JPH08107917A - 歩行補助器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歩行機能に障害のある歩行者が利用しやす
く、かつ不意な後退による転倒などの危険性を生じるこ
となく、歩行補助器を安全に利用することを可能とす
る。 【構成】 歩行補助器は、中央に歩行者が立って歩行可
能な空間を有し、上部に同歩行者が手で体を支える手す
り２０を備えたフレーム１０と、このフレーム１０の下
端に設けられ、フレーム１０を床面上に走行可能に支持
する回転可能な車輪３１を有するキャスター３０とを備
える。前記キャスター３０は、前記フレーム１０が前方
にのみ進み後退しないように車輪３１の逆回転を停止す
る逆転防止機構を備え、また逆転防止機構による車輪の
逆止めを解除する逆転解除機構を備え、この逆転解除機
構は、前記手すり２０に設けられたレバー６０により操
作される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行機能に障害のある
人が歩行の際の補助として使用したり、或はリハビリテ
ーションとしての歩行訓練において、歩行を補助するた
めに使用される歩行補助器に関する。

【０００２】

【従来技術】歩行機能に障害のある身体障害者や長期間
歩行をしなかった病人等のように、歩行機能に障害のあ
る人が歩行する際、その歩行の補助を行うため歩行補助
器が利用される。この歩行補助器は、鉄パイプなどを所
定の形状に折り曲げると共に、継ぎ合わせてフレームを
形成し、このフレームの下部の前後両側に合計４個程の
キャスターを取り付け、フレームを床面上に沿って走行
可能としたものである。前記のフレームの中央には、歩
行補助器の利用者である歩行者が入り込むことができる
空間が形成され、その上部に歩行者が歩行するに際して
身体を支えるためにつかまることが出来る手すりが形成
されている。

【０００３】このような従来の歩行補助器としては、キ
ャスターの車輪の一部にプレーキを取り付け、キャスタ
ーを停止させて歩行補助器を安定した停止状態とするこ
とができるものが既に知られている。例えば、特公平４
−２６８５９号公報に示された歩行補助器は、片手だけ
でも簡単に車輪のブレーキの操作することが出来るよう
にしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の歩行補助器においては、使用者がブレーキをかけた
場合、キャスターの車輪の回転が何れの方向にも停止さ
れてしまうため、歩行補助器が前方にも後方にも進まな
くなってしまう。これにより歩行補助器を完全に停止す
ることができるが、この停止状態では歩行訓練をするこ
とは出来ない。

【０００５】また、前記従来の歩行補助器のブレーキを
解除した場合、一般の歩行補助器と同様に、キャスター
の車輪が何れの方向へも自在に回転が可能である。この
ため、これを利用して歩行者が緩やかな上り勾配に沿っ
て歩行しようとする場合、この勾配に沿った重力によ
り、歩行補助器が歩行者の意に反して後方に下がてしま
うことがあり、危険である。前記のようなブレーキを備
えた従来の歩行補助器の場合、ブレーキを操作しながら
上り勾配を歩行することができるので、ブレーキの無い
歩行補助器に比べれば、上り勾配の歩行は多少は容易で
ある。しかし、そのためにはブレーキの操作と身体の移
動のタイミングと合わせながら歩行しなければならず、
或る程度の訓練を必要とし、また万一操作を誤ると危険
である。従って、前記従来の歩行補助器を利用しながら
歩行機能障害者が安全に上り勾配を歩行することは、現
実的にきわめて困難であった。

【０００６】さらに、前記の従来の歩行補助器では、歩
行補助器のフレームに体重を掛けて歩き始める際に、歩
行者からフレームに後方への反力が加わり、これによっ
て歩行補助器が歩行車の意志に反して後退しやすい。歩
行機能に障害の無い健康な人でも、後方に歩行すること
はまれであり、まして歩行機能障害者が利用する歩行補
助器が不意に後退することは大きな危険を招く。さら
に、歩行訓練中に歩行者がパランスを失ったときも、利
用者の意志に反して歩行補助器が不意に後退し易く、や
はり危険な状態を招きやすい。

【０００７】そこで本発明では、前記の従来の歩行補助
器における問題点を解消し、歩行機能に障害のある歩行
者が利用しやすく、かつ不意な後退による転倒などの危
険性を生じることなく、安全に利用することの可能な歩
行補助器を提供することをその目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、フレーム１０が前方にのみ進み、後退
しないようにキャスター３０、３０の車輪３１、３１の
回転を逆転防止機構で常時逆転止めしておき、必要なと
きにのみレバー６０の操作で前記逆転防止機構による逆
転防止の状態を解除することができるようにしたもので
ある。

【０００９】すなわち、本発明による歩行補助器は、中
央に歩行者が立って歩行可能な空間を有し、上部に同歩
行者が手で体を支える手すり２０を備えたフレーム１０
と、このフレーム１０の下端に設けられ、フレーム１０
を床面上に走行可能に支持する回転可能な車輪３１を有
するキャスター３０とを備えた歩行補助器において、前
記フレーム１０が前方にのみ進み後退しないように前記
キャスター３０の車輪３１の逆回転を停止する逆転防止
機構と、前記の手すり２０に設けられたレバー６０によ
り操作され、前記逆転防止機構による車輪の逆回転の停
止を解除する逆転解除機構とを備えることを特徴とす
る。この場合に、逆転防止機構はフレーム１０の両側の
キャスター３０、３０に設けられ、手すり２０の両側に
それら逆転防止機構を各々解除する逆転解除機構のレバ
ー６０を設けるのが好ましい。

【００１０】

【作用】前記の本発明による歩行補助器では、逆転防止
機構によりキャスター３０、３０の車輪３１、３１をフ
レーム１０が後退しない方向に常時停止させておき、必
要な時のみ手すり２０のレバー６０でこの逆転防止機構
を解除し、キャスター３０、３０の車輪３１、３１を逆
回転可能とし、フレーム１０が後退できるようにした。
これにより、歩行機能に障害のある歩行者が必要なとき
のみ歩行補助器の後退が可能となり、それ以外は歩行補
助器が後退せずに前進のみすることになる。このため、
通常の歩行訓練のときは、歩行補助器の不意な後退が防
止され、安全に歩行の訓練が可能であると共に、上り勾
配の歩行も安全に行える。

【００１１】さらに、逆転防止機構をフレーム１０の両
側のキャスター３０、３０に設け、手すり２０の両側に
それら逆転防止機構を各々解除する逆転解除機構のレバ
ー６０を設けることにより、片側或は両側のキャスター
３０、３０の車輪３１、３１の逆回転を随時任意に停止
し、或は解除することができる。これにより、例えば、
歩行補助器をその場で回転したり、急角度で方向を変え
るような場合、一方のキャスター３０の車輪３１のみの
逆回転停止状態を解除し、一方のキャスター３０のみを
後退可能とすることで、歩行補助器の急な回転や急な曲
がりが可能となる。これにより様々な歩行訓練が可能と
なる等、その運動性を向上するすることが出来る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明による実施例の詳細について、
添付の図面を参照しながら具体的に説明する。図１に本
発明の実施例による歩行補助器が共に示されている。こ
の歩行補助器は、金属製のパイプ等を「コ」の字形状に
曲げ、その四隅にやはり金属製のパイプ１１、１１を直
立させて上方に向けて継ぎ合わせた構造のフレーム１０
を備え、その上部には、やはり、金属製のパイプ等を
「コ」の字形状に曲げて形成した２つの部材を金属製パ
イプで連結した手すり２０を取り付けて構成されてい
る。

【００１３】この実施例では、前記手すり２０の下方に
向いたパイプの先端がフレーム１０の四隅に直立させた
パイプ１１、１１…の上端にスライド自在に挿入されて
いる。そして、手すり２０の高さを調整した後、フレー
ム１０側のパイプ１１、１１…の上端部に設けた４個の
位置固定用ナット１２、１２…を締め付けることによ
り、前記手すり２０が歩行者Ｈの身体に合わせてフレー
ム１０に固定されるようになっている。

【００１４】前記のフレーム１０を構成する４つの直立
したパイプ１１、１１…の下端に、フレームを床面上に
走行自在に支持するキャスター３０、３０、４０、４０
が前後両側に各々取り付けられている。図１における符
号３０は歩行補助器の前方両側に取り付けられたキャス
ターを、符号４０はその後方両側に取り付けられたキャ
スターを示している。

【００１５】歩行補助器の前方両側に取り付けられたキ
ャスター３０は、破線の矢印で示すように、前記の直立
したパイプ１１に対し水平に回動可能に取り付けられ、
これによりフレーム１０の向きを変えることができる。
さらに、この前方両側のキャスター３０には、回転可能
な車輪３１と共に、逆転防止機構が設けられている。他
方、歩行補助器の後方両側に取り付けられたキャスター
４０は、回転可能な車輪４１を有するが、逆転防止機構
は備えておらず、また前記の直立したパイプ１１に対し
て水平方向に回転せず、前後方向に向きが固定された状
態で取り付けられている。

【００１６】前記の逆転防止機構を付けた前方のキャス
ター３０、３０から、内部にワイヤー５５を収納したチ
ューブ５０、５０が上方に向かって延び、ワイヤー５５
の上端が、前記手すり２０に固定された２つのレバー６
０、６０に各々接続されている。

【００１７】図２に前記の逆転防止機構付きキャスター
３０の構造が示されており、このキャスター３０は、ラ
チェット機構よる逆転防止機構を構成している。このラ
チェット機構を使用した逆転防止機構は、車輪３１の車
軸３３にラチェット車３２を取り付け、キャスター３０
の車輪３１の車軸３３を支承する軸受部３４にラチェッ
ト爪３５を揺動可能に取り付けたものである。ラチェッ
ト車３２は車輪３１に固定されていると共に、ラチェッ
ト爪３５は軸受部３４に固定した板バネ３６の弾力によ
ってを前記ラチェット車３２の歯が形成された周面に押
し付けられている。

【００１８】軸受部３４の上面に前記レバー６０から延
長されたチューブ５０が固定され、その中に通されたワ
イヤーー５５が前記のラチェット爪３５の先端部に連結
されている。これにより、前記レバー６０を引くことに
より、ワイヤー５５が引き上げられ、このワイヤー５５
で前記ラチェット爪３５の先端が板バネ３６に抗して上
方に揺動し、ラチェット車３２から外れる。従って、ラ
チェット車３２の回転が逆回転方向にもフリーとなり、
ラチェット機構が解除されて、車輪３１が逆回転可能と
なる。

【００１９】この逆転防止機構付きキャスター３０にお
いて、通常の状態ではラチェット爪３５の先端がラチェ
ット車３２の歯に係合し、キャスター３０の車輪３１が
図に矢印で示す方向にのみ回転可能となっており、その
反対方向への回転は阻止されている。このため、キャス
ター３０の車輪３１の回転により床面上を走行する歩行
補助器は、前方にだけ走行可能であり、後方への走行は
阻止される。他方、前述のように、歩行者Ｈが手すり２
０に設けられた前記レバー６０を引くと、前記ラチェッ
ト爪３５がラチェット車３２外れ、キャスター３０の逆
方向の回転が可能となり、歩行補助器が後方へ走行可能
になる。

【００２０】図３に前述のラチェット機構に代えて、摩
擦爪機構を利用したキャスターの逆転防止機構が示され
ている。この摩擦爪機構は、前記図２に示したラチェッ
ト機構のラチェット車３２とラチェット爪３５に代え、
摩擦車３２’と摩擦爪３５’との制動動作を利用したも
のである。また、この実施例では、前記摩擦爪３５’を
摩擦車３２’の外周面に向けて押す力を発生する手段と
して、前記の板バネ３６に代えてコイルバネ３６’を用
いている。

【００２１】この摩擦爪機構を用いたキャスターの逆転
防止機構では、前記摩擦爪３５’の先端側に、その回転
軸からの距離が中央部で最大となるような湾曲外周面を
有しており、この湾曲外周面の支点からの最大距離を
ｌ、前記摩擦車３２’の半径をｒ、前記摩擦爪３５’と
摩擦車３２’の回転軸間の距離をＬとすると、ｒ＋ｌ＞
Ｌなる関係を満たしている。

【００２２】この摩擦爪機構を利用したキャスターの逆
転防止機構では、前記のラチェット機構を使用したキャ
スターの逆転防止機構と同様、レバー６０を引いて、摩
擦爪３５’をコイルバネ３６’の弾力に抗して摩擦車３
２’から離さない限り、キャスター３０の車輪３１は図
３において矢印方向にのみ回転が可能であり、その反対
方向への回転は阻止されている。そして、レバー６０を
引いて、摩擦爪３５’をコイルバネ３６’の弾力に抗し
て摩擦車３２’から離した時のみ、逆転防止機構が解除
され、歩行補助器が後方へ走行可能となる。

【００２３】次に、図１を参照しながら、前記実施例に
よる歩行補助器の使用方法を説明する。まず、この歩行
補助器を利用する歩行機能障害者である歩行者Ｈは、金
属製のパイプから構成されたフレーム１０やその上方に
取り付けられた手すり２０の間の歩行可能な空間に立
ち、前記手すり２０の一部を両手あるいは片手でつかん
で身体を支えながら歩行訓練を行う。

【００２４】上述のように、本発明の実施例による歩行
補助器の前方両側のキャスター３０、３０は、前記図２
あるいは図３に示した逆転防止機構の働きにより、図１
に実線の矢印で示すように、通常は前方にのみ走行可能
である。このことから、上り勾配を歩行するときの重力
や、歩行補助器に体重を掛けて歩き出すときの反力によ
って、歩行補助器が歩行者の意志に反して後退すること
はなく、歩行者Ｈの動きに従って前方にのみ走行する。
このため、歩行者Ｈは歩行補助器につかまりながら安全
に歩行することが可能になる。また、歩行者Ｈが後戻り
しようとするときは、前記手すり２０の一部に取り付け
られたレバー６０を握り、操作することによってのみ、
前記逆転防止機構によるキャスター３０、３０の車輪の
逆回転防止を解除することが出来る。このときは、歩行
補助器が後退できることから、これにつかまりながら後
方へ歩行することが可能である。

【００２５】また前記の実施例では、前記逆転防止機構
の働きを解除するためのレバー６０、６０が歩行補助器
の前方両側のキャスター３０、３０の各々に対して、両
側の手すり２０、２０に分離して設けられている。この
ように、逆転防止機構の働きを解除のための解除機構で
あるレバー６０、６０を個別に設けることにより、例え
ば歩行補助器をその場で回転したり、或は急角度で向き
を変えようとする場合、その一方のキャスター３０のみ
を後退可能にすることによって、そのような動作を容易
に行うことが出来る。

【００２６】なお、両側のキャスター３０、３０の逆転
防止機構を解除するための解除機構を各々個別に設ける
ことなく、一つのレバー６０だけで両側のキャスター３
０、３０の逆転防止機構を同時に解除操作できるように
してもよい。この場合は、片手で両側のキャスター３
０、３０の逆転防止機構を解除操作できることから、例
えば片手に障害のある人でも利用できる利点がある。

【００２７】さらに、図示はしていないが、歩行補助器
を床面上に走行可能にするための手段であるキャスター
３０、３０のブレーキングも行うことができるようにす
るため、前記逆転防止機構に加えて、ブレーキ機構を併
せて設けることも可能である。その場合には、ブレーキ
機構を作動するレバーは、前記逆転防止機構を作動する
レバー６０の位置とは異なる位置に取り付けたり、或は
その形状を変える等、歩行者Ｈがその操作を間違えない
ようにすることが必要である。そのようなブレーキ機構
を設けることは、例えば下り坂などの途中において、歩
行者Ｈが歩行補助器を制動し、或は停止させようとする
場合等、歩行補助器の安定したコントロールや停止がで
きることから有効である。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明した通り、本発明によれば、
キャスター３０、３０に設けた逆転防止機構の働きによ
り、通常の状態において歩行補助器を前方にのみ進行可
能とし、歩行路面の状態や反力などによって歩行補助器
が急に後退することを確実に防止することができる。他
方、必要な時は手元に設けたレバーを操作することによ
り、歩行補助器の後進が可能となるため、歩行機能障害
者が安心して使用することの出来る安全な歩行補助器が
得られる。

【００２０】さらに、両側のキャスター３０、３０の逆
転防止機構を解除するための解除機構を各々個別に設け
たものでは、歩行補助器をその場で回転したり、或は急
角度で歩行補助器の進行方向を変えることが可能とな
り、運動性の向上も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による歩行補助器の構造及びそ
の使用状態を示す全体斜視図である。

【図２】同実施例におけるラチェット機構を利用したキ
ャスターの逆転防止機構を示す要部断面図である。

【図３】他の実施例における摩擦爪機構を利用したキャ
スターの逆転防止機構を示す要部断面図である。

【符号の説明】

１０ フレーム ２０ 手すり ３０ 前方キャスター ４０ 後方キャスター ３１ キャスターの車輪 ３２ ラチェット車 ３５ ラチェット爪 ３６ 板バネ ５０ チューブ ５５ ワイヤー ６０ レバー ３２’ 摩擦車 ３５’ 摩擦爪 ３６’ コイルバネ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央に歩行者が立って歩行可能な空間を
   有し、上部に同歩行者が手で体を支える手すり（２０）
   を備えたフレーム（１０）と、このフレーム（１０）の
   下端に設けられ、フレーム（１０）を床面上に走行自在
   に支持する回転可能な車輪（３１）を有するキャスター
   （３０）、（４０）とを備えた歩行補助器において、前
   記フレーム（１０）が前方にのみ進み後退しないように
   前記キャスター（３０）の車輪（３１）の回転を逆転止
   めする逆転防止機構と、前記の手すりに設けられたレバ
   ー（６０）により操作され、前記逆転防止機構による車
   輪の逆転止めを解除する逆転解除機構とを備えることを
   特徴とする歩行補助器。
2. 【請求項２】 逆転防止機構がフレーム（１０）の両側
   のキャスター（３０）、（３０）に設けられ、手すり
   （２０）の両側にそれら逆転防止機構を各々解除する逆
   転解除機構のレバー（６０）、（６０）が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の歩行補助器。