JP2002282314A

JP2002282314A - 歩行補助車

Info

Publication number: JP2002282314A
Application number: JP2001009261A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Yamada; 健太郎山田; Junichi Watanuki; 準一綿貫
Original assignee: Combi Corp
Current assignee: Combi Corp
Priority date: 2001-01-16
Filing date: 2001-01-17
Publication date: 2002-10-02

Abstract

(57)【要約】【課題】金属や樹脂などの押し当てに替わる、車輪の
回転の制動を行う歩行補助車を提供する。【解決手段】車輪２２と、車輪２２の中心に挿入され
た車輪軸２１と、回転軸２４ａを有し、回転軸２４ａの
回転速度に応じた抵抗を出力するオイルダンパ２４と、
を備えオイルダンパ２４は車輪２２に固定されており、
回転軸２４ａは車輪軸２１に接続されているので、車輪
２２が回転するとオイルダンパ２４は回転するが、回転
軸２４ａは回転しないので、回転軸２４ａがオイルダン
パ２４に対して相対的に回転することになり、車輪２２
の回転に対して抵抗を生成できるので、車輪２２の回転
の制動を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高齢者などが使用
する歩行補助車に関する。

【０００２】

【従来の技術】高齢者などの歩行機能の衰えた人の歩行
を補助するための手押し車が歩行補助車である。歩行補
助車の使用者は、歩行補助車につかまりながら歩行補助
車を押していく。すると、歩行補助車の車輪が回転し、
歩行補助車は進んでいく。これにより、使用者はよろめ
いたりすることなく歩行することができる。すなわち、
歩行補助車が使用者を支えるので、使用者はよろめいた
りしない。しかも、使用者が歩行するにつれて歩行補助
車も進んでいくので、歩行補助車は使用者の歩行の妨げ
にならない。

【０００３】ここで、歩行補助車の車輪が良く回転しす
ぎると、歩行補助車の進行する速度が大きくなりすぎる
ことがある。このため、使用者の歩行速度よりも歩行補
助車の進行速度の方が大きくなり、使用者の歩行が歩行
補助車の進行に追随しきれないという問題が生ずること
がある。また、歩行補助車の車輪が良く回転しすぎる
と、歩行補助車を押したときに軽い力で動いてしまうた
め、歩行時の安定性の保持に難がある。

【０００４】このような問題を解決するために、車輪
（ホイール）の外周部に金属や樹脂などの抵抗付与部材
を押し当て、摩擦抵抗により車輪（ホイール）の回転を
制動する技術が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
技術においては、金属や樹脂などの抵抗付与部材の摩耗
および抵抗付与部材と車輪（ホイール）との接触面の汚
れならびに濡れなどといったことにより車輪（ホイー
ル）の回転を制動する力が低下するといった問題が生ず
る。これにより、制動性能の安定性および耐久性が損な
われる。

【０００６】そこで、本発明は、金属や樹脂などの押し
当てに替わる、車輪の回転の制動を行う歩行補助車を提
供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車輪と、車輪の中心に挿入された車輪軸と、回転軸
を有し、回転軸の回転速度に応じた抵抗を出力する回転
減衰手段と、を備え、回転減衰手段は車輪に固定されて
おり、回転軸は車輪軸に接続されているように構成され
る。

【０００８】上記のように構成された歩行補助車によれ
ば、車輪が車輪軸を中心にして回転すると、回転減衰手
段は回転し、回転減衰手段の回転軸は車輪軸に接続され
ているので回転しない。よって、回転減衰手段の回転軸
は回転減衰手段に対して相対的には回転するため、回転
減衰手段は回転軸の回転速度に応じた抵抗を出力する。
よって、歩行補助車の車輪の回転を制動できる。なお、
抵抗とは、たとえば回転軸の回転とは反対回りのモーメ
ントである。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明であって、車輪の中心に、回転減衰手段が取付け
られる凹部が設けられているように構成される。

【００１０】回転減衰手段を車輪に簡易に取付けること
ができる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明であって、回転減衰手段は、粘性流体が
封入された粘性流体封入部と粘性流体封入部に収容され
ており、回転軸を中心にして回転する回転体と、を備
え、回転体の厚さは、粘性流体封入部の高さよりも極め
て薄いように構成される。

【００１２】回転減衰手段は、回転体が粘性流体を攪拌
する際の粘性抵抗により抵抗力を出力する。ここで、回
転体の厚さは、粘性流体封入部の高さよりも極めて薄い
ため、粘性抵抗は、回転体と粘性流体との相対運動によ
るせん断抵抗である。言いかえれば、「極めて薄い」と
は、せん断抵抗が主となるような厚さをいう。せん断抵
抗は抵抗力が小さいため、車輪の制動に適している。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明であって、歩行補助車の左および右に配置された
グリップ手段と、折り曲げ可能である折曲げ部を有し、
グリップ手段を歩行補助車の中央部分で連結するグリッ
プ連結手段と、を備え、折曲げ部は、グリップ手段の長
手方向に対して回転可能であるように構成される。

【００１４】折曲げ部により、グリップ手段およびグリ
ップ連結手段を折りたたむことができる。しかも、折曲
げ部をグリップ手段の長手方向に関して回転すること
で、折曲げ部にかかるモーメントの向きと、折曲げ部の
向きとを相違させて、不用意に折りたたまれることを防
止できる。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明であって、折曲げ部の、グリップ手段の長手方向
に対する回転角度を制限する回転角度制限手段を有する
ように構成される。

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明であって、折曲げ部の、グリップ手段の
長手方向に対する回転角度が所定の値の場合に、折曲げ
部の回転を防止する回転防止手段を有するように構成さ
れる。

【００１７】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
の発明であって、歩行補助車の左に配置された前輪に接
続された左前輪脚部と、歩行補助車の右に配置された前
輪に接続された右前輪脚部と、歩行補助車の左に配置さ
れた後輪に接続され、左前輪脚部に結合された左後輪脚
部と、歩行補助車の右に配置された後輪に接続され、右
前輪脚部に結合された右後輪脚部と、左前輪脚部に固定
され、しかも右後輪脚部に沿って移動可能に固定される
第一筋交い部材と、右前輪脚部に固定され、しかも左後
輪脚部に沿って移動可能に固定される第二筋交い部材
と、左前輪脚部に固定され、しかも左後輪脚部に沿って
移動可能に固定される左脚連結部材と、右前輪脚部に固
定され、しかも右後輪脚部に沿って移動可能に固定され
る右脚連結部材と、を備えるように構成される。

【００１８】歩行補助車を幅方向に折りたたむと、左後
輪脚部と右後輪脚部との間隔が狭まる。しかも、左前輪
脚部と右前輪脚部との間隔も狭まる。よって、第一筋交
い部材が右後輪脚部に固定されている部分は右後輪脚部
に沿って下に移動する。このとき、右脚連結部材は、右
前輪脚部に固定された点を中心として回転し、右前輪脚
部と右後輪脚部との間隔が狭まる。また、第二筋交い部
材が左後輪脚部に固定されている部分は左後輪脚部に沿
って下に移動する。このとき、左脚連結部材は、左前輪
脚部に固定された点を中心として回転し、左前輪脚部と
左後輪脚部との間隔が狭まる。これにより、歩行補助車
が前後に折りたたまれる。

【００１９】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明であって、第一筋交い部材は、左後輪脚部が左前
輪脚部に結合される左脚結合部よりも高い位置で左前輪
脚部に固定され、第二筋交い部材は、右後輪脚部が右前
輪脚部に結合される右脚結合部よりも高い位置で右前輪
脚部に固定され、左脚連結部材は、左脚結合部よりも低
い位置で左前輪脚部に固定され、右脚連結部材は、右脚
結合部よりも低い位置で右前輪脚部に固定されているよ
うに構成される。

【００２０】第一筋交い部材および第二筋交い部材が左
右の前輪脚部に固定されている位置は、左右の脚連結部
材が左右の前輪脚部に固定されている位置よりも高い。
しかも、第一筋交い部材および第二筋交い部材が左右の
前輪脚部に固定されている位置と、左右の脚連結部材が
左右の前輪脚部に固定されている位置との間に、左右の
脚結合部がある。これにより、歩行補助車を円滑にかつ
大幅に前後に折りたたむことができる。

【００２１】請求項９に記載の発明は、請求項１に記載
の発明であって、車輪内の部材と連結されている車輪連
結手段と、車輪連結手段と連結されている連結部を有す
る回転手段と、回転手段の回転中心となる第一回転中心
と、第一回転中心と、連結部とを結ぶ線よりも低い位置
にあり、回転手段の回転中心となる第二回転中心と、を
備えるように構成される。

【００２２】第二回転中心は、第一回転中心と、連結部
とを結ぶ線よりも低い位置にあるので、回転手段を第一
回転中心を中心にして回転させた場合と、第二回転中心
を中心にして回転させた場合とでは回転の向きを異なら
せることができる。よって、車輪連結手段を介して車輪
内の部材の位置を変更させることができ、車輪を制御で
きる。

【００２３】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の発明であって、回転手段は、厚さ方向に貫通するガ
イド孔を有し、ガイド孔には、固定されたガイドピンが
挿入されており、ガイド孔は、回転手段が第一回転中心
を中心に回転する場合にガイドピンが通過する直線状の
部分である直線状部分と、回転手段が第二回転中心を中
心に回転する場合にガイドピンが最初に通過する第二回
転中心との距離が減少していく部分である湾曲部分と、
を有するように構成される。

【００２４】固定されたガイドピンが回転手段のガイド
孔に挿入されているため、回転手段の回転はガイドピン
により案内される。詳しくは、ガイド孔の直線状部分に
よれば、回転手段が第一回転中心を中心に回転すること
を案内できる。ガイド孔の湾曲部分によれば、回転手段
が不用意に第二回転中心を中心に回転することを防止で
きる。

【００２５】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に
記載の発明であって、回転手段が第二回転中心を中心に
回転することに抵抗する力を与える抵抗手段を備えるよ
うに構成される。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２７】図１は、本発明の実施形態にかかる歩行補
助車１の概観斜視図である。歩行補助車１は、右後輪部
２、左後輪部４、右前輪部６、左前輪部８、手すり１
０、左後輪脚部６４、右脚連結部材６５、右前輪脚部６
６、左前輪脚部６８、右ブレーキ部３０、右ブレーキレ
バー（回転手段）３２、右アウター３４、左ブレーキ部
５０、左ブレーキレバー（回転手段）５２、左アウター
５４、バッグ７０を備える。

【００２８】歩行補助車１は、高齢者などの歩行機能の
衰えた人が主に使用するものである。右後輪部２および
左後輪部４の後ろにユーザが立ち、手すり１０によりか
かりながら歩行補助車１を押す。すると、右後輪部２
（左後輪部４）と右前輪部６（左前輪部８）とを結ぶ直
線の方向に、右前輪部６（左前輪部８）付近に示した矢
印の向きに歩行補助車１が進んで行く。なお、右後輪部
２（左後輪部４）の構造の詳細は後述するが、右後輪部
２（左後輪部４）には回転式のオイルダンパが設けられ
ており、右後輪部２（左後輪部４）の回転のしすぎを防
止している。

【００２９】右前輪脚部６６は、右前輪部６と手すり１
０とを連結する。左前輪脚部６８は、左前輪部８と手す
り１０とを連結する。左後輪脚部６４は、左前輪脚部６
８の中ほどに連結される。これらの脚部が、ユーザのか
ける荷重に対抗して手すり１０を支持している。右脚連
結部材６５は、左後輪脚部６４と左前輪脚部６８とを連
結する。右脚連結部材６５は、歩行補助車１を幅方向
（手すり１０の長手方向と同じ）に折りたたんだ時に、
歩行補助車１を前後に折りたためるようにしたものであ
る。

【００３０】なお、歩行補助車１を幅方向に折りたたむ
時には、手すり１０も幅方向に折りたたむことになる。
しかし、歩行補助車１をユーザが押している時に、手す
り１０が幅方向に折りたたまれることがあってはならな
い。そこで、歩行補助車１をユーザが押している時に
は、図１に示すように、手すり１０が折りたたまれる軸
を水平方向にしておく。すると、手すり１０は点線で示
されるように折りたたまれるようになる。すなわち、手
すり１０に、下から上に力を加えないと折りたたまれな
いようにしておく。また、歩行補助車１をユーザが押し
ている時には、手すり１０にほぼ水平に荷重がかかって
いる。よって、歩行補助車１をユーザが押している時
に、手すり１０が幅方向に折りたたまれることがない。

【００３１】右ブレーキ部３０は、右ブレーキレバー
（回転手段）３２および右アウター３４を有する。右ブ
レーキ部３０は、進行方向から見て右側に、手すり１０
の近傍に設けられている。右ブレーキレバー（回転手
段）３２を操作することで、右アウター３４の内部に挿
入されているインナーワイヤを介して右後輪部２にブレ
ーキをかける、あるいはパーキングを行う。ここでい
う、パーキングとは、車輪の回転を防止してしまうこと
をいう。左ブレーキ部５０は、左ブレーキレバー（回転
手段）５２および左アウター５４を有する。左ブレーキ
部５０は、進行方向から見て左側に、手すり１０の近傍
に設けられている。左ブレーキレバー（回転手段）５２
を操作することで、左アウター５４の内部に挿入されて
いるインナーワイヤを介して左後輪部４にブレーキをか
ける、あるいはパーキングを行う。

【００３２】なお、バッグ７０は、右前輪脚部２６と左
前輪脚部２８とにかけられており、ユーザの携行する小
物類を収容するものである。ただし、バッグ７０につい
ては、以後記載および図示を省略する。

【００３３】以後、各部の詳細を説明する。図２は、右
後輪部２の分解斜視図である。ただし、図２において
は、手前にホイールキャップ２５を図示している。図３
は、右後輪部２の分解斜視図である。ただし、図３にお
いては、手前に車輪軸２１を図示している。

【００３４】図２において、右後輪部２は車輪軸２１、
車輪（ホイール）２２、オイルダンパ２４、ホイールキ
ャップ２５を有する。車輪（ホイール）２２は、その中
心に、凹部２２ｂ、車輪軸挿入孔２３を有する。オイル
ダンパ２４は、その外周にダンパ固定爪２４ｃを有す
る。車輪軸２１は、車輪軸挿入孔２３に挿入され、オイ
ルダンパ２４に接続されている。ここで、図３を参照す
ると、オイルダンパ２４は回転軸２４ａを有している。
車輪軸２１は、回転軸２４ａとはまりあう。なお、図２
に示すように、車輪軸２１の端部には十字状の凹部が形
成されている。回転軸２４ａは車輪軸２１の端部にはま
りあうように、十字状の凸部が形成されているが、図３
においては、便宜状、詳細な図示は省略する。ここで、
図２に戻り、オイルダンパ２４は凹部２２ｂに取付けら
れる。さらに、オイルダンパ２４は、ダンパ固定爪２４
ｃにより、車輪（ホイール）２２に固定される。ホイー
ルキャップ２５は、オイルダンパ２４を覆い、車輪（ホ
イール）２２に固定される。

【００３５】次に、オイルダンパ２４の構造を詳細に説
明する。図４は、オイルダンパ２４の正面図（図４
（ａ））および側面図（図４（ｂ））である。図４に示
すように、オイルダンパ２４は、回転軸２４ａ、粘性流
体封入部２４ｂ、ダンパ固定爪２４ｃを有する。回転軸
２４ａは、オイルダンパ２４の中心部分に設けられてい
る。粘性流体封入部２４ｂには、粘性流体（例えば、オ
イル）が封入されている。ダンパ固定爪２４ｃはオイル
ダンパ２４の外周に三個設けられている。なお、図４
（ｂ）、図５および図６においては、ダンパ固定爪２４
ｃの図示を省略する。オイルダンパ２４の側面図（図４
（ｂ））のＶ−Ｖ断面図を図５に示す。

【００３６】図５において、粘性流体封入部２４ｂには
粘性流体であるオイル２４ｄが封入されている。また、
粘性流体封入部２４ｂの内部には、回転軸２４ａに接続
され、回転軸２４ａを中心にして回転する回転体２７が
設けられている。回転体２７は接続部２７ａにおいて回
転軸２４ａに接続されている。また、回転体２７には厚
さ方向に孔２７ｂ、ｃが開けられている。オイルダンパ
２４の断面図（図５）のＶＩ−ＶＩ断面図を図６に示
す。

【００３７】図６において、回転体２７の厚みは、粘性
流体封入部２４ｂの厚みに比べて極めて薄い。すなわ
ち、回転体２７の厚みがオイル２４ｄをかきわける際の
抵抗よりも、回転体２７の底面および平面（図５に図示
されている回転体２７の面）とオイル２４ｄとの間の位
置のずれによるせん断抵抗の方がはるかに大きい。ま
た、かかるせん断抵抗は、回転体２７の回転速度すなわ
ち回転軸２４ａの回転速度に比例しているため、オイル
ダンパ２４は回転軸２４ａの回転速度に比例したモーメ
ントを抵抗として出力することになる。

【００３８】図７は、右後輪部２の側面図である。ただ
し、ホイールキャップ２５は取り外してある。車輪（ホ
イール）２２の外周にはタイヤ２９がはめこまれてい
る。図８に、右後輪部２の側面（図７）のＶＩＩＩ―Ｖ
ＩＩＩ断面図である。車輪軸２１、車輪（ホイール）２
２、オイルダンパ２４、ホイールキャップ２５の位置関
係は前述の通りであるが、図８において説明する。車輪
軸２１と、オイルダンパ２４とが結合されており、車輪
（ホイール）２２の凹部にオイルダンパ２４が取付けら
れている。そして、オイルダンパ２４をホイールキャッ
プ２５が覆っている。なお、車輪軸２１を軸ホルダ１３
１が保持している。

【００３９】図９は、手すり１０を示す図であり、図９
（ａ）は、歩行補助車１を押している状態において、手
すり１０を右後輪部２および左後輪部４の後方から見た
ときの図である。なお、この状態は、図１にも図示して
ある。手すり１０は、グリップ連結部１１０、グリップ
部１２０、１３０とを有する。グリップ部１２０、１３
０はユーザが手でつかまる部分である。進行方向に向か
って左側に配置されたグリップ部１２０と右側に配置さ
れたグリップ部１３０とは、グリップ連結部１１０によ
り、歩行補助車１の幅方向の中央で連結されている。グ
リップ連結部１１０は折り曲げ可能である折曲げ部１１
２を有する。このときの、側面断面図を図９（ｃ）に示
す。図９（ｃ）に示すように、折曲げ部１１２は進行方
向に対して垂直であり、地面の方を向いている。図９
（ａ）に戻り、折曲げ部１１２によって、グリップ部１
２０とグリップ部１３０とは図９（ａ）に示す矢印のよ
うに上下に折れ曲がるようになる。

【００４０】また、折曲げ部１１２は、グリップ部１２
０、１３０の長手方向に関して（長手方向を軸とし
て）、図９（ｃ）のように回転させることができる。折
曲げ部１１２を回転させて、進行方向に平行にしたとき
の手すり１０の平面図および正面図を図９（ｂ）に示
す。今度は、折曲げ部１１２によって、グリップ部１２
０とグリップ部１３０とは図９（ｂ）に示す矢印のよう
に左右に折れ曲がり、歩行補助車１の幅方向に折りたた
むことができるようになる。

【００４１】なお、折曲げ部１１２はグリップ部１２
０、１３０の長手方向に関して（長手方向を軸として）
回転できるが、回転角度は例えば９０度程度に制限する
ことが好ましい。また、折曲げ部１１２がグリップ部１
２０、１３０の長手方向に関して所定の角度の時に、折
曲げ部１１２が回転しないようにすることが望ましい。
例えば、折曲げ部１１２の方向が水平（図９（ｂ）参
照）の場合と、鉛直（図９（ａ）参照）の場合とにおい
て、折曲げ部１１２を固定し、回転を防止する。

【００４２】そこで、このような機能を可能とする構成
を説明する。図１０は、手すり１０のグリップ連結部１
１０とグリップ部１２０との接続部分についての正面断
面図である。グリップ連結部１１０に、グリップ部１２
０がはまりあっている。はまりあっている部分には、折
曲げ部１１２の回転角度を制限する手段としてのリベッ
ト１２２と、折曲げ部１１２の回転を防止するための、
ばね１２４およびノックピン１２６が設けられている。

【００４３】図１０におけるＸＩ―ＸＩ断面図を図１１
に示す。グリップ連結部１１０の内周には回転防止用凹
部１１４ａ、１１４ｂが設けられている。ばね１２４
は、グリップ部１２０内に設けられノックピン１２６を
回転防止用凹部１１４ａに押しつけている。また、グリ
ップ連結部１１０を９０度右に回転させると、ノックピ
ン１２６が回転防止用凹部１１４ｂに押しつけられる。
ノックピン１２６が回転防止用凹部１１４ａ、１１４ｂ
に押しつけられていれば、ばね１２４がノックピン１２
６を押しつける力を超えるような強い力でグリップ連結
部１１０を回転させようとしない限り、グリップ連結部
１１０の回転すなわち折曲げ部１１２の回転を防止でき
る。よって、回転防止用凹部１１４ａ、１１４ｂ、ばね
１２４、ノックピン１２６が回転防止手段を構成する。

【００４４】図１０におけるＸＩＩ―ＸＩＩ断面図を図
１２に示す。グリップ部１２０は、この部分においては
中空になっており、外側にスリット１２８を有する。ス
リット１２８は、図１２に示す例では、リベット１２２
が丁度、９０度だけ回転するように開けられている。グ
リップ連結部１１０が縦から横まで９０度回転すれば、
リベット１２２はスリット１２８がもはや開いていない
ため、回転できない。よって、リベット１２２とスリッ
ト１２８とが回転角度制限手段を構成する。

【００４５】図１３は、バッグ７０を除去したときの歩
行補助車１を前から（右前輪部６および左前輪部８側）
見たときの正面図である。ロック８１は、幅方向に歩行
補助車１が不意に折りたたまれないようにするためのロ
ックである。フレーム８２は、右前輪脚部６６の上方
と、左前輪脚部６８の下方とを連結する。フレーム８２
は、右前輪脚部６６に固定され、左前輪脚部６８に沿っ
て移動可能に固定されている。フレーム８４は、左前輪
脚部６８の上方と、右前輪脚部６６の下方とを連結す
る。フレーム８４は、左前輪脚部６８に固定され、右前
輪脚部６６に沿って移動可能に固定されている。

【００４６】また、第一筋交い部材８６は、左前輪脚部
６８の上方と、右後輪脚部６２の下方とを連結する。第
一筋交い部材８６は、左前輪脚部６８に固定され、しか
も右後輪脚部６２に沿って移動可能に固定される。第二
筋交い部材８８は、右前輪脚部６６の上方と、左後輪脚
部６４の下方とを連結する。第二筋交い部材８８は、右
前輪脚部６６に固定され、しかも左後輪脚部６４に沿っ
て移動可能に固定される。

【００４７】図１４は、歩行補助車１の進行方向左側か
ら見た側面図である。なお、歩行補助車１の進行方向右
側から見た側面も同様であるため、カッコで括った符号
により、進行方向右側から見た場合の部材の符号を示し
ている。

【００４８】左脚連結部材６５（右脚連結部材６３）
は、第一前脚連結部６８ａ（６６ａ）において、左前輪
脚部６８（右前輪脚部６６）に固定されている。また、
左脚連結部材６５（右脚連結部材６３）は、第一後脚連
結部６４ａ（６２ａ）において固定されている。ここ
で、第一後脚連結部６４ａ（６２ａ）は、左後輪脚部６
４（右後輪脚部６２）に沿って移動可能である。また、
左前輪脚部６８（右前輪脚部６６）のおよそ中央部分に
配置された前後脚連結部６８ｃ（６６ｃ）において、左
前輪脚部６８（右前輪脚部６６）と左後輪脚部６４（右
後輪脚部６２）とが結合されている。第一前脚連結部６
８ａ（６６ａ）は、前後脚連結部６８ｃ（６６ｃ）より
も低い位置にある。

【００４９】第一筋交い部材８６は、左前輪脚部６８に
第二前脚連結部６８ｂにおいて連結されており、第二前
脚連結部６８ｂは前後脚連結部６８ｃよりも高い位置に
ある。また、第一筋交い部材８６は、右後輪脚部６２
に、第二後脚連結部６２ｂにおいて連結されている。

【００５０】第二筋交い部材８８は、右前輪脚部６６に
第二前脚連結部６６ｂにおいて連結されており、第二前
脚連結部６６ｂは前後脚連結部６６ｃよりも高い位置に
ある。また、第二筋交い部材８８は、左後輪脚部６４
に、第二後脚連結部６４ｂにおいて連結されている。

【００５１】なお、図１５には、歩行補助車１をおりた
たんだときの正面図および側面図を示す。

【００５２】次に、図１６に、右ブレーキ部３０の構成
の詳細を示す。なお、左ブレーキ部５０についても、構
成は同様である。また、図１６においては、右後輪部２
にブレーキはかかっておらず、しかもパーキングもおこ
なっていない状態（ニュートラルという）を示してい
る。ブレーキの状態は、車輪内部の状態と関連している
ため、適宜、図８において説明を行う。また、図１７に
は、右ブレーキ部３０の分解斜視図であるので、これも
適宜参照する。

【００５３】図１６において、右ブレーキ部３０は右ブ
レーキレバー（回転手段）３２、車輪連結用金具３６、
第一回転中心用軸３７、第二回転中心用軸３８を備え
る。

【００５４】車輪連結用金具３６は、図１７を参照する
と、一端には孔があけられており、ピン３２ａにより右
ブレーキレバー（回転手段）３２に結合されている。車
輪連結用金具３６は、二枚の細長い金属板が平行に向き
合っている。二枚の細長い金属板が他端において結合さ
れている。ここで、図１６に戻り、車輪連結用金具３６
の他端の内部には端子部材３６ａが備えられている。端
子部材３６ａには、インナーワイヤ３５に接続されてい
る。インナーワイヤ３５はアウター３４の内部に挿入さ
れている。インナーワイヤ３５はガイド４４内部を通っ
ており、ガイド４４内部およびロックナット４５内部に
は、アウター３４の長さを調節するためのアジャスタ４
６がねじこまれている。

【００５５】図８において、アウター３４の末端にはワ
イヤ端子１３６が接続されている。ワイヤ端子１３６
は、インナースライダ１３５に、はめこまれている。イ
ンナースライダ１３５には、車輪（ホイール）２２の厚
み方向（図８における横方向）に孔があけられており、
かかる孔にピン１３４がさしこまれている。ピン１３４
はブレーキスライダ１３２にもさしこまれており、イン
ナースライダ１３５は、ピン１３４によってブレーキス
ライダ１３２に結合されている。ブレーキスライダ１３
２にも、ピン１３４を挿入するための孔が車輪（ホイー
ル）２２の厚み方向に開けられている。なお、ブレーキ
シュー１３３は、ブレーキスライダ１３２に固定されて
おり、車輪（ホイール）２２のリム２２ａに向かい合わ
せに配置されている。ブレーキスライダ１３２は、車輪
（ホイール）２２の内部にある部材であり、車輪連結用
金具３６は、ワイヤ等を介してブレーキスライダ１３２
に連結されている。よって、車輪連結用金具３６は車輪
内の部材と連結されている車輪連結手段である。

【００５６】図１６に戻り、右ブレーキレバー（回転手
段）３２は、車輪連結用金具３６にピン３２ａにより連
結されており、ピン３２ａが連結部に相当する。右ブレ
ーキレバー３２は、第一回転中心用軸３７および第二回
転中心用軸３８を回転中心として回転する。第一回転中
心用軸３７を中心にして回転すれば、ブレーキをかける
（Ｂ：ブレーキング）ことになる。第二回転中心用軸３
８を中心にして回転すれば、パーキングを行う（Ｐ：パ
ーキング）ことになる。第二回転中心用軸３８は、ピン
３２ａと第一回転中心用軸３７とを結ぶ線よりも下に配
置されている。これにより、右ブレーキレバー３２は、
第一回転中心用軸３７を中心にして回転すれば上に向け
て回転し、第二回転中心用軸３８を中心にして回転すれ
ば、下に向けて回転することになる。

【００５７】ここで、右ブレーキレバー３２には、ブレ
ーキスライダ１３２が下に向かう力がワイヤ等を介して
車輪連結用金具３６にかかる。ここで、ブレーキスライ
ダ１３２が下に向かう力を図８を参照して説明する。

【００５８】右後輪脚部６２の内部にあるリアフレーム
１４３には、内カバーキャップ１４１が装着されてお
り、内カバー１３７の上部を覆っている。また、リアフ
レーム１４３は中空であり、その内にワイヤが通されて
いる。また、リアフレーム１４３内には、ブレーキスラ
イダ用ばねホルダ１４２が収容されている。ブレーキス
ライダ用ばねホルダ１４２には、ブレーキスライダ用ば
ね１３９が収容されている。ブレーキスライダ用ばね１
３９はブレーキスライダ１３２を下方に押しつける。ブ
レーキスライダ１３２が下方に押しつけられた結果、ワ
イヤー端子１３６も下に押しつけられる。すなわち、ブ
レーキスライダ１３２が下に向かう力は、ブレーキスラ
イダ用ばね１３９により発生する。

【００５９】ここで、図１７において、右ブレーキレバ
ー３２には、その厚さ方向に貫通するガイド孔４２が開
けられている。ガイド孔４２にはブレーキケース３１に
固定されたガイドピン４０が挿入されている。ここで、
図１６に戻り、ガイド孔４２は右ブレーキレバー３２を
第一回転中心用軸３７を中心に回転させたとき（Ｂ：ブ
レーキング）にガイドピン４０が通過する直線状部分４
２ａを有する。さらに、ガイド孔４２は右ブレーキレバ
ー３２を第二回転中心用軸３８を中心に回転させたとき
（Ｐ：パーキング）にガイドピン４０が通過する湾曲部
分４２ｂを有する。湾曲部分４２ｂは、第二回転中心用
軸３８との距離が減少していきやがて増加に転ずるよう
に形成される。なお、回転防止用バネ３９は、湾曲部分
４２ｂと共に、右ブレーキレバー３２が不用意にパーキ
ング状態にならないようにするためのものである。すな
わち、回転防止用バネ３９は、右ブレーキレバー３２に
力を加えて、右ブレーキレバー３２が不用意にパーキン
グ状態にならないように、抵抗を与えるためのものであ
る。また、回転防止用バネ３９の形状は詳細には図１６
（ｂ）に示すようなものである。

【００６０】ここで、図１８に、右ブレーキレバー３２
を第一回転中心用軸３７を中心に回転させたとき（Ｂ：
ブレーキング）の右ブレーキ部３０の状態を示す。ピン
３２ａが上方に動くため、車輪連結用金具３６が引っ張
りあげられている。よって端子部材３６ａを介してイン
ナーワイヤ３５が引っ張り挙げられる。このときの、ブ
レーキスライダ１３２付近の状態を、右後輪部２のブレ
ーキスライダ１３２付近の拡大断面図である図２０にお
いて説明する。

【００６１】図２０において、インナーワイヤ３５が引
っ張り上げられることにより、ワイヤ端子１３６はイン
ナースライダ１３５とともに、ブレーキスライダ用ばね
１３９の下方向へ押しつける力にうちかって、引っ張り
上げられる。インナースライダ１３５とブレーキスライ
ダ１３２はピン１３４により結合されているため、ブレ
ーキスライダ１３２も上方に移動し、ブレーキシュー１
３３がリム２２ａに押しつけられる（矢印Ｂ参照）。こ
れにより、ブレーキシュー１３３とリム２２ａとの摩擦
抵抗が生ずるため、歩行補助車１が停止する。

【００６２】また、図１９に、右ブレーキレバー３２を
第二回転中心用軸３８を中心に回転させたとき（Ｐ：パ
ーキング）の右ブレーキ部３０の状態を示す。湾曲部分
４２ｂは、当初は、第二回転中心用軸３８との距離が減
少していくため、右ブレーキレバー３２を回転させるた
めにはある程度の大きな力が必要である。また、回転防
止用バネ３９によっても、右ブレーキレバー３２に力が
かけられ、右ブレーキレバー３２をパーキングさせるよ
うに回転させるためにはある程度の大きな力が必要であ
る。その後、距離が増加に転ずるようになっているた
め、スムーズに回転させられる。右ブレーキレバー３２
が回転した結果、釣り合い用バネ３９が右ブレーキレバ
ー３２におよぼす力は、ブレーキスライダ１３２が下に
向かう力と釣り合わなくなり、車輪連結用金具３６が下
に下がる。

【００６３】ここで、図２０において、ブレーキスライ
ダ用ばね１３９がブレーキスライダ１３２を下方に向か
わせることになる（矢印Ｐ参照）。すると、ブレーキス
ライダ１３２は、図２１に示すように、パーキング用翼
２８（図３参照）の間に落ち込む。すると、車輪（ホイ
ール）２２が回転しようとしても、パーキング用翼２８
がブレーキスライダ１３２にぶつかってしまうので、車
輪（ホイール）２２が回転できず、パーキング状態とな
る。

【００６４】次に、本発明の実施形態の動作を説明す
る。

【００６５】歩行補助車１を押しながら進めているとき
の、右後輪部２に働く力およびモーメントを図２２に示
す。進行方向とは反対向きに摩擦力Ｆが働く。これによ
り、車輪軸２１まわりにモーメントＭ０が発生する。オ
イルダンパ２４は、車輪２２に固定されているため回転
する一方で、オイルダンパ２４の回転軸２４ａが車輪軸
２１に固定されているため回転しない。よって、回転軸
２４ａがオイルダンパ２４に対して相対的に回転するこ
とになり、オイルダンパ２４が抵抗すなわちモーメント
Ｍ１を生成する。これにより、車輪軸２１まわりのモー
メントはＭ０−Ｍ１となり、車輪２２の回転を制動でき
る。

【００６６】また、オイルダンパ２４は、回転体２７が
オイル２４ｄを攪拌する際の粘性抵抗により抵抗力を出
力する（図４〜６参照）。ここで、回転体２７の厚さ
は、粘性流体封入部２４ｂの高さよりも極めて薄いた
め、粘性抵抗は、回転体２７とオイル２４ｄとの相対運
動によるせん断抵抗である。せん断抵抗は抵抗力が小さ
いため、車輪の制動に適している。すなわち、回転体２
７の厚さを粘性流体封入部２４ｂの高さとほぼ同じにし
た場合は粘性抵抗が大きすぎるため、せん断抵抗を主に
出力するように回転体２７の厚さを決定することで、歩
行補助車１に好適な車輪制動が得られる。

【００６７】また、歩行補助車１を押し進める際には、
図１６に示すようにブレーキレバー３２（５２）をニュ
ートラルの状態に保つ。この際、ガイド孔４２の湾曲部
分によれば、ブレーキレバー３２（５２）が不用意に第
二回転中心用軸３８を中心に回転することを防止でき
る。これにより、車輪が不意にロックされることを防止
できる。

【００６８】歩行補助車１を停止させる際は、ブレーキ
レバー３２を第一回転中心用軸３７まわりに回転させれ
ばよい。また、歩行補助車１をしばらく駐車させておく
場合は、ブレーキレバー３２を第二回転中心用軸３８ま
わりに回転させればよい。車輪がロックされる。このよ
うに、ブレーキレバー３２を操作することで、ブレーキ
ングとパーキングとを行うことができて便利である。し
かも、ブレーキレバー３２が上に上がっていればブレー
キング、下に下がっていればパーキングなので、ブレー
キの状態をブレーキレバー３２で見るだけでわかりやす
い。

【００６９】また、手すり１０の折りたたみについて説
明する。手すり１０は、歩行補助車１を折りたたむ時は
折りたたむ必要がある一方で、歩行補助車１を推し進め
ている時は、折りたたまれてはいけないものである。た
とえ折りたたまれなくても、折りたたまれそうになりが
たつきを生ずることも好ましくはない。

【００７０】ここで、図２３を参照する。図２３（ａ）
は、歩行補助車とユーザ９０との位置関係および手すり
１０にかかる荷重を示した模式図である。位置関係およ
び荷重がわかればいいので、歩行補助車とユーザ９０と
を簡略化して図示している。ユーザ９０は、腕９２によ
り手すり１０につかまり、足９４にて歩いている。ユー
ザ９０は、手すり１０によりかかりながら歩行補助車を
押していくため、手すり１０にかかる荷重Ｌの方向は水
平よりもやや斜め下向きになる。

【００７１】ここで、手すり１０を上から見た場合に図
２３（ｂ）のようになっていたとする。これは、図９
（ｂ）と同じ状態である。グリップ部１２０、１３０に
荷重Ｌがかかり、折曲げ部１１２を中心に手すり１０が
折りたたまれてしまう。ただし、この状態は歩行補助車
の折りたたみの時には有効であるので、歩行補助車の折
りたたみの時にはこのように折曲げ部１１２をグリップ
部１２０、１３０に対して回転させる。

【００７２】また、手すり１０を上から見た場合に図２
３（ｂ）のようになっていたとする。これは、図９
（ａ）および図１と同じ状態である。折曲げ部１１２に
よる手すり１０の折曲軸は、水平方向であり、手すり１
０は上下に折れ曲がることになる。しかし、荷重Ｌは水
平にかかるので、手すり１０が折れ曲がるあるいはがた
つくことはない。

【００７３】さらに、図１３から図１５を参照して歩行
補助車１の折りたたみを説明する。まず、ロック８１を
解除し、また折曲げ部１１２をグリップ部１２０、１３
０の長手方向に関して回転させ、図９（ｂ）および図２
３（ｂ）に示す状態にしておく。すなわち、折曲げ部１
１２を水平にしておく。

【００７４】そして、図１３の（１）として示すよう
に、左右の脚部の幅方向の間隔を狭めていく。すると、
第二後脚連結部６２ｂおよび第二後脚連結部６４ｂが、
右後輪脚部６２および左後輪脚部６４に沿って下がって
いく（図１３（２）および図１４（２））。すると、固
定点である、第一前脚連結部６８ａ（６６ａ）を中心に
して第一後脚連結部６４ａ（６２ａ）が、左前輪脚部６
８（右前輪脚部６６）に近づくように回転する（図１４
（３））。よって、歩行補助車１を幅方向に折りたたむ
と、前後方向にも折りたたまれるようになる。おりたた
んだ後の歩行補助車１を図１５に示す。前後方向にも折
りたたまれていることがわかる。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、車輪が車輪軸を中心に
して回転すると、回転減衰手段は回転し、回転減衰手段
の回転軸は車輪軸に接続されているので回転しない。よ
って、回転減衰手段の回転軸は回転減衰手段に対して相
対的には回転するため、回転減衰手段は回転軸の回転速
度に応じた抵抗を出力する。よって、歩行補助車の車輪
の回転を制動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる歩行補助車１の概観
斜視図である。

【図２】右後輪部２の分解斜視図である。

【図３】見る向きを変えた右後輪部２の分解斜視図であ
る。

【図４】オイルダンパ２４の正面図（図４（ａ））およ
び側面図（図４（ｂ））である。

【図５】オイルダンパ２４の側面図（図４（ｂ））のＶ
−Ｖ断面図である。

【図６】オイルダンパ２４の断面図（図５）のＶＩ−Ｖ
Ｉ断面図である。

【図７】右後輪部２の側面図である。

【図８】右後輪部２の側面（図７）のＶＩＩＩ―ＶＩＩ
Ｉ断面図である。

【図９】手すり１０を示す図であり、折り曲部１１２を
鉛直にしたとき（図９（ａ））、水平にしたとき（図９
（ｂ））、断面斜視図（図９（ｃ））である。

【図１０】手すり１０のグリップ連結部１１０とグリッ
プ部１２０との接続部分についての正面断面図である。

【図１１】図１０におけるＸＩ―ＸＩ断面図である。

【図１２】図１０におけるＸＩＩ―ＸＩＩ断面図であ
る。

【図１３】バッグ７０を除去したときの歩行補助車１を
前から（右前輪部６および左前輪部８側）見たときの正
面図である。

【図１４】歩行補助車１の進行方向左側から見た側面図
である。

【図１５】歩行補助車１をおりたたんだときの正面図お
よび側面図である。

【図１６】右ブレーキ部３０の構成の詳細を示す分解正
面図である。

【図１７】右ブレーキ部３０の分解斜視図である。

【図１８】右ブレーキレバー３２を第一回転中心用軸３
７を中心に回転させたとき（Ｂ：ブレーキング）の右ブ
レーキ部３０の状態を示す分解正面図である。

【図１９】右ブレーキレバー３２を第二回転中心用軸３
８を中心に回転させたとき（Ｐ：パーキング）の右ブレ
ーキ部３０の状態を示す分解正面図である。

【図２０】右後輪部２のブレーキスライダ１３２付近の
拡大断面図である。

【図２１】ブレーキスライダ１３２とパーキング用翼２
８との位置関係を示す図である。

【図２２】歩行補助車１を押しながら進めているとき
の、右後輪部２に働く力およびモーメントを示す図であ
る。

【図２３】手すり１０の折りたたみ方向に関する説明図
であり、手すり１０にかかる荷重（図２３（ａ））、折
曲げ部１１２が水平である場合の平面図（図２３
（ｂ））、曲げ部１１２が鉛直である場合の平面図（図
２３（ｃ））である。

【符号の説明】

１歩行補助車２右後輪部４左後輪部６右前輪部８左前輪部１０手すり１１０グリップ連結部１１２折曲げ部１２０、１３０グリップ部２１車輪軸２２車輪（ホイール）２２ａリム２２ｂ凹部２３車輪軸挿入孔２４オイルダンパ２４ａ回転軸２５ホイールキャップ６４左後輪脚部６５右脚連結部材６６右前輪脚部６８左前輪脚部３０右ブレーキ部３２右ブレーキレバー（回転手段）３４右アウター３６車輪連結用金具３７第一回転中心用軸３８第二回転中心用軸３９釣り合い用バネ４０ガイドピン４２ガイド孔４２ａ直線状部分４２ｂ湾曲部分５０左ブレーキ部５２左ブレーキレバー（回転手段）５４左アウター６８ａ（６６ａ）第一前脚連結部６８ｂ（６６ｂ）第二前脚連結部６８ｃ（６６ｃ）前後脚連結部６４ａ（６２ａ）第一後脚連結部６２ｂ（６４ｂ）第二後脚連結部８６第一筋交い部材８８第二筋交い部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輪と、前記車輪の中心に挿入された車輪軸と、回転軸を有し、前記回転軸の回転速度に応じた抵抗を出
力する回転減衰手段と、を備え、前記回転減衰手段は前記車輪に固定されており、前記回転軸は前記車輪軸に接続されている、歩行補助車。
【請求項２】前記車輪の中心に、前記回転減衰手段が取
付けられる凹部が設けられている、請求項１に記載の歩
行補助車。
【請求項３】前記回転減衰手段は、粘性流体が封入された粘性流体封入部と前記粘性流体封入部に収容されており、前記回転軸を中
心にして回転する回転体と、を備え、前記回転体の厚さは、前記粘性流体封入部の高さよりも
極めて薄い、請求項１または２に記載の歩行補助車。
【請求項４】前記歩行補助車の左および右に配置された
グリップ手段と、折り曲げ可能である折曲げ部を有し、前記グリップ手段
を前記歩行補助車の中央部分で連結するグリップ連結手
段と、を備え、前記折曲げ部は、前記グリップ手段の長手方向に対して
回転可能である、請求項１に記載の歩行補助車。
【請求項５】前記折曲げ部の、前記グリップ手段の長手
方向に対する回転角度を制限する回転角度制限手段を有
する、請求項４に記載の歩行補助車。
【請求項６】前記折曲げ部の、前記グリップ手段の長手
方向に対する回転角度が所定の値の場合に、前記折曲げ
部の回転を防止する回転防止手段を有する、請求項４または５に記載の歩行補助車。
【請求項７】前記歩行補助車の左に配置された前輪に接
続された左前輪脚部と、前記歩行補助車の右に配置された前輪に接続された右前
輪脚部と、前記歩行補助車の左に配置された後輪に接続され、前記
左前輪脚部に結合された左後輪脚部と、前記歩行補助車の右に配置された後輪に接続され、前記
右前輪脚部に結合された右後輪脚部と、前記左前輪脚部に固定され、しかも前記右後輪脚部に沿
って移動可能に固定される第一筋交い部材と、前記右前輪脚部に固定され、しかも前記左後輪脚部に沿
って移動可能に固定される第二筋交い部材と、前記左前輪脚部に固定され、しかも前記左後輪脚部に沿
って移動可能に固定される左脚連結部材と、前記右前輪脚部に固定され、しかも前記右後輪脚部に沿
って移動可能に固定される右脚連結部材と、を備えた請求項１に記載の歩行補助車。
【請求項８】前記第一筋交い部材は、前記左後輪脚部が
前記左前輪脚部に結合される左脚結合部よりも高い位置
で前記左前輪脚部に固定され、前記第二筋交い部材は、前記右後輪脚部が前記右前輪脚
部に結合される右脚結合部よりも高い位置で前記右前輪
脚部に固定され、前記左脚連結部材は、前記左脚結合部よりも低い位置で
前記左前輪脚部に固定され、前記右脚連結部材は、前記右脚結合部よりも低い位置で
前記右前輪脚部に固定されている、請求項７に記載の歩行補助車。
【請求項９】車輪内の部材と連結されている車輪連結手
段と、前記車輪連結手段と連結されている連結部を有する回転
手段と、前記回転手段の回転中心となる第一回転中心と、前記第一回転中心と、連結部とを結ぶ線よりも低い位置
にあり、前記回転手段の回転中心となる第二回転中心
と、を備えた請求項１に記載の歩行補助車。
【請求項１０】前記回転手段は、厚さ方向に貫通するガ
イド孔を有し、前記ガイド孔には、固定されたガイドピンが挿入されて
おり、前記ガイド孔は、前記回転手段が前記第一回転中心を中心に回転する場合
に前記ガイドピンが通過する直線状の部分である直線状
部分と、前記回転手段が前記第二回転中心を中心に回転する場合
に前記ガイドピンが最初に通過する前記第二回転中心と
の距離が減少していく部分である湾曲部分と、を有する
請求項９に記載の歩行補助車。
【請求項１１】前記回転手段が前記第二回転中心を中心
に回転することに抵抗する力を与える抵抗手段を備えた
請求項１０に記載の歩行補助車。