WO2012144085A1 - 三輪型足漕ぎ式車椅子 - Google Patents

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WO2012144085A1
WO2012144085A1 PCT/JP2011/062911 JP2011062911W WO2012144085A1 WO 2012144085 A1 WO2012144085 A1 WO 2012144085A1 JP 2011062911 W JP2011062911 W JP 2011062911W WO 2012144085 A1 WO2012144085 A1 WO 2012144085A1
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wheel
wheelchair
attached
wheeled
rowing
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PCT/JP2011/062911
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English (en)
French (fr)
Inventor
半田　康延
堅之 鈴木
Original Assignee
株式会社Ｔｅｓｓ
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    • A61G5/1035—Wheelchairs having brakes manipulated by wheelchair user

Definitions

  • the present invention relates to a rowing wheelchair for a physically handicapped person.
  • ⁇ Wheelchairs are used to move people with disabilities in their feet, but many move forward, backward and turn by turning the wheel with their hands.
  • a rowing type wheelchair has been developed in recent years, and this has been used for rehabilitation of a physically handicapped person whose leg strength has been weakened. If a person with a physical disability who is paralyzed due to a brain disorder has both ankles fixed to a pedal that is pivotally attached to a pedaling crank, he / she can crawl the wheelchair with both feet and be paralyzed. It has been confirmed that the muscles of the other leg are also reacting. Stroke patients with complete paralysis of the upper and lower limbs (complete hemiplegic patients), actively moving not only the lower limbs on the healthy side but also the lower limbs on the paralytic side, Long-distance movement is possible at a speed that is as fast as an adult.
  • leg wheelchair is effective not only for improving the decrease in leg strength but also for improving the paralysis of the foot.
  • the disadvantages of a legged wheelchair are that it lacks compactness and that the turning radius inevitably increases when trying to turn.
  • the use in a hospital room with a large number of beds is restricted, and there is a restriction that a large space is required for rehabilitation.
  • As one of the conditions for putting a leg wheelchair into practical use in daily life there is a demand for small turning ability that can be used in elevators and other narrow spaces.
  • An object of the present invention is to realize a rowing-type wheelchair having a small turning ability similar to that of a super turn.
  • the present invention includes a driving wheel as a front wheel to which rotational power in a forward direction and a backward direction by a leg is transmitted, another idle wheel as a front wheel that forms a pair with the driving wheel, the driving wheel and the driving wheel. It is equipped with one steerable steering wheel provided separately from the idle wheel, and when the traveling direction is changed by 180 degrees by a small turn, the steering wheel is greatly steered in one direction to turn into a drive wheel when turning in one direction. It is performed by applying forward rotation and selecting a mode in which the steering wheel is largely steered in one direction and a mode in which the steered wheel is largely steered in the other direction when turning in the other direction, and performing reverse rotation to the drive wheel. And
  • the present invention is also characterized in that the above-described three-wheeled rowing wheelchair is provided with a fall prevention device having a rolling element on the ground contact surface side.
  • the present invention also provides a three-wheeled type wheelchair-type wheelchair in which a pedal used for rowing is a flat footrest portion, a flat portion following the footrest portion, a front footrest portion that expands forward, and a base portion having an attachment hole. And a heel support at the rear end of the footrest portion are integrated, and the belt can be attached.
  • the present invention provides the above-described three-wheel type rowing wheelchair so that the vertical operation lever and the horizontal operation arm can be integrally swung on a horizontal surface in a bifurcated portion attached above the support device.
  • the swing of the vertical operation lever and the horizontal operation arm is transmitted to the operation disk as it is, and the rear wheel support unit and the rear wheel support unit are integrated with each other via a pair of Bowden wires fixed to the operation disk. It is transmitted as a swing that has been boosted to the shaft, and the steering wheel is steered left and right.
  • a caliper is attached to the rear wheel support portion, and the caliper is tightened via the Bowden wire by grasping a brake lever attached to the vertical operation lever.
  • the braking force is applied to the disc integrated with the steering wheel.
  • the present invention is also characterized in that the above-described three-wheeled type rowing wheelchair is provided with an electric motor that applies auxiliary power to the driving wheel during a small turn.
  • the three-wheeled rowing wheelchair includes a driving wheel that is a front wheel to which rotational power is transmitted by the rowing, another idle wheel that is a pair with the driving wheel, the driving wheel, Since it is provided with one steerable steering wheel provided separately from the idle wheel, it is compact and comfortable to ride, and a small turn that is close to a super turning can be achieved. Furthermore, the fall prevention device provided on the left and right sides of the wheelchair prevents fall, and the installation of a roller support that can be tilted only backward prevents the body from tipping forward and the roller support tilts when climbing over a step. Safety for persons with disabilities is ensured.
  • the pedal used for rowing is composed of a flat footrest, a flat front footrest that follows the footrest, a front footrest that expands forward, a base with mounting holes, and a footrest at the rear end of the footrest. Because it is configured to be able to wear a belt, it can easily adapt to the size of the foot of the disabled person, and the disabled person can pedal safely and smoothly without feeling uncomfortable it can. Steering can be easily performed by operating the vertical operation lever with one hand. Furthermore, in the present invention, the brake lever is attached to the vertical operation lever, and the caliper is attached to the rear wheel support portion, so that the brake lever can be gripped with a natural posture, via the Bowden wire.
  • a braking force can be applied to the disc integrated with the steering wheel.
  • the braking force is set to be larger when moving backward than when moving forward by setting the installation position and inclination of the caliper, the safety is high even when a three-wheeled rowing wheelchair is used on an inclined road surface.
  • a means for locking the brake lever at the braking position is provided, a so-called parking brake effect can be obtained, and the three-wheeled rowing wheelchair will not be reluctant when stopping when getting on and off.
  • the electric motor which gives auxiliary power to the driving wheel at the time of a small turn is provided, the burden of the rowing operation at the time of the small turn is reduced.
  • a skeleton is constituted by a basic frame part and a side frame part, and an idler wheel as one front wheel and a drive wheel as the other front wheel are supported on the skeleton.
  • a three-wheeled foot that transmits the rotation of the rowing crank attached to the frame part to the other driving wheel, which is the front wheel, and moves forward and backward, and enables a small turn by steering the steering wheel, which is the rear wheel attached to the skeleton. It can be a rowing wheelchair.
  • a skeleton is constituted by a basic frame part and a side frame part, and an idler wheel as one front wheel and a drive wheel as the other front wheel are supported on the skeleton.
  • a three-wheeled foot that transmits the rotation of the rowing crank attached to the frame part to the other driving wheel, which is the front wheel, and moves forward and backward, and enables a small turn by steering the steering wheel, which is the rear wheel attached to the skeleton.
  • the row type wheelchair a pair of side frame portions are prepared, and a three-wheel type row row type wheelchair that is fixed to the base frame portion so that the mutual width can be adjusted can be obtained.
  • a foot crank is rotatably attached to a front end portion of a main frame extending in the front-rear direction, and a connecting tube is integrally provided outward on the rear portion of the main frame.
  • the rear end of the main frame is integrally provided with a rear wheel support portion extending vertically, and a crossbar is integrally attached to the middle portion of the main frame so as to form a base frame portion.
  • the side bar are integrated at two locations, and the side bar constitutes a rising portion, a seat portion, and a backrest portion, and obliquely downward from the vicinity of the upper joint portion between the side frame and the side bar.
  • a side frame portion is formed by an underbar extending further inward, and the side frame is connected to the base frame portion and the side frame portions on both sides by the side frame. It is supported by the bar so that the position of the underbar can be adjusted, and the underbar is inserted and supported by the connecting tube so that the position of the underbar can be adjusted.
  • a side frame on one side has an idler wheel as one front wheel in the axial direction.
  • the drive shaft is movable in the axial direction on the other side frame, is fixedly supported on the main frame, and the drive wheel as the other front wheel is supported at the tip of the drive shaft.
  • the rowing crank and the drive shaft are in a transmission relationship by a winding transmission device, and a steering wheel as a rear wheel is supported on the rear wheel support portion by a rear wheel support shaft integral with the rear wheel support portion and steered.
  • a three-wheeled type wheelchair wheelchair is provided, in which a tension spring is provided between the rear wheel support portion and the main frame.
  • a foot crank is rotatably attached to a front end portion of a main frame extending in the front-rear direction, and a connecting tube is integrally provided outward on the rear portion of the main frame.
  • the rear end of the main frame is integrally provided with a rear wheel support portion extending vertically, and a crossbar is integrally attached to the middle portion of the main frame so as to form a base frame portion.
  • the side bar are integrated at two locations, and the side bar constitutes a rising portion, a seat portion, and a backrest portion, and obliquely downward from the vicinity of the upper joint portion between the side frame and the side bar.
  • a side frame portion is formed by an underbar extending further inward, and the side frame is connected to the base frame portion and the side frame portions on both sides by the side frame. It is supported by the bar so that the position of the underbar can be adjusted, and the underbar is inserted and supported by the connecting tube so that the position of the underbar can be adjusted.
  • a side frame on one side has an idler wheel as one front wheel in the axial direction.
  • the drive shaft is movable in the axial direction on the other side frame, is fixedly supported on the main frame, and the drive wheel as the other front wheel is supported at the tip of the drive shaft.
  • the rowing crank and the drive shaft are in a transmission relationship by a winding transmission device, and a steering wheel as a rear wheel is supported on the rear wheel support portion by a rear wheel support shaft integral with the rear wheel support portion and steered.
  • a tension spring is provided between the rear wheel support portion and the main frame, and the armrests are attached to both side bars so that the armrest can be retracted rearward if desired.
  • the vertical operation lever and the horizontal operation arm can be swung on the horizontal plane integrally with the bifurcated portion attached above the support device detachably fixed to one of the side bars.
  • the swing of the vertical operation lever and the horizontal operation arm is transmitted to the operation disk as it is, and the rear of the rear wheel support unit is integrated through a pair of Bowden wires fixed to the operation disk.
  • a wheel caster is attached to the tip of the fall prevention bar attached to the left and right side frames and the under bar, transmitted to the wheel support shaft as a boosted swing to steer the steering wheel left and right.
  • a roller support for supporting the roller is attached to the front part of the main frame so as to be tiltable backward only by a compression spring, and a pedal used for a leg is rotatably attached to the leg crank.
  • the pedal includes a flat footrest, a flat front footrest that extends forward from the footrest, a base having a mounting hole, and a footrest at the rear end of the footrest.
  • the seat portion and the backrest portion are composed of a plurality of wrappable belt-like bodies, and the belt-like bodies are fasteners having a predetermined length on opposite surfaces at both ends. It can be set as the three-wheeled type
  • a foot crank is rotatably attached to a front end portion of a main frame extending in the front-rear direction, and a connecting tube is integrally provided outward on the rear portion of the main frame.
  • the rear end of the main frame is integrally provided with a rear wheel support portion extending vertically, and a crossbar is integrally attached to the middle portion of the main frame so as to form a base frame portion.
  • the side bar are integrated at two locations, and the side bar constitutes a rising portion, a seat portion, and a backrest portion, and obliquely downward from the vicinity of the upper joint portion between the side frame and the side bar.
  • a side frame portion is formed by an underbar extending further inward, and the side frame is connected to the base frame portion and the side frame portions on both sides by the side frame. It is supported by the bar so that the position of the underbar can be adjusted, and the underbar is inserted and supported by the connecting tube so that the position of the underbar can be adjusted.
  • a side frame on one side has an idler wheel as one front wheel in the axial direction.
  • the drive shaft is movable in the axial direction on the other side frame, is fixedly supported on the main frame, and the drive wheel as the other front wheel is supported at the tip of the drive shaft.
  • the rowing crank and the drive shaft are in a transmission relationship by a winding transmission device, and a steering wheel as a rear wheel is supported on the rear wheel support portion by a rear wheel support shaft integral with the rear wheel support portion and steered.
  • a tension spring is provided between the rear wheel support portion and the main frame, and the armrests are attached to both side bars so that the armrest can be retracted rearward if desired.
  • the vertical operation lever and the horizontal operation arm can be swung on the horizontal plane integrally with the bifurcated portion attached above the support device detachably fixed to one of the side bars.
  • the swing of the vertical operation lever and the horizontal operation arm is transmitted to the operation disk as it is, and the rear of the rear wheel support unit is integrated through a pair of Bowden wires fixed to the operation disk.
  • a wheel caster is attached to the tip of the fall prevention bar attached to the left and right side frames and the under bar, transmitted to the wheel support shaft as a boosted swing to steer the steering wheel left and right.
  • a roller support for supporting the roller is attached to the front part of the main frame so as to be tiltable backward only by a compression spring, and a pedal used for a leg is rotatably attached to the leg crank.
  • the pedal includes a flat footrest, a flat front footrest that extends forward from the footrest, a base having a mounting hole, and a footrest at the rear end of the footrest.
  • the seat portion and the backrest portion are composed of a plurality of wrappable belt-like bodies, and the belt-like bodies are fasteners having a predetermined length on opposite surfaces at both ends.
  • a brake lever is attached to the vertical operation lever, and a caliper is attached to the rear wheel support, and the caliper is held via the Bowden wire by gripping the brake lever.
  • a three-wheeled type wheelchair that is designed to apply braking to a disc integrated with the steering wheel.
  • a foot crank is rotatably attached to a front end portion of a main frame extending in the front-rear direction, and a connecting tube is integrally provided outward on the rear portion of the main frame.
  • the rear end of the main frame is integrally provided with a rear wheel support portion extending vertically, and a crossbar is integrally attached to the middle portion of the main frame so as to form a base frame portion.
  • the side bar are integrated at two locations, and the side bar constitutes a rising portion, a seat portion, and a backrest portion, and obliquely downward from the vicinity of the upper joint portion between the side frame and the side bar.
  • a side frame portion is formed by an underbar extending further inward, and the side frame is connected to the base frame portion and the side frame portions on both sides by the side frame. It is supported by the bar so that the position of the underbar can be adjusted, and the underbar is inserted and supported by the connecting tube so that the position of the underbar can be adjusted.
  • a side frame on one side has an idler wheel as one front wheel in the axial direction.
  • the drive shaft is movable in the axial direction on the other side frame, is fixedly supported on the main frame, and the drive wheel as the other front wheel is supported at the tip of the drive shaft.
  • the rowing crank and the drive shaft are in a transmission relationship by a winding transmission device, and a steering wheel as a rear wheel is supported on the rear wheel support portion by a rear wheel support shaft integral with the rear wheel support portion and steered.
  • a tension spring is provided between the rear wheel support portion and the main frame, and the armrests are attached to both side bars so that the armrest can be retracted rearward if desired.
  • the vertical operation lever and the horizontal operation arm can be swung on the horizontal plane integrally with the bifurcated portion attached above the support device detachably fixed to one of the side bars.
  • the swing of the vertical operation lever and the horizontal operation arm is transmitted to the operation disk as it is, and the rear of the rear wheel support unit is integrated through a pair of Bowden wires fixed to the operation disk.
  • a wheel caster is attached to the tip of the fall prevention bar attached to the left and right side frames and the under bar, transmitted to the wheel support shaft as a boosted swing to steer the steering wheel left and right.
  • a roller support for supporting the roller is attached to the front part of the main frame so as to be tiltable backward only by a compression spring, and a pedal used for a leg is rotatably attached to the leg crank.
  • the pedal includes a flat footrest, a flat front footrest that extends forward from the footrest, a base having a mounting hole, and a footrest at the rear end of the footrest.
  • the seat portion and the backrest portion are composed of a plurality of wrappable belt-like bodies, and the belt-like bodies are fasteners having a predetermined length on opposite surfaces at both ends.
  • a brake lever is attached to the vertical operation lever, and a caliper is attached to the rear wheel support, and the caliper is held via the Bowden wire by gripping the brake lever.
  • the braking force is applied to the disc integrated with the steering wheel, and the braking force is set to be larger at the time of backward movement than at the time of forward movement by setting the installation position and the inclination of the caliper.
  • Three-wheeled foot It is possible to trick wheelchair, to.
  • a foot crank is rotatably attached to a front end portion of a main frame extending in the front-rear direction, and a connecting tube is integrally provided outward on the rear portion of the main frame.
  • the rear end of the main frame is integrally provided with a rear wheel support portion extending vertically, and a crossbar is integrally attached to the middle portion of the main frame so as to form a base frame portion.
  • the side bar are integrated at two locations, and the side bar constitutes a rising portion, a seat portion, and a backrest portion, and obliquely downward from the vicinity of the upper joint portion between the side frame and the side bar.
  • a side frame portion is formed by an underbar extending further inward, and the side frame is connected to the base frame portion and the side frame portions on both sides by the side frame. It is supported by the bar so that the position of the underbar can be adjusted, and the underbar is inserted and supported by the connecting tube so that the position of the underbar can be adjusted.
  • a side frame on one side has an idler wheel as one front wheel in the axial direction.
  • the drive shaft is movable in the axial direction on the other side frame, is fixedly supported on the main frame, and the drive wheel as the other front wheel is supported at the tip of the drive shaft.
  • the rowing crank and the drive shaft are in a transmission relationship by a winding transmission device, and a steering wheel as a rear wheel is supported on the rear wheel support portion by a rear wheel support shaft integral with the rear wheel support portion and steered.
  • a tension spring is provided between the rear wheel support portion and the main frame, and the armrests are attached to both side bars so that the armrest can be retracted rearward if desired.
  • the vertical operation lever and the horizontal operation arm can be swung on the horizontal plane integrally with the bifurcated portion attached above the support device detachably fixed to one of the side bars.
  • the swing of the vertical operation lever and the horizontal operation arm is transmitted to the operation disk as it is, and the rear of the rear wheel support unit is integrated through a pair of Bowden wires fixed to the operation disk.
  • a wheel caster is attached to the tip of the fall prevention bar attached to the left and right side frames and the under bar, transmitted to the wheel support shaft as a boosted swing to steer the steering wheel left and right.
  • a roller support for supporting the roller is attached to the front part of the main frame so as to be tiltable backward only by a compression spring, and a pedal used for a leg is rotatably attached to the leg crank.
  • the pedal includes a flat footrest, a flat front footrest that extends forward from the footrest, a base having a mounting hole, and a footrest at the rear end of the footrest.
  • the seat portion and the backrest portion are composed of a plurality of wrappable belt-like bodies, and the belt-like bodies are fasteners having a predetermined length on opposite surfaces at both ends.
  • a brake lever is attached to the vertical operation lever, and a caliper is attached to the rear wheel support, and the caliper is held via the Bowden wire by gripping the brake lever.
  • brake Comprising comprising means for locking the bar in the braking position, it is possible to three-wheel type foot rowing wheelchair, and.
  • a leg crank 4 is rotatably attached to a front end portion of the main frame 10 extending in the front-rear direction.
  • a connecting tube 14 is integrally provided on the rear portion of the main frame 10 toward the outside.
  • a hollow rear wheel support portion 21 extending in the vertical direction is integrally provided at a rear end portion of the main frame 10, and a cross bar 13 is integrally attached to an intermediate portion of the main frame 10 so as to face sideways.
  • the side frame 11 and the side bar 12 are integrated at two locations, upper and lower.
  • the side bar 12 constitutes a rising portion 35, a seat portion 33, and a backrest portion 34.
  • the side frame 10 and the side bar 12 and the under frame 16 that extends obliquely downward from the vicinity of the upper joint portion of the side bar 12 and further extends inward constitute the side frame portion 9.
  • the base frame portion 8 and the side frame portions 9 on both sides constitute a skeleton by the side frame 11 being supported by the crossbar 13 so that the position can be adjusted and the underbar 16 being inserted and supported by the connecting tube 14 so that the position can be adjusted. is doing.
  • the seat width can be made variable according to the physique of the person riding in the wheelchair.
  • the idle wheel 1 as one front wheel is supported on the side frame 11 on one side so that the position can be adjusted in the axial direction toward the outside.
  • the idle wheel 1 is supported by the side frame 11 and is configured to rotate freely.
  • the drive shaft 3 is movable in the axial direction on the side frame 11 on the other side and is fixedly supported on the main frame 10, and a drive wheel 2 as the other front wheel is attached to the tip of the drive shaft.
  • the left front wheel is an idle wheel and the right front wheel is a drive wheel, but the left front wheel can be a drive wheel and the right front wheel can be an idle wheel.
  • an electric motor 48 for auxiliary power at the time of a small turn can be attached to the main frame 10, and rotational power can be wound around and transmitted to the drive wheels 2 via the drive shaft 3.
  • the electric motor 48 is preferably a direct current forward / reverse motor, and can be configured to detect the steering angle of a three-wheel-type wheelchair wheelchair and transmit auxiliary power to the drive wheels 2.
  • the steering wheel 20 as a rear wheel is supported on the rear wheel support portion 21 by a rear wheel support shaft 23 integral with the rear wheel support portion 22 and can be steered.
  • the steering wheel 20 which is the rear wheel is always given a biasing force to return to the center, and the three-wheel type rowing type The straightness of the wheelchair is guaranteed.
  • the armrest 30 Since the armrest 30 is attached to both the side bars 12 so that it can be retracted rearward if desired, it is set and used as usual when using a wheelchair. When a physically handicapped person gets on and off the wheelchair, if he / she evacuates backwards, the handicapped person can get on and off the wheelchair smoothly without disturbing the person getting on and off from the side.
  • the side bar 12 is provided with a support device 40 fixed by a fixing portion 41.
  • An operation disk 43 is rotatably accommodated in a bifurcated portion 42 attached above the support device 40, and a vertical operation lever 45 and a horizontal operation arm 44 that are integrally attached to the operation disk 43 are integrated. If it swings on a horizontal plane, the swing of the vertical operation lever 45 and the horizontal operation arm 44 is transmitted to the operation disk 43 as it is. Since the pair of Bowden wires 46 are fixed to the operation disc 43 on the left and right, the swing of the operation disc 43 is transmitted to the rear wheel support shaft 23 integrated with the rear wheel support portion 22 through the Bowden wire 46.
  • the diameter of the operation disk 43 is set to be larger than the diameter of the rear wheel support shaft, the swing of the operation disk 43 is transmitted to the rear wheel support shaft 23 as a boosted swing. It can be steered easily.
  • the steering wheel 20 can be swung to nearly 90 degrees.
  • the operating device used for steering is attached to the side bar 12, the steering wheel 20 can be steered easily with one hand.
  • the operating device used for steering can be attached to either the left or right sidebar 12, it can easily cope with a physically handicapped person who remains hemiplegic on either the left or right.
  • a fall prevention bar 17 is integrally attached to the left and right side frames 11 and the left and right under bars 16, and a ball-type caster 26 is attached to the tip of the fall prevention bar 17, thereby preventing a left and right fall. effective. Since a roller support 27 for supporting the roller 28 is attached to the front portion of the main frame 10 so as to be tiltable only backward by a compression spring 29, the three-wheeled type wheelchair wheelchair can be reliably tilted forward. Supports and prevents falls. These constitute a fall prevention device. Since the roller support 27 and the roller 28 are inclined rearward at a stepped portion, the three-wheeled type wheelchair can successfully get over the stepped portion.
  • the pedal 50 is pivotally attached to the leg crank 4 with bolts or the like.
  • the pedal 50 is basically a flat footrest portion 51, a flat front footrest portion 52 that extends forward from the footrest portion 51, a base portion 56 having a mounting hole 57, and a rear end portion of the footrest portion 51.
  • the rod receiver 58 is integrated.
  • Front belt mounting holes 53 are formed on both sides of the front footrest 52 so as to penetrate the front footrest 52.
  • a rear belt mounting hole 55 is formed through the projecting portion 54 in each projecting portion 54 integrally extending with the base portion 56 and extending obliquely downward.
  • the footrest portion 51 and the front footrest portion 52 are provided with a number of through holes 59 and shallow holes 60 for weight reduction and slip prevention.
  • a plurality of rollable strips 65 are wound around the seat portion 33 and the backrest portion 34 to constitute a seat and a backrest.
  • the belt-like body 65 has fastener portions 66 having a predetermined length on opposite surfaces at both ends. Therefore, since the winding length of the belt-like body 65 when it is wound can be adjusted as appropriate, the vertical height of the seat can be adjusted, and the length adjustment before and after the backrest is easy.
  • a brake lever 47 is attached to the vertical operation lever 45.
  • a caliper 24 is attached to the rear wheel support portion 22, and the brake lever 47 and the caliper 24 are connected by a Bowden wire.
  • the caliper 24 is tightened via the Bowden wire by gripping the brake lever 47 so as to apply a braking force to the disc 32 integrated with the steering wheel 20, and by setting the installation position and inclination of the caliper 24
  • the braking force is set so that it is greater when moving backward than when moving forward.
  • a means including a lock pin, a parking pin, etc. is provided so that the brake lever 47 can be locked at the braking position, the lock pin, the parking pin, etc. are operated when stopping such as getting on and off. If this is the case, the wheelchair will not be disturbed.
  • the three-wheeled type wheelchair wheelchair has its rotational power transmitted from the drive shaft 3 to the drive wheel 2 via the winding transmission device 5 by rowing the pedal 50 with the foot as described above.
  • a pair of front wheels is constituted by the drive wheel 2 and the concentric idle wheel 1.
  • the steering wheel 20 is steered left and right.
  • the right front wheel is the drive wheel 2
  • the left front wheel is the idle wheel 1
  • the rear wheel is the steering wheel 20.
  • FIG. 5 shows the turning dynamics when the vehicle is steered to the left when moving forward.
  • the intersection of the front wheel axis A and the rear wheel axis B of the steering wheel 20 becomes the rotation center O, and the three-wheeled type wheelchair wheelchair turns to the left.
  • the rotation center O is positioned slightly to the left of the middle point of the front wheel axis A and on the left side of the steering wheel 20.
  • the right driving wheel 2 rotates in the forward direction
  • the left idle wheel 1 rotates in the backward direction, so that a small left turn is obtained.
  • the closer the rotation center O is to the midpoint of the front wheel axis A the smaller the turning radius becomes, and the turning characteristic becomes closer to super turning.
  • the steering wheel 20 can be steered to the right largely while applying forward rotation to the pedal 50, it can turn right, but the center of rotation O cannot be set inside the driving wheel 2 on the front wheel axis A. 2 becomes the rotation center O, and there is a difficulty in small turning ability. Further, since a large torque must be applied to the pedal 50, this small turning operation is not very preferable.
  • the steering wheel 20 when making a right turn, the steering wheel 20 is steered to the left to give the pedal 50 a reverse rotation.
  • the intersection of the front wheel axis A and the rear wheel axis B of the steering wheel 20 becomes the center of rotation O, and the three-wheeled rowing wheelchair turns to the right.
  • the rotation center O is positioned slightly to the left of the middle point of the front wheel axis A and on the left side of the steering wheel 20.
  • the right driving wheel 2 rotates backward, and the left idle wheel 1 rotates forward, so that a small right turn is obtained.
  • the three-wheeled type wheelchair according to the present invention is compact and easy to get on and off, it is particularly useful for rehabilitation of persons with physical disabilities.
  • the three-wheeled rowing wheelchair according to the present invention is useful because it is comfortable to ride and allows a physically handicapped person to rehabilitate while enjoying the feeling of riding a bicycle.
  • the three-wheeled rowing-type wheelchair according to the present invention can achieve a small turn that is close to a super-revolution in a narrow place. Therefore, it is not only useful for rehabilitation, but also can be used to move people with physical disabilities, so that it can exhibit a small turning ability that is not inferior to a hand-held wheelchair.
  • the intangible possibility of supporting the body from the physical and mental aspects is hidden.
  • Such a three-wheeled type wheelchair wheelchair can be expected to have a great effect in reducing the burden of nursing care and preventing bedridden persons with physical disabilities. Furthermore, there is a great expectation that disabled persons will not need a wheelchair and will be able to walk on their own feet. In addition, because it ensures the safety of people in wheelchairs in many ways, it is not only useful for rehabilitation and movement of people with disabilities, but also a chair that can be used by healthy people for home use. In addition, it can be expected to be useful as a health promotion device for leg muscle strength training. In manufacturing, the structure is simple and the mass production effect is great.

Abstract

【課題】簡単な操作で限りなく超信地旋回に近い小旋回が可能であると共に、コンパクトで乗り降りがし易く、走行時と旋回時の安全性を高めた三輪型足漕ぎ式車椅子を提供する。 【解決手段】足漕ぎによる前進方向及び後進方向の回転動力が伝達される一つの前輪たる駆動車輪と、該駆動車輪と対の関係をなすもう一つの前輪たる遊動車輪と、該駆動車輪及び該遊動車輪とは別に設けられた操舵可能な一つの操舵車輪とを備えてなり、小旋回により進行方向を１８０度変換するに際し、一方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵して駆動車輪に前進回転を与えて行うと共に、他方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵する態様と他方向に大きく操舵する態様とを選択して駆動車輪に後進回転を与えて行うようにした三輪型足漕ぎ式車椅子とすることにより達成する。

Description

三輪型足漕ぎ式車椅子
　本発明は、身体障害者用の足漕ぎ式車椅子に関するものである。
　足に障害をもつ人の移動用として車椅子が用いられているが、多くのものは手で車輪を回して前進、後進及び旋回をするものである。また、電動機を駆動源とするものも多く知られており、このものは街頭での移動用にも多く用いられている。
　しかし、これらの車椅子の問題点は足の運動を一切駆動に用いていないことにある。このため、加齢や傷害や疾病により足に弱点を持つ身体障害者の足はさらに弱ってしまうという憾みがある。
　このような中で、近年足漕ぎ式の車椅子が開発されており、このものは脚力の衰えた身体障害者のリハビリテーションに用いられて大きな効果を上げてきた。脳障害で半身が麻痺しているような身体障害者でも足漕ぎ用クランクに回動自在に取り付けたペダルに両足首を固定してやれば、両足で車椅子を漕いで進むことが可能となり、麻痺のある方の足の筋肉も反応していることが確かめられている。完全に片側上下肢が麻痺した脳卒中患者（完全片麻痺患者）でも、健側下肢のみならず麻痺側下肢をも能動的に動かして健側下肢と相反性（あるいは交代性）にペダルを漕ぎ、成人の早足程度の速度で長距離移動が可能である。関節の可動域の著しい制限や疼痛がない限り、軽度から極めて重度の歩行障害を有する脳卒中片麻痺患者でも使用できるという極めて優れた特性を有する。また、その他の疾病や外傷などによる歩行障害者でも多くの場合駆動が可能であることを確かめている。このように、足漕ぎ式車椅子は、脚力の低下を改善するに留まらず、足の麻痺改善にも有効であることが知られてきている。
　ところで、足漕ぎ式車椅子の欠点としてあげられるのは、コンパクト性に欠けることと、旋回しようとしたときに旋回半径がどうしても大きくなってしまうことである。これにより例えば、ベッドが多数並ぶ病室での使用に制限をうけ、リハビリテーションを行うに際しても広い場所が必要とされるなどの制約があった。足漕ぎ式車椅子を日常生活において実用化するための条件の１つとして、エレベータやその他の狭い空間において用いる事ができる小旋回性が求められている。
　本発明の目的は、超信地旋回に近い小旋回性を有する足漕ぎ式車椅子を実現することにある。
　本発明は、足漕ぎによる前進方向及び後進方向の回転動力が伝達される一つの前輪たる駆動車輪と、該駆動車輪と対の関係をなすもう一つの前輪たる遊動車輪と、該駆動車輪及び該遊動車輪とは別に設けられた操舵可能な一つの操舵車輪とを備えてなり、小旋回により進行方向を１８０度変換するに際し、一方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵して駆動車輪に前進回転を与えて行うと共に、他方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵する態様と他方向に大きく操舵する態様とを選択して駆動車輪に後進回転を与えて行うようにしたことを特徴とする。
　本発明はまた、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、接地面側に転動体を有する転倒防止装置を備えてなることを特徴とする。
　本発明はまた、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、足漕ぎに用いられるペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成されることを特徴とする。
　本発明は更に、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、操舵は支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して後輪支承部と一体の後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵して行われることを特徴とする。
　本発明はまた、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、縦型操作レバーに取り付けてあるブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介してキャリパーを締め付けて、操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えるようになっており、キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにし、ブレーキレバーを制動位置でロックする手段を備えてなることを特徴とする。
　本発明はまた、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、小旋回時に駆動車輪に補助動力を付与する電動機を備えてなることを特徴とする。
　本発明の三輪型足漕ぎ式車椅子は、足漕ぎによる回転動力が伝達される一つの前輪たる駆動車輪と、該駆動車輪と対の関係をなすもう一つの前輪たる遊動車輪と、該駆動車輪及び該遊動車輪とは別に設けられた操舵可能な一つの操舵車輪と、を備えてなるから、コンパクトで乗り心地が良く、超信地旋回に近いような小旋回を達成することができる。さらに、車椅子左右に設けられた転倒防止装置により転倒防止が図られ、後方にのみ傾動可能なローラー支持体の設置により前方への転倒が防止されると共に段差乗り越え時にはローラー支持体が傾動するので身体障害者への安全が確保される。足漕ぎに用いられるペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成されているので、身体障害者の足の大きさに容易に適応できるし、身体障害者も違和感を感ぜず安全にそしてスムースにペダルを漕ぐことができる。操舵は縦型操作レバーを片手で操作することにより楽に行うことができる。更に本発明では、縦型操作レバーにはブレーキレバーが取り付けられており、後輪支承部にはキャリパーが取り付けられているので、自然な体勢でブレーキレバーを握ることができて、ボーデンワイヤーを介してキャリパーを締め付けることにより、操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えることができる。また、該キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより該制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにしているので、三輪型足漕ぎ式車椅子を傾斜路面で使っても安全性が高い。さらに、ブレーキレバーを制動位置でロックする手段を備えているので、いわゆる駐車ブレーキ効果を得ることができ、乗り降り時等の停止時に三輪型足漕ぎ式車椅子が妄動することはない。また、小旋回時に駆動車輪に補助動力を与える電動機を備えているので、小旋回時の足漕ぎ動作の負担が軽減される。
三輪型足漕ぎ式車椅子を進行方向に向かって左側面から見た説明図である。 電動機を有する三輪型足漕ぎ式車椅子を上方から見た概念図である。 ペダルの説明図である。 帯状体の説明図である。 三輪型足漕ぎ式車椅子で左旋回するときの説明図である。 三輪型足漕ぎ式車椅子で右旋回するときの説明図である。 三輪型足漕ぎ式車椅子で右旋回するときの説明図である。
　本発明を実施するための形態としては、基礎フレーム部と側方フレーム部とから骨格を構成し、骨格には一方の前輪たる遊動車輪と他方の前輪たる駆動車輪とが支承されており、基礎フレーム部に取り付けた足漕ぎクランクの回動を他方の前輪たる駆動車輪に伝動して前後進すると共に、骨格に取り付けた後輪たる操舵車輪を操舵することにより小旋回を可能にした三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
　本発明を実施するための形態としては、基礎フレーム部と側方フレーム部とから骨格を構成し、骨格には一方の前輪たる遊動車輪と他方の前輪たる駆動車輪とが支承されており、基礎フレーム部に取り付けた足漕ぎクランクの回動を他方の前輪たる駆動車輪に伝動して前後進すると共に、骨格に取り付けた後輪たる操舵車輪を操舵することにより小旋回を可能にした三輪型足漕ぎ式車椅子において、側方フレーム部は一対用意されており、基礎フレーム部に対して互いの幅を調整可能に固着されている三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
　本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下２カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなる、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
　本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下２カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなり、双方の該サイドバーにはアームレストが所望により後方に退避し得るように取り付けられており、該サイドバーの一方に取り外し可能に固着された支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して該後輪支承部と一体の該後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵し、左右の該サイドフレームと該アンダーバーとに取り付けられた転倒防止バーの先端にはボール型キャスターが取り付けられ、該メインフレーム前方部にはローラーを支承するローラー支持体が圧縮バネにより後方にのみ傾動可能に取り付けられ、足漕ぎに用いられるペダルが該足漕ぎクランクに回動自在に取り付けられており、該ペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成され、座席部と背もたれ部とは複数の巻回可能な帯状体から構成されており、該帯状体は両端の相反する面に所定長のファスナー部を有してなる、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
　本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下２カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなり、双方の該サイドバーにはアームレストが所望により後方に退避し得るように取り付けられており、該サイドバーの一方に取り外し可能に固着された支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して該後輪支承部と一体の該後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵し、左右の該サイドフレームと該アンダーバーとに取り付けられた転倒防止バーの先端にはボール型キャスターが取り付けられ、該メインフレーム前方部にはローラーを支承するローラー支持体が圧縮バネにより後方にのみ傾動可能に取り付けられ、足漕ぎに用いられるペダルが該足漕ぎクランクに回動自在に取り付けられており、該ペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成され、座席部と背もたれ部とは複数の巻回可能な帯状体から構成されており、該帯状体は両端の相反する面に所定長のファスナー部を有してなり、該縦型操作レバーにはブレーキレバーが取り付けられており、該後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、該ブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介して該キャリパーを締め付けて、該操舵車輪と一体のディスクに制動を与えるようになっている、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
　本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下２カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなり、双方の該サイドバーにはアームレストが所望により後方に退避し得るように取り付けられており、該サイドバーの一方に取り外し可能に固着された支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して該後輪支承部と一体の該後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵し、左右の該サイドフレームと該アンダーバーとに取り付けられた転倒防止バーの先端にはボール型キャスターが取り付けられ、該メインフレーム前方部にはローラーを支承するローラー支持体が圧縮バネにより後方にのみ傾動可能に取り付けられ、足漕ぎに用いられるペダルが該足漕ぎクランクに回動自在に取り付けられており、該ペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成され、座席部と背もたれ部とは複数の巻回可能な帯状体から構成されており、該帯状体は両端の相反する面に所定長のファスナー部を有してなり、該縦型操作レバーにはブレーキレバーが取り付けられており、該後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、該ブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介して該キャリパーを締め付けて、該操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えるようになっており、該キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより該制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにした、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
　本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下２カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなり、双方の該サイドバーにはアームレストが所望により後方に退避し得るように取り付けられており、該サイドバーの一方に取り外し可能に固着された支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して該後輪支承部と一体の該後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵し、左右の該サイドフレームと該アンダーバーとに取り付けられた転倒防止バーの先端にはボール型キャスターが取り付けられ、該メインフレーム前方部にはローラーを支承するローラー支持体が圧縮バネにより後方にのみ傾動可能に取り付けられ、足漕ぎに用いられるペダルが該足漕ぎクランクに回動自在に取り付けられており、該ペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成され、座席部と背もたれ部とは複数の巻回可能な帯状体から構成されており、該帯状体は両端の相反する面に所定長のファスナー部を有してなり、該縦型操作レバーにはブレーキレバーが取り付けられており、該後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、該ブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介して該キャリパーを締め付けて、該操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えるようになっており、該キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより該制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにし、該ブレーキレバーを制動位置でロックする手段を備えてなる、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
　本発明を実施するための形態としては、既述の三輪型足漕ぎ式車椅子において、小旋回時に駆動車輪に補助動力を付与する電動モータを備えてなる、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。
　以下、本発明の実施例を図面を参照し、部材には符号を付して説明する。前後に伸びるメインフレーム１０の前端部には足漕ぎクランク４が回動自在に取り付けられている。メインフレーム１０の後方部には連結チューブ１４を外側方に向かって一体に設ける。メインフレーム１０の後端部には上下方向に伸びる中空の後輪支持部２１を一体に設け、メインフレーム１０の中間部にはクロスバー１３を側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部８を構成する。一方、サイドフレーム１１とサイドバー１２とを上下２カ所で一体化する。サイドバー１２は立ち上がり部３５と座席部３３及び背もたれ部３４を構成するものである。サイドフレーム１０とサイドバー１２と、サイドバー１２の上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバー１６とで側方フレーム部９を構成している。基礎フレーム部８と両側の側方フレーム部９とは、サイドフレーム１１がクロスバー１３に位置調整可能に支持され且つアンダーバー１６が連結チューブ１４に位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格を構成している。基礎フレーム部８と側方フレーム部９との位置調整をすることにより車椅子に乗る人の体格に合わせて座席幅を可変にすることができる。
　一方側のサイドフレーム１１には一方の前輪たる遊動車輪１が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支承されている。遊動車輪１はサイドフレーム１１に支持されていて遊転する構成である。座席幅を変更したときには、遊動車輪１を軸方向に位置調整して前輪同士の幅が変わらないようにする。駆動軸３は他方側のサイドフレーム１１に軸方向に可動でありメインフレーム１０には不動に支承されており、駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪２が取り付けてある。この例では、左前輪が遊動車輪で、右前輪が駆動車輪であるが、左前輪を駆動車輪とし、右前輪を遊動車輪とすることもできる。足漕ぎクランク４と駆動軸３とは巻き掛け伝動装置５により伝動関係にあるから、クランク４を足で踏むことにより、駆動車輪２が回転を始め前輪駆動が達成される。また、メインフレーム１０に小旋回時の補助動力用の電動機４８を取り付けて、回転動力を巻き掛け伝動装置４９から駆動軸３を介して駆動車輪２に伝える構成とすることができる。電動機４８は直流式の正逆転モータが好ましく、三輪型足漕ぎ式車椅子の操舵角度を検出して補助動力を駆動輪２に伝達する構成とすることができる。後輪たる操舵車輪２０は後輪支承部２２と一体の後輪支持軸２３により後輪支持部２１に支承されて操舵可能とされている。後輪支承部２２の上部とメインフレーム１０との間には引っ張りバネが設けられているので、後輪たる操舵車輪２０には常に中央に戻ろうとする付勢力が付与されて三輪型足漕ぎ式車椅子の直進性が担保されている。
　双方のサイドバー１２にはアームレスト３０が所望により後方に退避し得るように取り付けられているので、車椅子を用いる際にはセットして通常のように使用する。身体障害者が車椅子に乗り降りする際には、後方に退避させてやれば、身体障害者が側方から乗り降りするときの邪魔にならず、車椅子への乗り降りをスムースに行うことができる。
　サイドバー１２には固定部４１により固着された支持装置４０が取り付けられている。支持装置４０の上方に取り付けられた二股部４２には操作円盤４３が回動可能に収納され、操作円盤４３に一体に取り付けられた縦型操作レバー４５と横型操作アーム４４とが一体となって水平面上で揺動すれば、縦型操作レバー４５と横型操作アーム４４の揺動は操作円盤４３にそのまま伝えられる。操作円盤４３には左右に一対のボーデンワイヤー４６が固着されているので、操作円盤４３の揺動はボーデンワイヤー４６を介して後輪支承部２２と一体の後輪支持軸２３に伝えられる。操作円盤４３の径は後輪支持軸の径に比して大きく設定してあるので、操作円盤４３の揺動は倍力した揺動として後輪支持軸２３に伝えられるから操舵車輪２０を左右に楽に操舵することができる。操舵車輪２０は９０度近くまで揺動させることができる。このように、操舵に用いる操作装置がサイドバー１２に取り付けられているので片手で楽に操舵車輪２０の操舵を行うことができる。そして、操舵に用いる操作装置は、左右いずれのサイドバー１２に取り付けることも可能であるから、左右いずれに半身麻痺の残っている身体障害者にも容易に対応することができる。
　左右のサイドフレーム１１と左右のアンダーバー１６には転倒防止バー１７が一体に取り付けられており、転倒防止バー１７の先端にはボール型キャスター２６が取り付けられているので、左右への転倒を防止する効果がある。メインフレーム１０の前方部にはローラー２８を支承するローラー支持体２７が圧縮バネ２９により後方にのみ傾動可能に取り付けられているので、三輪型足漕ぎ式車椅子がもし前方に傾きかけても確実に支えて、転倒を防止することができる。これらにより、転倒防止装置が構成される。ローラー支持体２７とローラー２８とは段差がある箇所では後方に傾くので三輪型足漕ぎ式車椅子はうまく段差を乗り越えることができる。
　ペダル５０が足漕ぎクランク４にボルト等で回動自在に取り付けられる。ペダル５０は基本的に平坦な足置き部５１と足置き部５１に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部５２と取付孔５７を有する基部５６と足置き部５１の後端部の踵受け５８とが一体化されて構成されている。前部足置き部５２の両側方にはそれぞれ前部ベルト装着孔５３が前部足置き部５２を貫通して形成されている。基部５６と一体で斜め下方向に伸びる両側方の張り出し部５４にはそれぞれ後部ベルト装着孔５５が張り出し部５４を貫通して形成されている。足置き部５１及び前部足置き部５２には軽量化や滑り止めのための透孔５９及び浅穴６０が多数設けられている。身体障害者の足を足置き部５１、５２に載せ踵受け５８に足を合わせた後、左右の前部ベルト装着孔５３にそれぞれ取り付けられているファスナー付のベルト（図示せず）と、左右の張り出し部５４に形成された後部ベルト装着孔５５にそれぞれ取り付けられているファスナー付のベルト（図示せず）により足を足置き部５１、５２にしっかりと固定すれば、身体障害者は足漕ぎ動作を安全でスムースに行うことができる。
　座席部３３と背もたれ部３４には複数の巻回可能な帯状体６５が巻回されて、座席と背もたれを構成する。帯状体６５は両端の相反する面に所定長のファスナー部６６を有している。したがって、巻回したときの帯状体６５の巻回長さを適宜調整することができるので、座席の上下の高さ調整が可能で、背もたれの前後の長さ調整が容易である。
　縦型操作レバー４５にはブレーキレバー４７が取り付けられている。後輪支承部２２にはキャリパー２４が取り付けられており、ブレーキレバー４７とキャリパー２４とはボーデンワイヤーでつながれている。ブレーキレバー４７を握ることによりボーデンワイヤーを介してキャリパー２４を締め付けて、操舵車輪２０と一体のディスク３２に制動力を与えるようになっており、キャリパー２４の設置位置と傾きとを設定することにより制動力が前進時よりも後進時に大きくなるように設定する。また、ブレーキレバー４７を制動位置でロックすることができるように、ロックピン、パーキングピン等を内蔵する図示しない手段を備えてなるので、乗り降り時等の停止時にロックピン、パーキングピン等を作動させれば車椅子が妄動することはない。
　次に、この発明の三輪型足漕ぎ式車椅子の小旋回性を〔図５〕～〔図７〕に基づいて説明する。〔図５〕～〔図７〕において、三輪型足漕ぎ式車椅子は、既述の通りペダル５０を足で漕ぐことによりその回転動力は巻き掛け伝動装置５を介して駆動軸３から駆動車輪２へと伝えられる。駆動車輪２と同芯の遊動車輪１とにより一対の前輪を構成している。旋回を行うときは後輪たる操舵車輪２０を左右に操舵して行う。説明の都合上、右前輪を駆動車輪２とし、左前輪を遊動車輪１とし、後輪を操舵車輪２０とする。〔図５〕は前進時に左方向に大きく舵取りをした際の旋回動態を示したものである。この場合、前輪軸線Ａと操舵輪２０の後輪軸線Ｂとの交点が回転中心Ｏとなって三輪型足漕ぎ式車椅子は左に旋回する。その際、操舵輪２０が大きく角度を取ることにより、回転中心Ｏは前輪軸線Ａの中点よりもやや左で操舵輪２０の左側に位置することとなるので、ペダル５０に前進回転を与えると右側の駆動車輪２は前方方向に回転し、左側の遊動車輪１は後方方向に回転して、左方向の小旋回が得られる。回転中心Ｏが前輪軸線Ａの中点に近づけば近づく程旋回半径は小さくなり、超信地旋回に近い旋回特性となる。
　ペダル５０に前進回転を与えながら操舵輪２０を大きく右に操舵して右旋回することもできるが、回転中心Ｏを前輪軸線Ａ上で駆動車輪２の内側に設定することはできないので駆動車輪２が回転中心Ｏになってしまい小旋回性に難点がある。また、ペダル５０に大きなトルクを与えなければならないのでこの小旋回操作はあまり好ましくない。
　そこで、〔図６〕に示すように、右旋回をするときは操舵輪２０を大きく左に操舵してペダル５０に後進回転を与えるのである。前輪軸線Ａと操舵輪２０の後輪軸線Ｂとの交点が回転中心Ｏとなって三輪型足漕ぎ式車椅子は右に旋回する。その際、操舵輪２０の角度を大きく取ることにより、回転中心Ｏは前輪軸線Ａの中点よりもやや左で操舵輪２０の左側に位置することとなるので、ペダル５０に後進回転を与えると右側の駆動車輪２は後方方向に回転し、左側の遊動車輪１は前方方向に回転して、右方向の小旋回が得られる。
　右旋回でより超信地旋回に近似した小旋回を得ようとする場合について〔図７〕に基づいて説明する。三輪型足漕ぎ式車椅子を前進方向にある程度の速度（時速１ｋｍ程度）で走行し、操舵輪２０を一気に右方向に大きく操舵することにより、右旋回が開始したらペダル５０に一気に後進回転を与えるのである。前輪軸線Ａと後輪軸線Ｂとが交わる回転中心Ｏは駆動車輪２の左側で且つ操舵車輪２０の右側に位置することになるから、〔図６〕の例に比べより超信地旋回に近似する小旋回特性が得られるのである。いずれの小旋回態様においても、電動機４８の補助動力を利用すれば、足漕ぎ動作による旋回時の負担は軽減される。
　この発明に係る三輪型足漕ぎ式車椅子はコンパクトで乗り降りがし易いので身体障害者の特にリハビリテーションに供して有用である。この発明に係る三輪型足漕ぎ式車椅子は、乗り心地が良くて身体障害者は自転車を漕ぐような感覚を楽しみながらリハビリテーションにいそしむことができるので有用である。この発明に係る三輪型足漕ぎ式車椅子は、狭い場所での超信地旋回に近い小旋回が達成できる。したがって、リハビリテーションに用いて有用であるのみならず、身体障害者の移動のために用いても手漕ぎ式の車椅子に引けをとらないような小旋回性が発揮できるから、身体障害者の自立心を肉体面と精神面とから支えるという無形の可能性が秘められている。このような三輪型足漕ぎ式車椅子は、介護負担の軽減を図る上でも身体障害者の寝たきりを防ぐ上でも大きな効果が期待できる。さらに、身体障害者が車椅子を必要としなくなり、本人自身の足で自立歩行ができるようになる期待も大きい。また、車椅子に乗る人の多方面での安全性を担保しているので、身体障害者のリハビリテーションや移動用に用いて有用であるのみならず、家庭に備えておき健常者が移動自在な椅子として、または足の筋力トレーニング用の健康増進器具として用いる有用性も期待できる。製造するにあたって、構成がシンプルであるから量産効果は大きい。
　１　　遊動車輪
　２　　駆動車輪
　３　　駆動軸
　４　　足漕ぎクランク
　５　　巻き掛け伝動装置
　８　　基礎フレーム部
　９　　側方フレーム部
　１０　メインフレーム
　１１　サイドフレーム
　１２　サイドバー
　１３　クロスバー
　１４　下部連結チューブ
　１５　補強バー
　１６　アンダーバー
　１７　転倒防止バー
　２０　操舵車輪
　２１　後輪支持部
　２２　後輪支承部
　２３　後輪支持軸
　２４　キャリパー
　２５　引っ張りバネ
　２６　ボール型キャスター
　２７　ローラー支持体
　２８　ローラー
　２９　圧縮バネ
　３０　アームレスト
　３１　アームレスト取付部
　３２　ディスク
　３３　座席部
　３４　背もたれ部
　３５　立ち上がり部
　４０　支持装置
　４１　固定部
　４２　二股アーム
　４３　操作円盤
　４４　横型操作アーム
　４５　縦型操作レバー
　４６　ボーデンワイヤー
　４７　ブレーキレバー
　４８　電動機
　４９　巻き掛け伝動装置
　５０　ペダル
　５１　足置き部
　５２　前部足置き部
　５３　前部ベルト装着孔
　５４　張り出し部
　５５　後部ベルト装着孔
　５６　基部
　５７　取付孔
　５８　踵受け
　５９　透孔
　６０　浅穴
　６５　帯状体
　６６　ファスナー部
　Ａ　　前輪軸線
　Ｂ　　後輪（操舵輪）軸線
　Ｏ　　回転中心
特開２００３－１０２７９４号公報 特開２００３－１９９７９５号公報 特開２０１０－２５９５１７号公報

Claims (6)

  1. 　足漕ぎによる前進方向及び後進方向の回転動力が伝達される一つの前輪たる駆動車輪と、該駆動車輪と対の関係をなすもう一つの前輪たる遊動車輪と、該駆動車輪及び該遊動車輪とは別に設けられた操舵可能な一つの操舵車輪とを備えてなり、小旋回により進行方向を１８０度変換するに際し、一方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵して駆動車輪に前進回転を与えて行うと共に、他方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵する態様と他方向に大きく操舵する態様とを選択して駆動車輪に後進回転を与えて行うようにしたこと、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。
  2. 　請求項１に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、接地面側に転動体を有する転倒防止装置を備えてなること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。
  3. 　請求項１に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、足漕ぎに用いられるペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ファスナー付のベルトを装着可能に構成されること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。
  4. 　請求項１に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、操舵は支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して後輪支承部と一体の後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵して行われること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。
  5. 　請求項１に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、縦型操作レバーに取り付けてあるブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介してキャリパーを締め付けて、操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えるようになっており、キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにし、ブレーキレバーを制動位置でロックする手段を備えてなること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。
  6. 　請求項１乃至５に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、小旋回時に駆動車輪に補助動力を付与する電動機を備えてなること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。
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