하게 배치되어 풀링 동작(pulling action)을 요구하지 않는다는 점에서 종래의 브레이크 레버와 상이할 수 있다. 브레이크 레버(28)의 회전 메커니즘의 사용하는 것에 의해, 브레이크 구동 메커니즘에 강한 당김이 적용될 필요가 없고, 이는 종래의 브레이크 레버가 일부 사용자 그룹, 예를 들어 어르신들에게 어려운 작업이 될 수 있으므로 이로울 수 있다.

브레이크 시스템에 의해, 어셈블리(1)는 적어도 하나의 휠이 차단되는 고정 위치(park position)에 놓일 수 있다. 도 17a는 브레이크 레버(28)가 휴식 위치(rest position)에 있는 것을 도시하고, 이때 브레이크 시스템은 작동되지 않는다. 도 17b는 부분적으로 회전된(turned) 브레이크 레버(28)를 도시하고, 이때 브레이크 시스템은 제어된 방식으로 적어도 하나의 휠을 제동하고 있다. 적어도 하나의 휠 상에 브레이크 시스템에 의해 제공된 저항은 바람직하게 브레이크 레버(28)의 회전 위치(turning position)에 실질적으로 비례한다. 도 17c는 고정 위치에 대응하는, 휴식 위치에 대해 대략 90도로 회전된 브레이크 레버(28)를 도시하고, 이때 브레이크 시스템은 적어도 하나의 휠을 차단한다.

도 18은 실질적으로 비-평편한 측방 프레임 측면(3 및 4) 각각을 통해 나아가는 평면을 구비하는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 다른 실시예를 도시한다. 전방 휠(5)은 브라켓 형상으로 된 핸들(7)이 롤레이터 위치로 조절될 때 사용자를 위한 보행 공간을 제공하도록 서로로부터 더 큰 거리를 두고 배치된, 후방 휠(6)에 비해, 서로에 대해 상대적으로 근접하게 배치된다. 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 조종성은 서로에 대해 근접하게 전방 휠을 위치시키는 것에 의해 증가될 수 있다.

도 19에 도시된 추가적인 바람직한 실시예들에서, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 적어도 두 개의 전방 휠(5)은 단일의 전방 휠(5)로 교체된다. 이러한 경우에, 측방 프로파일 측면(3 및 4)은 그 전방 휠(5)을 포함한다.

후방 휠(6)은 각각 측방 프레임 측면(3 및 4)의 프로파일과 연결된다. 적어도 하나의 풋 레버(foot lever; 29)는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 조종성을 개선하기 위해, 적어도 하나의 후방 휠(6)에 근접하게, 프레임(2)에 장착될 수 있다. 도 20은 프레임(2)에 대해 후방으로 연장하고 바람직하게 후방 휠에 근접하게, 상기 프로파일에 장착되는 풋 레버(29)를 구비하는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 다른 바람직한 실시예를 도시한다. 풋 레버(29)는 프레임(2)의 프로파일의 고정된 연장부(fixed extension)를 제공하고 후방 휠(6)의 중심에 대한 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 전도를 수월하게 하기 위한 레버를 제공하도록 사용자의 발에 결합 가능하다. 사용자는 예를 들어 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)를 사용할 때 경로 상에서 직면하는 장애물을 회피하기 위해, 바람직하게 발로 풋 레버(29)를 누르고 전방 휠(5)을 위로 들어올릴 수 있다. 도 8-12, 15-16에 도시된 실시예에서, 전방 휠은 조종성을 향상시키기 위해 피봇되게 배치되고, 후방 휠은 휠 포크(wheel fork)를 둘러싸지 않고 피봇되지 않게(non-pivotally) 배치되고, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 전체 폭을 감소시키기 위해 프레임 내에 적어도 부분적으로 포함된다.

도 20은 브레이크 시스템을 더 포함하는 후방 휠을 도시한다. 브레이크 시스템은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 적어도 하나의 휠을 제동하기 위해 림 브레이크 어셈블리(rim brake assembly; 30)를 포함한다. 림 브레이크 어셈블리(30)는 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 속도를 감소시키거나 그것이 이동하는 것을 방지할 수 있다. 림 브레이크 어셈블리(30)는 적어도 하나의 휠(6)의 림(32)에 마찰 패드(31)에 의한 제동력을 작용시켜, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1) 및 휠을 느리게 하거나 및/또는 차단시킬 수 있다. 도 20의 바람직한 실시예에서, 마찰 패드(31)는 휠(6)의 내주면(interior circumferential surface) 상에서 림(31)에 접촉하여 휠의 마모 및 찢어짐이 감소될 수 있다. 이러한 방식으로, 브레이크 시스템은 또한 소형으로 마련될 수 있어, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 설계에서 바람직할 수 있다. 림 브레이크 시스템은 브라켓 형상으로 된 핸들(7) 상에 장착된 레버를 사용자가 작동하는 것에 의해 구동된다.

예를 들어 디스크 브레이크, 드럼 브레이크 등과 같은 다른 유형의 브레이크 시스템이 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 다른 바람직한 실시예들 상에 배치될 수 있다.

스프링과 같은 바이어싱 요소(biasing elements)가 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 힌지(18) 및/또는 폴딩 바디(8) 내에 포함될 수 있어, 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)가 특정 위치를 향해 편향될 수 있고, 예를 들어 폴딩-인 위치에서, 사용자가 폴딩-인 작업을 더 편리하게 할 수 있다.

도면에 도시된 실시예들에서 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 실질적으로 U-형상으로 된다. 그러나 브라켓 형상으로 된 핸들(7)에 대한 많은 변형이 가능하다. 예를 들어, 도 1-3에서, 측방 프레임 측면(3 및 4)에 대해 횡단하는 방향에 실질적으로 평행하는, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 횡방향 부품은 실질적으로 곧은 것으로 도시되었으나, 핸들(7)의 상기 부품은 직선이 아닐 수 있으며, 사용자에게 브라켓 형상으로 된 핸들(7)의 그립핑 및 핸들링을 향상시키기 위해, 예를 들어 복수 개의 실질적으로 볼록 및/또는 오목 부분을 포함하는 곡선으로 될 수 있다.

도면의 도시된 실시예에서, 브라켓 형상으로 된 핸들(7)은 횡방향 부품 및 측방 부품을 연결하는 적어도 하나의 각진 부분으로 이루어지고, 두 개의 측방 프레임 측면(3 및 4)에 그것의 측방 부품을 통해 피봇되게 연결된다. 측방 프레임 측면 및 측방 부품 사이에 연결 부품을 형성하는 피봇 또는 피봇 지점을 상호 연결하는 힌지 부품 또는 단일의 연속적인 프로파일에 의해 형성될 수 있다. 설명에서, 브라켓 형상으로 된 핸들의 '방향(direction)'은 특히 측방 프레임 측면에 대한 측방 부품의 방향(orientation)에 의해 결정된다. 언폴딩된 형태로(unfolded form) 된 브라켓은 롤레이터-트롤리 어셈블리(1)의 상기 측방 프레임 측면(3 및 4) 사이의 거리를 유지하도록 설계되어, 사용자에게 지지와 그립핑, 그리고 프레임(2)을 위한 안정성을 제공할 수 있다.

일반적으로, 트롤리 또는 카트는 하중, 예를 들어 상품의 운동을 위해 사용될 수 있는 휠을 구비하는 차량(wheeled vehicle)이다. 보통은 롤레이터에 비해서 큰 안정성을 제공하지 않으므로, 보행 보조 장치로 사용하기에 적합하지 않다.

본 발명의 대부분의 실시예의 특정 부재들은 용이한 제거를 위해, 그리고 전체 어셈블리의 분해 없이 일부 부재들 또는 부재들의 부품의 교체가 필요하다면, 상이한 크기 및 형상의 모듈식 어셈블리로 설계된 다수의 부품으로 마련될 수 있다. 제거 가능한 부품들은 예를 들어, 브라켓 형상으로 된 핸들(7), 측방 프레임 측면(3 및 4)의 프로파일들, 컨테이너(24), 컨테이너 홀더(25), 시트 홀더(21 및 22), 롤레이터-트롤리 어셈블리의 시트(12)를 포함할 수 있다.

명료함과 간략한 설명을 위해, 특징들이 동일하거나 개별적인 실시 예들의 일부로서 여기에 기술되지만, 본 발명의 범위는 설명된 특징들의 전부 또는 일부의 조합을 갖는 실시예를 포함할 수 있음이 이해될 것이다.

많은 변형이 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 모든 변형은 다음의 청구범위에 정의된 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 이해된다.

1: 롤레이터-트롤리 어셈블리
2; 프레임
3, 4: 측방 프레임 측면
5: 전방 휠
6: 후방 휠
7: 핸들
8: 폴딩 바디
9, 10: 로드 요소

Claims (15)

1. 롤레이터-트롤리 어셈블리에 있어서,
   적어도 두 개의 이격 배치된 서로 연결된 측방 프레임 측면을 포함하는 프레임을 포함하고, 각각의 측방 프레임 측면의 저면에 적어도 하나의 전방 휠 및 적어도 하나의 후방 휠이 제공되고, 상기 프레임은 상기 프레임의 후방 상측에서 두 개의 측방 프레임 측면에 배치된 핸들을 더 포함하고, 상기 핸들은 상기 핸들이 상기 어셈블리의 전방 측을 향하는 롤레이터 위치, 및 상기 핸들이 상기 어셈블리의 후방 측을 향하는 트롤리 위치 사이에서 조절 가능하고; 적어도 두 개의 측방 프레임 측면 사이의 횡단 거리는 상기 롤레이터 위치에서 상기 적어도 두 개의 후방 휠 사이에 자유 보행 공간을 제공하고, 상기 전방 휠 및 상기 후방 휠은 지지 표면을 구비하는 휠의 접촉점에 의해 경계되는 지지 평면 구획을 정의하고, 사용자는 롤레이터 위치에서 사용 동안 상기 지지 평면 구획 내부에서 보행하는, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 핸들은 상기 측방 프레임 측면에 대하여 가로지르는 축 주위에서 피봇되게 배치되는, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 측방 프레임 측면은 실질적으로 유사한 형상으로 배치되고 상기 어셈블리는 길이방향 중앙 평면(longitudinal median plane)에 대해 실질적으로 대칭인, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 프레임에는 컨테이너를 운반하도록 배치된 운반 시스템이 제공되는, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 측방 프레임 측면은 적어도 하나의 프로파일을 포함하는, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
   
6. 제5항에 있어서,
   각각의 측방 프레임 측면은, 상기 후방 휠이 장착 가능한 제1 측방 프로파일, 및 상기 전방 휠이 장착 가능한 제2 측방 프로파일을 포함하는, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
   
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 측방 프레임 측면 사이에 제공된 폴딩 바디(folding body)를 더 포함하고,
   상기 어셈블리는 상기 측방 프레임 측면이 서로 이격 배치되는 폴디드-아웃 위치(folded-out position) 및 상기 측방 프레임 측면이 서로 인접하게 위치되는 폴디드-인 위치(folded-in position) 사이에서 조절 가능한, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 폴딩 바디는 적어도 두 개의 십자형으로(crosswise) 배치되고 피봇되게 서로 연결된 로드 요소를 포함하는, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
   
9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
   상기 폴디드-아웃 위치에서 상기 폴딩 바디를 로킹하기 위한 로킹 메커니즘을 더 포함하는, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
   
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 핸들에는 적어도 하나의 힌지가 제공되어 상기 핸들의 폴딩을 허용하는, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
    
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 핸들은 추가적으로 상기 롤레이터 위치 및 상기 트롤리 위치 사이의 중간 위치(intermediate position)에서 피봇되게 조절 가능한, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
    
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임에 대해 상기 핸들의 높이를 조절하기 위한 높이 조절 메커니즘을 더 포함하는, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
    
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임에는 제어된 방식으로 적어도 하나의 휠을 제동하기 위한 브레이크 시스템이 제공되는, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템에 의해, 상기 어셈블리는 적어도 하나의 휠이 차단되는 고정 위치(park position)에 놓일 수 있는, 롤레이터-트롤리 어셈블리.
    
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 롤레이터-트롤리 어셈블리를 폴딩(folding)하는 방법에 있어서,
    상기 어셈블리의 폴딩이 차단되는(blocked) 로킹된 상태(locked state)로부터 상기 어셈블리의 폴딩이 차단 해제되는(unblocked) 언로킹된 상태(unlocked state)로 상기 어셈블리를 언로킹(unlocking)하는 단계; 및
    상기 측방 프레임 측면이 서로 인접하게 위치될 때까지, 상기 측방 프레임 측면이 서로를 향해 이동되도록 상기 어셈블리를 폴딩하는 단계;
    를 포함하는, 롤레이터-트롤리 어셈블리를 폴딩하는 방법.

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