TWI487550B

TWI487550B - 外掛式偏癱復健模組

Info

Publication number: TWI487550B
Application number: TW102123027A
Authority: TW
Inventors: 陳沛仲
Original assignee: 南台科技大學
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2015-06-11
Also published as: TW201500081A

Description

外掛式偏癱復健模組

本發明係有關於一種外掛式偏癱復健模組，尤其是指一種拆卸、組裝方便的偏癱復健模組，藉以保有原載具之功能，且能附加本創作之效用，使其整體施行使用上更增實用功效特性的偏癱復健模組發明應用者。

按，一般銀髮族、脊髓損傷或中風造成偏癱行動不便的患者，多以手動輪椅為交通工具；偏癱者的職能治療輔具以行動輔具佔48.2%為最多，包含輪椅、助行器及柺杖等，其中又以輪椅提供了最佳的移動性及穩定性。大部分採用傳統手動輪椅，做為中風偏癱者恢復時期或未來生活必備的移行工具。而一般手動輪椅並沒有復健的功能，須另外依靠專業的復健器材。

而一般復健運動對於身體行動不便者或肢體傷害者而言，是恢復身體活動力及健康的重要運動方式，而傳統進行四肢復健運動時，通常會透過可進行肢體輔助運動的復健設備，達到有效的復健目的。

由於市售復健輪椅，通常體積大，重量重，大多單一功能，並無模組化可拆卸設計，因此市面上沒有攜帶型的腳部復健輪椅。一般偏癱瘓者使用的復健輪椅，都採用一體成型，只適合於偏癱患者，其缺點就是售價昂貴，體積龐大，沒有收納功能，不容易攜帶外出；另一種可調整傾斜角度之電動輪椅，可協助使用者安穩坐在輪椅上，適用於偏癱瘓者或脊髓損傷，其缺點是售價昂貴，體積龐大，重量重，不易收納，只有輔助代步功能，沒有復健功能。

又如公告第I320314號一種具復健功能的輪椅傳動機構(一)，其係於輪椅的基座上設置一可用腳踩踏驅動的傳動組件，以及在基座上設置離合器及齒輪組與傳動組件連接，藉由離合器對於前進、後退、空檔的操作控制，而讓乘坐在輪椅上的患者能進行腳部踩踏的練習活動，使患者能經由最基礎的腳部活動練習，循序進行復健工作而訓練下肢肌力。及第I320315號一種「具復健功能的輪椅傳動機構(二)」，其係於輪椅的基座上設置一可用腳伸展推動的推動組件，以及在基座上設置離合器及齒輪組與推動組件連接，藉由離合器的操作控制，使乘坐在輪椅上的患者能進行腳部前推伸展活動，而讓患者可經由最基礎的腳部伸展活動練習，循序的進行復健工作，而有助於腳部逐漸恢復健康。

而上述結構均無法達到可轉向、驅動的功效，更無法模組化，且最重要的是為一體制無法拆卸收合，此為收納上的一大缺失。

緣是，發明人有鑑於此，秉持多年該相關行業之豐富設計開發及實際製作經驗，針對現有之結構再予以研究改良，因市面上的產品並沒有便利的復健輪椅機構，因此開始有一創新構想，開發復健器具與一般輪椅結合，達到低價格、方便復健的偏癱患者輔具。因此，發明出外掛式偏癱復健模組來和一般市售輪椅輪合，達到腳部復健及輔助行動的目的者。

本發明之主要目的為提供一種外掛式偏癱復健模組，藉以保有原載具之功能，且能附加本創作之效用，使其整體施行使用上更增實用功效特性的偏癱復健模組為目的者。

本發明外掛式偏癱復健模組的目的與功效係由以下之技術所實現：其主要包含有一骨架、轉向輪、驅動輪、踩踏迴轉機構及一控制轉向的把手控制組，其中該骨架上組設一基座，該基座兩側分別對應樞接連結臂，該連結臂可對應與組裝在載具上的連結座固設，而骨架前端組設有轉向輪，於轉向輪上設有一轉向盤對應連結把手控制組，再於骨架後端組設有驅動輪，而該驅動輪經由踩踏迴轉機構來控制轉動者；藉此，讓該偏癱復健模組可結合於載具，使偏癱者可用單手單腳來操控載具的移行及進行腳部復健，同時，利用連結座與連結臂間相互組設之機制，可達到拆裝方便、可折疊、收納及攜帶外出的功效者。

如上所述之外掛式偏癱復健模組，其中該骨架包含有一固定臂，於固定臂前端設有一對應組設轉向輪的前叉部，後端對應組設基座，再於固定臂適當位置處設有一斜桿體，該斜桿體對應組裝後叉部，該後叉部組設一驅動輪者。

如上所述之外掛式偏癱復健模組，其中於基座與後叉部之間設有一避震器，已能於使用時，吸收行駛過程所產生的震動力。

如上所述之外掛式偏癱復健模組，其中該基座兩側分別對應樞接連結臂，且於連結臂上設有一彈性扣，而該彈性扣對應基座端面設有二限位孔，以利用二限位孔讓連結臂呈現展開與收合狀態的限位者。

如上所述之外掛式偏癱復健模組，其中該踩踏迴轉機構係架設在固定臂適當位置處，其包含有一踩踏部，於踩踏部設有一動力輪，而於驅動輪外側銜接有一從動輪，再於動力輪與從動輪上套設一傳動帶，使其可經由踩踏迴轉機構帶動驅動輪轉動者。

如上所述之外掛式偏癱復健模組，其中該把手控制組包含有一握把部、一剎車拉桿及一轉向盤，其中該握把部上設有一控制驅動輪停止的剎車拉桿，而其轉向盤對應設置在固定臂與前叉部之間，且轉向盤對應受握把部控制轉向，以能對應控制轉向輪作動者。

如上所述之外掛式偏癱復健模組，其中該驅動輪與載具後輪同在一軸線上，以減少轉向干涉問題者。

如上所述之外掛式偏癱復健模組，其中該把手控制組為以快拆結構對應組設在載具上者。

如上所述之外掛式偏癱復健模組，其中該連結臂與連結座的結合進一步為採用快拆結構來達成；而連結座對應組裝於載具上同樣採用快拆結構者。

<本發明>

(A)‧‧‧偏癱復健模組

(B)‧‧‧載具

(1)‧‧‧骨架

(11)‧‧‧轉向輪

(12)‧‧‧驅動輪

(121)‧‧‧從動輪

(13)‧‧‧基座

(131)‧‧‧限位孔

(14)‧‧‧連結臂

(141)‧‧‧穿孔

(142)‧‧‧長條溝槽

(15)‧‧‧固定臂

(16)‧‧‧前叉部

(17)‧‧‧斜桿體

(18)‧‧‧後叉部

(19)‧‧‧避震器

(2)‧‧‧連結座

(3)‧‧‧踩踏迴轉機構

(31)‧‧‧踩踏部

(32)‧‧‧動力輪

(33)‧‧‧傳動帶

(4)‧‧‧把手控制組

(41)‧‧‧握把部

(42)‧‧‧剎車拉桿

(43)‧‧‧轉向盤

(5)‧‧‧快拆結構

第一圖：本發明之架構局部分解示意圖

第二圖：本發明之架構另一角度示意圖

第三圖：本發明之架構組裝於載具上示意圖

第四圖：本發明之收合示意圖

為令本發明所運用之技術內容、發明目的及其達成之功效有更完整且清楚的揭露，茲於下詳細說明之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號：首先，請參閱第一~三圖所示，為本發明外掛式偏癱復健模組架構局部分解示意圖，該偏癱復健模組(A)主要對應組裝在載具(B)上供行動不便者使用，其包含有：一骨架(1)，係於前端組設有一轉向輪(11)，而後端組設有一驅動輪(12)，再於骨架(1)上組設一基座(13)，該基座(13)兩側分別對應樞接連結臂(14)；兩連結座(2)，係分別對應設置在載具(B)上，對應與骨架(1)連結臂(14)結合固定；一踩踏迴轉機構(3)，係架設在骨架(1)上，用來控制驅動輪(12)轉動；一把手控制組(4)，係對應組設於載具(B)上，能對應控制轉向輪(11)進行轉向及控制驅動輪(12)剎車者。

請參閱第一~四圖所示，當於組裝時，其兩連結座(2)為分別對應設置組裝在欲安裝偏癱復健模組(A)的載具(B)(如輪椅)上，且該連結座(2)利用快拆結構(5)來對應組裝在載具(B)，使其具有快速拆裝的功用；接著，於骨架(1)之兩連結臂(14)外側端面分別設有一長條溝槽(142)，利用該長條溝槽(142)而能對應供不同寬度的載具(B)〔輪椅〕微調鎖固，讓兩連結臂(14)對應與兩連結座(2)結合固定，而其連結臂(14)與連結座(2)的結合進一步為採用快拆結構(5)。

然而，在組裝過程其該骨架的整體架構可進一步包含有一固定臂(15)，於固定臂(15)前端設有一前叉部(16)，該前叉部(16)對應組設轉向輪(11)，而於固定臂(15)後端再對應組設基座(13)，該基座(13)兩側分別對應樞接連結臂(14)，且於連結臂(14)上設有一穿孔(141)，該穿孔(141)對應基座(13)端面處設有二限位孔(131)，該二限位孔(131)為用來供連結臂(14)呈現展開與收合狀態時，供穿孔(141)對應限位孔(131)而以快拆結構(5)嵌入限位用。接著，再於骨架(1)固定臂(15)適當位置處設有一斜桿體(17)，該斜桿體(17)對應組裝後叉部(18)，該後叉部(18)則對應組設驅動輪(12)，該驅動輪(12)外側銜接有一從動輪(121)；續於基座(13)與後叉部(18)之間設有一避震器(19)，已能於使用時，吸收行駛過程所產生的震動力。

另外，該踩踏迴轉機構(3)主要為供復健用的踩踏裝置，其架構原理為採用腳踏車之踩踏方式，其踩踏迴轉機構(3)架設在固定臂(15)適當位置處，其包含有一踩踏部(31)，於踩踏部(31)設有一動力輪(32)，而於驅動輪(12)外側銜接有一從動輪(121)，再於動力輪(32)與從動輪(121) 上套設一傳動帶(33)，使其可經由踩踏迴轉機構(3)帶動驅動輪(12)轉動者。

而當供腳部復健的構件對應組設在輪椅上之後，其該把手控制組(4)也需對應組裝於載具(B)上，其係可依據偏癱者所使用的方向而組裝在載具(B)左側或右側，而因可隨時更改組裝位置，故該把手控制組(4)為以快拆結構(5)對應組設在載具(B)上，以便利拆裝；接著，該把手控制組(4)為用來控制轉向輪轉動，於此藉由一握把部(41)、一剎車拉桿(42)及一轉向盤(43)來達成，主要於握把部(41)上設有一控制驅動輪(12)停止的剎車拉桿(42)，而其轉向盤(43)對應設置在固定臂(15)與前叉部(16)之間，且轉向盤(43)對應受握把部(41)控制轉向，如此，才能對應控制轉向輪(11)作動，同時以剎車拉桿(42)控制驅動輪(12)剎車者。

本發明為了達到腳部復健功效，踩踏迴轉機構(3)採用低減速比的省力設計，讓偏癱使用者可以輕鬆踩踏迴轉機構(3)，驅動載具(B)(輪椅)的運動及進行腳部復健。此外，利用踩踏迴轉機構(3)的正反轉，可以驅動輪椅前進或後退。以下為本發明之特點介紹：

1.藉以將連結座鎖固於輪椅上，再將外掛式偏癱復健模組的連結臂和輪椅的連結座以快拆結構結合，能快速組裝拆卸。

2.為了讓偏癱患者能應用正常動作的肢體來帶動偏癱部位的肢體，利用腳部可踩踏的踩踏迴轉機構結合於傳統手動輪椅上，讓偏癱病人可以應用正常肢體來帶動偏癱肢體，同時達到復健功能。另外，該踩踏迴轉機構採用單速齒輪組減速裝置來達到省力目的，經由傳動帶(鍊條)傳動來驅動輪椅的前進或後退。

3.可摺疊收納設計一收納時，將外掛式偏癱復健模組的連結臂往內收，以方便攜帶及收納。收納時，連結座仍可鎖固於載具(輪椅)上不需拆卸，載具(輪椅)仍保有可摺疊易收納的特色。

4.把手控制組之轉向機制為採用省力設計，讓偏癱使用者能輕易完成轉向動作，包含握把部、剎車拉桿、轉向盤及轉向輪，該把手控制組可依照使用者需求，安裝於輪椅的左側或右側上。偏癱患者可以正常的單手來操控輪椅的轉向和剎車；當使用者握住握把部轉向時，將驅動鋼索驅動轉向盤及轉向輪轉向，使輪椅達到轉向的目的。剎車拉桿是按壓式，當手握剎車拉桿時，鋼索會釋放回壓彈簧，使剎車塊夾緊煞車碟片來達到剎車效果，而使驅動輪停止者。

5.於左右兩連結臂外側端面分別設有長條溝槽，可根據輪椅的寬度不同微調鎖固位置，以方便和輪椅的連結座以快拆結構結合。

6.本發明外掛式偏癱復健模組的驅動輪與載具後輪同在一軸線上，以減少轉向干涉問題，使其在轉向達到順暢功用者。

然而前述之實施例或圖式並非限定本發明之產品結構或使用方式，任何所屬技術領域中具有通常知識者之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之專利範疇。

藉由上述說明可知，本發明之組成與使用實施說明相較於一般現有技術，我們可以知道本發明具有下列幾項優點，如下：

1.外掛式偏癱復健模組透過快拆結合機制，可和一般市售載具(輪椅)結合成偏癱復健輪椅。

2.把手控制組可依照使用者需求，安裝於載具左側或右側護桿上。

3.外掛式偏癱復健模組可拆卸，方便使用者收納與攜帶。

4.外掛式偏癱復健模組的連結臂可收納，收納空間小。

5.外掛式偏癱復健模組的兩連結臂外側端面分別設有長條溝槽，以方便做微調，以便和不同寬度的輪椅做結合。

綜上所述，本發明實施例確能達到所預期之使用功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。