JP2005058672A

JP2005058672A - 歩行補助器具及び自転車

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Publication number: JP2005058672A
Application number: JP2003296438A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Higano; 真一日向野; Mutsumi Kuroda; 睦黒田
Original assignee: Mutsumi Giken Co Ltd
Current assignee: Mutsumi Giken Co Ltd
Priority date: 2003-08-20
Filing date: 2003-08-20
Publication date: 2005-03-10

Abstract

【課題】病弱者が健常者と同様の歩行動作、歩行姿勢、歩幅にて安定した自力歩行を安全に行い得る歩行補助器具を提供する。
【解決手段】下部が二股状に形成されたフォーク３と、フォーク３上端に上下移動可能に取り付けられたシート１２と、フォーク３に回転自在に支持された車輪２とを備える歩行補助器具１にて、車輪２の車軸６にフリーホイール２８を設ける。フリーホイール２８にはレバー２９が取り付けられている。レバーを前方に押すとフリーホイール２８を介して車輪２が回転し、手前に引くとフリーホイール２８が空転する。レバー２９の操作により、使用者は正常歩行者と同様の歩幅を確保でき、歩行困難者であっても、正常歩行と同程度の移動速度でふらつきのない安定した歩行が可能となる。
【選択図】図２

Description

本発明は、病弱者や健常者のための歩行補助器具に関し、特に、下肢障害を有する病弱者が正常に近い状態で歩行可能な歩行補助器具に関する。

病弱者の歩行補助器具としては、従来より、車椅子や一輪歩行車、歩行器、杖、松葉杖、義肢などが広く用いられている。これらの器具は、病弱者がそこに座ったり、乗ったり、寄りかかったりすることにより、病弱者の衰えた下肢の機能を補助し、自力又は補助者の介助によって病弱者の歩行動作を可能ならしめている。例えば車椅子や一輪歩行車、歩行器などでは、障害下肢を足置き台に載せ、病弱者自身又は補助者の力によって車輪を回転させ、所望の方向へ移動する。また、杖、松葉杖、義肢などでは、病弱者自身の正常な部位とそれらの機器との協働により、ときに補助者の介添えを受けつつ、病弱者の一歩一歩の歩行動作を手助けしている。
特開昭51-30190号公報実開昭58-10733号公報実開昭62-56028号公報実開平4-50033号公報特開2001-95865号公報

しかしながら、一般に片麻痺者や義肢使用者などの歩行障害者では、杖等を使用した場合であっても、障害下肢の歩幅が正常下肢の歩幅よりも小さくなるため、正常な歩行動作よりも歩みが遅くなるという問題がある。ここで、健常者の歩行動作では、その歩幅は、片方の踵が接地した地点から、次に他方の踵がその地点を越えて接地した位置までの距離となる。これに対し、歩行障害者は、正常下肢が前方に着地した後、障害下肢はそれに引っ張られて正常下肢の近傍に着地する。すなわち、正常下肢側に重心が来るように上肢を正常下肢によって支持しつつ、障害下肢を正常下肢の着地点まで引き付けることにより、転倒することなく安全に歩行することが可能となる。このため、障害下肢は多くとも正常下肢の着地点をやや越えた地点までしか移動できず、その分、歩幅が小さくなり、正常歩行に比して移動速度が遅くなると共に動作の円滑性が損なわれるという問題があった。

本発明の目的は、病弱者が健常者と同様の歩行動作、歩行姿勢、歩幅にて安定した自力歩行を安全に行い得る歩行補助器具を提供することにある。

本発明の歩行補助器具は、管状の支柱部と、前記支柱部から二股状に突出形成されたアーム部とからなるフォークと、前記支柱部の上端に上下移動可能に取り付けられたシートと、前記アーム部に回転自在に取り付けられた車輪と、前記車輪の車軸に接続され、一方向の回転が付与された場合にその回転を前記車軸に伝達し、他方向の回転が付与された場合には前記車軸に対し空転するクラッチ手段と、前記クラッチ手段に接続され、一の方向の操作により前記クラッチ手段を介して前記車輪を回転させ、他の方向の操作の際には前記クラッチ手段が空転する操作桿とを有してなることを特徴とする。

本発明にあっては、クラッチ手段に接続された操作桿を操作することにより、車輪の回転を制御し、使用者の歩行動作に合わせて車輪を駆動させることができる。これにより、歩行障害者であっても正常歩行者と同様の歩幅を確保でき、正常歩行と同程度の移動速度でふらつきのない安定した歩行が可能となる。

前記歩行補助器具において前記フォークに足置き台を設けても良い。また、当該歩行補助器具の使用者の例えば躯幹部や腰臀部等を保持し、使用者を前記シートに固定する安全バンドを前記シートに着脱可能に設けても良い。さらに、前記車輪の回転を制御するブレーキを前記フォークに取り付けると共に、前記ブレーキを操作するブレーキレバーを前記操作桿に設けても良い。前記歩行補助器具において、前記支柱部の上端に上下移動可能なスコヤを取り付け、前記スコヤ上端に前記シートを取り付けることも可能である。

加えて、前記歩行補助器具において、前記クラッチ手段を前記車輪の両側にそれぞれ設けても良く、その際、前記クラッチ手段のそれぞれに前記操作桿を個別に設けたり、前記操作桿の下部を二股状に形成し、前記二股状の下部の各部を前記各クラッチ手段とそれぞれ接続させたりしても良い。

また、前記歩行補助器具において、前記操作桿と前記車軸との間に増速機構を設けても良い。この場合、前記増速機構を、前記車軸に取り付けられた小歯車と、前記小歯車と噛合し前記クラッチ手段に取り付けられた大歯車とを有する構成としても良い。

さらに、前記歩行補助器具において、前記車輪の後方側に、前記フォークに取り付けられたサークルパイプにて支持された補助輪を設けても良い。前記歩行補助器具において、前記アーム部の下端が固定され、前後と側方にそれぞれ補助輪を備えるフットパイプをさらに設けても良い。また、前記フットパイプに上方に延びる背もたれパイプを取り付け、前記背もたれパイプに布状の背もたれを取り付けても良い。この際、前記背もたれに当該歩行補助器具の使用者の重心位置を矯正する矯正バンドを設けても良い。

本発明の他の歩行補助器具は、管状の支柱部と、前記支柱部から二股状に突出形成されたアーム部とからなるフォークと、前記支柱部の上端に上下移動可能に取り付けられたシートと、前記アーム部に回転自在に取り付けられた主輪と、前記主輪の両側にそれぞれ配置された補助輪と、前記補助輪の車軸に接続され、一方向の回転が付与された場合にその回転を前記車軸に伝達し、他方向の回転が付与された場合には前記車軸に対し空転するクラッチ手段と、前記クラッチ手段に接続され、一の方向の操作により前記クラッチ手段を介して前記車輪を回転させ、他の方向の操作の際には前記クラッチ手段が空転する操作桿とを有してなることを特徴とする。

前記歩行補助器具において、前記主輪と前記補助輪を前後にずれた位置に配置するようにしても良い。また、前記歩行補助器具において、前記アーム部の下端が固定され、前後に補助輪が取り付けられたフットパイプを設けても良く、前記主輪及び前記補助輪の車軸を前記フットパイプに固定するようにしても良い。さらに、前記フットパイプに上方に延びる背もたれパイプを取り付け、前記背もたれパイプに布状の背もたれを取り付けても良く、当該歩行補助器具の使用者の例えば躯幹部や腰臀部等を保持し、使用者を前記シートに固定する安全バンドを前記背もたれパイプに設けても良い。

一方、本発明の自転車は、管状の支柱部と、前記支柱部から二股状に突出形成されたアーム部とからなるフォークと、前記支柱部の上端に上下移動可能に取り付けられたシートと、前記アーム部に回転自在に取り付けられた車輪と、前記車輪の車軸に接続され、前記車軸に対し一方向の回転が付与された場合にその回転を前記車軸に伝達し、他方向の回転が付与された場合には前記車軸に対し空転するクラッチ手段と、前記クラッチ手段に接続され、一の方向の操作により前記クラッチ手段を介して前記車輪を回転させ、他の方向の操作の際には前記クラッチ手段が空転する操作桿とを有してなることを特徴とする。

本発明の歩行補助器具によれば、歩行補助器具の車輪の車軸にクラッチ手段を設けると共に、クラッチ手段に操作桿を取り付け、その操作によりクラッチ手段を介して車輪を回転させたり、クラッチ手段が空転したりするようにしたので、操作桿の操作により、車輪の回転を制御し、使用者の歩行動作に合わせて車輪を駆動させることができる。これにより、歩行障害者であっても正常歩行者と同様の歩幅を確保でき、正常歩行と同程度の移動速度でふらつきのない安定した歩行が実現でき、病弱者が健常者と同様の歩行動作、歩行姿勢、歩幅にて安定した自力歩行を安全に行うことが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の実施例１である歩行補助器具の正面図、図２は図１の歩行補助器具の右側面図である。本発明による歩行補助器具１は、図１,２に示すようにいわゆる一輪車構造となっており、左下肢の大腿部以下が欠損し義肢を装着した者や左半身麻痺者等、左足に関する歩行障害者の使用を想定して構成されている。

歩行補助器具１は、車輪２をフォーク３にて回転自在に支持した構成となっている。車輪２には自転車用の車輪が使用され、円環状の金属製リム４の外側にゴム製のタイヤ５が装着されている。車輪２の中央には車軸６が設けられており、車軸６からリム４に向かって放射状にスポーク７が取り付けられている。車軸６とリム４はスポーク７を介して一体化されており、車輪２は車軸６と共に回転する。ここでは、車輪２としてリム４の直径が１４インチ、タイヤ５の径方向の幅が４ｃｍのものが使用されている。

フォーク３は直径３ｃｍの金属パイプにて形成され、管状の支柱部８と支柱部８から二股状に突出形成されたアーム部９とから構成されている。支柱部８の上端には管状のスコヤ１１が上下移動可能に嵌め込まれている。スコヤ１１の上端にはシート１２が固定されており、その上に歩行障害者（使用者）が着座する。スコヤ１１には所定間隔にて高さ調整孔１３が設けられている。これに対し、フォーク３の支柱部８にはピン孔１４が１個設けられている。高さ調整孔１３とピン孔１４を合わせ、そこにシートピン１５を挿通することにより、シート１２の高さは適宜調節可能となっている。

シート１２には、使用者の腰臀部をシート上に固定する安全バンド１６が設けられている。安全バンド１６は、シート１２の後部に配されたバンド１７と、シート１２の前部に配されたバンド１８とからなり、シート１２に着脱可能に設けられている。バンド１７は背面側から使用者に装着され、その両端部１７ａ,１７ｂはそれぞれ使用者の両側部に回される。一方、バンド１８は前面側から使用者に装着され、股間を通りその両端部１８ａ,１８ｂはバンド１７の両端部１７ａ,１７ｂに接続される。各バンド１７,１８の両端部１７ａ,１７ｂ,１８ａ,１８ｂには面ファスナーが取り付けられており、使用者の体格に合わせて安全バンド１６を最適な位置に装着できるようになっている。

フォーク３のアーム部９には２本のアーム９ａ,９ｂが設けられている。アーム９ａ,９ｂには図示しないベアリングによって車軸６が回転自在に支持されており、アーム９ａ,９ｂの間には車輪２が配される。アーム９ａの外側にはまた足置き台１９が取り付けられている。足置き台１９はアーム９ａに支持棒２１によって固定され、シート１２に着座した使用者の義肢や不自由な左足を載せられるようになっている。支持棒２１の先端にはフットレスト２２が取り付けられており、フットレスト２２には保持バンド２３が設けられている。障害肢はこの足置き台１９によって支持され、歩行補助器具使用中における使用者の疲労軽減が図られる。なお、健常下肢側にも足置き台１９を設け、これに足を乗せて適宜休息をとれるようにしても良い。

支柱部８の下部にはブレーキ２４が取り付けられている。ブレーキ２４は自転車の前輪用のものが使用され、２個のブレーキアーム２４ａ,２４ｂが支点ピン２５にて揺動自在に支持されている。支点ピン２５は支柱部８に固定されている。ブレーキアーム２４ａ,２４ｂの先端にはブレーキゴム２６が取り付けられている。ブレーキアーム２４ａ,２４ｂはブレーキワイヤ２７に接続されており、ブレーキワイヤ２７が引かれるとブレーキアーム２４ａ,２４ｂの先端が車輪２側に移動する。これにより、リム４の側面にブレーキゴム２６が押接され車輪２の回転が制御される。

車軸６にはまたフリーホイール（クラッチ手段）２８が取り付けられている。フリーホイール２８は自転車の後輪等に使用されているワンウエイクラッチであり、一方向の回転が付与された場合にその回転を車軸６に伝達し、他方向の回転が付与された場合には車軸６に対し空転する。フリーホイール２８にはレバー（操作桿）２９が取り付けられている。レバー２９は棒状に形成されており、先端部には上下移動可能なグリップ３１が設けられている。グリップ３１は、ゴムカバー部３１ａと合成樹脂製のグリップボール３１ｂとから構成される。グリップ３１にはまたブレーキレバー３２が取り付けられている。ブレーキレバー３２はブレーキワイヤ２７と接続され、これを握ることにより車輪２に制動をかけることができる。

レバー２９は、図１,２のようなストレート形状のみならず、適宜屈曲形状とすることも可能である。図３,４は、レバー２９の変形例を示す説明図である。なお、図３では、簡単のためブレーキ２４の記載は省略されている。図３のレバー２９ａは、フリーホイール２８から前方下方へ一旦傾斜した後、垂直方向に立ち上がりグリップ３１が設けられている。このようにレバー２９を傾斜させるとグリップ３１を垂直方向に設置でき、使用者の利便性が向上する。図４のレバー２９ｂは、フリーホイール２８から上方へ伸びた後、外側方向に屈曲し、アーム９ｂよりも外側の位置で垂直方向に立ち上がりグリップ３１が設けられている。レバー２９ｂは、レバー２９ａのグリップ３１が使用者の前方に配置されるのに対し、そのグリップ３１は使用者の右脇に配置され、使用者がレバー２９ｂを操作し易くなる。

このような歩行補助器具１は次のようにして使用される。使用者はまずシート１２に着座する。この際、シート１２は使用者の体格に合わせてその高さを予め適宜調節しておく。シート着座の際にはまた、使用者はその左足部分を足置き台１９に載置する。そして、使用者がシート１２に着いた後、安全バンド１６を装着する。安全バンド１６は、前述のように、後部からバンド１７を使用者の側部に回し、前部から股間を通したバンド１８と接着させる。このようにして使用者は歩行補助器具１に腰臀部を固定する。なお、フリーホイール２８にロック機構を装備し、着座の際にレバー２９を握り棒としても良い。

その後、使用者はレバー２９を握り、左足（障害下肢）を踏み出すタイミングにてそれを前方に傾動させる。レバー２９を起立位置Ａから前方（一の方向）に傾けるとフリーホイール２８はその回転を車軸６に伝達する。すなわち、レバー２９の移動に伴って車輪２が回転する。起立位置Ａは垂直位置から約１５°前方に傾いた位置に設定されており、レバー２９は起立位置Ａからさらに前方に約３０°傾いた傾動位置Ｂまで移動可能に取り付けられている。使用者がレバー２９を前方に倒すと、フリーホイール２８のクラッチ作用により車輪２がレバー傾動分だけ回転し、歩行補助器具１は前進する。

前述のように、歩行補助器具１を使用しない場合には、障害下肢は正常下肢の着地点をやや越えた地点までしか移動できない。これに対し、歩行補助器具１を用いた場合には、レバー２９の操作により、使用者は正常歩行における左足の歩幅と同等の距離だけ移動することができる。すなわち、この歩行補助器具１により、使用者は正常歩行と同様の歩幅を確保できる。また、この際、使用者の重心は、車輪２と地面の接点と、歩行動作を行っている下肢との間に来る。つまり、障害下肢側には重心は位置せず、ふらつきのない安定した歩行が行われる。

レバー２９を前方に倒した後、右足を踏み出す間にレバー２９を手前側（他方向）に引き戻す。この際、フリーホイール２８は車軸６に対し空転し、車輪２は逆回転することなくレバー２９は起立位置Ａまで引き戻される。レバー２９を起立位置Ａまで戻した後、再び左足（障害下肢）を踏み出すタイミングにてそれを前方に倒すとまたその分だけ歩行補助器具１は前進する。このようにして歩行動作に合わせてレバー２９を前後に操作することにより、歩行補助器具１は使用者の左足に代わって前進する。また、その際に使用者の重心は車輪２と着地した右足との間に位置し、使用者は歩行補助器具１と共には安全に前進できる。従って、この歩行補助器具１によれば、歩行困難者であっても、円滑な歩行動作にて正常歩行と同程度の移動速度を確保することができる。

ところで、図１,２の歩行補助器具１では、レバー２９の操作角度と車輪２の回転角度が同じくなる。このため、大柄な使用者や大きな歩幅で歩行したい場合などでは、レバー２９の傾動角度が３０°ではやや歩幅が不足する場合が生じる。そこで、フリーホイール２８とレバー２９との間に増速機構を付加し、レバー２９の操作角度よりも車輪２の回転角度を大きくすることも可能である。図５,６は、歩行補助器具１にこのような増速機構３３を設けた場合の構成を示す説明図であり、図５はその正面図、図６は右側面図である。なお、図５,６においてもブレーキ２４の記載は省略されている。

図５,６に示すように、ここでは車軸６には小歯車３４が取り付けられている。小歯車３４には大歯車３５が噛み合っている。大歯車３５はフリーホイール２８が組み込まれている。小歯車３４と大歯車３５は共にアーム９ｂに回転自在に支持されており、両者の歯車比は１：３に設定されている。従って、小歯車３４はレバー２９の傾動角度の３倍の角度だけ回転し、図１,２の場合よりもレバー２９の操作角度に対して３倍の歩幅を取ることが可能となる。なお、前述の歯車比は１：２など適宜変更可能である。この場合、歯車比の変更が容易なように、アーム９ｂに大歯車３５の支持軸３６を取り付ける孔を図６に破線にて示すように複数個形成しても良い。

次に、本発明の実施例２である歩行補助器具について説明する。図７は本発明の実施例２である歩行補助器具の正面図、図８は図７の歩行補助器具の右側面図である。なお、以下の実施例においては、実施例１と同様の部分、部材等については同一の符号を付しその説明は省略する。

実施例２の歩行補助器具４１もまた実施例１と同様にいわゆる一輪車構造となっている。歩行補助器具４１においては、実施例１の歩行補助器具１ではフリーホイール２８が車輪２の片側のみに設けられていたのに対し、それが車輪２の両側に１個ずつ設けられている。すなわち、歩行補助器具４１では、車軸６の車輪２の両側にフリーホイール２８ａ,２８ｂが取り付けられている。各フリーホイール２８ａ,２８ｂには、実施例１と同様にレバー２９が取り付けられている。また、レバー２９の上端部にはグリップ３１とブレーキレバー３２が取り付けられている。ブレーキレバー３２は、左右の何れを操作してもブレーキ２４を作動することができるようになっている。

歩行補助器具４１の後方には補助輪４２が設けられている。補助輪４２は、フォーク３の支柱部８に固定されたサークルパイプ４３の先端に回転自在に支持されている。サークルパイプ４３の接地面は車輪２と同一高さに設けられており、フォーク３の後方側が支持される。従って、シート１２の後方への倒れが防止され、シート１２に着座した使用者が背面側に転倒するのを防止できる。

このような歩行補助器具４１では、例えば、左足のみが不自由で左右の手は健常な使用者が両手を用いて車輪２を動作させることができる。両手によってレバーを押し引きすると、左手の操作が加わる分、先の歩行補助器具１よりも車輪２の回転角度が大きくなる。このため、歩行補助器具４１ではより速い移動が可能となり、健常者の通常歩行と同等かそれよりも速い小走り程度の速さで安全に移動することが可能となる。すなわち、歩行補助器具４１は下肢障害者の簡易自転車のような役割をも果たすことができ、歩行障害者の外出時における歩行速度の面の制約が軽減される。

一方、歩行補助器具４１において、フリーホイール２８ａ,２８ｂに取り付けられるレバー２９を１本化することも可能である。図９は、歩行補助器具４１においてレバー２９を１本化した変形例の構成を示す説明図である。ここでは、レバー２９は下方が二股形状となっており、その先端部はそれぞれフリーホイール２８ａ,２８ｂに固定されている。レバー２９の上方は１本の棒状に形成されており、車輪２の直上、すなわち、歩行補助器具４１の中央に配置される。

なお、歩行補助器具４１をベースに健常者用の自転車を構成することも可能である。図１０はこのような自転車４５の構成を示す説明図である。自転車４５は両手両足が健常な状態の使用者を想定しており、歩行補助器具４１とは異なり足置き台１９や安全バンド１６は設けられていない。その他の構成は歩行補助器具４１と同様である。使用方法もまた歩行補助器具４１と同様であり、使用者はシート１２に着材してレバー２９を前後に操作することにより、車輪２が回転する。これにより、通常歩行よりも小走り程度の速度での移動が可能となる一方、軽量かつ小回りのきく構成が実現でき、一輪車や通常の２輪自転車とは違った楽しみが得られる。なお、図５,６のような増速機構３３を設けると移動速度が大きくなり、よりスピード感のある楽しみ方が可能となる。

図１１は本発明の実施例３である歩行補助器具の正面図、図１２は図１１の歩行補助器具の右側面図、図１３はその下部の平面図である。図１１〜１３に示すように、当該歩行補助器具５１では、車輪２に加えて複数個のキャスター（補助輪）５２が設けられている。ここでは、フォーク３の下端には金属パイプにて屈曲形成されたフットパイプ５３が取り付けられている。フットパイプ５３は、図１３に示すように、平面視が略Ｓ字型に形成されており、その下面側にキャスター５２ａ〜５２ｃが取り付けられている。また、フットパイプ５３の側面にはサイドパイプ５４が固定されれており、その先端にはキャスター５２ｄ,５２ｅが取り付けられている。

このように、歩行補助器具５１では、車輪２の周囲にキャスター５２が配置されていることから、側方への転倒が防止され、器具を容易かつ安全に使用することができる。特に、左半身麻痺など使用者の障害程度が大きい場合でも、使用者はシート１２に着座した状態で自立可能であり、安全性に優れ、使用者の安心感が確保される。なお、さらに後方への転倒安全性を考慮して、図８のように、サークルパイプ４３と補助輪４２を取り付けても良い。その際、補助輪４２の接地面を他のキャスター５２よりも高くし、段差を乗り越えやすいように設定することもできる。

フットパイプ５３の後方側にはブリッジパイプ５５が取り付けられている。ブリッジパイプ５５の上面にはさらに背もたれパイプ５６が固定されている。背もたれパイプ５６は１本の金属パイプからなる支柱部５６ａと、支柱部５６ａの上端に取り付けられたＵ字状の背面部５６ｂとから構成されている。支柱部５６ａとフォーク３の支柱部８との間にはサポートパイプ５７が取り付けられている。背面部５６ｂの２本のパイプの間には布状の背もたれ５８が取り付けられている。図１４は、背もたれ５８の構成を示す説明図である。図１４に示すように、背もたれ５８の正面から見て中央やや左側には、矯正バンド５９が設けられている。

ここで、例えば、左半身麻痺の歩行障害者は、起立状態では右側に体を傾け重心も右側に移動させた状態となる。この状態で安全バンド１６を装着すると、体が右側に傾きつつ歩行補助器具を使用することになり、レバー２９の操作が窮屈になりやや使用しづらい。これに対し、当該歩行補助器具５１では、背もたれ５８に矯正バンド５９が設けられており、これによって使用者が中央に保持されその重心位置も矯正される。すなわち、背もたれ５８と安全バンド１６及び矯正バンド５９によって、体幹を固定すると共に体が右側に傾くのが防止される。このため、体が傾くことなく歩行補助器具５１を使用することができ、使用者の安全性や操作性の向上が図られる。なお、背もたれ５８に寄りかかることにより使用者が休息を取ることも可能である。

なお、歩行補助器具５１のフットパイプ５３は、略Ｓ字型のみならず略Ｍ字型などに形成しても良い。その場合、フットパイプ５３は左右対称形状に形成され、サイドパイプ５４が省かれると共に、キャスター５２ｄ,５２ｅが図１３におけるキャスター５２ｂ,５２ｃと同様の位置に取り付けられる。また、足置き台１９をフットパイプ５３の外周部５３ａに設けて良い。この際、足置き台１９を板状に形成し、外周部５３ａと蝶番にて取り付け、通常は立てた状態とし必要に応じて倒して使用するようにしても良い。

図１５は本発明の実施例４である歩行補助器具の斜視図である。図１５に示すように、当該歩行補助器具６１では、車輪２（主輪）の両側に車輪２と同径の補助輪６２ａ,６２ｂが配置されている。ここでは、フットパイプ５３が略Ｍ字型に形成され、その前方と後方のそれぞれにキャスター５２ａ〜５２ｄが取り付けられている。キャスター５２ａはフットパイプ５３の最前部の前方側屈曲部６３に、キャスター５２ｂ,５２ｃは後方側の後方側屈曲部６４にそれぞれ固定されている。フットパイプ５３の後方側にはブリッジパイプ５５が取り付けられており、キャスター５２ｄはブリッジパイプ５５の中央に固定されている。

フットパイプ５３には、車輪２の車軸６の他に、補助輪６２ａ,６２ｂの車軸６５ａ,６５ｂが取り付けられいる。車軸６５ａ,６５ｂは車軸６よりも後方側に取り付けられており、平面視では、車軸６を頂点とした三角形を為すように車軸６５ａ,６５ｂが配置されている。このように、車輪２と補助輪６２ａ,６２ｂを三角形配置とすることにより、歩行補助器具６１はそれ自体で自立し、安定した走行が可能となる。

車軸６５ａ,６５ｂにはそれぞれ、フリーホイール２８ａ,２８ｂが取り付けられている。各フリーホイール２８ａ,２８ｂには、実施例１と同様にレバー２９が取り付けられている。また、レバー２９の上端部にはグリップ３１とブレーキレバー３２が取り付けられている。ブレーキレバー３２は、左右の何れを操作してもブレーキ２４を作動することができるようになっている。

ブリッジパイプ５５の上面にはさらに背もたれパイプ５６が固定されている。背もたれパイプ５６の支柱部５６ａとフォーク３の支柱部８との間にはサポートパイプ５７が取り付けられている。また、支柱部５６ａの上端とフットパイプ５３の外周部５３ａとの間にもサポートパイプ６６が取り付けられている。背面部５６ｂの２本のパイプの間には布状の背もたれ５８が取り付けられると共に、各パイプには安全バンド１６が取り付けられている。なお、背もたれ５８に矯正バンド５９を設けても良い。

このような歩行補助器具６１は安定性が高いため、歩行障害者が車椅子の代わりに使用することができる。歩行障害者はシート１２に着座してレバー２９を操作することにより、車椅子に比して速い速度で楽に移動できる。この際、使用者は車椅子よりも高い位置で歩行補助器具６１に着座しており、立った状態の一般人と近い目線位置で行動することが可能となる。すなわち、車椅子から見上げる姿勢ではなく、ほぼ同じ高さで健常者と向き合うことができるようになる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例は左足に関する歩行障害者の使用を想定したものであるが、右足の不自由な使用者にも左右勝手違いの構成を採用することにより対応可能である。また、歩行障害が左右の何れでも対応できるようにしたり、足置き台等を両方に着脱可能に設けるようにしても良い。さらに、使用者の周囲を囲むように、サポートパイプ６６を背もたれパイプ５６からフットパイプ５３の上方に、フットパイプ５３に沿って又は円弧状に引き回しても良い。この場合、サポートパイプ６６は、フットパイプ５３の前端部上方にて下方に曲がり、フットパイプ５３の前端部と接続される。このようにサポートパイプ６６を使用者の周囲に配することにより、側方衝突から使用者を保護することができる。

加えて、下肢障害の程度と上肢障害の有無により、背もたれや矯正バンド，サークルパイプなどの装備の有無は適宜選択可能であり、例えば、実施例１の歩行補助器具１にサークルパイプ４３と補助輪４２を設けても良い。なお、車種の選択も下肢障害の程度と上肢障害の有無により適宜行われる。

本発明の実施例１である歩行補助器具の正面図である。図１の歩行補助器具の右側面図である。レバーの変形例を示す説明図である。レバーの他の変形例を示す説明図である。歩行補助器具に増速機構を設けた場合の構成を示す説明図である。図５の増速機構の右側面図である。本発明の実施例２である歩行補助器具の正面図である。図７の歩行補助器具の右側面図である。図７の歩行補助器具においてレバーを１本化した変形例の構成を示す説明図である。図７の歩行補助器具をベースとした自転車の構成を示す説明図である。本発明の実施例３である歩行補助器具の正面図である。図１１の歩行補助器具の右側面図である。図１１の歩行補助器具の下部の平面図である。背もたれの構成を示す説明図である。本発明の実施例４である歩行補助器具の斜視図である。

符号の説明

１歩行補助器具
２車輪
３フォーク
４リム
５タイヤ
６車軸
７スポーク
８支柱部
９アーム部
９ａアーム
９ｂアーム
１１スコヤ
１２シート
１３調整孔
１４ピン孔
１５シートピン
１６安全バンド
１７バンド
１７ａ,１７ｂ両端部
１８バンド
１８ａ,１８ｂ両端部
１９足置き台
２１支持棒
２２フットレスト
２３保持バンド
２４ブレーキ
２４ａ,２４ｂブレーキアーム
２５支点ピン
２６ブレーキゴム
２７ブレーキワイヤ
２８フリーホイール（クラッチ手段）
２８ａ,２８ｂフリーホイール
２９レバー（操作桿）
２９ａ,２９ｂレバー
３１グリップ
３１ａゴムカバー部
３１ｂグリップボール
３２ブレーキレバー
３３増速機構
３４小歯車
３５大歯車
３６支持軸
４１歩行補助器具
４２補助輪
４３サークルパイプ
４５自転車
５１歩行補助器具
５２キャスター
５２ａ〜５２ｅキャスター
５３フットパイプ
５３ａ外周部
５４サイドパイプ
５５ブリッジパイプ
５６背もたれパイプ
５６ａ支柱部
５６ｂ背面部
５７サポートパイプ
５８背もたれ
５９矯正バンド
６１歩行補助器具
６２ａ,６２ｂ補助輪
６３前方側屈曲部
６４後方側屈曲部
６５ａ,６５ｂ車軸
６６サポートパイプ
Ａ起立位置
Ｂ傾動位置

Claims

管状の支柱部と、前記支柱部から二股状に突出形成されたアーム部とからなるフォークと、
前記支柱部の上端に上下移動可能に取り付けられたシートと、
前記アーム部に回転自在に取り付けられた車輪と、
前記車輪の車軸に接続され、一方向の回転が付与された場合にその回転を前記車軸に伝達し、他方向の回転が付与された場合には前記車軸に対し空転するクラッチ手段と、
前記クラッチ手段に接続され、一の方向の操作により前記クラッチ手段を介して前記車輪を回転させ、他の方向の操作の際には前記クラッチ手段が空転する操作桿とを有してなることを特徴とする歩行補助器具。
請求項１記載の歩行補助器具において、前記フォークに足置き台を設けたことを特徴とする歩行補助器具。
請求項１または２記載の歩行補助器具において、当該歩行補助器具の使用者を前記シートに固定する安全バンドを前記シートに着脱可能に設けたことを特徴とする歩行補助器具。
請求項１〜３の何れか１項に記載の歩行補助器具において、前記車輪の回転を制御するブレーキを前記フォークに取り付けると共に、前記ブレーキを操作するブレーキレバーを前記操作桿に設けたことを特徴とする歩行補助器具。
請求項１〜４の何れか１項に記載の歩行補助器具において、前記支柱部の上端に上下移動可能なスコヤを取り付け、前記スコヤ上端に前記シートを取り付けることを特徴とする歩行補助器具。
請求項１〜５の何れか１項に記載の歩行補助器具において、前記クラッチ手段を前記車輪の両側にそれぞれ設けたことを特徴とする歩行補助器具。
請求項６記載の歩行補助器具において、前記クラッチ手段のそれぞれに前記操作桿を個別に設けたことを特徴とする歩行補助器具。
請求項６記載の歩行補助器具において、前記操作桿の下部を二股状に形成し、前記二股状の下部の各部を前記各クラッチ手段とそれぞれ接続させることを特徴とする歩行補助器具。
請求項１〜８の何れか１項に記載の歩行補助器具において、前記操作桿と前記車軸との間に増速機構を設けたことを特徴とする歩行補助器具。
請求項９記載の歩行補助器具において、前記増速機構は、前記車軸に取り付けられた小歯車と、前記小歯車と噛合し前記クラッチ手段に取り付けられた大歯車とを有することを特徴とする歩行補助器具。
請求項１〜１０の何れか１項に記載の歩行補助器具において、前記車輪の後方側に、前記フォークに取り付けられたサークルパイプにて支持された補助輪を設けたことを特徴とする歩行補助器具。
請求項１〜１１の何れか１項に記載の歩行補助器具において、前記歩行補助器具は、前記アーム部の下端が固定され、前後と側方にそれぞれ補助輪を備えるフットパイプをさらに有することを特徴とする歩行補助器具。
請求項１２記載の歩行補助器具において、前記フットパイプに取り付けられ上方に延びる背もたれパイプと、前記背もたれパイプに取り付けられた布状の背もたれを有することを特徴とする歩行補助器具。
請求項１３記載の歩行補助器具において、前記背もたれは、当該歩行補助器具の使用者の重心位置を矯正する矯正バンドを有することを特徴とする歩行補助器具。
管状の支柱部と、前記支柱部から二股状に突出形成されたアーム部とからなるフォークと、
前記支柱部の上端に上下移動可能に取り付けられたシートと、
前記アーム部に回転自在に取り付けられた主輪と、
前記主輪の両側にそれぞれ配置された補助輪と、
前記補助輪の車軸に接続され、一方向の回転が付与された場合にその回転を前記車軸に伝達し、他方向の回転が付与された場合には前記車軸に対し空転するクラッチ手段と、
前記クラッチ手段に接続され、一の方向の操作により前記クラッチ手段を介して前記車輪を回転させ、他の方向の操作の際には前記クラッチ手段が空転する操作桿とを有してなることを特徴とする歩行補助器具。
請求項１５記載の歩行補助器具において、前記主輪と前記補助輪が前後にずれた位置に配置されることを特徴とする歩行補助器具。
請求項１５又は１６記載の歩行補助器具において、前記歩行補助器具は、前記アーム部の下端が固定され、前後に補助輪が取り付けられたフットパイプをさらに有することを特徴とする歩行補助器具。
請求項１７記載の歩行補助器具において、前記主輪及び前記補助輪の車軸は前記フットパイプに固定されることを特徴とする歩行補助器具。
請求項１５〜１８の何れか１項に記載の歩行補助器具において、前記フットパイプに取り付けられ上方に延びる背もたれパイプと、前記背もたれパイプに取り付けられた布状の背もたれを有することを特徴とする歩行補助器具。
請求項１９記載の歩行補助器具において、前記背もたれパイプに当該歩行補助器具の使用者を前記シートに固定する安全バンドを設けたことを特徴とする歩行補助器具。
管状の支柱部と、前記支柱部から二股状に突出形成されたアーム部とからなるフォークと、
前記支柱部の上端に上下移動可能に取り付けられたシートと、
前記アーム部に回転自在に取り付けられた車輪と、
前記車輪の車軸に接続され、前記車軸に対し一方向の回転が付与された場合にその回転を前記車軸に伝達し、他方向の回転が付与された場合には前記車軸に対し空転するクラッチ手段と、
前記クラッチ手段に接続され、一の方向の操作により前記クラッチ手段を介して前記車輪を回転させ、他の方向の操作の際には前記クラッチ手段が空転する操作桿とを有してなることを特徴とする自転車。