JP7056917B2

JP7056917B2 - 歩行車

Info

Publication number: JP7056917B2
Application number: JP2018099068A
Authority: JP
Inventors: 泰明奥村
Original assignee: 株式会社幸和製作所
Priority date: 2018-05-23
Filing date: 2018-05-23
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2038-05-23
Also published as: JP2019201900A

Description

本発明は、例えば、自力での歩行が困難なユーザの歩行を補助するための歩行車に関する。

従来から、ユーザの歩行を補助するための歩行車が知られている。例えば、特開２０１４－２２６４１２号公報（特許文献１）には、歩行車が開示されている。特許文献１によると、上端部に肘置きがそれぞれ設けられているとともに、下端部に車輪がそれぞれ設けられた、左右一対の縦フレームと、幅調節機構および折り畳みボタンを有する上側連結部材と、一方の縦フレームにおいて上下方向に摺動する摺動部材、一端が他方の縦フレームに対して回動自在に取り付けられ、他端が摺動部材に対して回動自在に取り付けられた回動フレーム、および摺動部材の摺動終端位置を規定する摺動終端位置規定手段を有する下側連結部材とを備える歩行車が提供される。

特開２０１４－２２６４１２号公報

本発明は、安定性および使い勝手のよい歩行車を提供することにある。

この発明のある局面に従うと、左右方向および前後方向に折りたたみ可能な歩行車が提供される。歩行車は、左右の前輪と、左右の前輪を支持するための左右の前輪用フレームと、左右の前輪用フレームの間に互いに交差して配置されるとともに、左右の前輪用フレームに連結される２本の前側フレームと、左右の後輪と、左右の後輪を支持するための左右の後輪用フレームと、左右の後輪用フレームの間に互いに交差して配置されるとともに、左右の後輪用フレームに連結される２本の後側フレームと、左右の前輪用フレームのそれぞれと左右の後輪用フレームのそれぞれとを連結する左右のリンクフレームと、左右のハンドルと、左右のハンドルを支持するための左右の支持フレームとを備える。左右のリンクフレームが左右の前輪用フレームまたは後輪用フレームに対してスライドすることによって歩行車が前後方向に折り畳まれるように構成される。左右の支持フレームは、前後方向において、左右のリンクフレームの前端部と後端部との間に位置する。

以上のように、本発明によれば、安定性および使い勝手のよい歩行車が提供される。

第１の実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における全体構成を示す正面斜視図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における全体構成を示す背面斜視図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における左側面図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における右側面図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における正面図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における背面図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における平面図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における底面図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における左の後輪用フレームの下部を示す拡大背面斜視図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００のハンドルの高さを上げた状態における左側面図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の折りたたみ動作の途中における背面図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の折りたたみ動作の途中における左側面図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の折りたたみ時における背面図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の折りたたみ時における左側面図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の使用時におけるボールジョイント付近の拡大背面斜視図と、折りたたみ時におけるボールジョイント付近の拡大背面斜視図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の折りたたみ時の左の後輪用フレームの下部を示す拡大背面斜視図である。第１の実施の形態にかかる歩行車１００の折りたたみ時における連結ベルトが水平の状態の背面斜視図と、連結ベルトが鉛直の状態の背面斜視図である。第２の実施の形態にかかる歩行車１００Ｂの使用時における左側面図である。第３の実施の形態にかかる歩行車１００Ｃの使用時における左側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。また、歩行車の左側の部材には符号に「Ｌ」が付され、右側の部材には符号に「Ｒ」が付されているが、左右共通の部材を総称して「Ｒ」と「Ｌ」とを付さずに説明する場合もある。また、以下では、歩行車の進行方向を単に前方といい、進行方向の反対を単に後方といい、ユーザから進行方向へ向かって右方を単に右方といい、ユーザから進行方向へ向かって左方を単に左方という。
［第１の実施の形態］

まず、本実施の形態にかかる歩行車１００の概要について説明する。図１から図８を参照して、本実施の形態にかかる歩行車１００は、左右の前輪１０１Ｌ，１０１Ｒと、左右の前輪１０１Ｌ，１０１Ｒのそれぞれを支持するための前輪用フレーム１１０Ｌ、１１０Ｒと、左右の後輪１０２Ｌ，１０２Ｒと、左右の後輪１０２Ｌ，１０２Ｒのそれぞれを支持するための後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒとを含む。本実施の形態においては、左右の前輪用フレーム１１０Ｌ、１１０Ｒは、前輪１０１Ｌ，１０１Ｒを支持するための左右の第１のフレーム１１１Ｌ，１１１Ｒと、後述するリンクフレーム１１５Ｌ，１１５Ｒの前端が上下方向にスライドするための第２のフレーム１１２Ｌ，１１２Ｒとを含む。

前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒの第１のフレーム１１１Ｌ，１１１Ｒそれぞれの上下中央には、前後方向に水平状に配置される、中央フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒの前端部が連結される。左右の中央フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒそれぞれの後端部には、後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒの上端部が回動可能に連結される。また、左右の中央フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒそれぞれの後端部には、ハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒの下端部も連結される。左右の中央フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒそれぞれの前部には、前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒの第２のフレーム１１２Ｌ，１１２Ｒの上端部が連結される。

本実施の形態においては、前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒの第１のフレーム１１１Ｌ，１１１Ｒの上端部が、連結部材１１９Ｌ，１１９Ｒを介して、ハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒの略上端部に連結される。また、本実施の形態においては、歩行車１００の使用時、すなわち開脚時、においてハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒは、後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒと前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒと中央フレーム１１６Ｌ，１１６Ｌによって垂直に保持される。

そして、左右の前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒの下部（第２のフレーム１１２Ｌ,１１２Ｒの上下中央部）と左右の後輪用フレーム１２０Ｌ、１２０Ｒの上下中央部とは、左右のリンクフレーム１１５Ｌ，１１５Ｒによっても連結される。より詳細には、左右のリンクフレーム１１５Ｌ，１１５Ｒの前端部は、左右のスライド部材１１７Ｌ，１１７Ｒを介して、左右の第２のフレーム１１２Ｌ，１１２Ｒに上下方向にスライド可能に連結される。左右のリンクフレーム１１５Ｌ，１１５Ｒの後端部は、左右の後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒに回動可能に連結される。

本実施の形態においては、前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒの間に、互いに交差する第１の前側フレーム１２１と第２の前側フレーム１２２とが取り付けられる。第１の前側フレーム１２１は、その上端部が、右の連結部材１１９Ｒに回動可能に連結され、その下端部が左の前輪用フレーム１１０Ｌの左のスライド部材１１７Ｌに回動可能に連結される。第２の前側フレーム１２２は、その上端部が、左の連結部材１１９Ｌに回動可能に連結され、その下端部が右の前輪用フレーム１１０Ｒの右のスライド部材１１７Ｒに回動可能に連結される。第１の前側フレーム１２１と第２の前側フレーム１２２とは、上下略中心部分において、互いに回動可能に連結部材１２３によって連結される。このようにして、第１の前側フレーム１２１と第２の前側フレーム１２２とは、正面視および背面視において、略Ｘ字状に配置される。

また、本実施の形態においては、ハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒと後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒの間に、互いに交差する第１の後側フレーム１２６と第２の後側フレーム１２７とが取り付けられる。第１の後側フレーム１２６は、その上端部が、ボールジョイント１４２Ｒを介して右の連結部材１１９Ｒに上下および前後方向に回動可能に連結され、その下端部が左の後輪用フレーム１２０Ｌに回動可能に連結される。第２の後側フレーム１２７は、その上端部が、ボールジョイント１４２Ｌを介して左の連結部材１１９Ｌに上下および前後方向に回動可能に連結され、その下端部が右の後輪用フレーム１２０Ｒに回動可能に連結される。

より詳細には、第１の後側フレーム１２６は、図９に示すように、その下端部が、左スライド部材１２９Ｌを介して、左の後輪用フレーム１２０Ｌに沿って上下方向にスライド可能に連結される。同様に、第２の後側フレーム１２７は、その下端部が、右スライド部材１２９Ｒを介して、右の後輪用フレーム１２０Ｒに沿って上下方向にスライド可能に連結される。

本実施の形態においては、第１の後側フレーム１２６は左スライド部材１２９Ｌから前方に向けて形成されてから、上方へ折れ曲がっている。同様に、第２の後側フレーム１２７は、右スライド部材１２９Ｒから前方に向けて形成されてから、上方へ折れ曲がっている。このような構成を有するため、本実施の形態にかかる歩行車１００は、ユーザの足元のスペースが広くなり、ユーザが歩行しやすくなる。

当該構成に限定されることなく、スライド部材１２９Ｌ, １２９Ｒの形状を、後輪用フレーム１２０Ｌ, １２０Ｒに回転自在なコ字状（Ｌ字状）のものとしてもよい。その場合、後側フレームはコ字状部材に対して前後方向には移動規制されるが、コ字状部材が前後方向に回転することにより、左右方向および前後方向の移動自由度が確保できる。当該構成を採用した場合には、後側フレームをスライド部材に対して曲げることなく直線状の部材としてスライド部材で挟持して位置させることができ、後側フレームの動きを円滑にすることが可能となる。

第１の後側フレーム１２６と第２の後側フレーム１２７とは、上下略中心部分において、互いに回動可能に連結部材１２８によって連結される。このようにして、第１の後側フレーム１２６と第２の後側フレーム１２７とは、正面視および背面視において、略Ｘ字状に配置される。

本実施の形態においては、図６に示すように、第１の後側フレーム１２６の上部と第２の後側フレーム１２７の上部に、剛性補強部材すなわちロック機構１２５が設けられる。ロック機構１２５は、左ロックフレーム１２５Ｌと把持部１２５Ｘと右ロックフレーム１２５Ｒとから構成される。ロック機構１２５によって、後述するように、歩行車１００が左右方向および前後方向に折りたたみ不能な状態になったり、折りたたみ可能な状態になったりする。

左右のハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒのそれぞれには、上端から左右のハンドルフレーム１３１Ｌ，１３１Ｒが挿入される。左右のハンドルフレーム１３１Ｌ，１３１Ｒの上端部には、ハンドル基部１３２Ｌ，１３２Ｒを介して、ハンドル１３３Ｌ，１３３Ｒが取り付けられる。ハンドル基部１３２Ｌ，１３２Ｒには、ブレーキハンドル１３９Ｌ，１３９Ｒも取り付けられる。ハンドル基部１３２Ｌ，１３２Ｒには、連結ベルト１３５も取り付けられる。

本実施の形態においては、図１０に示すように、ハンドル１３３Ｌ，１３３Ｒの高さをユーザが変更することができる。より詳細には、ユーザは、左右のハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒの上部の背面に挿入される調節ネジ１３７Ｌ，１３７Ｒを緩めてから、左右のハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒに対するハンドルフレーム１３１Ｌ，１３１Ｒの挿入量を自由に変更し、再度調節ネジ１３７Ｌ，１３７Ｒを締め付けることによって、ハンドル１３３Ｌ，１３３Ｒの高さを調節することができる。

そして、本実施の形態の歩行車１００に関しては、図１から図８に示すように、把持部１２５Ｘが下方へ押し込まれると、左ロックフレーム１２５Ｌと把持部１２５Ｘと右ロックフレーム１２５Ｒとが水平に略直線状に突っ張るようになる。この状態では、第１の後側フレーム１２６と第２の後側フレーム１２７とが左右外側へ押されることになり、歩行車１００が左右方向へ折りたためないようになる。

逆に、把持部１２５Ｘが上方へ持ち上げられて、左ロックフレーム１２５Ｌと把持部１２５Ｘと右ロックフレーム１２５Ｒとが上方に凸形状に折れ曲がると、図１１および図１２に示すように、第１の後側フレーム１２６と第２の後側フレーム１２７の上部同士や下部同士が互いに中央へ接近することが可能になる。これによって、後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒやハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒや連結部材１１９Ｌ，１１９Ｒや前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒが互いに左右中央部に接近する。

本実施の形態においては、第１の前側フレーム１２１と第２の前側フレーム１２２とが接近して、第１の前側フレーム１２１と第２の前側フレーム１２２との下部がスライド部材１１７Ｌ，１１７Ｒとともに第２のフレーム１１２Ｌ，１１２Ｒに沿って下方へスライドする。スライド部材１１７Ｌ，１１７Ｒが下方へスライドすると、リンクフレーム１１５Ｌ，１１５Ｒの前端部が下方へスライドして、後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒが前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒに接近する。

そのままユーザが把持部１２５Ｘをさらに持ち上げたり、左右のハンドル１３３Ｌ，１３３Ｒを近づけたりすると、図１３および図１４に示すように、ハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒ同士がさらに接近したり、前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒ同士がさらに接近したり、後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒ同士がさらに接近したり、第１の後側フレーム１２６と第２の後側フレーム１２７とがさらに平行に近づいたり、第１の前側フレーム１２１と第２の前側フレーム１２２とがさらに平行に近づいたりして、歩行車１００が左右方向にさらにコンパクトになる。また、これに応じて、スライド部材１１７Ｌ，１１７Ｒがさらに下方へスライドすると、リンクフレーム１１５Ｌ，１１５Ｒがさらに傾いて後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒが前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒにさらに接近することによって、歩行車１００は前後方向にさらにコンパクトになる。

なお、本実施の形態においては、折りたたみ時と使用時とにおいて、前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒとハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒと連結部材１１９Ｌ、１１９Ｒと中央フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒとの相対的な位置関係は変わらない。そのため、連結部材１１９Ｌ，１１９と前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒとに連結される第１の前側フレーム１２１と第２の前側フレーム１２２は、２本の前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒによって張られる面に沿って回動できればよい。

しかしながら、折りたたみ時と使用時とにおいて、ハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒと後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒとの相対的な位置や姿勢や角度が変化してしまう。本実施の形態においては、第１の後側フレーム１２６と第２の後側フレーム１２７とをボールジョイント１４２Ｌ，１４２Ｒを介して連結部材１１９Ｌ，１１９Ｒやハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒに連結しているため、後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒの回動に合わせて、ハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒに対する第１の後側フレーム１２６と第２の後側フレーム１２７の相対的な角度を変えることが可能である。より詳細には、図１５の（Ａ）に示すような歩行車１００の使用時におけるハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒに対する第１の後側フレーム１２６と第２の後側フレーム１２７の相対的な角度から、図１５の（Ｂ）に示すような歩行車１００の折りたたみ時におけるハンドル用支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒに対する第１の後側フレーム１２６と第２の後側フレーム１２７の相対的な角度へと変更することが可能に構成されている。

なお、折りたたみ時には、図１６に示すように、第１の後側フレーム１２６や第２の後側フレーム１２７は、スライド部材１２９Ｌ，１２９Ｒに対して回動することにより、鉛直方向に近い姿勢となることが可能である。

さらに、本実施の形態においては、図１７（Ａ）に示すように、連結ベルト１３５は、ハンドル基部１３２Ｌ，１３２Ｒに対して回動可能に構成されている。より詳細には、連結ベルト１３５は回動部材１３４Ｌ，１３４Ｒに取り付けられている。そして、歩行車１００を左右方向に折りたたんだときに、図１７（Ｂ）に示すように、回動部材１３４Ｌ，１３４Ｒを介して連結ベルト１３５を上方へ回動することが可能に構成されている。これによって、ユーザは、歩行車１００を折り畳んだ状態で、連結ベルト１３５を掴んで歩行車１００を持ち上げたり、連結ベルト１３５を肩にかけて歩行車１００を運んだりすることが容易に行える。
［第２の実施の形態］

上記の実施の形態においては、リンクフレーム１１５Ｌ，１１５Ｒの前端が、スライド部材１１７Ｌ，１１７Ｒを介して、前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒの第２のフレーム１１２Ｌ，１１２Ｒにスライド可能に連結されるものであった。しかしながら、このような形態には限られない。

たとえば、図１８に示すように、前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒが、第２のフレーム１１２Ｌ，１１２Ｒを有さずに、第１のフレーム１１１ＬＢ，１１１ＲＢのみを有してもよい。つまり、リンクフレーム１１５Ｌ，１１５Ｒの前端が、スライド部材１１７Ｌ，１１７Ｒを介して、直接的に、前輪用フレーム１１１ＬＢ，１１１ＲＢにスライド可能に連結されてもよい。
［第３の実施の形態］

あるいは、図１９に示すように、前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒが、第１のフレーム１１１Ｌ，１１１Ｒを有さずに、第２のフレーム１１２ＬＢ，１１２ＲＢのみを有してもよい。そして、第２のフレーム１１２ＬＢ，１１２ＲＢの下端部にキャスター１１３Ｌ，１１３Ｒを介して前輪１０１Ｌ，１０１Ｒが取り付けられてもよい。

［その他］
本実施形態においては、スライド部材１１７Ｌ, １１７Ｒを前輪用フレームに位置させ、リンクフレーム１１５Ｌ, １１５Ｒが後輪用フレーム１２０Ｌ, １２０Ｒに対して軸支される状態で回動する。ユーザの荷重は歩行車の比較的後方寄りに負荷されるところ、このような構成を採用することにより、意図しない歩行車への外力が生じてスライド部材がスライドした場合にも、ユーザの荷重を歩行車の後方側で支えることが可能となる。

勿論、他の構成を排除するものではなく、スライド部材を後輪用フレームに位置させてもよい。

［まとめ］
上記の実施の形態によると、左右方向および前後方向に折りたたみ可能な歩行車１００が提供される。歩行車１００は、左右の前輪１０１Ｌ，１０１Ｒと、左右の前輪１０１Ｌ，１０１Ｒを支持するための左右の前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒと、左右の前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒの間に互いに交差して配置されるとともに、左右の前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒに連結される２本の前側フレーム１２１，１２２と、左右の後輪１０２Ｌ，１０２Ｒと、左右の後輪１０２Ｌ，１０２Ｒを支持するための左右の後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒと、左右の後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒの間に互いに交差して配置されるとともに、左右の後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒに連結される２本の後側フレーム１２６，１２７と、左右の前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒのそれぞれと左右の後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒのそれぞれとを連結する左右のリンクフレーム１１５Ｌ，１１５Ｒと、左右のハンドル１３３Ｌ，１３３Ｒと、左右のハンドル１３３Ｌ，１３３Ｒを支持するための左右の支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒとを備える。左右のリンクフレーム１１５Ｌ，１１５Ｒが左右の前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒまたは後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒに対してスライドすることによって歩行車１００が前後方向に折り畳まれるように構成される。左右の支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒは、前後方向において、左右のリンクフレーム１１５Ｌ，１１５Ｒの前端部と後端部との間に位置する。

歩行車においては、ユーザが荷重を比較的負荷した状態で使用するため、その安定性を確保することが必要である。一方で、左右方向および前後方向に折り畳み可能な歩行車とする場合、当該折り畳み機構を構成する部材の連結点が、折り畳めないものに比して増えるため、使用時における歩行車のがたつきや撓み等の不具合が生じやすい。しかしながら、前側フレーム１２１, １２２を前輪用フレーム１１０Ｌ, １１０Ｒに、後側フレーム１２６, １２７を後輪用フレーム１２０Ｌ, １２０Ｒにそれぞれ別途位置させるとともに、左右の支持フレーム１１８Ｌ, １１８Ｒを、前後方向において、左右のリンクフレーム１１５Ｌ, １１５Ｒの前端部と後端部との間に位置させることにより、ユーザが歩行車を使用する際、ユーザの荷重を前輪用フレーム１１０Ｌ, １１０Ｒ側および後輪用フレーム１２０Ｌ, １２０Ｒ側、つまりこれらフレームで囲まれる前後左右方向の面領域に広く負荷させることが可能となり、また、ユーザの荷重の負荷に伴う重心を歩行車の中心領域に位置させることが可能となる。その結果、左右方向および前後方向に折り畳み可能な歩行車において、その安定性が確保できるものとなる。

好ましくは、左右の支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒは、鉛直方向に配置される。

本実施形態においては、左右の支持フレーム１１８Ｌ, １１８Ｒは、鉛直（垂直）方向に配置されている。このような構成を採用することにより、ユーザの荷重を鉛直方向下向きに効果的に負荷できるため、使用時の安定性がより確保できるものとなる。
勿論、他の構成を排除するものではなく、支持フレームの形状は、直線状や湾曲状等のものでもよい。

好ましくは、歩行車１００は、歩行車１００の使用状態において、少なくとも左右方向へ開いた状態を維持するための剛性補強部材１２５をさらに備える。

剛性補強部材１２５を位置させることにより、歩行車の使用時における安定性をさらに確保することができる。

本実施形態においては、剛性補強部材１２５を後側フレーム１２６, １２７に位置させている。ユーザの荷重は歩行車の比較的後方寄りに負荷されるところ、効果的に歩行車の剛性を確保することができ、その安定性をさらに確保できるものとなる。

また、本実施形態においては、剛性補強部材１２５は、後側フレーム１２６, １２７の上部に位置させている。その結果、ユーザは、歩行車を折り畳む際、剛性補強部材１２５を構成する把持部１２５Ｘを把持しやすく、また、把持部１２５Ｘを上側に移動させることで折り畳むことができるため、折り畳みの動作がしやすいものといえる。

勿論、他の構成を排除するものではなく、剛性補強部材を後側フレームの下部に位置させる若しくはその上部と下部とに位置させる、または前側フレームに位置させてもよい。

好ましくは、２本の後側フレーム１２６，１２７のそれぞれは、ボールジョイント１４２Ｌ，１４２Ｒを介して左右の支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒに連結される。

本実施形態においては、ボールジョイント１４２Ｌ, １４２Ｒを採用しているが、例えば、支持フレームに対して面方向に回転自在なコ字状（Ｌ字状）の部材を用いてもよい。その場合、後側フレームはコ字状部材に対して前後方向には移動規制されるが、コ字状部材が前後方向に回転することにより、ボールジョイントと同様な動作自由度が得られる。

好ましくは、左右の後輪用フレーム１２０Ｌ，１２０Ｒの上端は、左右の支持フレーム１１８Ｌ，１１８Ｒの下端部に回動可能に連結される。

好ましくは、左右の前輪用フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒは、左右の前輪１０１Ｌ，１０１Ｒを支持するための左右の第１のフレーム１１１Ｌ，１１１Ｒと、左右のリンクフレーム１１５Ｌ，１１５Ｒの前端部が上下方向にスライド可能に連結される左右の第２のフレーム１１２Ｌ，１１２Ｒと、を含む。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００：歩行車
１０１Ｌ：前輪
１０１Ｒ：前輪
１０２Ｌ：後輪
１０２Ｒ：後輪
１１０Ｌ：前輪用フレーム
１１０Ｒ：前輪用フレーム
１１１Ｌ：第１のフレーム
１１１Ｒ：第１のフレーム
１１２Ｌ：第２のフレーム
１１２Ｒ：第２のフレーム
１１３Ｌ：キャスター
１１３Ｒ：キャスター
１１５Ｌ：リンクフレーム
１１５Ｒ：リンクフレーム
１１６Ｌ：中央フレーム
１１６Ｒ：中央フレーム
１１７Ｌ：スライド部材
１１７Ｒ：スライド部材
１１８Ｌ：ハンドル用支持フレーム
１１８Ｒ：ハンドル用支持フレーム
１１９：連結部材
１１９Ｌ：連結部材
１１９Ｒ：連結部材
１２０Ｌ：後輪用フレーム
１２０Ｒ：後輪用フレーム
１２１：第１の前側フレーム
１２２：第２の前側フレーム
１２３：連結部材
１２５：ロック機構（剛性補強部材）
１２５Ｌ：左ロックフレーム
１２５Ｒ：右ロックフレーム
１２５Ｘ：把持部
１２６：第１の後側フレーム
１２７：第２の後側フレーム
１２８：連結部材
１２９Ｌ：左スライド部材
１２９Ｒ：右スライド部材
１３１Ｌ：ハンドルフレーム
１３１Ｒ：ハンドルフレーム
１３２Ｌ：ハンドル基部
１３２Ｒ：ハンドル基部
１３３Ｌ：ハンドル
１３３Ｒ：ハンドル
１３４Ｌ：回動部材
１３４Ｒ：回動部材
１３５：連結ベルト
１３７Ｌ：調節ネジ
１３７Ｒ：調節ネジ
１３９Ｌ：ブレーキハンドル
１３９Ｒ：ブレーキハンドル
１４１Ｒ：ハンドルフレーム
１４２Ｌ：ボールジョイント
１４２Ｒ：ボールジョイント

Claims

左右方向および前後方向に折りたたみ可能な歩行車であって、
左右の前輪と、
前記左右の前輪を支持するための左右の前輪用フレームと、
前記左右の前輪用フレームの間に互いに交差して配置されるとともに、前記左右の前輪用フレームに連結される２本の前側フレームと、
左右の後輪と、
前記左右の後輪を支持するための左右の後輪用フレームと、
前記左右の後輪用フレームの間に互いに交差して配置されるとともに、前記左右の後輪用フレームに連結される２本の後側フレームと、
前記左右の前輪用フレームのそれぞれと前記左右の後輪用フレームのそれぞれとを連結する左右のリンクフレームと、
左右のハンドルと、
前記左右のハンドルを支持するための左右の支持フレームとを備え、
前記左右のリンクフレームが前記左右の前輪用フレームまたは後輪用フレームに対してスライドすることによって前記歩行車が前後方向に折り畳まれるように構成されており、
前記左右の支持フレームは、前後方向において、前記左右のリンクフレームの前端部と後端部との間に位置し、
前記２本の後側フレームのそれぞれは、ボールジョイントを介して前記左右の支持フレームに連結される、歩行車。
前記左右の支持フレームは、鉛直方向に配置される、請求項１に記載の歩行車。
前記歩行車の使用状態において、少なくとも左右方向へ開いた状態を維持するための剛性補強部材をさらに備える、請求項１または２に記載の歩行車。
前記左右の後輪用フレームの上端は、前記左右の支持フレームの下端部に回動可能に連結される、請求項１から３のいずれか１項に記載の歩行車。
前記左右の前輪用フレームは、前記左右の前輪を支持するための左右の第１のフレームと、前記左右のリンクフレームの前端部が上下方向にスライド可能に連結される左右の第２のフレームと、を含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の歩行車。