JP2007014647A - ブレーキ機構及びこれを備えた歩行器 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者にとって利用しやすい歩行器の提供。
【解決手段】歩行器は、ブレーキ作動部２２を備えている。この作動部２２は、ベースプレート２８、左側軸固定部３０、右側軸固定部３２、軸３４、回転子３６、ラチェット車３８、アーム４０、ストップピン４２を備えている。回転子３６とラチェット車３８とは、同軸的に配置されている。回転子３６の側面４６には、中心に向かって複数の穴４８が穿設されている。側面４６には、主車輪１４の踏み面５２が当接している。側面４６は、踏み面５２を押圧している。主車輪１４が正回転すると、主車輪１４と回転子３６との摩擦力によって、回転子３６が回転する。ワイヤー６８が緩められるとストップピン４２が前進し、穴４８に嵌入する。この嵌入により回転子３６の回転が阻止され、主車輪１４にブレーキがかかる。ラチェット車３８は、主車輪１４の逆回転を阻止する。
【選択図】図２

Description

本発明は、身体障害者、高齢者、負傷者等に利用される歩行器と、この歩行器に適したブレーキ機構とに関する。

身体障害者のような自力歩行が困難な者は、移動の際に、歩行器を利用することがある。歩行器は、リハビリテーションの一貫として行われる歩行訓練や、健康維持の目的で行われる歩行運動等の際にも利用されうる。

図６は、従来の歩行器２が示された斜視図である。この歩行器２は、４個の車輪４、４本の支持パイプ６及び肘掛け８を備えている。肘掛け８は略「Ｕ」字状であり、利用者にとっての右側、前側及び左側を囲んでいる。利用者にとっての後側は開放されており、この後側から利用者が歩行器２に入る。利用者は肘掛け８に肘や腕を載せ、前方（図中矢印Ｆで示される方向）に歩行する。利用者の体重の一部は、歩行器２によって支えられる。これによって利用者は、自身への負荷を抑えつつ歩行することができる。また、歩行器２によって、利用者の転倒が防止される。このような歩行器は、特開２００２−８５４９８公報に開示されている。
特開２００２−８５４９８公報

図６に示された歩行器２では、利用者の後方が解放されているので、下り坂で歩行器２のみが前進し、利用者が取り残されることがある。平坦な地面においても、前進速度が速い場合に、利用者が歩行器２を放すことによって利用者が取り残されることがある。取り残された利用者は、歩行器２に体重をあずけることができない。

図６に示された歩行器２は、車輪４の回転により、前進及び後退しうる。利用者の体重が後方にかかり利用者が後退しそうになった場合、利用者が歩行器２につかまっても、歩行器２が利用者とともに後退してしまう。この歩行器２は、後退する利用者の支えにはなりえない。

本発明の目的は、利用者にとって利用しやすい歩行器の提供にある。本発明の他の目的は、歩行器に適したブレーキ機構の提供にある。

本発明に係るブレーキ機構は、
（１）円柱状であって、その側面に穴を備えており、この側面が車輪の踏み面と当接する ことにより車輪の回転に伴って回転する回転子、
（２）この回転子に向かって前進及び後退しうるストップピン、
（３）このストップピンを前進方向に付勢する付勢手段
及び
（４）このストップピンを後退方向に引っ張りうるワイヤー
を備えている。このブレーキ機構は、ストップピンの前進によってこのストップピンの一端が回転子の穴に嵌入し、回転子の回転が阻止されることで車輪の回転が阻止されるように構成される。

好ましくは、このブレーキ機構は、その外周面に多数の傾斜歯を備えたラチェット車と、この傾斜歯と噛み合いうる爪とをさらに備える。このラチェット車は、回転子の回転に伴って回転するように、回転子と同軸的に配置される。このブレーキ機構は、この爪が、車輪の正回転を許容し車輪の逆回転を阻止するように構成される。

本発明に係る歩行器は、車輪と、フレームと、ハンドレストと、前述のブレーキ機構とを備える。このハンドレストは、フレームに、左右方向を軸として回動可能に装着される。この歩行器は、ハンドレストの回動によってワイヤーが緩められてストップピンが前進し、このストップピンの一端が回転子の穴に嵌入して回転子の回転が阻止されることで車輪の回転が阻止されるように構成される。

この歩行器が過剰に前進し始めた場合、利用者がハンドレストを掴もうとする動作により、ハンドレストが回動する。この回動により歩行器にブレーキがかかり、利用者が取り残されることが防止される。この歩行器は、利用者にとって利用しやすい。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１は、本発明の一実施形態に係る歩行器１０が示された斜視図である。この歩行器１０は、フレーム１２、一対の主車輪１４、一対のキャスター１６、一対のアームレスト１８、一対のハンドレスト２０、一対のブレーキ作動部２２及び一対のケーブル２４を備えている。図１には示されていないが、ケーブル２４の内部には、ワイヤー６８が通されている。

主車輪１４は、フレーム１２に軸着されている。主車輪１４が正回転することにより、歩行器１０が前進する。この主車輪１４は、固定輪である。換言すれば、回転によって主車輪１４が進行する方向と歩行器１０の前後方向とは、常に一致している。キャスター１６は、自由輪である。キャスター１６により、歩行器１０の進行方向が変更されうる。

図２は図１の歩行器１０のブレーキ作動部２２の内部が主車輪１４及びリム２６とともに示された平面図であり、図３は図２のIII−III線に沿った拡大断面図であり、図４は図２のIV−IV線に沿った拡大断面図である。図２において、右方向が歩行器１０の前方向であり、上方向が歩行器１０の左方向であり、下方向が歩行器１０の右方向である。図３及び図４には、作動部２２の一部が示されている。この作動部２２は、ベースプレート２８、左側軸固定部３０、右側軸固定部３２、軸３４、回転子３６、ラチェット車３８、アーム４０、ストップピン４２及び弦巻バネ４４を備えている。

ベースプレート２８は、ボルト、溶接等の手段によってフレーム１２に固定されている。このベースプレート２８には、左側軸固定部３０及び右側軸固定部３２が、溶接によって接合されている。左側軸固定部３０と右側軸固定部３２との間には、軸３４が通されている。軸３４は、回転自在である。

回転子３６は、円柱状である。回転子３６の側面４６には、中心に向かって複数の穴４８が穿設されている。側面４６には、ローレット加工が施されている。ローレット加工により、多数の筋山５０が形成されている。ローレット加工により、回転子３６の摩擦係数が高められている。図２及び図３に示されるように、側面４６には、主車輪１４の踏み面５２が当接している。側面４６は、踏み面５２を押圧している。図３において、矢印Ａで示されているのは主車輪１４の正回転方向であり、矢印Ｂで示されているのは主車輪１４の逆回転方向である。正回転により、歩行器１０は前進する。主車輪１４が正回転すると、主車輪１４と回転子３６との摩擦力によって、回転子３６は矢印Ｃで示された方向に回転する。回転子３６には、軸３４が通されている。回転子３６は、軸３４に固定されている。回転子３６の回転により、軸３４も回転する。

ラチェット車３８は、円盤状である。図４に示されるように、ラチェット車３８は、その外周面に多数の傾斜歯５４を備えている。傾斜歯５４は、半径方向外側に向かって、矢印Ｄの方向に傾斜している。ラチェット車３８にも、軸３４が通されている。ラチェット車３８は、軸３４に固定されている。軸３４の回転により、ラチェット車３８が回転する。換言すれば、ラチェット車３８は、回転子３６と同軸的に配置されている。ラチェット車３８は、回転子３６の回転に伴って回転する。ラチェット車３８の回転が阻止された場合は軸３４の回転が阻止され、これによって回転子３６の回転も阻止される。主車輪１４が正回転し歩行器１０が前進するときは、ラチェット車３８は矢印Ｃの方向に回転する。主車輪１４が逆回転し歩行器１０が後退するときは、ラチェット車３８は矢印Ｄの方向に回転する。

図４に示されるように、アーム４０の全体形状は鈎状である。アーム４０は、軸ピン５６によって左側軸固定部３０及び右側軸固定部３２に軸着されている。図４において二点鎖線で示されるように、アーム４０は軸ピン５６を中心として回動可能である。歩行器１０の使用時は、アーム４０は実線で示された位置にある。アーム４０は、その中央近傍に爪５８を備えている。ラチェット車３８が矢印Ｄの方向に回転しようとすると、爪５８が傾斜歯５４と噛み合う。この噛み合いにより、ラチェット車３８の回転が阻止される。ラチェット車３８が矢印Ｃの方向に回転するときは、爪５８と傾斜歯５４とは噛み合わない。

ストップピン４２は、左側軸固定部３０を貫通している。図３に示されるように、ストップピン４２はフランジ６０を備えている。ストップピン４２の一端６２は、回転子３６に近接している。ストップピン４２は、回転子３６に向かって前進及び後退しうる。図２に示される通り、ストップピン４２の他端６４は、連結具６６を介してワイヤー６８と連結されている。ワイヤー６８は、ストップピン４２を後退方向に引っ張っている。

弦巻バネ４４は、左側軸固定部３０の内部に形成された収納室７０に収納されている。弦巻バネ４４の一端７２は、フランジ６０に当接している。この弦巻バネ４４は、圧縮バネである。弦巻バネ４４は、フランジ６０を押す。換言すれば、弦巻バネ４４は、ストップピン４２を前進方向に付勢する。ワイヤー６８が緩められると、弦巻バネ４４によってストップピン４２が前進する。前進した状態のストップピン４２が、図３において二点鎖線で示されている。前進により、ストップピン４２の一端６２が回転子３６の穴４８に嵌入する。弦巻バネ４４以外の付勢手段が用いられてもよい。他の付勢手段としては、板バネ、ガススプリング等が挙げられる。

図５は、図１の歩行器１０のハンドレスト２０の近傍が示された側面図である。この図５には、フレーム１２、下プレート７４、上プレート７６、軸ピン７８、ケーブル２４及びワイヤー６８が示されている。フレーム１２と下プレート７４とは、溶接によって接合されている。下プレート７４と上プレート７６とは、軸ピン７８によって軸着されている。軸ピン７８は、歩行器１０の左右方向に延びている。下プレート７４、上プレート７６及び軸ピン７８は、ヒンジを構成している。ハンドレスト２０は、上プレート７６に固定されている。ワイヤー６８は、上プレート７６に固定されている。図５において二点鎖線で示されるとおり、上プレート７６及びハンドレスト２０は、軸ピン７８を中心として、下プレート７４に対して回動可能である。回動によってハンドレスト２０の後端７９が下降すると、ワイヤー６８が緩められる。

利用者がこの歩行器１０を利用するときは、アームレスト１８に肘を置き、ハンドレスト２０に手を置く。利用者は、ハンドレスト２０の前端８０を手で把持する。利用者は、アームレスト１８に体重をかけつつ、前へ歩行する。歩行に伴い、歩行器１０が前進する。歩行器１０が体重を支えるので、利用者は容易に歩行することが出来る。前進時には、主車輪１４が図３中の矢印Ａの方向に回転し（すなわち正回転）、回転子３６が図３中の矢印Ｃの方向に回転し、ラチェット車３８が図４中の矢印Ｃの方向に回転する。爪５８は、主車輪１４の正回転を許容する。

下り坂で利用される場合や、歩行器１０の前進速度が速い場合に、歩行器１０が過剰に前進して利用者が取り残されそうになることがある。前述の通り利用者はハンドレスト２０の前端８０を把持しているので、歩行器１０の過剰の前進に伴って、自然と利用者がこの前端８０を引っ張ることとなる。これにより、ハンドレスト２０の後端７９が下方へと回動し、ワイヤー６８がゆるむ。ワイヤー６８の緩みによってストップピン４２が前進し、その一端６２が回転子３６の側面４６に当接する。その後回転子３６が多少回転をした後、ストップピン４２の一端６２が回転子３６の穴４８に嵌入する。嵌入により、回転子３６の回転が阻止される。前述のように、側面４６が踏み面５２を押圧しているので、回転子３６の回転の停止により、主車輪１４の回転が阻止される。換言すれば、歩行器１０にブレーキがかかり、歩行器１０が停止して、利用者が取り残されることが防止される。利用者は、引き続き体重を歩行器１０にあずけることができる。

前述のように、図４にいて実線で示された位置にアーム４０があるとき、矢印Ｄの方向へのラチェット車３８の回転が爪５８で阻止される。従って、矢印Ｄの方向への軸３４の回転が阻止される。従って、図３において矢印Ｄの方向への回転子３６の回転が阻止され、矢印Ｂの方向への主車輪１４の回転（つまり逆回転）が阻止される。換言すれば、爪５８は主車輪１４の逆回転を阻止する。この歩行器１０は、後退しえない。歩行中に後方に体重がかかった場合でも、歩行者が歩行器１０を把持すれば、歩行器１０が後退しないので、歩行者の後方へのふらつきが防止される。

介助者が歩行器１０を移動させたい場合は、この介助者はアーム４０を跳ね上げる。跳ね上げによって爪５８がラチェット車３８から離れるので、歩行器１０は後退しうる。介助者は、容易に歩行器１０を移動させうる。

本発明に係るブレーキ機構は、種々の車輪に適用されうる。このブレーキ機構は、歩行器のみならず、車いす、ストレッチャー等に適用可能である。

図１は、本発明の一実施形態に係る歩行器が示された斜視図である。 図２は、図１の歩行器のブレーキ作動部の内部が主車輪及びリムとともに示された平面図である。 図３は、図２のIII−III線に沿った拡大断面図である。 図４は、図２のIV−IV線に沿った拡大断面図である。 図５は、図１の歩行器のハンドレストの近傍が示された側面図である。 図６は、従来の歩行器が示された斜視図である。

符号の説明

１０・・・歩行器
１２・・・フレーム
１４・・・主車輪
２０・・・ハンドレスト
２２・・・ブレーキ作動部
３４・・・軸
３６・・・回転子
３８・・・ラチェット車
４０・・・アーム
４２・・・ストップピン
４４・・・弦巻バネ
４６・・・側面
４８・・・穴
５４・・・傾斜歯
５８・・・爪
６８・・・ワイヤー
７４・・・下プレート
７６・・・上プレート

Claims (4)

1. 円柱状であって、その側面に穴を備えており、この側面が車輪の踏み面と当接することにより車輪の回転に伴って回転する回転子と、
   この回転子に向かって前進及び後退しうるストップピンと、
   このストップピンを前進方向に付勢する付勢手段と、
   このストップピンを後退方向に引っ張りうるワイヤーとを備えており、
   このストップピンの前進によってこのストップピンの一端が回転子の穴に嵌入し、回転子の回転が阻止されることで車輪の回転が阻止されるように構成されたブレーキ機構。
2. その外周面に多数の傾斜歯を備えたラチェット車と、この傾斜歯と噛み合いうる爪とをさらに備えており、
   このラチェット車が、回転子の回転に伴って回転するように、回転子と同軸的に配置されており、
   この爪が、車輪の正回転を許容し車輪の逆回転を阻止するように構成された請求項１に記載のブレーキ機構。
3. 車輪と、フレームと、ハンドレストと、ブレーキ機構とを備えており、
   このハンドレストが、フレームに、左右方向を軸として回動可能に装着されており、
   このブレーキ機構が、
   （１）円柱状であって、その側面に穴を備えており、この側面が車輪の踏み面と当接する ことにより車輪の回転に伴って回転する回転子、
   （２）この回転子に向かって前進及び後退しうるストップピン、
   （３）このストップピンを前進方向に付勢する付勢手段
   及び
   （４）このストップピンを後退方向に引っ張りうるワイヤー
   を備えており、
   ハンドレストの回動によってワイヤーが緩められてストップピンが前進し、このストップピンの一端が回転子の穴に嵌入して回転子の回転が阻止されることで車輪の回転が阻止されるように構成された歩行器。
4. 上記ブレーキ機構が、その外周面に多数の傾斜歯を備えたラチェット車と、この傾斜歯と噛み合いうる爪とをさらに備えており、
   このラチェット車が、回転子の回転に伴って回転するように、回転子と同軸的に配置されており、
   この爪が、車輪の正回転を許容し車輪の逆回転を阻止するように構成された請求項３に記載の歩行器。

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