CN107530219B - 具有根据使用可调节手柄位置的助行车-手推车 - Google Patents

Abstract

助行车‑手推车组件包括在组件的后上侧处的、优选地连续布置的支架形把手，其中，支架形把手可在助行车位置与手推车位置之间枢转地调节，在助行车位置，支架形把手基本上指向前侧，在手推车位置，支架形把手基本上指向后侧；其中，在助行车位置，在助行车‑手推车组件的轮之间提供自由行走空间。

Description

具有根据使用可调节手柄位置的助行车-手推车

本发明涉及助行车-手推车组件。

助行车通常由行走有困难的人使用。作为行走辅助装置，助行车使行走更容易，并且使得具有例如残障或会妨碍行走的其它状况的人能够更方便地用脚行进。该装置有助于减小由用户的下肢所承载的负担，因此提高用户的移动性。

通常，助行车设计得相对较大和较重，以便提供足够的稳定性和/或负荷承载能力。然而，这些属性会使得助行车使用麻烦和/或对操纵有更多的要求，因为用户难以操作该装置和/或操作复杂。另外，助行车的这些特征归因于为大众所公知的某些隐含的视觉指示，即用户具有一些残疾或医学状况。

使用助行车有时可能对用户具有社交和/或情绪的影响。例如，公开使用助行车可能具有社会影响，因为用户可能被不同的对待和/或可能被视作为具有减小的移动性的人。公众可能难以接受助行车的外表。

对于人或用户本身而言，使用助行车可具有情绪影响。用户倾向于推迟使用助行车，因为它可能使他们面对他们减小的移动性。根据可能的负面社交和/或情绪影响，用于用户的助行车的接受度可能受限。另一方面，可能有具有减小的行走移动性的用户，对于他们来说，一些行走辅助设备可能受欢迎，但是对于他们助行车可能是过度设计的。对于这种，可胜任的行走辅助设备可能很难得到，并且可能不足以满足他们的需求。

公开KR 10-2014-0002433公开了购物车装置，该购物车装置的车把手可在向后位置与向前位置之间调节，其中，在向后位置，该装置可作为购物车推动，在向前位置，用户可借靠在车把手上。这个装置的缺点在于，在车把手的向前位置，用户站立在后轮的后面，同时用户的手臂搁置在后轮前面的车把手上。这向用户给出了别扭和/或不稳定的位置，并且不提供行走舒适性。

所以，存在用于解决上述缺点中的至少一个的助行车的需求。本发明的目的是提供消除上述缺点中的至少一个同时维持有益效果的助行车。

另外，本发明提供了根据权利要求1的助行车-手推车组件。

通常，助行车或步行器可视作为用户提供支承的行走辅助装置，包括框架、与支承表面接触的至少三个轮以及用于通过由双臂施加的力来操纵该装置的至少一个把手，其中，把手布置成使得当用户通过布置在把手上的手柄施加支承载荷时防止助行车翻转。支承载荷可视作为与支承平面段相交或落入支承平面段内的垂直载荷力，以防止在支承期间助行车的翻转，该支承平面段由轮与支承表面的接触点限定，其中，在助行车的使用期间，用户优选地在支承平面段内行走，即，从用户的质量中心延伸的垂直线与支承平面段相交。

根据本发明的助行车-手推车组件可减轻助行车用户在公共场所时所承受的情绪负担，因为其具有更多的手推车或小车的视觉特征，同时包括助行车的行走辅助功能。

通过提供具有可在助行车位置与手推车位置之间调节的把手的助行车-手推车组件，该装置可由用户根据用途来配置，从而将两个单独的装置，即助行车装置和手推车装置的功能组合，并且在由用户根据状况和需求进行适当地配置的时候，消除两个所述装置的上述缺点，其中，在助行车位置，把手主要指向组件的前面，在手推车位置，把手主要指向组件的后面。当助行车-手推车装置配置为助行车时，在操作中，为了最佳的稳定性和支承，用户会靠在装置上，并且在助行车的后轮之间行走。相反地，当助行车-手推车装置配置为手推车时，在操作中，用户会倾向于推动该装置，并且在手推车的后轮后面行走。

通过提供包括框架的助行车-手推车组件，该框架包括至少两个间隔开的、互相连接的侧向框架侧部，其中，在每个侧向框架侧部的底侧处设置至少一个前轮和至少一个后轮，该框架还包括在框架的后上侧处的、连续地布置在两个侧向框架侧部处的支架形把手，其中，把手可在助行车位置与手推车位置之间枢转地调节，在助行车位置，把手指向组件的前侧，在手推车位置，把手指向组件的后侧；其中，在助行车位置，在至少两个侧向框架侧部之间的横向距离提供至少两个后轮之间的自由行走空间，其中，前轮和后轮限定支承平面段，即由轮与支承表面的接触点限定的支承平面段，其中，在助行车位置的使用期间，用户行走在支承平面段内。

把手可设置为连续地布置在侧向框架侧部之间的支架形把手。通过提供连续布置的支架形把手，把手可在助行车位置与手推车位置之间和/或助行车位置与手推车位置之间中的每个位置容易地调节。替代地，把手可设置为两个把手部分，其中每个侧向框架侧部在其端部处均具有把手部分。这些把手部分可在助行车位置与手推车位置之间各个地进行调节。优选地，把手部分可一起调节，例如当把手部分之间存在例如棒的机械连接时，或者当把手部分之间存在数码连接或其它连接以便把手部分在助行车位置与手推车位置之间同时地调节时。为助行车-手推车组件提供把手可能有许多的变型。对于把手，重要的是把手可在助行车位置与手推车位置之间调节，其中，在助行车位置，把手主要指向组件的前面，在手推车位置，把手主要指向组件的后面。在把手的助行车位置，在至少两个后轮之间为用户提供自由行走空间。因而，在助行车位置，可获得在后轮之间的空间，在该空间中，用户可行走在由前轮和后轮限定的支承平面段中，即，由轮与支承表面的接触点限定的支承平面段中，其中，在把手位于助行车位置的使用期间，用户行走在支承平面段内。通过在助行车位置提供在后轮之间的自由行走空间，用户可在支承平面段中行走，并且这可在行走期间为用户提供稳定且可靠的支承，因而，在助行车位置，助行车-手推车组件起行走辅助设备(助行车)的作用，以最佳地支承用户。有利的是，对于支架形把手，由于用户可能对把手进行握持的位置较少限定，所以支架形把手可为用户提供更多的支承。因而，用户在握持装置上具有更大灵活性。在有利的实施方式中，把手可通过枢转来调节，并且其它的调节方式也是可能的，例如通过棘轮等。

另外，可降低手推车装置作为行走辅助设备的错误的或不正确使用的风险，从而防止用户由于手推车的不稳定性、由于例如用户不恰当地靠在装置上而摔倒，以及而造成的进一步伤害的风险。

根据例如用户的行走能力、使用模式和/或使用习惯，一些用户可能主要利用助行车配置下的装置，而其他用户可能主要利用在手推车配置下的装置。

根据本发明的助行车-手推车组件包括框架，该框架包括间隔开并互相连接的至少两个侧向轮廓。在每个侧向轮廓的底侧设置有至少一个前轮和至少一个后轮。框架还包括在框架的后上侧处的、优选地连续地布置在两个侧向轮廓之间的把手。提供了调节装置，以使得助行车-手推车装置可由用户通过改变把手的位置而在两个位置之间配置，即，助行车位置和手推车位置。在助行车位置，在至少两个轮廓之间的横向距离提供了位于至少两个后轮之间的自由行走空间。用于将装置调节在助行车位置与手推车位置之间的位置的调节装置，设置成根据工作状况优化用户与设备之间的交互。

有利的是，把手，例如，支架形把手，可调节地布置在横向于侧向轮廓的轴线周围，从而使得用户能够以相对容易的方式在助行车位置与手推车位置之间调节把手。用户的偏好可针对不同动态方面而改变，例如，用户习惯、疲劳、跑酷变化，以及其他用户对于最佳辅助行走的需求。然后，可相对于用户的个人偏好以快速和有效的方式调节把手。

在另一实施方式中，框架的轮廓可大体布置成均匀的或形状上大体类似，并且该组件关于纵向中间平面基本上对称。这种布置可避免侧向轮廓之间在刚度和质量上大的差异，从而增强该装置的可操作性和稳定性。

在优选实施方式中，框架可设置有布置成承载容器的承载系统。容器可与框架上所包括的承载系统固定地连接或可拆卸地连接。容器可具有不同的尺寸和形状。另外，承载系统可布置成承载不同类型的容器，不同类型的容器可由用户根据用户的需求和/或偏好来选择。

在实施方式中，侧向轮廓每个均可设置有至少一个轮廓。

在进一步的实施方式中，框架包括可安装后轮的第一侧向轮廓，并且还包括可安装前轮的第二侧向轮廓。当使用该装置时，助行车-手推车组件的框架由轮承载，轮与例如地面的支承表面接触。把手由用户操作，并且可通过轮廓将载荷从把手传递至轮，从而潜在地减小由用户的下肢所承载的负担。在该装置的使用中，支架形把手可为用户提供更大的稳定性。

有利的是，第一侧向轮廓和第二侧向轮廓可连接，以形成框架的侧向侧部，从而增强刚度、稳定性和/或移动性。

在另一实施方式中，折叠主体可设置在侧向轮廓之间，以使得组件可在折叠展开位置与折叠位置之间调节，其中，在折叠展开位置，侧向轮廓是间隔开的，在折叠位置，侧向轮廓定位成邻近彼此。折叠主体使用户能够容易地折叠助行车-手推车，而不需要弯腰，弯腰对于用户可能是繁重的任务。在折叠位置，侧向轮廓定位成彼此邻近，并且框架仍然由组件的轮支承，从而使得易于存储，同时组件仍然可在其轮上滚动。

在另一实施方式中，折叠主体可包括交叉布置和枢转地互相连接的至少两个棒元件，当组件展开时，棒元件提供容易的折叠以及额外的稳定性。

在另一实施方式中，助行车-手推车组件还可包括位于框架上的锁定机构，锁定机构用于在折叠展开位置锁定折叠主体。

在进一步的有利实施方式中，锁定机构可将折叠主体锁定在助行车-手推车组件的、折叠位置与折叠展开位置之间的位置。

在另一实施方式中，释放机构可包括释放单元和锁定元件，其中，释放机构可在解锁位置与锁定位置之间调节，其中，在解锁位置，允许折叠该组件，在锁定位置，通过锁定元件阻挡组件的折叠。

在进一步的有利实施方式中，支架形把手可设置有至少一个铰链，以使得把手可在该组件的折叠位置与折叠展开位置之间调节。可折叠把手允许该装置的更容易的折叠操作。当折叠时，把手可保持在框架上。

在另一实施方式中，把手还可在助行车位置与手推车位置之间的中间位置调节。助行车-手推车组件由用户通过把手用作身体辅助装置，把手可配置在助行车位置与手推车位置之间的偏好位置，从而使得该装置可由用户更加符合人体工程学地进行管理。

在另一优选实施方式中，把手可使用位于框架上的高度调节机构将高度调节在具体的用户限定位置或高度中。把手相对于框架的高度对于用户的舒适性、装置的操作安全和可操作性很重要。例如，用户的身高对使得符合人体工程学地操作该装置起重要作用。把手相对于框架的高度可调节，以允许用户在使用助行车-手推车时保持手臂低垂以及肘部接近身体。与用户的解剖特征和生理特征有关，可调节把手的高度，以在使用该装置时提高用户体验、安全性和支承。

有利的是，高度调节机构可设置有记忆功能，该记忆功能在把手的高度调节之后使把手恢复至预设高度。把手的预设高度需要手动设置，优选地仅设置一次，然而，当例如组件由具有其它需求和/或偏好的其他人使用时，这个设置可在过后会改变。通过把手的记忆功能，当将助行车-手推车从折叠位置调节至折叠展开位置时，用户不需要调节高度，因为当助行车-手推车由用户进行折叠展开时，把手会自动地调节至用户限定的预设高度。当折叠助行车-手推车时，把手的高度可例如手动地进行调节，以减小该组件在这个位置的整体尺寸。当放置或存储该组件时，在折叠位置的该组件的减小的整体尺寸很有益。

在进一步的实施方式中，仅当将把手的高度调节至具体高度时，该组件可折叠以减少组件的整体尺寸，其中具体高度优选为最低高度。

在另一实施方式中，框架可设置有制动系统，制动系统布置在支架形把手上，从而以受控制的方式对轮中的至少一个制动。制动系统在该装置上提供更多的用户控制。

在另一实施方式中，优选地通过制动系统，可将该组件设置在其中轮中的至少一个受阻挡的停放位置。在停放位置，该组件会更稳定，从而使得对于用户更容易执行组件的折叠。另外，当靠在装置上时，停放位置的制动系统会防止该装置滑离。当用户例如用物品填充容器、更换容器、调节把手的高度、枢转地调节把手时，停放位置也特别有意思。

有利的是，助行车-手推车可包括布置在侧向轮廓之间的座椅，用于当需求出现时，例如当用户疲劳以及可能想要休息时使用。当用户使用座椅时，在该组件通过制动系统设置在停放位置的时候，获得该组件的更大的稳定性。

座椅优选地为柔性的，以使得当折叠该组件时，也折叠座椅。座椅还可包括优选地大致居中布置在座椅上的至少一个带状件，用于简化组件的折叠。当将释放机构解锁以在折叠展开位置与折叠位置之间调节组件时，用户可通过简单地向上牵拉座椅上的带状件来促进折叠动作。

本发明还涉及用于折叠助行车-手推车组件的方法。该方法包括通过将组件从锁定状态解锁至解锁状态来折叠助行车-手推车组件，在锁定状态下，该组件的折叠受阻挡，在解锁状态下，组件的折叠不受阻挡，之后折叠组件，以使得侧向框架侧部朝彼此移动，直到侧向框架侧部定位成彼此邻近。

在从属权利要求中呈现进一步的有利实施方式。

以下将进一步根据附图中表示的示例性实施方式来阐述本发明。通过非限制性说明的方式给出示例性实施方式。应注意的是，附图仅是通过非限制性示例给出的本发明实施方式的示意性表示。

在附图中：

图1示出根据本发明的助行车-手推车组件的示例性实施方式的示意性立体图；

图2(a、b)示出图1的助行车-手推车组件的侧视图和前视图；

图3(a、b)示出操作图1的助行车-手推车组件的实施方式的用户的立体图，其中，把手分别在手推车位置和助行车位置枢转地进行调节；

图4(a、b、c、d)示出图1的助行车-手推车组件的侧视图，其中，把手分别在助行车位置、手推车位置以及位于所述助行车位置与所述手推车位置之间的两个中间位置进行调节；

图5(a、b)示出包括用于把手的高度调节机构的助行车-手推车组件的示例性实施方式的示意性侧视图；

图6示出包括折叠主体的助行手推车组件的示例性实施方式的示意性立体图；

图7(a、b、c)示出图6的助行车-手推车组件的框架的立体图，其中，助行车-手推车组件的框架分别位于折叠展开(folded-out)位置、折叠展开位置与折叠(folded-in)位置之间的中间位置和折叠位置；

图8示出根据本发明的助行车-手推车组件的另一示例性实施方式的侧视图，其中，把手调节至手推车位置；

图9示出助行车-手推车组件的另一示例性实施方式的侧视图，其中，把手调节至助行车位置；

图10(a、b)示出助行车-手推车组件的示例性实施方式的侧视图，其中，把手调节至助行车位置，以示出在助行车-手推车组件的水平状态和非水平状态或倾斜状态下的垂直载荷力；

图11(a、b)示出助行车-手推车组件的另一示例性实施方式的立体图，其中，把手从中间位置调节至手推车位置；

图12(a、b)示出助行车-手推车组件的另一示例性实施方式的高度调节机构的立体图；

图13(a、b)示出助行车-手推车组件的另一示例性实施方式的把手高度调节机构的记忆功能的立体图；

图14(a、b)示出助行车-手推车组件的另一示例性实施方式的可折叠支架形把手的立体图；

图15(a、b、c)示出助行车-手推车组件的另一示例性实施方式的立体图，其中，助行车-手推车组件分别位于折叠展开位置、折叠展开位置与折叠位置之间的中间位置以及折叠位置；

图16示出包括容器的助行车-手推车组件的另一示例性实施方式的立体图；

图17(a、b、c)示出包括制动系统的助行车-手推车组件的示例性实施方式的支架形把手中所包括的制动杆的局部放大图；

图18(a、b)示出助行车-手推车组件的另一实施方式的示意性立体图和前视图，其中，前轮布置成彼此靠近；

图19(a、b)示出包括两个后轮和单个前轮的助行车-手推车组件的另一实施方式的示意性立体图和前视图；

图20示出包括在后轮附近的脚踏杆的助行车-手推车组件的另一实施方式的立体图，该组件还包括布置在后轮上的制动系统。

在附图中，相同的或对应的部件使用相同的附图标记来表示。

图1示出了助行车-手推车组件1的示例性实施方式的立体图。助行车-手推车组件包括框架2，框架2包括两个间隔开的、互相连接的侧向框架侧部3和侧向框架侧部4。在每个侧向框架侧部3和侧向框架侧部4的底侧，设置有至少一个前轮5和至少一个后轮6。框架2还包括位于框架2的后上侧处的把手7，把手7连续地布置在两个侧向框架侧部3与侧向框架侧部4之间。

支架形把手7可在助行车位置与手推车位置之间枢转地调节，在助行车位置，支架形把手7基本上指向组件1的前侧；在手推车位置，支架形把手7基本上指向组件1的后侧。在助行车位置，至少两个侧向框架侧部3与侧向框架侧部4之间的横向距离提供了在至少两个后轮6之间的自由行走空间。在这里，实施为支架形把手，但是把手7可替代地实施为例如两个把手部分，每一框架侧部一个把手部分，其中，把手7可通过枢转或通过其它调节方式在助行车位置与手推车位置之间进行调节。

助行车-手推车组件1的侧部由侧向框架侧部3和侧向框架侧部4形成。每个侧向框架侧部包括可安装后轮的第一侧向轮廓和可安装前轮的第二侧向轮廓。前轮5很大程度上更接近助行车-手推车组件1的前侧，而后轮6很大程度上更加接近助行车-手推车组件1的后侧。在助行车-手推车组件1的使用期间，轮与诸如地板的支承表面接触。轮5和轮6能够通过用户使助行车-手推车组件1穿过支承表面有效的运动。

用户可在助行车-手推车组件1后面行走，并从后侧抓握支架形把手7。

在附图中所示的实施方式中，每个侧向框架侧部均包括至少一个轮廓。在图1中示出的实施方式中，侧向框架侧部3和侧向框架侧部4包括互相连接的两个轮廓。轮廓是设计成承载和支承静态载荷和动态载荷的结构部件，力可包括其自身的重量和其内容物的重量以及其它外部施加的力。通常，与其横截面尺寸相比较，轮廓的长度相对较长。

支架形把手7布置成用作处理用户-组件交互的用户-组件接口。用户可通过向支架形把手7施加力而随意地操作助行车-手推车组件1，从而通过轮5和轮6使助行车-手推车组件1运动。在助行车-手推车组件1的运动状况和静止状况期间，用户还可使用支架形把手7来寻找支承。

枢转元件，例如枢轴、铰链、滚珠接头和套筒接头或用于枢转的其它装置，可用于在助行车位置与手推车位置之间调节地枢转支架形把手7。

在示例性实施方式中，侧向框架侧部3和侧向框架侧部4布置成基本上类似的形状，并且组件1关于纵向中间平面基本上对称，由于基本上均匀的质量分布，这可有助于提高助行车-手推车组件1的稳定性和可操作性。由于框架2的侧向框架侧部3与侧向框架侧部4的相似性，所以侧向框架侧部3和侧向框架侧部4的刚度会基本相等。

图2a和图2b分别示出了助行车-手推车组件1的侧视图和前视图，其中，支架形把手7调节至助行车位置。

在图2b中，由框架2的侧向框架侧部3和侧向框架侧部4形成的表面示出为大致平面的或平坦的，并且相互之间还基本上平行。然而，由侧向框架侧部3和侧向框架侧部4形成的所述表面可以是非平面的和/或相互之间不并行。在侧向框架侧部3与侧向框架侧部4之间提供了足够的空间，以使用户能够在支架形把手7的助行车位置在至少两个后轮6之间行走。通过点划线A来指示使用助行车-手推车组件1的人的站立位置。

图3示出了握持助行车-手推车组件1的用户30，其中支架形把手7分别在手推车位置和助行车位置枢转地进行调节。通过线A指示使用助行车-手推车组件1的人的站立位置。当支架形把手7枢转地进行调节时，用户相对于助行车-手推车组件的相对位置可改变。然而，用手对支架形把手7的操作还可根据所述把手在助行车位置、手推车位置或助行车位置与手推车位置之间的中间位置的配置而改变。如图3a中所示，当装置配置在手推车位置时，用户30优选地在横向部分处握持支架形把手7，该横向部分基本上平行于横向于侧向框架侧部3和侧向框架侧部4的方向，这导致该装置较易操作且可操作性更强。如图3b中所示，当该装置配置在助行车位置时，用户30优选地在侧向部分出握持支架形把手7，该侧向部分基本上平行于侧向框架侧部3和侧向框架侧部4，由于用户30至少部分地站立在助行车-手推车组件1的后轮6之间，因此这可能更方便。因此，有利地是，支架形把手7可包括优选地用于装置的助行车配置中的、布置在侧向部分上的手柄，以及优选地用于装置的手推车配置中的、布置在横向部分上的手柄，其中，侧向部分基本上平行于侧向框架侧部3和侧向框架侧部4，横向部分基本上平行于横向于侧向框架侧部3和侧向框架侧部4的方向。

图3a、图3b分别示出了在助行车位置和手推车位置枢转地进行调节的支架形把手7的立体图。还指示了助行车-手推车组件的前侧和后侧。两条线V限定相对于纵向地通过支架形把手7的侧向部分的中心轴线的角度α，其中，每一条线V均竖直通过横向于侧向框架侧部3和侧向框架侧部4的轴线周围的支架形把手7的枢转点中的一个。如图3a中所示，在手推车位置，支架形把手基本上指向助行车-手推车组件1的后侧，从而限定负角度α。如图3b中所示，在助行车位置，支架形把手7基本上指向助行车-手推车组件的前侧，从而限定正角度α。因此，根据使用的习惯可具有正角度值或负角度值的角度α表示支架形把手7相对于框架2的枢转配置。根据使用习惯，正角度α意味着支架形把手7基本上指向助行车-手推车组件1的前侧，即，助行车位置，而负α意味着支架形把手7基本上指向助行车-手推车组件1的后侧，即，手推车位置。例如，当α等于90°时，支架形把手7枢转地调节成水平地指向助行车-手推车组件1的前侧。当例如α等于-120°时，支架形把手7枢转地调节成非水平地指向助行车-手推车组件1的后侧。

在图1至图3中的助行车-手推车组件1的所示实施方式中，在助行车位置和手推车位置的支架形把手7基本上定向成水平形式。然而，支架形把手7在助行车位置和手推车位置可具有非水平定向。在具体情况下，根据相对于助行车-手推车组件1支架形把手7所指向的方向，即，根据图3中示出的使用习惯的角度α的符号，可将托架形手柄7的中间位置解释为手推车位置或助行车位置。

图4中示出了助行车-手推车组件1的示例性实施方式，其中，支架形把手7枢转地布置在横向于侧向框架侧部3和侧向框架侧部4的轴线周围。图4a示出了助行车-手推车组件1，其中支架形把手7调节至助行车位置，其中，支架形把手基本上指向助行车-手推车组件1的前侧。在支架形把手7的助行车位置，在后轮6之间提供了自由用户行走空间。支架形把手7还可枢转地调节在助行车位置与手推车位置之间的中间位置。图4b、图4c分别示出了支架形把手7在助行车位置与手推车位置之间的两个中间位置。在图4d中，支架形把手7调节至手推车位置，在手推车位置，支架形把手7基本上指向助行车-手推车组件1的后侧。支架形把手7在助行车位置与手推车位置之间的中间位置的位置调节，可改变支架形把手7的抓握部分相对于助行车-手推车组件1的高度。在图4c中示出的手推车位置，因为支架形把手7指向助行车-手推车组件1的后侧，用户可能不再在助行车-手推车组件1的后轮6之间行走，所以用户远离助行车-手推车组件1站立。对于支架形把手7的不同的位置，通过点划线A指示使用助行车-手推车组件1的人的站立位置。对图4中的助行车-手推车组件的前方向与后方向进行了指示。还示出了支架形把手7相对于垂直线V的角度α，其中，垂直线V穿过在横向于侧向框架侧部3和侧向框架侧部4轴线周围的支架形把手7的枢转点。图4b中的助行车-手推车组件1的支架形把手7枢转地调节至助行车位置与手推车位置之间的中间位置，其中，在这种情况下，支架形把手7大致指向助行车-手推车组件1的前侧。由于在图4b中的给出的中间位置，α的角度值为正，所以尽管由于α的角度值方面的差异，该中间位置不同于图4a中的支架形把手7的助行车位置，但是所述中间位置也被认为是支架形把手7的助行车位置。相似地，图4d中的支架形把手7枢转地调节至中间位置，其中，在这种情况下，支架形把手7大致指向装置的后侧。由于在图4c中的给出的中间位置，α的角度值为负，所以尽管由于α的角度值方面的差异，该中间位置不同于图4d中的支架形把手7的手推车位置，但是所述中间位置也被认为是支架形把手7的手推车位置。支架形把手7用于抓握、操纵和/或操作助行车-手推车组件1，因而管理用户-组件的交互作用。当使用助行车-手推车组件1时，例如作为行走辅助设备、手推车或两者的结合时，变化的力可通过用户施加到支架形把手7上。用户施加的力取决于支架形把手7，并且还取决于用户如何握持或紧握把手7以及握持或抓握把手7的位置。助行车-手推车组件1的稳定性还由支架形把手7的长度来表征，支架形把手7的长度优选足够大，以提供充足的可操作性，但是在正常使用期间是小的，足以维持稳定性，并且避免助行车-手推车组件1翻转。可通过在前轮5与后轮6之间提供足够的空间来避免助行车-手推车组件1翻转。

用户质量，即，使用助行车-手推车组件的人的身体质量可引起在装置上的载荷。该载荷通过用户的手施加在支架形把手7的手柄上，并且可被视为竖直地施加至助行车-手推车组件1的载荷力F。从垂直载荷力F延伸的线H给出了关于助行车-手推车组件1的稳定性的指示。由轮与支承表面的接触点限定的平面段S包括在助行车-手推车组件1的前轮5与后轮6之间的空间。平面段S在图4中示出为分别由侧向平面中两个不同的接触点限定的线，其中，两个不同的接触点即侧向框架侧部3或侧向框架侧部4中的一个的前轮5和后轮6与支承表面的接触点。如图4a和图4b中所示的情况，当线H与平面段S相交时，用户可通过在支架形把手7上施加垂直载荷力F来寻找支承，而没有翻转助行车-手推车组件1的风险。当从垂直载荷力F延伸的线H不落入平面段S内时，在用户在支架形把手7上施加载荷力F时，助行车-手推车组件1可能翻转。这是图4c中的情况，其中，支架形把手7枢转地调节至手推车位置，从而从垂直载荷力F延伸的线H不与平面段S相交，或不落入平面段S内。因此，与支架形把手7枢转地调节至助行车位置的情况相比，由于在在支架形把手7的所述手推车配置中将助行车-手推车组件1用作为行走辅助设备的情况下由该装置提供了有限的支承能力，所以在支架形把手7的所述手推车配置中将助行车-手推车组件1用作为行走辅助设备可能不恰当。

如图4中所示，载荷力F的位置和定向取决于支架形把手相对于框架的配置，并且当支架形把手7枢转地调节时载荷力F的位置和定向可改变。当助行车-手推车组件1的支架形把手7枢转地调节至助行车位置以用作行走辅助装置时，垂直载荷力落在前轮5与后轮6之间的平面段S上。从垂直载荷力F延伸的线H会优选落入平面段S内，以在用户的支承动作期间为用户提供更多的稳定性，并且防止装置翻转，其中，平面段S由轮与支承表面的接触点限定。助行车-手推车组件1可设计成使得当该装置以具体的预定角度倾斜时也是这样的情况。通常，助行车经受在例如ISO 11199-2的规范中描述的一系列稳定性试验。在稳定性试验期间，助行车可放置成其轮子在可从水平面倾斜的平面上。在稳定性试验期间，通过不影响试验的方式阻止助行车的滚动或滑动。在该试验期间，确定即使当该装置在倾斜角的情况下使用时，助行车是否为用户提供足够的稳定性。稳定性试验设计成确保行走辅助装置的用户会有支承，即使是在助行车可能是倾斜的情形下，例如当在倾斜的支承表面上使用该装置时。当然，对助行车的这些设计约束会影响支架形把手7相对于助行车-手推车组件1的框架2的布置。

如图4c和图4d中所示，当支架形把手7枢转地调节至手推车位置时，载荷力F会通常落在由轮与支承表面的接触点限定的平面段的外部。然而，当操作该装置以例如躲避路径上的障碍物时，该装置的手推车配置为用户提供更大的可操作性，因为用户可更加容易地转动和倾斜该装置。

在进一步的有利实施方式中，支架形把手7的长度可在限度内调节，以维持助行车-手推车组件1的稳定性和/或功能。

图5示出了助行车-手推车组件1的实施方式，该助行车-手推车组件1还包括用于调节支架形把手7相对于框架的高度的高度调节机构。当操作助行车-手推车组件1时，支架形把手的高度调节可为用户提供更多的舒适性。图5a示出了具有高度hi的助行车-手推车组件1，其中，支架形把手7处于助行车位置。如图5b中所示，助行车-手推车组件的高度可通过支架形把手7的高度调节增大至高度h2，且h2>hl。

有利地是，用于支架形把手7的高度调节机构可包括用于在把手7的高度调节之后将把手7恢复至预设高度的记忆功能。以这种方式，当支架形把手7的高度调节成例如最小化助行车-手推车组件1的高度以将助行车-手推车组件1收藏起来时，记忆功能可在以后的时间将支架形把手7恢复至预设的用户确定的高度，以使得不必再手动地配置用户优选的高度。因此，可提高用户的舒适性，从而使得助行车-手推车组件1的使用更方便。

在有利的实施方式中，用于支架形把手7的高度调节机构布置成当在预定限度内调节高度时，保持为用户提供稳定性。因此，在助行车-手推车组件1的正常使用期间，对于所有可能的可调节高度，从垂直载荷力F延伸的线H均应落入平面段S内，其中枢转地调节在助行车位置的支架形把手7用作用于用户的行走辅助设备。

图6示出了助行车-手推车组件1的实施方式，该助行车-手推车组件1还包括设置在侧向框架侧部3与侧向框架侧部4之间的折叠主体8，以使得组件1可在折叠展开位置与折叠位置之间进行调节，其中，在折叠展开位置，侧向框架侧部是间隔开的，在折叠位置，侧向框架侧部定位成邻近彼此。折叠主体可包括交叉地布置且枢转地互相连接的至少两个棒元件。如图6中的实施方式所示，折叠主体8包括布置在侧向轮廓边3与侧向轮廓边4之间的、两个交叉布置的、枢转地互相连接的棒元件9和棒元件10。

在替代实施方式中，折叠主体8可包括使两个侧向框架侧部3和侧向框架侧部4互相连接的伸缩臂。侧向框架侧部3与侧向框架侧部4之间的空间可通过调节伸缩臂的长度来调节。

助行车-手推车组件1还可包括用于将折叠主体锁定在折叠展开位置的可调节锁定机构，以防止例如当操作该装置时助行车-手推车组件1被用户无意中地折叠起来。

在另一有利的实施方式中，当助行车-手推车组件1是折叠展开的时，可调节锁定机构会自动地将助行车-手推车组件1锁定在折叠展开位置，之后，可调节锁定机构可由用户解锁以执行折叠操作。

在进一步的有利实施方式中，可调节锁定机构还使得能够将折叠主体锁定在折叠展开位置与折叠位置之间的位置，从而调节侧向框架侧部之间的空间。

图7示出包括折叠主体8的助行车-手推车组件1的实施方式，该折叠主体8包括两个交叉布置且枢转地互相连接的棒元件9和棒元件10。图7a示出了处于折叠展开位置的助行车-手推车组件1，在折叠展开位置，当支架形把手7调节至助行车位置时，在后轮6之间提供足够的行走空间。图7b示出了处于折叠展开位置与折叠位置之间的位置的助行车-手推车组件1。图7c示出了在折叠位置的助行车-手推车组件1，侧向框架侧部3和侧向框架侧部4邻近彼此。图7a至图7c中未示出支架形把手7，因为当折叠助行车-手推车组件1时，可去除把手7，或替代地，把手7可布置成可折叠，以使得折叠助行车-手推车组件1时不需要去除把手7。当折叠助行车-手推车组件1时，侧向框架侧部3和侧向框架侧部4彼此靠近地移动，直到所述侧向框架侧部邻近彼此。在折叠位置，助行车-手推车组件1的外尺寸减小，以使得所述助行车-手推车组件1可容易地收藏起来。

图8至图9示出了根据本发明的一方面的助行车-手推车组件1的另一实施方式的侧视图。图8示出了支架形把手7，支架形把手7枢转地调节至手推车位置，因而所述把手7基本上指向助行车-手推车组件1的后侧。图9示出了调节至助行车位置的支架形把手7，所述把手基本上指向助行车-手推车组件1的前侧。如图8至图9中所示，在不一定具有支架形把手7的侧向部分的水平定向的情况下，助行车-手推车组件1可设置在助行车位置或手推车位置。通过点划线A来指示使用助行车-手推车组件1的人的站立位置。当支架形把手7枢转地调节至手推车位置时，从穿过助行车-手推车组件1的后轮6的中心的垂直线到垂直线H的水平距离由Xt限定，；当支架形把手枢转地调节至助行车位置时，从穿过助行车-手推车组件1的后轮6的中心的垂直线到垂直线H的水平距离由Xr限定，其中，垂直线H从支架形把手7上的垂直载荷力F延伸。由于该距离是从穿过后轮的中心的垂直线确定的，所以Xt相对于Xr通常具有相反的符号，因为当支架形把手7枢转地调节在助行车位置时(图9)，从垂直载荷力F延伸的垂直线H穿过助行车-手推车组件1的轮子之间的空间，而当支架形把手7枢转地调节在手推车位置时(图8)，则不是这种情况。

图10示出了助行车-手推车组件1的有利实施方式，其中，对于放置在水平面上以及从水平面以倾斜角β倾斜的平面上的助行车-手推车组件1，示出了从穿过后轮6的中心的垂直线到垂直线H的水平距离的改变，垂直线H从枢转地调节在助行车位置的支架形把手7上的垂直载荷力F延伸。助行车-手推车组件1可布置成使得根据用于倾斜角β的使用习惯，Xr>0保持有效。当该装置用作非水平支承表面上的助行车时，可在规范中描述距离Xr和倾斜角β，以确保稳定性。例如，在ISO 11199-2中描述了向前稳定性试验、向后稳定性试验和侧向稳定性试验，其中，倾斜角β分别不得小于15°、7°和3.5°。在向前稳定性试验中，相对于倾斜的水平面，助行车的前轮将低于后轮。

图11示出了助行车-手推车组件1的另一有利实施方式。在支架形把手7的每一侧上，在枢转点处设置布置成用于紧固和松开支架形把手7的锁闩11，以使得能够将支架形把手7枢转调节至助行车位置、手推车位置或者助行车位置与手推车位置之间的中间位置。支架形把手7可通过操作锁闩11而松开，以便使得能够将支架形把手7枢转调节至用户期望的位置。支架形把手7的位置的调节可布置成连续地或不连续地，其中，不连续的情况包括支架形把手7可由用户设置和/或锁定在助行车位置与手推车位置之间的多个预定中间位置的布置。当释放推动按钮11时，支架形把手7可自动地锁定或固定在期望的位置。助行车-手推车组件1还可包括由助行车-手推车组件1支承的座椅12。在有利的实施方式中，座椅12可折叠和/或可拆卸的布置在两个侧向轮廓边3与侧向轮廓边4之间。在图11中，座椅12是柔性的，以使得在其中侧向框架侧部3与侧向框架侧部4之间的空间减小的、助行车-手推车组件1的折叠期间，座椅顺利地折叠。柔性座椅12还可用作用于使得折叠操作对用户更加方便的装置。带状件13可大致居中地布置在座椅12上。通过向上牵拉带状件13，侧向框架侧部3和侧向框架侧部4方便地朝彼此牵拉，以使得可折叠助行车-手推车组件1。

图12示出了助行车-手推车组件1的实施方式，该助行车-手推车组件1包括用于调节支架形把手7相对于框架2的高度的高度调节机构。如图12a中所示，高度调节机构可通过释放设置在侧向框架侧部3和侧向框架侧部4上的锁定棒14来解锁。在高度调节机构的这种解锁状态中，支架形把手7可向上移动，从而增大助行车-手推车组件1的总高度，或相反地，支架形把手7可向下移动，从而减小助行车-手推车组件1的总高度。支架形把手7可通过利用锁定棒14锁定在用户期望的高度。支架形把手7包括轮廓端15，轮廓端15布置成连接至助行车-手推车组件1的框架2后上侧处的侧向轮廓边3和侧向轮廓边4的轮廓。当启用高度调节机构并解锁锁定棒14时，轮廓端15可在侧向轮廓边3和侧向轮廓边4的轮廓内滑动。通过闭合锁定棒14，阻挡支架形把手7的轮廓端15的滑动，以使得设定把手7的高度。

如图13的示例性实施方式所示，高度调节机构可包括记忆功能，以在支架形把手7的手动高度调节之后，将支架形把手7有利地恢复至预设高度。预设高度是用户确定的优选的个人高度，优选地仅能设置一次。预设高度可通过以下过程配置：依次解锁支架形把手7的高度调节机构，并且通过这样做，使得支架形把手7从框架2脱离联接，然后，使支架形把手7的轮廓端15滑出侧向框架侧部3和侧向框架侧部4的轮廓，以及然后，改变设置在轮廓端15上的高度设置元件17的高度。对于用户而言，使用高度设置元件17寻找预设优选高度更方便。当调节支架形把手的高度时，例如寻找用户优选高度时，在通过高度设置元件17到达预设高度的时候，支架形把手7会自动地固定。可设置键16以去除该锁，从而手动地将高度设置元件17调节至用户优选的高度。替代地，位于支架形把手7的枢转点处的锁闩11可通过推动按钮操作。通过同时推动所述推动按钮，能够启动支架形把手7的枢转，以调节至用户期望的位置。

用于在枢转点处紧固和松开支架形把手7以启动支架形把手7的枢转调节的替代性锁闩或紧固机构是可能的。

支架形把手7可设置有至少一个铰链，以允许把手7折叠。图14示出了示例性实施方式，其中，支架形把手7设置有三个铰链18，以允许折叠。助行车-手推车组件1包括用于阻挡铰链18中的至少一个以防止支架形把手7的折叠的锁定机构。支架形把手7的锁定机构可调节至阻挡支架形把手7的折叠的锁定状态以及解锁支架形把手7的折叠的解锁状态。通过解锁支架形把手7的锁定机构，铰链可枢转，以使得把手7可折叠，例如在助行车-手推车组件1的折叠期间，当侧向框架侧部3和侧向框架侧部4朝彼此移动时。把手锁布置19包括于支架形把手7中，以将锁定机构从锁定状态调节至解锁状态，以及从解锁状态调节至锁定状态。在图14中，把手锁布置19设置为按钮。

图15示出了包括折叠主体8的助行车-手推车组件1的示例性实施方式，该折叠主体8包括两个交叉布置且枢转地互相连接的棒元件9和棒元件10。用于保持包括带状件13的柔性座椅12的局部枢转座椅保持器21和座椅保持器22，布置在棒元件9和棒元件10的上端处。棒元件9和棒元件10的底端枢转地连接至侧向框架侧部3和侧向框架侧部4。联接棒22和联接棒23分别枢转地连接至侧向框架侧部3和侧向框架侧部4，并且在棒元件9和棒元件10的枢转相互连接点和棒元件9和棒元件10的端部之间的位置处，分别枢转地连接至棒元件9和棒元件10，其中，棒元件9的棒元件10的端部是布置有座椅保持器21和座椅保持器22的位置处。联接棒22和联接棒23分别提供棒元件9与侧向框架侧部3以及棒元件10与侧向框架侧部4的联接。当折叠主体8和支架形把手7两者都解锁以使得能够折叠时，可通过使侧向框架侧部3和侧向框架侧部4朝向彼此移动来折叠助行车-手推车组件1。带状件13居中地布置在座椅12上，使得助行车-手推车组件1的折叠操作能够更方便。通过向上牵拉该带状件，侧向框架侧部会朝彼此移动，因为柔性座椅连接至与两个侧向框架侧部联接的交叉棒。

在进一步有利的实施方式中，相对于助行车-手推车组件1的轮5和轮6，保持座椅12的局部枢转座椅保持器21和座椅保持器22的高度可调节。

在助行车-手推车组件1的有利实施方式中，框架设置有用于承载容器24的承载系统。图16示出了包括容器24的助行车-手推车组件1。该容器可以是例如用于储存物品的袋子。助行车-手推车组件1的有利实施方式可包括可去除的容器24，该可去除的容器24由布置在侧向框架侧部3和侧向框架侧部4的上端上的容器保持器承载。该容器可通过将容器24上的安装部分与框架2上的容器保持器联接而安装在助行车-手推车组件1上。有利地是，容器带状件可布置在容器24的顶侧上，其中，在向上的方向上牵拉容器带状件使容器24从框架2自动地解开，在这之后，可从助行车-手推车组件1中完全地去除容器。助行车-手推车组件1上可安装不同类型的容器。当使用例如柔性袋时，或者替代地，柔性袋包括铰接的支承臂时，还可布置可折叠容器。以这种方式，在折叠之前，不再需要从助行车-手推车组件1去除袋子。

容器保持器可制成可释放地附接，以使得其可附接至框架，并且然后根据需要移动，或者替代地，制成可释放更换的，以使得容器能够与不同的安装部分安装。

助行车-手推车组件1可设置有制动系统，从而以受控制的方式对轮中的至少一个进行致动。制动系统包括致动机构，以将来自用户的力传输至完成轮的制动的系统的部分。在图17中，支架形把手7包括用于操作制动系统的制动杆28，制动杆28用于通过制动拉索而激活制动，制动拉索优选地容纳于框架2和支架形把手7的轮廓内侧。制动杆28可集成在支架形把手上，在用户的手容易够到的地方，并且与传统的制动杆相比，制动杆28在意义上可以是不同的，制动杆28优选地旋转地布置有与支架形把手7的长度轴相符的旋转轴，以使得其不需要牵拉动作。通过利用制动杆28的旋转机构，不需要对制动致动机构施加强牵引，这是有益的，因为对于例如老年人的一些用户群，牵拉常规制动杆可能是艰难的任务。

通过制动系统，组件1可设置在轮中的至少一个受阻挡的停放位置。图17a示出了处于静止位置的制动杆28，其中，制动系统未激活。图17b示出了局部转动的制动杆28，其中，制动系统以受控制的方式对轮中的至少一个进行致动。由制动系统在轮中的至少一个上提供的阻力优选地大致与制动杆28的转动位置成比例。图17c示出了相对于静止位置转动约90度的、与停放位置相对应的制动杆28，其中，制动系统阻挡轮中的至少一个。

图18示出了助行车-手推车组件1的另一实施方式，其中，穿过侧向框架侧部3和侧向框架侧部4中的每一个的平面大致非平坦。与后轮6相比，前轮5布置成比较接近彼此，其中，后轮6布置成彼此距离较大，以在当支架形把手7调节至助行车位置时，为用户提供行走空间。通过将前轮放置成彼此接近，可增大助行车-手推车组件1的可操作性。

在如图19中所示的进一步有利实施方式中，助行车-手推车组件1的至少两个前轮5由单个前轮5替代。在这种情况下，侧向轮廓边3和侧向轮廓边4包括相同的前轮5。

后轮6每个均与侧向框架侧部3和侧向框架侧部4的轮廓连接。至少一个脚踏杆29可在后轮6中的至少一个附近附接至框架2，以提高助行车-手推车组件1的可操作性。图20示出了助行车-手推车组件1的另一有利实施方式，其中，脚踏杆29附接至所述轮廓，优选地在后轮附近，并且相对于框架2向后延伸。脚踏杆29提供框架2的轮廓的固定延伸，并且可由用户的脚接合，以提供用于促进助行车-手推车组件1关于后轮6的中心翻转的杆。用户可优选地使用脚在脚踏杆29上按压，从而使得能够升高前轮5，从而例如当使用助行车-手推车组件1时，躲避在路径上遭遇到的障碍物。在图8至图12、图15至图16中示出的实施方式中，前轮枢转地进行布置，以增强可操作性，后轮非枢转地进行布置，没有周围的车轮把手架，并且至少局部地结合到框架中，以减小助行车-手推车组件1的总宽度。

图20示出还包括制动系统的后轮。制动系统包括用于对助行车-手推车组件1的轮中的至少一个制动的轮缘制动组件30。轮缘制动组件30可减低助行车-手推车组件1的速度或防止其移动。轮缘制动组件30通过摩擦垫31向至少一个轮6施加制动力，从而使轮和助行车-手推车组件1减速和/或阻挡轮和助行车-手推车组件1。在图20的有利实施方式中，摩擦垫31接触轮6的内圆周表面上的边缘31，以使得可减小轮的磨损。以这种方式，制动系统还可制造地更紧凑，这对于助行车-手推车组件1的设计有利。轮缘制动系统通过用户操作安装在支架形把手7上的杆进行致动。

其它类型的制动系统，例如盘式制动器、鼓式制动器等，可布置在助行车-手推车组件1的其它有利实施方式上。

诸如弹簧的偏移元件可包括于支架形把手7的折叠主体8和/或铰链18中，以使得助行车-手推车组件1朝某一位置偏移，例如折叠位置，从而使折叠操作对于用户更加方便。

附图中示出的实施方式中的支架形把手7基本上是U形的。然而，对于支架形把手7的形状的许多变型是可能的。例如在图1至图3中，支架形把手7的横向部分，即基本上平行于横向于侧向框架侧部3和侧向框架侧部4的方向，被示出为基本上是直的，然而，把手7的所述部分可以是非直的，例如弯曲的，包括多个大致凸形和/或凹形部分，以增强用户对支架形把手7的抓握和操作。

在附图的所示实施方式中，支架形把手7由连接横向部分与侧向部分的至少一个成角度部分组成，并且通过其侧向部分枢转地连接至两个侧向框架侧部3和侧向框架侧部4。它可由单个的连续轮廓形成，或者，由使枢转点或枢轴互相连接的铰接部分形成，其中，该铰接部分形成侧向部分与侧向框架侧部之间的连接部分。在本描述中，支架形把手的‘方向’由侧向部分具体相对于侧向框架侧部的定向确定。展开形式中的支架设计成保持助行车-手推车组件1的所述侧向框架侧部3与所述侧向框架侧部4之间的距离，从而为用户提供支承和抓握，并且为框架2提供稳定性。

通常，手推车或小车是可用于运输诸如货物的载荷的轮式车辆。手推车或小车通常不是很适于用作行走辅助设备，因为与助行车相比，手推车或小车不提供很强的稳定性。

本发明的大多数实施方式的某些构件可制成多个部分，该多个部分设计成用于不同尺寸和形状的模块化组件，并且易于去除，以及如果需要的话，可在不拆卸整个组件的情况下，更换一些构件或构件的部分。可去除的部分可包括例如助行车-手推车组件的支架形把手7、侧向框架侧部3和侧向框架侧部4的轮廓、容器24、容器保持器25、座椅保持器21和座椅保持器22、座椅12。

出于清楚和简明描述的目的，本文中将特征描述为相同或单独的实施方式的一部分，然而，应理解的是，本发明的范围可包括具有所描述的特征中的所有的或一些的组合的实施方式。

许多变型对本领域技术人员是显而易见的。所有的变型均理解为包括于以下权利要求中限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.助行车-手推车组件，所述助行车-手推车组件包括框架，

所述框架包括间隔开的、互相连接的至少两个侧向框架侧部，其中，在每个侧向框架侧部的底侧处设置有至少一个前轮和至少一个后轮，

所述框架还包括在所述框架的后上侧处的、连续地布置在所述至少两个侧向框架侧部之间的把手，其中，所述把手能够在助行车位置与手推车位置之间调节，其中，在所述助行车位置，所述把手指向所述助行车-手推车组件的前侧，在所述手推车位置，所述把手指向所述助行车-手推车组件的后侧，

其中，在所述助行车位置，所述至少两个侧向框架侧部之间的横向距离提供位于至少两个后轮之间的自由行走空间，

其中，所述前轮和所述后轮限定支承平面段，即所述支承平面段由所述前轮和所述后轮与支承表面的接触点限定，

其中，在使用所述助行车位置期间，用户行走在所述支承平面段内，

其中，每个侧向框架侧部均包括能够安装所述后轮的第一侧向轮廓以及能够安装所述前轮的第二侧向轮廓，

所述助行车-手推车组件，还包括：折叠主体，设置在所述侧向框架侧部的第二侧向轮廓之间，以使得所述助行车-手推车组件能够在折叠展开位置与折叠位置之间调节，其中，在所述折叠展开位置，所述侧向框架侧部是间隔开的，在所述折叠位置，所述侧向框架侧部定位成彼此邻近，

其中，所述把手设置有三个铰链，所述铰链配置成当所述助行车-手推车组件从所述折叠展开位置调整到所述折叠位置时允许折叠所述把手，以及

其中，在所述助行车位置中，施加到所述把手上的垂直载荷力落入所述支承平面段内。

2.根据权利要求1所述的助行车-手推车组件，其中，所述把手枢转地布置在横向于所述侧向框架侧部的轴线周围。

3.根据权利要求1所述的助行车-手推车组件，其中，所述侧向框架侧部布置成基本上类似的形状，以及所述助行车-手推车组件关于纵向中间平面基本上对称。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的助行车-手推车组件，其中，所述框架设置有布置成承载容器的承载系统。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的助行车-手推车组件，其中，所述折叠主体包括至少两个棒元件，所述至少两个棒元件交叉地布置，并且枢转地互相连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的助行车-手推车组件，还包括锁定机构，所述锁定机构用于在所述折叠展开位置锁定所述折叠主体。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的助行车-手推车组件，其中，所述把手能够在所述助行车位置与所述手推车位置之间的中间位置进一步枢转地调节。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的助行车-手推车组件，还包括高度调节机构，所述高度调节机构用于调节所述把手相对于所述框架的高度。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的助行车-手推车组件，其中，所述框架设置有制动系统，从而以受控制的方式对所述后轮中的至少一个制动。

10.根据权利要求9所述的助行车-手推车组件，其中，通过所述制动系统，所述助行车-手推车组件能够设置在其中所述后轮中的至少一个受阻挡的停放位置。

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