JP6354014B1 - 歩行補助車 - Google Patents

Abstract

【課題】歩行補助とブレーキ操作が簡単にでき、病院の受付、買い物等で両手が必要な場合、手を離しても移動し難い高齢者が安心して利用できる歩行補助車を提供する。【解決手段】歩行補助車１は、前輪１１Ｌ，１１Ｒと、後輪１２Ｌ，１２Ｒがフレーム２で支持され、把持部３１を備えたハンドル３ａの中央下端部が支柱２３Ｕとナックルジョイント３５ａで連結され、前端部がシャフト４Ｕとナックルジョイント３５ｂで連結されて、把持部３１の後端部に装着されたバランスウエイト３８で重量バランスが保たれ、連結軸３４ａを支点に、ハンドル３ａの揺動作用で、シャフト４Ｕ，４Ｌが上下に可動し、キャップ４１の接地と解除が交互に可能となり、シャフト４Ｕ，４Ｌとキャップ４１の自重でキャップ４１が接地して歩行補助車１が制動し、把持部３１を押し下げ、キャップ４１の接地を解除した状態を維持して身体を支え、歩行補助車１を走行させる構造である。【選択図】図１

Description

本発明は、高齢者や、歩行に不自由な人が杖代わりに使用する身体を支えて歩行を補助する歩行補助車に関する

従来、歩行補助車は主に高齢者や歩行に不自由な人が利用し、杖では不便を感じ、もっと楽に補助するものはないかと、片手で使用でき、歩行者が杖のように把持して使用し、歩行者の身体を支え、共に前進する車輪付きの補助車が考えられ、提案されている。

例えば、特許文献１に記載された杖は、杖に複数の前輪と後輪がセットされ、把持部を握って杖の車輪を進めながら、非常時に把持部を下げてブレーキゴムを接地させ身体を安定させる構造が記載されている。

特許文献２に記載された車輪付きの杖は、把持部を握っての歩行中に身体を安定させるために、把持部に所定以上の荷重を掛けた時に移動を制御する接地足に装着されたキャップが突出して接地し、杖を停止させ、その後、前進しようと体を起こして把持部に加えていた荷重を除くと、杖自体が一定距離自走して歩行の助勢をする構造が記載されている。

特許文献３に記載された歩行器は、フレームに複数の前輪と後輪がセットされ、フレームの上部に設けられた把持部を握り、歩行器で身体を支えながら歩行でき、ブレーキシユウ及び下部にゴムを有したロッドと、ロック機構を備えたレバーが駆動ワイヤーで接続されて、レバーを握る操作でスピードコントロールと停止が可能となる構造が記載されている。

特開２０１１−２３５０５１号公報 特許第４０９８８００号公報 特許第２７２２１８６号公報

特許文献１と、特許文献２に記載された車輪付きの杖は、歩行の助勢をする構造ではあるが、身体を支えるために杖代わりとして把持部に体重をかけるとブレーキが掛かる構成のため、常に身体を支えながら歩行できる構造にはなっていないという問題があった。

特許文献３に記載された歩行器は、常に身体を支えながら歩行できる構造ではあるがブレーキシユウと車輪の開放状態と、下部にゴムを有したロッドの接地の開放状態を保つために、ばねの圧力が利用されたおり、ブレーキを掛ける場合は、レバーを握って、ばねの圧力に抗してブレーキを掛ける為、相応の握力が必要になり、力の衰えた高齢者には操作が困難な場合があるという問題があった。

本発明は、このような従来の構造が有していた問題を解決しようとするものであり、補助車のハンドルの把持部を操作することで常に補助車に身体を支えながら歩行でき、停まりたいときは、ブレーキレバーを握るのではなく、手首の僅かな動作で杖を突いた状態で補助車を止めることができ、把持部を握った手を放せばシャフトが自重で下がり、シャフトの下部に固着されたキャップが接地してブレーキが掛かる構造、又は、ブレーキシユウが車輪を圧接してブレーキが掛かる構造の歩行補助車の提供を目的とする。

人の歩行を補助する補助車において、複数の前輪と後輪を支持するフレームに固定された支柱の上端部と、片手で把持して操作可能な把持部を備えたハンドルの略中央下端部とが回動可能に連結され、該ハンドル前方の一端部が、接地可能なキャップを下端部に備えたシャフトの上端部と回動可能に連結され、後方の他端部にバランスウエイトが装着されて、前記ハンドルの略中央下端部の連結部を支点にして、前記ハンドルの揺動作用で、前記キャップを備えたシャフトが上下に可動可能となり、前記バランスウエイトの調整により、前記キャップを備えたシャフトの自重で、前記キャップが接地して、前記補助車にブレーキが掛かり、前記ハンドルの操作（揺動）で、前記キャップの接地が解除される方法、又は、前記バランスウエイトの重量を増加させ、前記キャップの接地が常に開放状態で前記補助車を走行させ、該補助車の停車は、前記ハンドル操作で、杖を突いた状態で前記キャップを接地させる方法でもよく、いずれも前記ハンドルの操作により常に杖を突いた状態で前記補助車を走行させ、ブレーキを掛かけることのできる構造を要旨とする。

人の歩行を補助する補助車において、複数の前輪と後輪を支持するフレームに固定された支柱の上端部と、片手で把持して操作可能な把持部を備えたハンドルの略中央下端部とが回動可能に連結され、前記ハンドルの前方の一端部が、後輪に圧接可能な複数のブレーキシユウを下端部に備えたシャフトの上端部と回動可能に連結され、後方の他端部にはバランスウエイトが装着されて、前記ハンドルの略中央下端部の連結部を支点にして、前記ハンドルの揺動作用で、前記複数のブレーキシユウを備えたシャフトが上下に可動可能となり、前記バランスウエイトの調整により、前記複数のブレーキシユウを備えたシャフトの自重で、前記複数のブレーキシユウが後輪（固定輪）の外周上部に圧接して、前記補助車にブレーキが掛かり、前記ハンドルの操作（揺動）で、前記複数のブレーキシユウの圧接が解除され、前記補助車の走行が可能となる方法、又は、前記バランスウエイトの重量を増加させ、前記複数のブレーキシユウの後輪（固定輪）への圧接が常に解除された状態で、前記補助車の走行が可能となり、該補助車を停車させたいときに前記ハンドルを操作して、杖を突いた状態で前記複数のブレーキシユウを前記後輪の外周上部に圧接させる方法でもよく、いずれも前記ハンドルの操作により常に杖を突いた状態で前記補助車を走行させ、ブレーキを掛かけることのできる構造を要旨とする。

前記ハンドルの略中央下端部の連結部の下方に、前記ハンドルの揺動作用による可動を制止するストッパーが設けられ、前記把持部の位置決めがなされて前記ハンドルの操作を容易にした構造を要旨とする。

前記ハンドルの把持部は、把持した指の移動が停止できる滑り止め用の鍔が前後に設けられ、後方の前記鍔は若干大きく形成され、該鍔の前方に手の平に合わせた湾曲部が設けられて、把持部を押し下げて身体を支えながら安定した走行を可能にした構造を要旨とする。

前記複数の前輪と後輪を支持するフレームの上部にレジ袋等の荷物保持用の枠が設けられた構造を要旨とする。

片手で把持し、左右どちら側からでも利用できる把持部を備えたハンドルの揺動作用を利用した操作により、歩行補助車の走行時は杖を突いた時と同様な状態で常に身体を支えて歩行でき、停止したいときは手首を少し動かすのみの動作で瞬時に杖を突いた状態でブレーキを掛けることができ、把持部の後方が手の平に合わせて鍔方向に湾曲されたことにより身体の支えが安定し、高齢者にとって安心安全な歩行補助車となった。

本発明の一実施形態のキャップが接地した状態を示す、一部を破断した正面図である。 本発明の一実施形態のキャップが接地解除された状態を示す、一部を破断した正面図である。 本発明の一実施形態の後輪にブレーキシユウが圧接した状態を示す、一部を破断した正面図である。 本発明の一実施形態の後輪からブレーキシユウが圧接解除された状態を示す、一部を破断した正面図である。 本発明の一実施形態の荷物用の枠を設けた状態を示す、正面図である。 本発明の一実施形態の荷物用の枠を設けた状態を示す、左側面図である。 図１のＡ―Ａ拡大断面図である。 図３のＢ―Ｂ拡大断面図である。

本発明の実施形態に係わる歩行補助車１は、図１と、図３に示す状態において、前輪１１Ｌ，１１Ｒ(自在輪)が前方で、後輪１２Ｌ，１２Ｒ（固定輪）側を後方とし、ハンドル３ａ，３ｂを上方として、二つの実施例について以下図１〜図８を参照して詳細に説明する。

歩行補助車１は、左右どちら側でも使用可能な片手操作を基本とし、図１〜４と図６に示すフレーム２に取り付け具２１ａ、２１ｂと、軸受具２２と取り付け板２５が固着され、取り付け具２１ａ、２１ｂに前輪１１Ｕ，１１Ｌ（自在輪）が取り付けられ、軸受具２２に後輪１２Ｕ，１２Ｌ（固定輪）が車軸１３を介して取り付けられてフレーム２が支持され、取り付け具２１ａ、又は、取り付け板２５に固着された固定具２４に固定された支柱２３Ｕの上端部と、把持部３１を備えたハンドル３ａ，３ｂの中央下端部がナックルジョイント３５ａ（連結部材）の連結軸３４ａで回動可能に連結されて、連結軸３４ａを支点に、ハンドル３ａ，３ｂの揺動作用を利用し、第一実施例においては図１と図２に示す、把持部３１の操作で、ハンドル３ａの前端部に回動可能に連結されたシャフト４Ｕ，４Ｌを上下させて、シャフト４Ｌの下端部に固定されたキャップ４１の接地と接地解除が交互に可能となる構成で、第二実施例は図３と図４に示す、把持部３１の操作で、ハンドル３ｂの前端部に回動可能に連結されたシャフト５Ｕ，５Ｌを上下させて、シャフト５Ｌの下方の連結具５４と連結された連結アーム５３に保持体５２で固定されたブレーキシュー５１を後輪１２Ｒ，１２Ｌに圧接させて、制動と制動解除が交互に可能となる構成を基本とする。

本実施形態の第一実施例について、歩行補助車１がハンドル３ａの操作（揺動）で、キャップ４１が接地して歩行補助車１が制動し、接地解除で歩行補助車１の走行が可能になる構成を、以下図１と図２と図６と図７を参照して詳細に説明する。

フレーム２は図１と図６に示す、パイプ（例えば直径１６〜１９程度が望ましい）が使用され、長方形の前方が略半円状で後方の二隅が小円弧状に形成され、前方に取り付け具２１ａが、後方に軸受具２２が固着されて、取り付け具２１ａには前輪１１Ｌ，１１Ｒ（ねじ込み式自在輪キャスター）がナット６２で固定され、後方の軸受具２２に、後輪１２Ｌ，１２Ｒ（単品キャスター）を支持した車軸１３が固定されている。

フレーム２の左右に配置された前輪１１Ｌ，１１Ｒは基本的には自在輪で、段差等の乗り上げを考慮して外径１００ミリ以上が望ましく、後輪１２Ｌ，１２Ｒは固定輪で、前輪１１Ｌ，１１Ｒと同様段差乗り上げを考慮して外径１００ミリ以上が望ましい。前輪１１Ｌ，１１Ｒと、後輪１２Ｌ，１２Ｒの材質は、一般的には合成ゴムが使用されるが、合成樹脂等でも良く比較的軽量で、身体を支えるための十分な強度が確保されればよい。

図１と図２に示す取り付け具２１ａは鋼板がシャフト４Ｕ，４Ｌ及び支柱２３Ｕ，２３Ｌの斜め配置に合わせて曲折形成されて、固定具２４の固着と、前輪１１Ｌ，１１Ｒと、シャフトガイド４２が固定されている。

フレーム２のパイプ（例えば直径１６〜１９程度）、取り付け具２１ａ、軸受具２２は金属が使用されているが、取り付け具２１ａ、軸受具２２、固定具２４も含め、形状が変更されて合成樹脂による一体成型も可能である。この場合は、フレーム２のパイプ及び、パイプと組み合わされた部品等と同等の強度が必要である。

図１と図２と図６に示す支柱２３Ｕ，２３Ｌは、パイプ状で、金属製又は合成樹脂で、上端部にナックルジョイント３５ａ（連結部材）が固定され、ハンドル３ａの操作と歩行補助車１を走行させるに十分な強度を備え、ナックルジョイント３５ａは、フレーム２の略中心部（前後の車輪間）の上方に位置した状態で、支柱２３Ｌの最下端部が固定具２４に固定されている。図１と図２に示す、支柱２３Ｕ，２３Ｌは、シャフト４Ｕ，４Ｌの位置関係と把持部３１の高さと位置関係から後傾状態で固定されているが特に制限されるものではない。

ナックルジョイント３５ａは、ハンドル３ａを回動可能に連結するための連結軸３４ａがセットされている。ハンドル３ａとの連結は、ナックルジョイント３５ａにこだわることなく、専用に形成された連結具でもよい。

図１に示す支柱２３Ｕには、把持部３１を把持した時に、身体を支え易い高さの位置に調整する為、高さ調節孔２７ａが複数個（例えば５〜８個程度）設けられ、支柱２３Ｌは、支柱２３Ｕより細く、上端部にばね圧でとび出す高さ調節ピン２６ａが設けられて、支柱２３Ｕの内径側に緩挿され、高さ調節孔２７ａに高さ調節ピン２６ａが緩挿して支柱２３Ｕの外周にとび出し、支柱２３Ｕの上下スライドを係止させて、把持部３１の高さが位置決めされる。

図１と図２と図６に示すハンドル３ａは、金属板で略コの字状に形成され、片手で把持して操作可能な把持部３１が中央上部に設けられ、把持部３１の略中央の下方で、中央下端部の位置に連結軸３４ａが挿入される軸孔が設けられ、該軸孔を基準に下方に向けストッパー３６ａ，３６ｂが設けられて、前端部にナックルジョイント３５ｂの連結軸３４ｂが挿入される軸孔が設けられ、把持部３１の後部にウエイト装着部３７が設けられて、バランスウエイト３８が一個又は複数個がボルト６１で装着されている。
ハンドル３ａは、金属板で形成されているが、キャップ４１の接地時の圧接力と走行時の歩行補助車１を押し進める力（段差を乗り上げる時の抵抗力）と操作に十分耐える強度が確保できれば把持部３１と、ストッパー３６ａ３６ｂも含めた合成樹脂による一体成型も可能である。

図１に示す把持部３１は、中央の部分断面に示す、円形に近い楕円形状で、前端部と、後端部に把持部３１を握った手の指が、歩行補助車１の走行と制動時に、前後どちらかへ滑っても防ぐことのできる滑り止め用の鍔３３が設けられて安全が確保され、さらに、把持部３１の後端部上方の鍔３３のサイズを若干大きくし、把持部３１を押し下げた走行状態時に、手の平の後部を当てて安定させるための湾曲部３２が、把持部３１側から後端部の鍔３３の最上部までの間に設けられている。
把持部３１の材質は一般的には合成樹脂が使用されるが、木材、金属等でもよく、必要強度が確保され、高齢者が使用するため、滑りにくく、軽量のものが望ましい。

図１と図２に示すウエイト装着部３７は、六角長ナット、又は、円柱状で中心部が雌ねじ加工された部品がハンドル３ａに固着され、円筒状、又は、円板状のバランスウエイト３８がボルト６１で装着されている。バランスウエイト３８を複数個装着することによりハンドル３ａの揺動作用を自由にコントロールすることができる。
例えば、バランスウエイト３８がシャフト４Ｕ，４Ｌの重量より軽ければ、図１に示す、キャップ４１の接地状態で、把持部３１の水平状態が保たれて、制動状態が維持され、シャフト４Ｕ，４Ｌの重量よりバランスウエイト３８が重くなれば図２に示す、把持部３１が後方へ下がった斜め状が保たれ、走行可能状態が維持される。バランスウエイト３８の形状は特に円板にこだわる必要はなく、複数の装着による重量調整が可能であればよい。

図１と図２に示すハンドル３ａのストッパー３６ａ，３６ｂは、ハンドル３ａの揺動作用によるシャフト４Ｕ，４Ｌの上下可動の範囲を定める為に設けられ、連結軸３４ａを挿入するハンドル３ａの連結孔を基準にして、ナックルジョイント３５ａの外周の前後に係止する接触面が下方へ略ハの字状に形成され、支柱２３Ｕのナックルジョイント３５ａの前後に配置されている。

ハンドル３ａの中央下端部が、支柱２３Ｕに固定されたナックルジョイント３５ａが連結軸３４ａで回動可能に連結され、連結軸３４ａを支点にハンドル３ａの揺動作用が可能となり、前端部のナックルジョイント３５ｂと後端部のバランスウエイト３８が交互に上下可動し、ハンドル３ａの操作で、図２に示す、ストッパー３６ａがナックルジョイント３５ａの外周後部で係止して後端部のバランスウエイト３８の下方への可動が停止し、ハンドル３ａの操作、又は、把持部３１の開放で、図１に示す、ストッパー３６ｂがナックルジョイント３５ａの外周前部に係止する直前でキャップ４１が接地する。

図１に示すハンドル３ａは、シャフト４Ｌの下端部に固着されたキャップ４１が接地した状態で把持部３１が略水平となり、ナックルジョイント３５ａの外周前部と、ストッパー３６ｂの係止部分との間に約２〜３ｍｍの隙間が設定され、ハンドル３ａの前端部の下方への可動に余裕を持たせ、凹みのある接地面においても十分な接地と制動を可能にしている。さらに、ストッパー３６ｂは、把持部３１を握って歩行補助車１を持ち上げた時シャフト４Ｕ，４Ｌが下方に下り過ぎない状態で制止し、把持部３１を持ち上げて歩行補助車１（約５〜７ｋｇ）を容易に運搬することができる。

図２に示すストッパー３６ａは、把持部３１の後部が押し下げられ、キャップ４１が接地解除されて上方へ移動した走行時に前輪１１Ｌ，１１Ｒが段差を乗り上げる際キャップ４１の先端が段差に接触して急停止することのない、前輪１１Ｌ，１１Ｒの外周の内側まで引き上げられた状態で、ストッパー３６ａがナックルジョイント３５ａの外周後部で係止する設定がなされている。

図２に示す、ストッパー３６ａがナックルジョイント３５ａの外周後部で係止された状態時の把持部３１の後端部の位置関係は、連結軸３４ａを基点に、水平状態を基準として後方へ、約１５°から２０°傾斜した状態が、把持部３１の湾曲部３２を手の平の後部で押さえ易く操作も容易となり、把持部３１を押し下げた状態を維持し易く、身体も支え易
い。

図１と図２に示すシャフト４Ｕ，４Ｌは、パイプ状の軽金属製又は合成樹脂で、一般的に高齢者が利用する杖と同程度の重量と強度を有し、シャフト４Ｌの最下端部にキャップ４１（ゴム製又は摩擦係数の高い合成樹脂）が固着されている。シャフト４Ｌの下方が若干曲げられてキャップ４１の底部の接地面が均等に接地可能になるよう固着されている。

シャフト４Ｕの上端部に固定されたナックルジョイント３５ｂと、ハンドル３ａの下方前端部の軸孔が連結軸３４ｂで回動可能に連結され、連結軸３４ａを支点にハンドル３ａの揺動作用で、連結軸３４ｂを介してシャフト４Ｕ，４Ｌが上下に可動し、キャップ４１の接地と接地解除が交互に可能となる。

シャフト４Ｕ，４Ｌと支柱２３Ｕ，２３Ｌは、図１に示す略平行状態が望ましく、キャップ４１が前輪１１Ｌ，１１Ｒの後方に位置し、図７に示すフレーム２の左右幅の中心部に配置されたシャフトガイド４２で位置決めされて、左右どちら側でも同条件で使用可能に構成されている。

図１に示すキャップ４１はゴム又は摩擦係数の高い合成樹脂で最下端部となる底部の接地面が平面状で上部に装着部が形成され、シャフト４Ｌの下端部に装着されている。キャップ４１は円形が望ましいが、特に形状にこだわることはなく、接地面に溝等を設けて接地時の制動効果を向上させることも可能である。

シャフト４Ｕ，４Ｌには、高さ調節孔２７ｂが複数個（例えば５〜８個程度）設けられ、シャフト４Ｌは、シャフト４Ｕより細く、上端部にばね圧でとび出す高さ調節ピン２６ｂが設けられて、シャフト４Ｕの内径側に緩挿し、高さ調節孔２７ｂに高さ調節ピン２６ｂが緩挿してシャフト４Ｕの外周にとび出し、シャフト４Ｕの上下スライドを係止させている。

図１と、図３に示す高さ調節孔２７ａ，２７ｂは、支柱２３Ｕ側に２７ａと、シャフト４Ｕ側に２７ｂが設けられ、歩行補助車１が制動状態の時において、略水平状態の配置となり、調節孔２７ａ，２７ｂ双方が同じ間隔の形成により、把持部３１の高さ調節時は、高さ調節ピン２６ａ，２６ｂを同じ様に上下させれば、把持部３１が常に略水平状態を保つことができる。

図１と図２と図７に示すシャフトガイド４２は、シャフト４Ｌの位置決めと、上下の可動と、制動時に歩行補助車１の横方向へかかる圧力を受け止め支持する部材で、摺動性が良く、制動時の圧力に耐える強度を有した合成樹脂製で形成され、ガイド孔４３に、シャフト４Ｌが挿入されて、フレーム２に固着された取り付け具２１ａにボルト６１とナット６２で固定されている。ガイド孔４３は、シャフト４Ｌの外径とガイド孔４３の隙間は大きながたがなく、シャフト４Ｌがスムースに摺動可能な０．２ｍｍから０．３ｍｍが望ましい。

図７に示す、取り付け具２１ａの抜き孔２８は、シャフト４Ｌの外径に対し、２ｍｍから３ｍｍ大きく、シャフト４Ｌが接触しない大きさに形成されている。

シャフト４Ｕ，４Ｌとキャップ４１の自重と、バランスウエイト３８の関係は、バランスウエイト３８より、シャフト４Ｕ，４Ｌとキャップ４１の自重が重い場合は、その自重で図１に示す、キャップ４１が自動的に接地して歩行補助車１にブレーキが掛かる状態となり、シャフト４Ｕ，４Ｌとキャップ４１の自重が軽く、バランスウエイト３８が重い場合は、図２に示す、キャップ４１の接地解除状態となり、どちらもバランスウエイト３８の増減で選択可能である。従って、歩行補助車１の走行時と制動時のハンドル３ａの操作が使用者の好みに合わせて自由に変更可能となる。

図５と図６に示す荷物入れ１４（荷物保持用の枠）、及びフック１５は、線材でフレーム２の横幅（左右）のサイズで枠が構成され、レジ袋の引っ掛け、買い物袋、トートバック等が入るサイズに形成されて、支柱２３Ｕ，２３Ｌの後部に位置し、フレーム２の上部に固着されている。
荷物入れ１４及びフック１５は、線材が望ましく、買い物袋、トートバック等を入れて保持可能であれば、形状は変更も可能である。さらに、荷物入れ１４としての強度が確保されれば合成樹脂による成型も可能である。

歩行補助車１の第一実施例の使用例は、図１と、図６に示す、ハンドル３ａの把持部３１が略水平状態のキャップ４１とシャフト４Ｕ，４Ｌの自重でキャップ４１が自動で接地して歩行補助車１の制動状態から、把持部３１の湾曲部３２に手の平の後部を当てて、ハンドル３ａのストッパー３６ａが、図２に示すナックルジョイント３５ａの外周後部で停止するまで押し下げて、キャップ４１の接地を解除した状態が維持されて身体を支え、歩行補助車１を前方へ押し出し発進させる。常にハンドル３ａのバランスウエイト３８側が押し下げられた杖を突いたと同様の状態が維持されて、歩行補助車１を支えに歩行することとなる。この場合、把持部３１から手を放せばキャップ４１とシャフト４Ｕ，４Ｌの自重でキャップ４１が接地して自動的に歩行補助車１が制動される。

把持部３１の押し下げ力はバランスウエイト３８で調整し、シャフト４Ｕ，４Ｌ側が約１００〜１５０グラム程度重く設定されれば、把持部３１に軽く手を乗せた程度で押し下げできるので手にかかる負担は極めて少ない。この場合でもキャップ４１の接地による摩擦力で制動させることができる。

歩行補助車１を止めたい時、又は、歩行をしない場合は、把持部３１を握った状態で、把持部３１を水平に戻し、把持部３１の前部を下へ押すことにより、杖を突いたと同様の状態でキャップ４１を接地させ、ブレーキを掛けることができる。さらに、前部を下へ押した状態で、把持部３１を把持した手に体重を掛ければさらに強くブレーキが掛かる。この動作は通常の使い慣れた杖を突いたと同様で違和感なく操作可能であり、ブレーキレバーを握って歩行補助車１を停止させる場合に比べ、手首を少し動かすのみの動作で、素早く僅かな力で確実に停止できる。

ハンドル３ａを押し下げた状態を維持したままの走行を好まない場合は、バランスウエイト３８の重量を増加させ、キャップ４１を上げて接地解除状態を自動的に維持させて走行させる方法も可能であるが、把持部３１から手を放した場合、自動的にキャップ４１が接地せず、歩行補助車１の制動ができないので、ハンドル３ａの操作で制動させる必要がある。このように、バランスウエイト３８の増減によりハンドル３ａの操作を自由に変更することができる。

歩行補助車１の特徴は、高齢者が通常使用する杖を突いたと同様に把持部３１を握って身体を支えた状態を維持して走行ができ、停止したいときは、身体を支えた状態のまま把持部３１を握った手首を少し動かすのみで瞬時に杖を突いたと同様な体制でキャップ４１を接地させて、停止が可能となるので、身体の向きを変更することなく走行と停止ができ、カーブで曲がるときは、把持部３１を押し下げた状態を維持したまま手首を左右に動かすことにより、前輪１１Ｌ，１１Ｒの向きを自在に変更できるので、任意の方向に走行ができる。さらに、荷物入れ１４と、フック１５で買い物台車も兼ねることができる。

本実施形態の第二実施例について、歩行補助車１の後輪１２Ｌ，１２Ｒにブレーキシユウ５１が圧接して制動し、圧接解除で走行が可能になる構成について、以下図３と図４と図８を参照して詳細に説明する。
基本的な部分であるフレーム２と、支柱２３Ｕ，２３Ｌと、ハンドル３ｂについての構成は、第一実施例と類似しており、異なる部分となる後輪１２Ｌ，１２Ｒにブレーキシユウ５１が圧接する部分を重点に説明する。

図３と、図４に示す、歩行補助車１のフレーム２と前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪１２Ｌ，１２Ｒの配置は、第一実施例の段落００２０と、００２１と、００２３と同様のため省略する。

図３に示す取り付け具２１ｂが鋼板で形成され、フレーム２の前部に固着され、取り付け板２５が鋼板で曲折形成されてフレーム２の後部と軸受具２２に固着され、取り付け具２１ｂに前輪１１Ｌ，１１Ｒが固定され、取り付け板２５に固定具２４が支柱２３Ｕ，２３Ｌの傾斜角に合わせた状態で固着されている。

図３と図４に示す支柱２３Ｕ，２３Ｌは、パイプ状で、金属製又は合成樹脂製で、ハンドル３ｂの操作と歩行補助車１を走行させる十分な強度が確保されて、上端部にナックルジョイント３５ａ（連結部材）が固定され、フレーム２の後部から前斜状態となり、ナックルジョイント３５ａがフレーム２の略中心部の上方に位置した状態に配置されて、支柱２３Ｌの最下端部がフレーム２の後部の固定具２４に固定されている。

ナックルジョイント３５ａは、ハンドル３ｂと回動可能に連結するための連結軸３４ａがセットされている。ハンドル３ｂとの連結は、回動可能で強度が確保されればナックルジョイント３５ａにこだわることなく、専用に形成された連結具でもよい。

支柱２３Ｕとシャフト５Ｕに設けられた高さ調節孔２７ａ，２７ｂと高さ調節ピン２６ａ，２６ｂは第一実施例の段落００２６と、００３９と、００４０と同様のため省略する。

図３と図４に示すハンドル３ｂは、金属板で略長方形で四隅が円弧状で中央部が抜き孔状に開放されて形成され、片手で把持して操作可能な把持部３１が中央上部に設けられ、該把持部３１の略中央の下方で、中央下端部の位置に連結軸３４ａが挿入される軸孔と、該軸孔から下方に向けストッパー３６ａ，３６ｂが設けられて、連結軸３４ａ，３４ｂと
軸支部５７ａ，５７ｂが等間隔になるようシャフト４Ｕ，４Ｌのナックルジョイント３５ｂの連結軸３４ｂの軸孔部分が若干下方に伸びた状態で形成されている。
ハンドル３ｂは、金属板で形成されているが、ブレーキシユウ５１が後輪１２Ｌ，１２Ｒへの圧接力と走行時の歩行補助車１を押し進める力（段差を乗り上げる時の抵抗力）と操作に十分耐える強度が確保できれば把持部３１、ストッパー３６ａ３６ｂも含めた合成樹脂による一体成型も可能である。

ハンドル３ｂの把持部３１は第一実施例の段落００２８と、ハンドル３ｂを制止させるストッパー３６ａ，３６ｂは、第一実施例の段落００３０と同様の為、省略する。

図３と図４に示すウエイト装着部３７は、六角長ナット、又は、円柱状で中心部が雌ねじ加工された部品がハンドル３ｂに固着され、円筒状、円板状のバランスウエイト３８がボルト６１で装着されている。バランスウエイト３８を複数個装着することによりハンドル３ｂの揺動作用をコントロールすることができる。
例えば、バランスウエイト３８がシャフト５Ｕ，５Ｌの重量より軽ければ、図３に示すブレーキシユウ５１が後輪１２Ｌ，１２Ｒに圧接し、把持部３１は水平状態が保たれて、制動状態が維持され、シャフト５Ｕ，５Ｌの重量よりバランスウエイト３８が重くなれば図４に示す、把持部３１が後方へ下がった斜め状態で保たれて、走行可能状態が維持される。バランスウエイト３８の形状は特に円板にこだわる必要はなく、複数の装着による重量調整が可能であればよい。第一実施例のハンドル３ａと同様の形状にすることも可能である。

図３と図４に示すシャフト５Ｕ，５Ｌは、パイプ状の軽金属製又は合成樹脂製で、一般的に高齢者が利用する杖と同程度のもので、ブレーキシユウ５１が後輪１２Ｌ，１２Ｒへの圧接圧力に耐える強度を有し、シャフト５Ｌの中央部と、支柱２３Ｌの中央部がリンク片５６により、シャフト５Ｕ，５Ｌと、支柱２３Ｕ，２３Ｌが略並行に位置した前傾状態で上下に可動可能に軸支部５７ａ，５７ｂで連結されている。

シャフト５Ｕの上端部は、ナックルジョイント３５ｂが固定され、ハンドル３ｂの下方前端部の軸孔が連結軸３４ｂで回動可能に連結され、ハンドル３ｂが連結軸３４ａを支点に上下の揺動作用で、シャフト５Ｕ，５Ｌが上下に可動し、ブレーキシユウ５１が後輪１２Ｌ，１２Ｒの外周上部への圧接と圧接解除が交互に可能となる。

図３と、図８に示すブレーキシユウ５１は、連結アーム５３の両サイドに固着された保持具５２に固着され、連結アーム５３は中心部が、シャフト５Ｌの下端部に固着された連結具５４の下部と、支軸５５で揺動可能に連結されている。

支軸５５で揺動可能に連結された連結アーム５３の上面と接触する連結具５４の下部面との間に、図８に示す隙間５８が設定されており、該隙間５８は、連結アーム５３が支軸５５を支点に、水平状態を基準にして上下に２°から４°フリーに揺動する設定となり、後輪１２Ｌ，１２Ｒの外周上部にブレーキシユウ５１を左右均等の圧力で圧接させることができる。

ブレーキシユウ５１は、ゴム又は摩擦係数大の合成樹脂で形成され、保持具５２、連結アーム５３、連結具５４と、リンク片５６は、金属で形成されているが、ブレーキシユウ５１が後輪１２Ｌ，１２Ｒの外周上部に圧接した時の強度確保ができれば合成樹脂成型も可能である。

シャフト５Ｕ，５Ｌとブレーキシユウ５１の自重と、バランスウエイト３８の関係は、バランスウエイト３８より、シャフト５Ｕ，５Ｌとブレーキシユウ５１の関連部品の自重が重い場合は、その自重で図３に示す、ブレーキシユウ５１が自動的に後輪１２Ｌ，１２Ｒの外周上部に圧接して歩行補助車１にブレーキが掛かり、シャフト５Ｕ，５Ｌとブレーキシユウ５１の関連部品の自重が軽い場合は、図４に示す、ブレーキシユウ５１の圧接解除状態となり、どちらもバランスウエイト３８の増減により選択可能である。従って、歩行補助車１の走行時と制動時のハンドル３ｂの操作が使用者の好みに合わせて自由に変更可能となる。
シャフト５Ｕ，５Ｌとブレーキシユウ５１の関連部品の自重とバランスウエイト３８の重量バランスの関係は、第一実施例のシャフト４Ｕ，４Ｌとキャップ４１の自重とバランスウエイト３８の重量バランスと同様である。

第二実施例での荷物入れ（荷物保持用の枠）は、第一実施例の図５と図６に示す荷物入れ１４及びフック１５と同様の枠が前後逆向きとなり、図３のシャフト５Ｕ，５Ｌの前方のフレーム２の上部に固着される。その他、形状等は第一実施例と同様でもよく、又は、形状変更も可能である。

歩行補助車１の第二実施例の使用例は、前記第一実施例のキャップ４１の接地と、第二実施例の後輪１２Ｒ，１２Ｌへのブレーキシュー５１の圧接の違いのみで他の操作は、前記第一実施例の段落００４５から００４８までと同様である為省略する。

歩行補助車１の第二実施例の特徴は、高齢者が通常使用する杖を突いて身体を支えた状態をそのまま維持した走行で歩行ができ、停止したいときは、身体を支えた状態でそのまま把持部３１を握った手の手首を少し動かすのみで瞬時にブレーキシユウ５１を後輪１２Ｌ，１２Ｒに圧接させて、停止が可能となるので身体の向きを変更することなく走行と停止ができ、把持部３１を握った手の力加減でハンドル３ｂを操作して、ブレーキシユウ５１を後輪１２Ｌ，１２Ｒ上で滑らしながら制動力をコントロールすることが可能となる。

以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の改変は可能である。
例えば、本実施例では前輪１１Ｌ，１１Ｒは自在輪で、後輪１２Ｌ，１２Ｒは固定輪の４輪で説明したが、取り付け具２１ａ，２１ｂと、軸受具２２の改変により、前輪、又は、後輪が何れかが１輪となる三輪も可能であり、さらに、前輪が４輪、後輪が４輪等の多数輪にすることも可能である。

また、本発明の実施の形態では、第一実施例のシャフト４Ｕ，４Ｌはシャフトガイド４２のガイド孔４３で位置決めと支持がなされてキャップ４１の接地が可能になる例について説明したが、シャフト４Ｕ，４Ｌの位置決めは、シャフトガイド４２を廃止して、第二実施例で述べたリンク片５６を利用し、図２に示す、支柱２３Ｌとシャフト４Ｌの中央部に、図３に示す、軸支部５７ａと５７ｂで連結し、シャフト４Ｌの下端部にキャップ４１を固定して接地させることも可能である。

また、第二実施例のシャフト５Ｕ，５Ｌの下端部に設けられたブレーキシユウ５１は、リンク片５６により支柱２３Ｕの中央部と、シャフト５Ｌの中央部を軸支部５７ａと５７ｂで連結されて、後輪１２Ｌ，１２Ｒに圧接が可能になる例について説明したが、第一実施例で述べた、シャフト５Ｕ，５Ｌは、シャフトガイド４２のガイド孔４３で位置決めされて支えられる構成も可能である。

また、支柱２３Ｕ、２３Ｌとシャフト４Ｕ，４Ｌが後傾構成、支柱２３Ｕ、２３Ｌとシャフト５Ｕ，５Ｌを前傾構成で説明したが、把持部３１が前輪１１Ｌ，１１Ｒ、後輪１２Ｌ，１２Ｒの軸間（ホイールベース）上の配置であれば、垂直姿勢にすることも可能である。

１ ・・・・・・・・・ 歩行補助車
１１Ｌ，１１Ｒ ・・・ 前輪（自在輪）
１２Ｌ，１２Ｒ ・・・ 後輪（固定輪）
１３ ・・・・・・・・ 車軸
１４ ・・・・・・・・ 荷物入れ（荷物保持用の枠）
１５ ・・・・・・・・ フック
２ ・・・・・・・・・ フレーム
２１ａ，２１ｂ ・・・ 取り付け具
２２ ・・・・・・・・ 軸受具
２３Ｕ，２３Ｌ ・・・ 支柱
２４ ・・・・・・・・ 固定具
２５ ・・・・・・・・ 取り付け板
２６ａ，２６ｂ ・・・ 高さ調節ピン
２７ａ，２７ｂ ・・・ 高さ調節孔
２８ ・・・・・・・・ 抜き孔
３ａ，３ｂ ・・・・・ ハンドル
３１ ・・・・・・・・ 把持部
３２ ・・・・・・・・ 湾曲部
３３ ・・・・・・・・ 鍔
３４ａ，３４ｂ ・・・ 連結軸
３５ａ，３５ｂ ・・・ ナックルジョイント（連結部材）
３６ａ，３６ｂ ・・・ ストッパー
３７ ・・・・・・・・ ウエイト装着部
３８ ・・・・・・・・ バランスウエイト
４Ｕ，４Ｌ ・・・・・ シャフト
４１ ・・・・・・・・ キャップ
４２ ・・・・・・・・ シャフトガイド
４３ ・・・・・・・・ ガイド孔
５Ｕ，５Ｌ ・・・・・ シャフト
５１ ・・・・・・・・ ブレーキシユウ
５２ ・・・・・・・・ 保持具
５３ ・・・・・・・・ 連結アーム
５４ ・・・・・・・・ 連結具
５５ ・・・・・・・・ 支軸
５６ ・・・・・・・・ リンク片
５７ａ，５７ｂ ・・・ 軸支部
５８ ・・・・・・・・ 隙間
６１ ・・・・・・・・ ボルト
６２ ・・・・・・・・ ナット

Claims (5)

1. 人の歩行を補助する補助車において、複数の車輪を支持するフレームに固定された支柱の上端部と、片手で把持する把持部を備えたハンドルの略中央下端部とが回動可能に連結され、前記ハンドルの一端部が、接地可能なキャップを下端部に備えたシャフトの上端部と回動可能に連結され、他端部にバランスウエイトが装着されてなり、前記ハンドルの略中央下端部の連結部を支点にして、前記ハンドルの揺動作用で、前記キャップを備えたシャフトが上下に可動可能となり、前記ハンドルの操作で前記キャップの接地と、接地解除が交互にできる構造を特徴とする歩行補助車。
2. 人の歩行を補助する補助車において、複数の車輪を支持するフレームに固定された支柱の上端部と、片手で把持する把持部を備えたハンドルの略中央下端部とが回動可能に連結され、前記ハンドルの一端部が、複数の固定輪に圧接可能な複数のブレーキシユウを下端部に備えたシャフトの上端部と回動可能に連結され、他端部にバランスウエイトが装着されてなり、前記ハンドルの略中央下端部の連結部を支点にして、前記ハンドルの揺動作用で、前記複数のブレーキシユウを備えたシャフトが上下に可動可能となり、前記ハンドルの操作で、前記複数のブレーキシユウが前記複数の固定輪の外周への圧接と、圧接解除が交互にできる構造を特徴とする歩行補助車。
3. 前記ハンドルの略中央下端部の連結部の下方に、前記ハンドルの揺動作用による前記シャフトの可動を制限するストッパーが設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行補助車。
4. 前記ハンドルの把持部を把持した指の移動が停止できる滑り止め用の鍔が前記把持部の前後に設けられ、後方側の前記鍔の前方に、手の平に合わせた湾曲部が設けられた構造を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行補助車。
5. 前記複数の車輪を支持するフレームの上部にレジ袋又はトートバックが入るサイズの荷物保持用の枠が設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行補助車。
   
   
   
   
   

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