TWM496465U - 雙驅動輪椅 - Google Patents

雙驅動輪椅 Download PDF

Info

Publication number
TWM496465U
TWM496465U TW103215250U TW103215250U TWM496465U TW M496465 U TWM496465 U TW M496465U TW 103215250 U TW103215250 U TW 103215250U TW 103215250 U TW103215250 U TW 103215250U TW M496465 U TWM496465 U TW M496465U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
shaft
drive
tube
fixed
sleeve
Prior art date
Application number
TW103215250U
Other languages
English (en)
Inventor
zhen-ping Zhang
Original Assignee
Optimal Medical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Optimal Medical Co Ltd filed Critical Optimal Medical Co Ltd
Priority to TW103215250U priority Critical patent/TWM496465U/zh
Publication of TWM496465U publication Critical patent/TWM496465U/zh
Priority to KR1020150112956A priority patent/KR101710437B1/ko
Priority to JP2015160894A priority patent/JP6186401B2/ja
Priority to US14/836,329 priority patent/US9387139B2/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/021Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/021Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms
    • A61G5/023Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms acting directly on hubs or axis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/024Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular operating means
    • A61G5/026Cranks or hand wheels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1051Arrangements for steering

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

雙驅動輪椅
本創作係與輪椅有關;特別是指一種雙驅動輪椅。
已知一種復健式輪椅除了設計有提供照護者握持以幫助推動輪椅前進的結構外,更包括有踩踏結構,用於提供行動不便的患者於乘坐輪椅時,能以自力方式透過雙腳踩於踏板而為踏行,以及獲得踩踏復健效果。
然而,上述復健式輪椅的踏板結構是隨著輪椅的運行而同步轉動,故不利於腿部骨折或是下半身癱瘓的患者使用。又,該已知復健式輪椅雖提供有一轉向控制器於扶手上,以便患者在自力操作輪椅前進的過程中操控該輪椅轉向,然而因該轉向控制器是設置在單一側的扶手上,例如右側扶手,則對於慣用左手或是右手受傷者而言,將該轉向控制器設置在單一側扶手的設計,顯然不能因應各種狀況使用。是以,該已知復健式輪椅未臻完善而有待改進。
有鑑於此,本創作之目的在於提供一種雙驅動輪椅,不僅能使患者獨立操控,也可在照護者的協助下作為不具有踩踏功能的一般輪椅使用。
緣以達成上述目的,本創作所提供之雙驅動輪椅包括有一車架、一前驅輪組、一後驅輪組、一支撐結構以 及一操控結構。其中,該車架上設置有一椅座供乘坐用;該前驅輪組包括有一對前輪;該後驅輪組包括有一橫桿,該橫桿兩端分別連結一後輪,以及一立桿與該橫桿連接;該支撐結構位於該車架下方且包括有一架體與一軸管,該架體一端樞接於該車架,另一端連結該前驅輪組;該軸管連接該架體,且具有一軸孔供該後驅輪組之該立桿穿設;該第一轉向結構,包括有一第一轉向件與一第二轉向件,該第一轉向件具有一第一端與一第二端,其中該第一端與該架體樞接,該第二端與該第二轉向件樞接;該第二轉向件則與該後驅輪組之該立桿穿出該軸孔的一端固接;以及該操控結構,包括有一對握桿供手部握持,該對握桿一端則固接該第一轉向件之該第一端。
本創作之效果在於該輪椅適用於患者自力操作及復健使用,並可選擇地作為不具有踩踏功能而需照護者協助推動的一般輪椅使用。
100‧‧‧雙驅動輪
12‧‧‧車架
14‧‧‧椅座
16‧‧‧支撐結構
18‧‧‧架體
181‧‧‧延伸管
181a‧‧‧水平段
181b‧‧‧直立段
182‧‧‧連接管
183‧‧‧固定管
184‧‧‧豎管
20‧‧‧軸管
201‧‧‧軸孔
22‧‧‧後驅輪組
24‧‧‧立桿
26‧‧‧橫桿
28‧‧‧後輪
30‧‧‧前驅輪組
32‧‧‧接管
34‧‧‧固定環
36‧‧‧彈簧
38‧‧‧輔助輪
40‧‧‧前輪
42‧‧‧第一轉向結構
44‧‧‧第一轉向件
441‧‧‧第一端
442‧‧‧第二端
46‧‧‧軸套
48‧‧‧第一軸桿
50‧‧‧第二轉向件
52‧‧‧第二軸桿
54‧‧‧第二轉向結構
56‧‧‧第一連桿
58‧‧‧第二連桿
60‧‧‧操控結構
62‧‧‧握桿
64‧‧‧把手桿
66‧‧‧傳動結構
661‧‧‧前驅軸
661a‧‧‧第二插孔
662‧‧‧後驅軸
68‧‧‧固定銷
70‧‧‧前齒盤
72‧‧‧後齒盤
74‧‧‧鍊條
76‧‧‧套管
761‧‧‧第一插孔
78‧‧‧曲柄
80‧‧‧踏板
82‧‧‧扣環
圖1係本創作一較佳實施例雙驅動輪椅之立體圖。
圖2係圖1之局部分解圖。
圖3係圖1之局部側視圖。
圖4係一局部剖視圖,揭示彈簧抵於固定環與接管之間的結構關係。
圖5係一局部剖視圖,揭示前驅輪組之結構。
圖6係一局部剖視圖,揭示操控結構、第一轉向結構與後驅輪組未轉向之情形。
圖7係一局部剖視圖,揭示操控結構、第二轉向結構與前驅輪組未轉向之情形。
圖8係一局部剖視圖,揭示操控結構向右轉時,第一轉向結構與後驅輪組之情況。
圖9係一局部剖視圖,揭示操控結構向右轉時,第二轉向結構與前驅輪組之情況。
圖10類同圖9,揭示操控結構向左轉時,第二轉向結構與前驅輪組之情況。
為能更清楚地說明本創作,茲舉較佳實施例並配合圖示詳細說明如后,請參圖1至圖10所示,為本創作一較佳實施例之雙驅動輪椅100。包含有一車架12、一支撐結構16、一後驅輪組22、一前驅輪組30、一第一轉向結構42、一第二轉向結構54以及一操控結構60。
請參圖1至圖4所示,該車架12具有一椅座14供患者乘坐。該支撐結構16位於該車架12下方,且包括有一架體18與一軸管20。該架體18由一延伸管181、一連接管182、一固定管183以及一豎管184所組成。該延伸管181呈L形而區分成一水平段181a以及一直立段181b,其中,該直立段181b的頂端與該車架12樞接,以使該架體18可相對該車架12樞轉。而該連接管182一端固接該直立段181b,另一端則固接於該軸管20,使該軸管20與該延伸管181之該直立段181b相互平行。該固定管183則連接於該延伸管181之該水平段181a的前端。該豎管184固接於該固定管183下方且朝下設置。
該後驅輪組22係包含有一立桿24、一橫桿26以及一對後輪28。其中,該立桿24與該橫桿26連接呈T形,且該立桿24穿過該支撐結構16之該軸管20的軸孔201;該橫桿26的兩端分別連接一該後輪28。
該前驅輪組30與該支撐結構16之該延伸管181連結,該前驅輪組30包含有一接管32、一固定環34、一彈簧36、一輔助輪38以及一對前輪40。其中該接管32插入該豎管184中,且一端連結該輔助輪38,該對前輪40鄰近該水平段181a後端,使該雙驅動輪椅100受該輔助輪38、該對前輪40以及該對後輪28支撐而可平穩地於地面移動。請配合圖4所示,該固定環34固定於該豎管184內,該彈簧36一端抵於該固定環34,另一端則抵於該接管38,藉由該彈簧36的彈力達到避震之效。
請配合圖1、3及圖6所示,該第一轉向結構42包含有一第一轉向件44、一軸套46、一第一軸桿48、一第二轉向件50以及一第二軸桿52。其中,該第一轉向件44具有一第一端441以及一第二端442,該軸套46連結於該第一端441下方,該軸套46內設置有數個軸承(圖未示);該第一軸桿48穿過該第一轉向件44的第一端441、該軸套46及該連接管182,以使該第一轉向件44與該架體18樞接且相隔一間距;該第二轉向件50係搭設於該第一轉向件44上,且一端透過該第二軸桿52而與該第一轉向件44之第二端442樞接,另一端與該立桿24頂端固接。
請配合圖2及圖7所示,該第二轉向結構54包含有二連桿,分別為一第一連桿56以及一第二連桿58。該第一連桿56與該第二連桿58呈交叉設置且兩端各別固接於該架體18之該延伸管181與該後驅輪組22之該立桿24上。
該操控結構60包括有一對握桿62以及一對把手桿64。其中,該對握桿62一端固接於該第一轉向結構42之該軸套46上,該對把手桿64分別以可收折的方式連接於個該握桿62上。其中該對握桿62提供照護者握持及操控該 雙驅動輪椅100使用,該對把手桿64則提供患者自為握持及操控該雙驅動輪椅100使用。
此外,請配合圖5所示,該前驅輪組30更包含有一套管76、一傳動結構66、一固定銷68、一前齒盤70、一後齒盤72以及一鍊條74。其中,該套管76連接該固定管183,且套管76外部固接該前齒盤70,該套管76具有位於徑向上的一第一插孔761;該傳動結構66包括有一前驅軸661與一後驅軸662,該前驅軸661穿過該套管76與該固定管183,且該前驅軸661的兩端各連結一曲柄78,各曲柄78上再連結一踏板80以供患者足部踩踏,該前驅軸661另具有一第二插孔661a。該固定銷68以可抽離的方式穿過該前驅軸661之該第二插孔661a與該套管76之該第一插孔761。而為便於抽插該固定銷68,本實施例更提供一概呈C形體而具有彈性的扣環82,該扣環82以可分離的方式扣合於該套管76外部,且該扣環82的中間部位固接該固定銷68之一端,藉此,不僅可防止該固定銷68自該套管76脫落,更方便使用者握拿該扣環82以將該固定銷68相對該套管76抽出。
該後驅軸662可轉動地設置在該架體18下方,且結合該後齒盤72,且該後驅軸662的兩端各連結一該前輪40。該鍊條74繞過該前齒盤70與該後齒盤72。藉此,透過該該鍊條74的傳動,得於患者踩踏各該踏板80時,能驅使該前驅軸661與該後驅軸662一同轉動,俾帶動各該前輪40向前滾動而使患者輕鬆地駕馭該雙驅動輪椅100。反之,若患者不便進行踩踏動作,而只需將該雙驅動輪椅100作為不具有踩踏功能的一般輪椅使用時,吾人只需握拿該扣環82並將該固定銷68相對該套管76抽出,即能使得該前驅軸661不隨著該前齒盤70一起轉動,換言之,患者足部 縱然踩踏於連結有該前驅軸661的各該踏板80上,仍不會被動地產生踩踏動作,對於腿部骨折或是下半身癱瘓的患者而言,並不會造成使用的不便與困擾。
請配合圖3、圖6至圖10所示,不論是照護者握持該對握桿62,或是患者自為握持該對把手桿64,皆在該對握桿62以固接該軸套46的一端為轉動支點而為向左或向右扳轉時,帶動該第一轉向件44偏擺,連帶地改變該第二轉向件50的擺動方向。在一向右扳轉該對握桿62的狀態中,該第一轉向件44是以該第一端441作為支點而作順時針方向旋轉,該第二轉向件50受該第一轉向件44的第二端442帶動則以連接該立桿24的部位為支點而作逆時針向旋轉,進而改變該對後輪28的前進方向,而達到操控該雙驅動輪椅100轉向之目的。
另外一提的是,在該第一連桿56與該第二連桿58呈交叉設置且兩端各別固接該架體18與該立桿24的結構關係下,當該立桿24轉動時,將使得該第一連桿56與該第二連桿58對該架體18產生一推一拉的作用,進而改變該對前輪40的前進方向。如圖8及圖9所示,當該對後輪28的前進方向偏左時,則該對前輪40的前進方向偏右,如此可使得該雙驅動輪椅100在轉向前進的過程中更為順暢。
反之,如圖10所示,在一向左扳轉該對握桿62的狀態中,使該對後輪28的前進方向偏右,而該對前輪40的前進方向偏左時,則可使得該雙驅動輪椅100順利向左轉向。
綜上所述,本創作之雙驅動輪椅100不同於習用之復健式輪椅,不僅可由患者採坐姿騎乘獨立操作,達到鍛鍊腿部肌肉群之成效;而腿部不便於施力的患者,也可在看護的協助下作為一般輪椅使用,大幅提升使用上的便利 性。更值得一提的是,藉由前輪與後輪同時轉動更可讓轉向更為順暢。
以上所述僅為本創作較佳可行實施例而已,舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效變化,理應包含在本創作之專利範圍內。
100‧‧‧雙驅動輪椅
12‧‧‧車架
14‧‧‧椅座
16‧‧‧支撐結構
22‧‧‧後驅輪組
30‧‧‧前驅輪組
42‧‧‧第一轉向結構
54‧‧‧第二轉向結構
60‧‧‧操控結構

Claims (10)

  1. 一種雙驅動輪椅,其包含:一車架,其上設置有一椅座供乘坐用;一前驅輪組,包括有一對前輪;一後驅輪組,包括有一橫桿,該橫桿兩端分別連結一後輪,以及一立桿與該橫桿連接;一支撐結構,位於該車架下方且包括有一架體與一軸管,該架體一端樞接於該車架,另一端連結該前驅輪組;該軸管連接該架體,且具有一軸孔供該後驅輪組之該立桿穿設;一第一轉向結構,包括有一第一轉向件與一第二轉向件,該第一轉向件具有一第一端與一第二端,其中該第一端與該架體樞接,該第二端與該第二轉向件樞接;該第二轉向件則與該後驅輪組之該立桿穿出該軸孔的一端固接;以及一操控結構,包括有一對握桿供手部握持,該對握桿一端則固接該第一轉向件之該第一端。
  2. 如請求項1所述之雙驅動輪椅,其中該支撐結構之該架體包括有一延伸管與一連接管,該延伸管連結該前驅輪組,該連接管一端固接該延伸管,另一端固接該軸管;一第一軸桿,穿設該連接管與該第一轉向件之該第一端,以使該第一轉向件與該架體樞接;一第二軸桿,穿設該第一轉向件之該第二端與該第二轉向件。
  3. 如請求項2所述之雙驅動輪椅,其中該第一轉向結構包括有一軸套,該軸套位於該第一轉向件與該連接管之間,該第一軸桿穿過該軸套,該握桿一端固接該軸套。
  4. 如請求項2所述之雙驅動輪椅,其中該架體之該延伸管包括有一直立段與一水平段,該直立段之頂端與該車架樞接,該直立段之底端連接該水平段;該前驅輪組包括有一對踏板,該對踏板驅使設置在該水平段上的該對前輪轉動。
  5. 如請求項4所述之雙驅動輪椅,其中該前驅輪組更包括有一輔助輪與一傳動結構,該輔助輪與該對踏板設置於該水平段的前端;該傳動結構包括有一前驅軸與一後驅軸,該前驅軸的兩端各連結一曲柄,各曲柄上連結一該踏板,該後驅軸的兩端各連結一該前輪,且該後驅軸隨同該前驅軸一同轉動。
  6. 如請求項5所述之雙驅動輪椅,其中該架體更包括有一固定管連接於該延伸管之該水平段的前端;一套管連接於該固定管,且該套管具有位於徑向上的一第一插孔;該前驅軸貫穿該套管,且該前驅軸具有一第二插孔;一固定銷以可抽離的方式穿過該第一插孔與該第二插孔。
  7. 如請求項6所述之雙驅動輪椅,其中該前驅輪組包括有一前齒盤、一後齒盤與一鍊條,該前齒盤與該套管固接,該後齒盤與該後驅軸固接,該鍊條繞過該前齒盤與該後齒盤。
  8. 如請求項6所述之雙驅動輪椅,包括有一扣環,該扣環以可分離的方式扣合於該套管外部,且該扣環與該固定銷一端固接。
  9. 如請求項5所述之雙驅動輪椅,其中該架體更包括有一朝下設置的豎管,該輔助輪設置於一接管底端,該接管插入該豎管中;一固定環,固定於該豎管內;一彈簧,一端抵於該固定環,另一端則抵於該接管。
  10. 如請求項1所述之雙驅動輪椅,包括有一第二轉向結構,該第二轉向結構包括有二連桿,該二連桿呈交叉設置且各該連桿兩端各別固接該支撐結構之該架體與該後驅輪組之該立桿。
TW103215250U 2014-08-26 2014-08-26 雙驅動輪椅 TWM496465U (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103215250U TWM496465U (zh) 2014-08-26 2014-08-26 雙驅動輪椅
KR1020150112956A KR101710437B1 (ko) 2014-08-26 2015-08-11 듀얼 구동 휠체어
JP2015160894A JP6186401B2 (ja) 2014-08-26 2015-08-18 双駆動式車椅子
US14/836,329 US9387139B2 (en) 2014-08-26 2015-08-26 Dual drive wheelchair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103215250U TWM496465U (zh) 2014-08-26 2014-08-26 雙驅動輪椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM496465U true TWM496465U (zh) 2015-03-01

Family

ID=53187068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103215250U TWM496465U (zh) 2014-08-26 2014-08-26 雙驅動輪椅

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9387139B2 (zh)
JP (1) JP6186401B2 (zh)
KR (1) KR101710437B1 (zh)
TW (1) TWM496465U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3207908A3 (en) * 2016-02-19 2017-11-15 Kenneth A. Simons Mobile chair apparatus comprising foot pedals
CN110279556A (zh) * 2019-06-21 2019-09-27 天津大学 可调节椭圆轨迹下肢康复轮椅
US11052001B2 (en) 2018-03-23 2021-07-06 Velochair Group Llc Mobile chair apparatus comprising foot pedals

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2842266A (en) * 1955-06-14 1958-07-08 Int Harvester Co Conveying and material separating mechanism
TWI569793B (zh) * 2015-06-25 2017-02-11 Wu Kun-Yi Wheelchair and its drive with rehabilitation function
US9757288B1 (en) * 2016-02-19 2017-09-12 Kenneth A. Simons Mobile chair apparatus comprising foot pedals
US10076456B2 (en) * 2016-02-19 2018-09-18 Velochair Group Llc Mobile chair apparatus comprising foot pedals
DE102016108139A1 (de) * 2016-05-02 2017-11-02 Otto Bock Mobility Solutions Gmbh Mobilitätshilfe
CN106178397A (zh) * 2016-07-18 2016-12-07 苏州辰昱强信息科技有限公司 一种康复锻炼机器人
CN107115182A (zh) * 2017-05-04 2017-09-01 美利驰医疗器械(苏州)有限公司 一种快拆易组合可调节轮椅
CN107260422A (zh) * 2017-07-07 2017-10-20 胡小丽 一种双驱动儿童轮椅
US10485718B2 (en) * 2017-10-23 2019-11-26 Asher B. Provda Convertible mobile exerciser
US10603541B2 (en) * 2017-12-01 2020-03-31 RehabMaker Corporation Simulator system and method for exercising lower limbs of a user seated on a wheelchair or like vehicular system
WO2020251728A1 (en) 2019-06-14 2020-12-17 Rover Mobility, Llc Knee walker with four-wheel steering
CN213666233U (zh) * 2020-06-23 2021-07-13 郭宝叶 一种拉筋炼肉多功能锻炼椅

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3485510A (en) * 1967-10-16 1969-12-23 Julio Merlan Self-propelling and steering attachment apparatus for a wheel chair
US4483548A (en) * 1982-09-29 1984-11-20 Zirrilo James A Wheel chair auxiliary drive means
US4824132A (en) * 1985-12-16 1989-04-25 Moore Jonie M T Exercising device for use with a wheelchair
US5242179A (en) * 1991-10-11 1993-09-07 Research Foundation Of The State University Of New York Four-line exercising attachment for wheelchairs
CA2125172C (en) * 1991-12-05 2004-02-03 Jeffery Morris Pagett Steerable four wheel drive vehicle
US5280937A (en) * 1992-03-03 1994-01-25 Dennis Needham Steered wheeled framework
JPH1035568A (ja) * 1996-07-18 1998-02-10 Hiromu Moriya 車いす自転車
US6092822A (en) * 1998-11-10 2000-07-25 Jim Roger Salmon And Chris Phillip Berryhill, A California Partnership Self-propelled wheelchair
JP3516044B2 (ja) * 2000-05-23 2004-04-05 山口県 縦列連結車椅子
JP4195223B2 (ja) 2002-01-07 2008-12-10 康延 半田 足踏式車椅子
US7398842B2 (en) * 2005-05-24 2008-07-15 Fontecchio Bruce E Articulating quad-drive wheelchair
US20070114750A1 (en) * 2005-09-30 2007-05-24 Dix Rollin C Wheelchair propulsion and exercise attachment
US20080246246A1 (en) * 2005-09-30 2008-10-09 Pat Pending Marketing, Inc. Wheelchair propulsion and exercise attachment
DE112007003518T5 (de) * 2007-05-23 2010-04-15 4Power4 Sprl Lenkmechanismus, insbesondere für kurze Fahrzeuge
US8651507B2 (en) * 2007-06-27 2014-02-18 Daedalus Wings, Inc. Mounting assembly for attaching auxiliary equipment to a wheelchair
JP5317338B2 (ja) 2009-03-03 2013-10-16 義方 六車 2分割前輪自転車
KR20140104519A (ko) * 2013-02-18 2014-08-29 (사)대한장애인체육회 휠체어 자전거

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3207908A3 (en) * 2016-02-19 2017-11-15 Kenneth A. Simons Mobile chair apparatus comprising foot pedals
US11052001B2 (en) 2018-03-23 2021-07-06 Velochair Group Llc Mobile chair apparatus comprising foot pedals
CN110279556A (zh) * 2019-06-21 2019-09-27 天津大学 可调节椭圆轨迹下肢康复轮椅

Also Published As

Publication number Publication date
US20160058636A1 (en) 2016-03-03
KR20160024757A (ko) 2016-03-07
KR101710437B1 (ko) 2017-02-27
JP2016043264A (ja) 2016-04-04
US9387139B2 (en) 2016-07-12
JP6186401B2 (ja) 2017-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWM496465U (zh) 雙驅動輪椅
US6220615B1 (en) Aerobic wheelchair attachment
JP4460828B2 (ja) 車椅子とリクライニングサイクルとのアセンブリ
JP2011001052A (ja) 手動走行機構
US9757288B1 (en) Mobile chair apparatus comprising foot pedals
TW201607831A (zh) 踏步車
KR20090043621A (ko) 양측 발판을 일체로 한 레저 자전거
CN101543447A (zh) 运动型轮椅车
JP3122503U (ja) リハビリテーション用車椅子
KR101693815B1 (ko) 핸드 바이크 겸용 리컴번트 바이크
US7914422B1 (en) Exercise device
KR101611960B1 (ko) 트라이서클 킥보드
JP3194530U (ja) 双駆動式車椅子
KR20150102278A (ko) 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거
JPH11310186A (ja) 両手駆動機構を有する自転車
CN105434119B (zh) 双驱动轮椅
CN206938952U (zh) 一种双驱动健身三轮车
KR20120119811A (ko) 원호형 내치차 프레임으로 후륜을 구동하는 자전거
CN107323586B (zh) 一种双驱动健身三轮车
KR200480464Y1 (ko) 듀얼 구동 휠체어
KR200484192Y1 (ko) 상, 하체운동이 가능한 자전거
KR20100098877A (ko) 수동 킥보드
KR100710485B1 (ko) 운동 자전거
JP2016007519A (ja) 足漕ぎ走行装置及びそれを用いた車椅子。
KR101069503B1 (ko) 전륜과 후륜의 간격조절로 추진하는 자전거

Legal Events

Date Code Title Description
MM4K Annulment or lapse of a utility model due to non-payment of fees