KR101564833B1

KR101564833B1 - 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거

Info

Publication number: KR101564833B1
Application number: KR1020140023951A
Authority: KR
Inventors: 박종범
Original assignee: 박종범
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2015-10-30
Also published as: KR20150102278A

Abstract

본 발명은 휠체어가 결합될 수 있는 2인승 자전거에 관한 것으로, 이륜형 자전거에 있어서, 탑튜브 상의 일측에 마련되고, 상기 탑튜브를 수직으로 관통하는 중공형으로 형성되고, 상단에 클램프가 마련되는 휠체어튜브에 휠체어가 결합되도록 마련되고, 조향축의 하단에 마련되는 수평바의 양단에 각각 힌지결합되고, 타단이 전방휠의 허브 양 단에 힌지결합되도록 마련되는 조향샤프트에 의해 전방휠을 조향할 수 있도록 마련되는 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거가 제공된다.
본 발명에 따른 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거에 의하면, 일반적인 자전거의 시트튜브에 시트포스트를 장착하는 간단한 방식으로 휠체어와 자전거를 결합하여 운행할 수 있으며, 휠체어 탑승자와 자전거 운전자가 동시에, 또는 교대로 구동력을 제공할 수 있어 휠체어 탑승자의 하지 재활 훈련이 가능하고, 또한 휠체어를 적재한 상태에서의 근거리 이동이 가능하다. 휠체어가 구비되지 않거나 필요하지 않을 시에는 별도로 마련되는 보조시트를 장착하여 2인이 탑승할 수 있는 자전거로 활용 가능하다.

Description

재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거{Wheelchair combinable bicycle for rehabilitation}

본 발명은 휠체어가 결합되는 자전거에 관한 것으로, 휠체어를 결합시킴으로써 2인승 자전거로 전환이 가능하고, 휠체어 탑승자와 함께 패달을 구동하여 운행할 수 있도록 함으로써 휠체어 탑승자의 재활훈련을 수행할 수 있는 자전거에 관한 것이다.

휠체어와 자전거를 결합하여 자전거의 동력으로 휠체어를 운행할 수 있도록 하는 발명이 다수 공지되어 있다. 이러한 기술들은 자전거의 전방 내지 후방에 휠체어가 결합되도록 하여 자전거로 휠체어를 끌거나, 휠체어를 탑제할 수 있는 캐리어를 구비하고, 손을 이용한 구동장치로 운행하도록 하는 방식을 제공하고 있는데, 공통적으로 휠체어 탑승자와 자전거 운전자의 공조에 의한 자전거의 운행을 목적으로 하지 않는다는 기술적 특성을 갖는다. 다시 말하면 공지된 기술들은 휠체어 탑승자가 동력을 제공하지 않는 수동적인 탑승자인 경우에 한해서 적용될 수 있는 방식들을 제공하고 있다.

국내 등록특허 제10-1217470호(발명자 : 김동하)는 휠체어와 결합 가능한 자전거에 관한 것으로서, 상단에 휠체어의 하부 프레임과 결합하기 위한 프렘임 클램프가 구비되고, 하단이 프론트 포크의 하부와 방향 조정이 가능하게 결합된 한 쌍의 지지암과, 헤드셋의 상부에 고정되며 전방으로 길게 형성된 스템과, 스템의 길이방향을 따라 위치 이동이 가능하게 설치된 핸들바와, 스템과 핸들바 간의 고정 위치를 조정 가능하도록 스템 및 핸들바에 구비된 위치조정수단과, 핸들바의 양단에 그 길이방향을 따라 각각 위치 이동이 가능하게 결하보디며 각각에 휠체어의 손잡이와 결합하기 위한 손잡이 클램프가 구비된 핸들그립을 포함하는 자전거를 제공한다.

상기 비교기술은 일반적인 형태의 자전거가 마련되고, 조향이 이뤄지는 핸들바를 포함한 스템에 휠체어를 결합시킬 수 있는 결합수단을 제공함으로써 자전거의 전방에 휠체어를 결합하여 운행할 수 있도록 하고 있다. 이러한 기술은 휠체어 탑승자가 자전거의 이동을 위한 별도의 구동력 내지 조향동작을 할 필요 없이, 자전거에 탑승한 운전자가 단독으로 조향 및 구동을 함으로써 운행될 수 있다.

한편 휠체어는 하지의 거동이 불편한 환자뿐만 아니라 재활 중인 환자들이 일시적인 거동을 위해 이용하기도 한다. 따라서 휠체어를 사용하는 중에도 재활을 위한 적절한 운동이 필요할 수 있으며, 이동을 위한 운동을 통해 좀더 효과적인 재활훈련이 가능하다.

그러나 전술한 비교기술은 탑승자가 하지를 이용해 구동력을 제공할 수 있는 수단을 제공하지 않음으로써, 단순한 이동의 목적을 이루는 수단 이상으로 이용되지 못하며, 휠체어 탑승자의 재활훈련을 위한 수단으로는 부적합하다는 문제점이 있다.

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 간편하게 휠체어가 착탈될 수 있고, 휠체어 탑승자와 자전거 운전자가 공동의 구동력을 가함으로써 운행됨에 따라 휠체어 탑승자의 재활훈련을 도모하고 단거리 이동 시의 적절한 수단이 될 수 있는 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거를 제공한다.

본 발명은 또한 휠체어 뿐만 아니라 일반적인 시트를 장착하여 2인승 자전거로 활용될 수 있도록 하는 기술적 구성을 제공한다.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 의하면, 헤드튜브와 시트튜브 사이의 탑튜브 상 일측에 휠체어가 거치될 수 있는 이륜형 자전거에 있어서, 상기 시트튜브의 저단부 일측에 구비되고, 양 측면에 결합되는 크랭크암에서 구동력을 전달받도록 마련되는 제 1 체인링; 상기 헤드튜브와 탑튜브 사이에 구비되고, 상기 제 1 체인링과 체인으로 연결되도록 마련되고, 양 측면에 마련되는 크랭크암에서 구동력을 전달받도록 마련되는 제 2 체인링; 상기 탑튜브 상의 일측에 마련되고, 상기 탑튜브를 수직으로 관통하는 중공형으로 형성되고, 상단에 클램프가 마련되는 휠체어튜브; 상기 휠체어튜브와 상기 시트튜브 사이에 위치하고, 상기 탑튜브와 교차되도록 마련되고, 내측에 조향축이 관통되도록 마련되는 조향축튜브; 상기 조향축의 상단에 결합되는 핸들바; 한 쌍으로 마련되고, 일단이 상기 조향축의 하단에 마련되는 수평바의 양단에 각각 힌지결합되고, 타단이 전방휠의 허브 양 단에 힌지결합되도록 마련되는 조향샤프트; 및 통상의 휠체어에 있어서, 시트의 저면부에 돌출되는 튜브 형태로 형성되고, 상기 휠체어튜브에 삽관되어 휠체어가 상기 탑튜브 상에 고정되도록 마련되는 휠체어포스트를 포함하는 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거가 제공된다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 휠체어튜브에 결합되도록 시트포스트가 마련되고, 양 측에 손잡이가 구비되는 보조시트를 더 포함하는 재활훈련이 가능한 휠체어 결어합 자전거가 제공된다.

상기 제 1 체인링은, 후방휠에 체인 연결되고, 상기 후방휠에 구동력을 전달하기 위한 제 1 스프라켓; 및 상기 제 2 체인링과 체인 연결되고, 상기 제 1 스프라켓과 동축 결합되는 제 2 스프라켓으로 이루어지는 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거가 제공된다.

본 발명에 따른 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거에 의하면, 일반적인 자전거의 시트튜브에 시트포스트를 장착하는 간단한 방식으로 휠체어와 자전거를 결합하여 운행할 수 있으며, 휠체어 탑승자와 자전거 운전자가 동시에, 또는 교대로 구동력을 제공할 수 있어 휠체어 탑승자의 하지 재활 훈련이 가능하고, 또한 휠체어를 적재한 상태에서의 근거리 이동이 가능하다.

휠체어가 구비되지 않거나 필요하지 않을 시에는 별도로 마련되는 보조시트를 장착하여 2인이 탑승할 수 있는 자전거로 활용 가능하다.

도 1은 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 일 실시예를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거 중 휠체어튜브의 실시예를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 제 1 체인링의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 수평바 및 조향샤프트의 일 실시예를 도시한 저면사시도이다.
도 6은 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 보조시트의 일 실시예를 도시한 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해 되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 분해사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 프레임부(110), 구동부(120), 조향부(130), 휠체어(200) 및 보조시트(300)로 구성될 수 있다.

프레임부(110)는 자전거의 본체를 구성하는 부분으로서, 헤드튜브(111), 시트튜브(112), 탑튜브(113), 휠체어튜브(114) 및 조향축튜브(116)로 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 자전거(100)는 일반적인 자전거보다 탑튜브(113)가 길게 연장되고, 휠체어튜브(114)가 마련되어 휠체어(200)를 거치할 수 있는 형태로 마련된다. 또한 자전거 운전자는 휠체어(200)의 후방에 마련되는 시트에 착좌하여 제 1 체인링(121)의 크랭크를 구동하는 동시에 핸들바(132)로 조향함으로써 자전거를 운행할 수 있다. 휠체어(200) 탑승자는 운전자의 앞쪽에 착좌하게 되고, 탑튜브(113)와 헤드튜브(111) 사이에 구비되는 제 2 체인링(122)를 다리로 회전시킴으로써 운전자와 함께 자전거를 구동시킬 수 있다.

이러한 구성에 따라, 본 발명에 따른 자전거(100)의 탑튜브(113) 상에는 휠체어튜브(114), 조향축(131) 및 시트튜브(112)가 전방에서부터 순차적으로 탑튜브(113)와 교차되어 수직하게 상하방으로 연장되도록 마련된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 휠체어튜브(114)는 통상의 휠체어(200)에서 시트(210)의 저면부에 마련되는 휠체어포스트(211)가 결합됨으로써 휠체어(200)가 탑튜브(113) 상에 안착되도록 하는 것으로서, 상단부에 클램프(115)가 마련되어 휠체어포스트(211)가 고정되도록 할 수 있다. 이에 따라 휠체어튜브(114)는 휠체어포스트(211)가 내측으로 삽관될 수 있도록 중공 형태로 마련되고, 탑튜브(113)를 관통하여 다운튜브(117)까지 연이어 형성되도록 마련될 수 있다.

휠체어튜브(114)에 결합되는 휠체어(200)는 양 측면의 휠(220)이 지면으로부터 소정의 높이로 띄워지도록 고정됨으로써 자전거(100)가 측면으로 전도되는 것을 방지하는 보조바퀴 역할을 하도록 함과 동시에, 자전거(100)의 조향성을 간섭하지 않도록 할 수 있다. 또는, 휠(220)이 지면에 닿도록 휠체어(200)를 고정함으로써, 자전거(100)를 안정적으로 운행하도록 할 수도 있다. 이에 따라 휠체어포스트(211)는 시트(210)의 저면으로부터 소정의 길이로 연장되어 휠체어튜브(114) 내측으로 삽관되고 클램프(115)에 의해 고정됨으로써 휠체어(200)의 고정 높이를 임의로 조절할 수 있다.

클램프(115)는 휠체어튜브(114) 상단 둘레에 체결되는 링(115a)과 잠금수단(115b)로 이루어질 수 있다. 휠체어튜브(114)의 상단부는 일 측이 절개되어 있어 클램프(115)가 잠김에 따라 내경이 소폭으로 줄어듦으로써 휠체어포스트(211)를 고정하도록 이루어진다. 클램프(115)의 잠금수단(115b)은 레버 형태로 마련될 수도 있고, 좀더 견고한 고정을 위해 링(115a)에 볼트가 체결되도록 하는 방식으로 마련될 수도 있다.

탑튜브(113) 및 다운튜브(117)는 휠체어(200)가 안착됨에 따라 일반적인 자전거보다 길게 연장되어 마련되고, 조향축(131)이 전방휠(141)과 이격되어 있으므로 별도의 조향부(130)가 마련된다. 이에 대해서는 아래에서 더욱 자세하게 설명하도록 하겠다.

시트튜브(112)는 탑튜브(113)를 관통하여 하단으로 연장됨으로써 다운튜브(117)와 접하도록 마련된다. 시트튜브(112)와 다운튜브(117)가 접하는 지점에는 제 1 체인링(121)이 마련되고, 제 1 체인링(121)은 후방휠(142)과 체인 연결되어 구동력을 후방휠(142)로 전달하는 역할을 한다.

도 4를 참조하면, 제 1 체인링(121)은 제 1 스프라켓(121a)과 제 2 스프라켓(121b)이 동축 결합되도록 마련된다. 제 1 스프라켓(121a)은 후방휠(142)과 체인 연결되고, 제 2 스프라켓(121b)은 제 2 체인링(122)과 체인 연결된다. 즉 제 1 체인링(121)은 운전자의 구동력과 휠체어 탑승자의 구동력을 동시에 전달받아 후방휠(142)로 전달할 수 있는 구조로 마련된다.

조향부(130)는 조향축(131), 핸들바(132), 수평바(133) 및 조향샤프트(134)로 구성될 수 있다.

조향축(131)은 상단에 수평으로 결합되는 핸들바(132)에 의해 축운동을 함으로써 자전거의 방향을 조절할 수 있도록 마련된다. 조향축(131)은 조향축튜브(116)에 중단부가 삽관되고, 하단이 다운튜브(117) 외측으로 돌출되어 수평바(133)가 결합된다.

도 5를 참조하면, 수평바(133)는 양 측단에 조향샤프트(134)의 일단이 결합된다. 조향샤프트(134)는 조향축(131)의 회전운동을 전방휠(141)로 전달함으로써 전방휠(141)이 핸들바(132)의 움직임에 따라 조향되도록 마련되는 것으로서, 수평바(133)의 양 측단에 일단이 결합되고, 타단이 전방휠(141)의 허브(b) 양 측단에 결합되는 한 쌍의 바(bar)로 이루어진다. 이때 수평바(133) 및 허브(b)는 조향샤프트(134)의 양 단부에 각각 힌지(h)에 의해 결합됨으로써 조향축(131)의 회전운동이 직선운동으로 전환되어 전방휠(141)에 전달될 수 있다.

전방휠(141)의 외경은 휠체어 탑승자의 시선 및 제 1 체인링 조작을 위한 높이를 고려하여 탑튜브(113)의 높이를 초과하지 않는 크기로 마련될 수 있다. 전방휠(141)의 외경이 작을수록 휠체어 탑승자의 시야가 넓어지고, 제 2 체인링(122)의 위치를 낮출 수 있어 휠체어에 탑승한 탑승자의 하지가 시트(210)보다 낮은 위치에서 제 2 체인링(122)의 구동을 위한 자세를 취할 수 있다. 반대로 전방휠(141)의 외경이 커질수록 이와 인접한 제 2 체인링(122)의 높이가 높아지고, 휠체어 탑승자가 제 2 체인링(122)을 구동하기 위해서는 하지를 수평에 가까운 각도로 펴야 하기 때문에 불편을 초래할 수 있고, 전방의 시야를 방해함으로써 안정감이 떨어질 수 있다. 따라서 전방휠(141)의 외경 사이즈는 휠체어(200)가 안착되는 탑튜브(113)의 높이보다 작도록 마련되는 것이 바람직하다. 한편 후방휠(142)은 구동력을 고려하여 전방휠(141)보다 큰 외경, 예컨대 탑튜브(113)의 높이보다 큰 외경을 갖는 휠로 마련될 수 있다.

본 발명에 있어서, 휠체어(200)는 통상의 일반적인 휠체어에서 시트(210)의 저면부에 휠체어포스트(211)가 마련되는 형태로 제공된다. 일반적인 휠체어는 접을 수 있는 구조로 제공되기 때문에 시트가 천이나 인조가죽 등의 소재로 마련되고, 저면을 지지하는 별도의 구조물이 없다. 본 발명에서 휠체어포스트(211)는 휠체어튜브(114)에 삽관되어 휠체어(200)가 자전거(100)와 결합되도록 하는 역할을 하는 구성이므로, 휠체어(200) 전체가 지지되도록 시트(210)가 휠체어(200)의 프레임에 고정됨으로써 휠체어포스트(211)가 휠체어(200) 및 휠체어 탑승자의 하중을 지지할 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따르면, 자전거(100)는 휠체어(200)뿐만 아니라 보조시트(300)가 결합되어 운행되도록 할 수도 있다. 도 6을 참조하면, 자전거(100)의 휠체어포스트(114)에 결합될 수 있는 보조시트(300)가 도시되어 있다. 보조시트(300)는 휠체어(200)와 마찬가지로 저면에 시트포스트(310)가 마련되어 휠체어튜브(114)에 삽관되고 고정됨으로써, 보조시트(300)가 자전거(100) 상에 안착되도록 할 수 있다. 이와 같이 함으로써 본 발명에 따른 자전거(100)를 일반적인 2인승 자전거로 활용할 수 있으며, 환자의 상태에 따라 다양한 재활 훈련이 가능하다.

이와 같은 본 발명에 따른 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 작용을 설명하기로 한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 휠체어(200)를 자전거(100)에 결합시키기 위해서 시트(210)의 저면에 마련되는 휠체어포스트(211)를 휠체어튜브(114)에 삽관한 후, 클램프(115)의 잠금수단(115b)으로 고정되도록 한다. 이때 휠체어(200)의 휠(220)이 지면에 접하도록 할 수도 있고, 소정의 높이로 지면에서 띄워지도록 고정함으로써 자전거(100)의 조향성이 향상되도록 할 수도 있다.

휠체어(200)가 자전거(100)에 고정되면, 자전거 운전자 및 휠체어 탑승자가 각각 탑승한 뒤 자전거를 운행할 수 있다. 자전거의 구동력은 제 1 체인링(121)을 통해 제공될 수도 있고, 휠체어 탑승자가 제 2 체인링(122)을 구동함으로써 제공될 수도 있다.

또한 도 6을 참조하면, 본 발명은 휠체어(200) 이외에도 별도의 보조시트(300)를 자전거(100)에 결합시켜 일반적인 2인승 자전거로 활용할 수도 있다. 보조시트(300)의 저면에 마련되는 시트포스트(310)를 휠체어튜브(114)에 삽관하여 고정시킴으로써 보조시트(300)가 자전거에 장착되도록 할 수 있다. 보조시트(300)의 양 측면에는 손잡이(320)가 마련됨으로써, 보조시트 탑승자가 안정적으로 자전거에 탑승하여 운행할 수 있다.

자전거(100)의 조향은 휠체어(200)의 후방에 마련되는 핸들바(132)에 의해 이루어지는데, 핸들바(132)는 조향축(131) 및 조향샤프트(134)에 연결되어 전방휠(141)의 방향을 조절할 수 있도록 마련된다.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 자전거 110 : 프레임부
111 : 헤드튜브 112 : 시트튜브
113 : 탑튜브 114 : 휠체어튜브
115 : 클램프 116 : 조향축튜브
117 : 다운튜브 120 : 구동부
121 : 제 1 체인링 122 : 제 2 체인링
130 : 조향부 131 ; 조향축
132 : 핸들바 133 : 수평바
134 : 조향샤프트 141 : 전방휠
142 : 후방휠 200 : 휠체어
210 : 시트 211 : 휠체어포스트
300 : 보조시트 310 : 시트포스트
320 : 손잡이

Claims

헤드튜브(111)와 시트튜브(112) 사이의 탑튜브(113) 상 일측에 거치되는 휠체어(200);
상기 시트튜브(112)의 저단부 일측에 구비되고, 양 측면에 결합되는 크랭크암(123)에서 구동력을 전달받도록 마련되는 제 1 체인링(121);
상기 헤드튜브(111)와 탑튜브(113) 사이에 구비되고, 상기 제 1 체인링(121)과 체인(c)으로 연결되도록 마련되고, 양 측면에 마련되는 크랭크암(124)에서 구동력을 전달받도록 마련되는 제 2 체인링(122);
상기 탑튜브(113) 상의 일측에 마련되고, 상기 탑튜브(113)를 수직으로 관통하는 중공형으로 형성되고, 상단에 클램프(115)가 마련되는 휠체어튜브(114);
상기 휠체어튜브(114)와 상기 시트튜브(112) 사이에 위치하고, 상기 탑튜브(113)와 교차되도록 마련되고, 내측에 조향축(131)이 관통되도록 마련되는 조향축튜브(116);
상기 조향축(131)의 상단에 결합되는 핸들바(132);
한 쌍으로 마련되고, 일단이 상기 조향축(131)의 하단에 마련되는 수평바(133)의 양단에 각각 힌지결합되고, 타단이 전방휠(141)의 허브(h) 양 단에 힌지결합되도록 마련되는 조향샤프트(134); 및
상기 휠체어(200)의 시트(210)의 저면부에 돌출되는 튜브 형태로 형성되고, 상기 휠체어튜브(114)에 삽관되어 휠체어(200)가 상기 탑튜브(113) 상에 고정되도록 마련되는 휠체어포스트(211)를 포함하는 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거.
청구항 1에 있어서,
상기 휠체어튜브(114)에 결합되도록 시트포스트(310)가 마련되고, 양 측에 손잡이(320)가 구비되는 보조시트(300)를 더 포함하는 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1 체인링(121)은,
후방휠(142)에 체인 연결되고, 상기 후방휠(142)에 구동력을 전달하기 위한 제 1 스프라켓(121a); 및
상기 제 2 체인링(122)과 체인 연결되고, 상기 제 1 스프라켓(121a)과 동축 결합되는 제 2 스프라켓(121b)으로 이루어지는 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거.