JP2011001052A - 手動走行機構 - Google Patents

Abstract

【課題】座って乗ることができるように構成することによって、より楽な姿勢で長時間安全に走行することができ、必要の時に最小限の大きさに折畳むことができるように構成し、保管及び携帯が非常に簡単な手動走行機構を提供する。
【解決手段】手動走行機構は、使用者の両足から入力された踏力で両方の後輪４０を駆動させるペダル装置５０を備える。ペダル装置５０は、フレーム１０に上、下回転運動可能に設置される第１ペダル５２と第２ペダルを備え、第１、第２ペダルを踏むことにより、走行する。ハンドル軸３２はヒンジ軸２０ａを中心に、シート１００はヒンジ軸１００ａを中心にそれぞれ折畳み可能である。
【選択図】図２

Description

本発明は手動走行機構に関し、より詳くは、携帯が簡便で、容易に駆動することができ、走行中に倒れることなく、より楽な姿勢で安全に乗ることができる手動走行機構に関する。

遊び用または運動用機構の一例として、ローラーボードがある。ローラーボードは、片足を乗せることができる踏み台と、踏み台の前部に設置される前輪と、踏み台の後部に設置される後輪、及び前輪を操縦できるハンドルで構成される。

このようなローラーボードは、踏み台に片足を乗せて支持させた後、他方の足で地面を推しながら走行する。また、場合によってハンドルで前輪を操縦しながら走行方向に調節する。

しかしながら、このような従来のローラーボードは、片足と片脚のみを使って走行する構造であるので、使用する片足と片脚のみに運動效果が集中されるという短所があり、このような短所のため人体に均等な運動效果を期待することができないという問題点がある。

これに鑑みて、人体に均等な運動效果を期待することができる多くの手動ローラーボードが提案されている。
その一例として、本出願人によって先出願された韓国特許出願第１０−２００８−００５１０１８号の「手動ローラーボード」がある。

この技術は、フレームと、フレームの前部と後部に設置される前輪と後輪、及び前輪を操縦できるハンドルと、使用者の両足から入力された踏力で後輪を駆動させるペダル装置とを含む。
特に、ペダル装置は、使用者が左足で踏むことができる第１ペダルと、使用者が右足で踏むことができる第２ペダルと、第１ペダルの踏力を後輪に伝達する第１動力伝達装置と、第２ペダルの踏力を後輪に伝達する第２動力伝達装置とを備える。
このような構成の手動ローラーボードは、両足の踏力を利用して走行する構造であるので、両足と両脚を全部使用することができるという長所があり、これによって、人体に均等な運動效果を期待することができる。

ところが、このような従来の手動ローラーボードは、立って乗る構造であるため、搭乗者が疲れやすいという短所があり、このような短所のため、長時間走行することが難しいという問題点がある。特に、立って乗らなければならない短所のため、腰、骨盤及び膝関節などが不便な老弱者が使用するには問題点がある。
また、従来の手動ローラーボードは、大きいため、保管が不便であるという短所がある。特に、車に乗せて長距離を移動しなければならない場合、大きくて車に乗せることが非常に不便であるという問題点が指摘されている。
また、従来の手動ローラーボードは、ペダルの回転角が大き過ぎるという短所があり、このような短所によってペダルが上昇しすぎるという問題点がある。特に、ペダルが上昇しすぎるため、使用者がペダルを踏むことが非常に不便であるという欠点が指摘されている。

本発明はこのような従来の問題点を解決するために創出されたもので、その目的は、座って乗ることができるように構成することによって、より楽な姿勢で長時間安全に走行することができる手動走行機構を提供することにある。
本発明の他の目的は、楽に座って安全に走行することができるように構成することによって、体が不便な老弱者が使用するのにも非常に適合する手動走行機構を提供することにある。

本発明のまた他の目的は、必要の時に最小限の大きさに折畳むことができるように構成することによって、保管及び携帯が非常に簡単な手動走行機構を提供することにある。

本発明のまた他の目的は、小さなペダルの回転でも駆動が可能な手動走行機構を提供することにある。

本発明のまた他の目的は、小さなペダルの回転でも駆動ができることによって、ペダルの上昇高さを低くすることができ、これによって、ペダルの踏むことが非常に簡便な手動走行機構を提供することにある。

上記目的を達するための本発明による手動走行機構は、フレームと、上記フレームの前部に設置される前輪と、上記前輪を操縦するためのハンドルと、上記フレームの後部に設置される後輪と、使用者の両足から入力された踏力で上記後輪を駆動させるペダル装置とを含む手動走行機構において、上記ペダル装置は、使用者が両足のそれぞれで踏むことができるように、上記フレームに上、下回転運動可能に設置される第１ペダル及び第２ペダルと；上記フレームに回転可能に設置される第１回転盤及び第２回転盤と；使用者の踏力によって回転される上記第１ペダルの回転力を上記第１回転盤に伝達する第１動力伝達装置と；使用者の踏力によって回転される上記第２ペダルの回転力を上記第２回転盤に伝達する第２動力伝達装置と；上記第１回転盤及び第２回転盤の回転力を上記後輪に伝達して駆動させる第３動力伝達装置と；を含むことを特徴とする。

好ましくは、上記第１動力伝達装置は、上記第１ペダルとともに回転されることができるように、上記第１ペダルの回転軸部分から延長されるアームと；上記第１ペダルとともに回転されるアームによって引張られながら、上記第１回転盤を回転させることができるように、上記アームと第１回転盤を連結するリンク部材と；を含むことを特徴とする。

上記第２動力伝達装置は、上記第２ペダルとともに回転されることができるように、上記第２ペダルの回転軸の部分から延長されるアームと；上記第２ペダルとともに回転されるアームによって引張られながら、上記第２回転盤を回転させるように、上記アームと第２回転盤を連結するリンク部材と；を含むことを特徴とする。

上記第１回転盤と上記第２回転盤は、一体に回転されることができるように、同一の回転中心軸に設置され、上記第３動力伝達装置は、上記第１回転盤及び第２回転盤の中のいずれか一つの回転盤の周りに形成されるスプロケット歯と、上記後輪の輪軸に設置される従動スプロケットと、上記スプロケット歯と従動スプロケットを互いに連結するチェーンと；を含むことを特徴とする。
上記第１動力伝達装置と第２動力伝達装置のリンク部材は、歪み変形が可能に構成されることを特徴とする。

本発明による手動走行機構は、後輪が一対に構成されるので、地面に安定的に支持される。従って、より安定的な姿勢で走行することができ、これによって、走行中に倒れることなく安全に走行することができるという效果を奏する。

また、本発明の手動走行機構は、使用者が座って乗ることができる構造であるので、搭乗者がより楽な姿勢で長時間走行することができるという效果を奏する。

また、本発明の手動走行機構は、より楽に座って安全に走行することができる構造であるので、体が不便な老弱者が使用するのにも非常に適合する。

また、本発明の手動走行機構は、必要の時に最小限の大きさに折畳むことができる構造であるので、保管や携帯が簡便であり、車に乗せて移動するのが非常に簡便であるという效果を奏する。

また、本発明の手動走行機構は、ペダルの踏力を後輪に伝達する第１動力伝達装置と第２動力伝達装置のリンク部材が歪み変形が可能な構造であるので、小さなペダルの回転でも駆動が可能である。従って、ペダルの上昇高さを低くすることができ、これによって、ペダルを踏むことが非常に簡便であるという效果を奏する。

本発明による手動走行機構の構成を示す斜視図。 本発明による手動走行機構の構成を示す側面図。 本発明の手動走行機構を構成するペダル装置を詳細に示す斜視図。 本発明の手動走行機構を構成するペダル装置を詳細に示す側面図。 本発明の手動走行機構を構成するハンドルとシートを折った状態を示す側面図。 本発明による手動走行機構の他の実施形態を示す斜視図。符号の説明１０：フレーム１２：前方フレーム部１４：後方フレーム部１５：緩衝装置１６：ヘッドチューブ２０：操縦軸２２：前輪３０：ハンドル３２：ハンドル軸３２ａ：軸セグメント３４：ハンドルバー４０：後輪４２：輪軸５０：ペダル装置５２：第１ペダル５２ａ：第１ペダルの回転軸５４：アーム５６：引張ローラー５７：リンク部材５７ａ：リンク部材の一端５７ｂ：リンク部材の他端５７ｃ：リンク部材のピボット点５８：第１回転盤５８ａ：回転中心軸５９：押圧ローラー６０：第２ペダル６０ａ：第２ペダルの回転軸６２：アーム６４：引張ローラー６５：リンク部材６５ａ：リンク部材の一端６５ｂ：リンク部材の他端６５ｃ：リンク部材のピボット点６６：第１回転盤６６ａ：回転中心軸６７：押圧ローラー８０：チェーン伝動機構 ８２：スプロケット歯８４：従動スプロケット８６：チェーン９０：ブレーキ装置 ９２：ブレーキレバー９４：ケーブル９６：Ｘ字状リンク９８：ブレーキシュー１００：シート

以下、本発明による手動走行機構の好ましい実施形態を添付された図面に基づいて詳細に説明する。

まず、図１及び図２によれば、本発明の手動走行機構は、フレーム１０を備える。フレーム１０の前部にはヘッドチューブ１２が設置されており、このヘッドチューブ１２には操縦軸２０が回転可能に設置される。
操縦軸２０は、下端部の前輪２２と上端部のハンドル３０とを備えている。前輪２２は地面に沿って回転運動する。
ハンドル３０は、操縦軸２０に連結されるハンドル軸３２と、ハンドル軸３２の上端に横方向に設置されるハンドルバー３４とで構成される。
このようなハンドル３０は、使用者がハンドルバー３４を回転操作することによって、操縦軸２０を回転させる。従って、操縦軸２０に設置される前輪２２を操縦する。

一方、ハンドル軸３２は、伸縮（Ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ）形態で、複数の軸セグメント３２ａを多段に組立てて構成する。このような多段の軸セグメント３２ａは、場合によって、伸縮可能である。従って、上端に設置されるハンドルバー３４の高さを使用者の体の条件に合わせて適当に調節する。伸縮された多段の軸セグメント３２ａは締付レバー３２ｂによって互いに固定される。従って、伸縮された状態を維持する。

また、操縦軸２０とハンドル軸３２は、ヒンジ軸２０ａを中心にフレーム１０に折畳可能に設置される。従って、図５に示したように、フレーム１０に折畳んだ状態で携帯することができるようにする。これによって、ローラーボードの携帯及び保管が非常に容易である。

また、図１乃至図３によれば、本発明の手動走行機構は、フレーム１０の後部に回転可能に設置される後輪４０を備える。
後輪４０は、地面に沿ってローリング運動するもので、一対に構成される。これら一対の後輪４０はフレーム１０に設置される輪軸４２の両方端部にて並んで設置される。

図１乃至図４によれば、本発明の手動走行機構は、使用者の両足から入力された踏力で両方の後輪４０を駆動させるペダル装置５０を備える。
ペダル装置５０は、フレーム１０に上、下回転運動可能に設置される第１ペダル５２を備える。
第１ペダル５２は、使用者が左足で踏むもので、回転軸５２ａを中心に上、下回転運動する。

一方、第１ペダル５２の回転軸５２ａの部分にはアーム５４が一体に設置されている。アーム５４は回転軸５２ａの部分から下部に向かって延長され、その末端部には引張ローラー５６が回転可能に設置される。
アーム５４は、第１ペダル５２が上、下回転運動することによって、一体に上、下回転運動する。

引張ローラー５６は、外周面の周りに安着溝５６ａが形成されており、アーム５４が上、下回転運動をすることによって一体に回転運動する。
一方、引張ローラー５６の安着溝５６ａには歪み変形が可能なリンク部材５７が掛けられて支持される。リンク部材５７は、チェーンまたは鋼線で構成され、一端５７ａがフレーム１０に固定された状態で、引張ローラー５６の安着溝５６ａに巻かれて掛けられた後、他端５７ｂがフレーム１０に設置される第１回転盤５８にピボット５７ｃ連結される。この時のピボット点５７ｃは第１回転盤５８の回転中心軸５８ａから偏心される。

このようなリンク部材５７は、使用者の踏力によって第１ペダル５２が押圧されて回転されると、第１ペダル５２のアーム５４に設置された引張ローラー５６によって引張られる。また、引張ローラー５６に引張られたリンク部材５７は他端５７ｂに連結された第１回転盤５８を前方に引っ張りながら回転させる。特に、前方の走行方向に向かって回転させる。
ここで、アーム５４の一側部分には、押圧ローラー５９が回転可能に設置されている。押圧ローラー５９は、第１ペダル５２の押圧運動の時、リンク部材５７を押圧するように構成される。特に、リンク部材５７の他端５７ｂ側を下方に押圧するように構成される。

このような押圧ローラー５９は、リンク部材５７の他端５７ｂ側を押圧することによって、リンク部材５７のピボット点５７ｃをさらに下方へ回転させる。その結果、リンク部材５７の引っ張り力がさらに第１回転盤５８に作用することができ、これによって、第１回転盤５８の回転力が向上する。

また、押圧ローラー５９は、図４に示したように、リンク部材５７のピボット点５７ｃをさらに下方へ回転させることによって、ピボット点５７ｃの位置を下方に配置させる。特に、引張ローラー５６と第１回転盤５８の回転中心軸５８ａを連結する直線Ｌ上の死点（Ｃｈａｎｇｅ Ｐｏｉｎｔ）ＣＰ以下に配置させる。
その結果、第２ペダル６０（後述する）の回転力が第１回転盤５８に連続して作用した場合、第１回転盤５８が逆方向に回転されることを防止する。これによって、第１回転盤５８が正方向に連続して回転されることができる。

第１回転盤５８は、フレーム１０に回転中心軸５８ａを中心に回転可能に設置される。このような第１回転盤５８は、リンク部材５７とアーム５４を通じて第１ペダル５２と作動的に連結され、このように連結された第１回転盤５８は、第１ペダル５２を使用者が踏むことによって走行方向を向けて回転運動する。

一方、本発明の詳細な説明と図面では、リンク部材５７がアーム５４の引張ローラー５６に巻かれて掛けられた状態で、アーム５４と第１回転盤５８を互いに連結したが、場合によって、リンク部材５７がアーム５４と第１回転盤５８を直接連結することもできる。

このような場合、使用者の踏力によって第１ペダル５２が押圧されて回転されると、上記リンク部材５７が第１ペダル５２のアーム５４によって直接引張られながら、第１回転盤５８を前方に直接回転させる。

再び、図１乃至図４によれば、ペダル装置５０は、フレーム１０に上、下回転運動可能に設置される第２ペダル６０を備える。

第２ペダル６０は、使用者が右足で踏むことができるもので、第１ペダル５２に対応して設置され、回転軸６０ａを中心に上、下回転運動する。第２ペダル６０の回転軸６０ａは第１ペダル５２の回転軸５２ａと同軸を成す。

一方、第２ペダル６０の回転軸６０ａ部分にはアーム６２が一体で設置されている。アーム６２は回転軸６０ａから下部方向に向かって延長され、その末端部には引張ローラー６４が回転可能に設置される。

アーム６２は、第２ペダル６０が上、下回転運動をすることによって一体に上、下回転運動する。引張ローラー６４は、外周面の周りに安着溝６４ａが形成されており、アーム６２が上、下回転運動をすることによって一体に回転運動する。

一方、引張ローラー６４の安着溝６４ａには歪み変形が可能なリンク部材６５が掛けられて支持される。リンク部材６５は、チェーンまたは鋼線で構成され、一端６５ａがフレーム１０に固定された状態で、引張ローラー６４の安着溝６４ａに巻かれて掛けられた後、他端６５ｂがフレーム１０に設置される第２回転盤６６にピボット６５ｃ連結される。この時のピボット点６５ｃは第２回転盤６６の回転中心軸６６ａから偏心される。

このようなリンク部材６５は、使用者の踏力によって第２ペダル６０が押圧されて回転されると、第２ペダル６０のアーム６２に設置された引張ローラー６４によって引張られる。また、引張ローラー６４に引張られたリンク部材６５は、他端６５ｂに連結された第２回転盤６６を前方に引っ張りながら回転させる。特に、前方の走行方向を向けて回転させる。

ここで、アーム６２の一側部分には、押圧ローラー６７が回転可能に設置されている。押圧ローラー６７は、第１ペダル５２の押圧ローラー５９と同一作用をするもので、第２ペダル６０の押圧運動の時にリンク部材６５の他端６５ｂ側を下方に押圧するように構成される。

従って、リンク部材６５のピボット点６５ｃをさらに下方へ回転させる。その結果、リンク部材６５の引っ張り力がさらに第２回転盤６６に作用することができる。

また、押圧ローラー６７は、リンク部材６５のピボット点６５ｃをさらに下方へ回転させることによって、ピボット点６５ｃの位置を死点（Ｃｈａｎｇｅ Ｐｏｉｎｔ）ＣＰ（図４参照）の以下に配置させる。

その結果、第１ペダル５２の回転力が第２回転盤６６に連続して作用した場合、第２回転盤６６が逆方向に回転されることを防止する。これによって、第２回転盤６６が正方向に連続して回転されることができる。
第２回転盤６６は、フレーム１０に回転中心軸６６ａを中心に回転可能に設置される。このような第２回転盤６６は、リンク部材６５とアーム６２を通じて第２ペダル６０と作動的に連結され、このように連結された第２回転盤６６は第２ペダル６０を使用者が踏むことによって走行方向を向けて回転運動する。
一方、第１回転盤５８の回転中心軸５８ａと第２回転盤６６の回転中心軸６６ａは互いに同軸を成すように構成される。また、同軸を成す第１回転盤５８と第２回転盤６６の回転中心軸５８ａ、６６ａは互いに一体に連結される。このように連結された回転中心軸５８ａ、６６ａは第１回転盤５８と第２回転盤６６を一体に連結させる。従って、第１回転盤５８と第２回転盤６６が一体に回転運動することができる。

また、図４によれば、第１回転盤５８に対するリンク部材５７のピボット点５７ｃと、第２回転盤６６に対するリンク部材６５のピボット点６５ｃは、回転中心軸５８ａ、６６ａを挟んで互いに対称されるように構成されることが好ましい。
それは、第１回転盤５８に対するリンク部材５７のピボット点５７ｃと第２回転盤６６に対するリンク部材６５のピボット点６５ｃが互いに対称されてこそ、第１回転盤５８を回転させるリンク部材５７の力と、第２回転盤６６を回転させるリンク部材６５の力が互いに衝突しないで交互に作用するからであり、それでこそ、使用者が第１ペダル５２と第２ペダル６０を交互に踏みながら連続的に踏力を入力させることができる。

また、第１回転盤５８に対するリンク部材５７のピボット点５７ｃと第２回転盤６６に対するリンク部材６５のピボット点６５ｃが互いに対称されてこそ、両方のリンク部材５７、６５ 中のいずれか一つが対応する回転盤５８を前方に引っ張りながら回転させる時、他の一つは対応する回転盤６６の回転力によって後方に引張られながら対応するペダル６０の引張ローラー６４を後方に引っ張るからである。
そうしてこそ、第１ペダル５２と第２ペダル６０の中のいずれか一方が下降すれば、他方は上昇することができ、その結果、第１ペダル５２と第２ペダル６０が交互に上昇することができるからである。これによって、使用者が第１ペダル５２と第２ペダル６０とを交互に踏むことができる。

一方、本発明の詳細な説明と図面では、リンク部材６５がアーム６２の引張ローラー６４に巻かれて掛けられた状態で、アーム６２と第２回転盤６６を互いに連結したが、場合によって、リンク部材６５がアーム６２と第２回転盤６６を直接連結することもできる。

このような場合、使用者の踏力によって第２ペダル６０が押圧されて回転されると、上記リンク部材６５が第２ペダル６０のアーム６２によって直接引張られながら第２回転盤６６を前方に直接回転させる。

図１乃至図４によれば、ペダル装置５０は、第１回転盤５８及び第２回転盤６６の回転力を両方の後輪４０に伝達するチェーン伝動機構８０を備える。
チェーン伝動機構８０は、第１回転盤５８及び第２回転盤６６の中のいずれか一つの回転盤の周りに形成されるスプロケット歯８２と、両方の後輪４０を互いに連結する輪軸４２と、輪軸４２に設置される従動スプロケット８４と、スプロケット歯８２と従動スプロケット８４を連結するチェーン８６とを備える。

このようなチェーン伝動機構８０は、第１回転盤５８及び第２回転盤６６の駆動力をスプロケット歯８２とチェーン８６と従動スプロケット８４と輪軸４２を通じて両方の後輪４０に伝達する。従って、両方の後輪４０を同時に回転させる。その結果、両方の後輪４０は同一の速度で回転しながら本発明のローラーボードを前方に走行させる。

一方、従動スプロケット８４と輪軸４２との間にはラチェット機構４２ａが設置される。ラチェット機構４２ａは、一方向のみに動力を伝達する装置で、前方を向けて正回転する従動スプロケット８４の回転力のみ輪軸４２に伝達する。ラチェット機構４２ａは、自転車などに多く使用する公知の技術で、それに対する詳細な説明は省略する。

図１及び図２によれば、本発明の手動走行機構は、前輪２２を制動するブレーキ装置９０を備える。

ブレーキ装置９０は、使用者が握ることによって回転運動できるように、ハンドルバー３４に設置されるブレーキレバー９２と、回転されるブレーキレバー９２によって引っ張られるケーブル９４と、引張られるケーブル９４によって交差運動をしながら両方の末端部が前輪２２の両方面に向かって徐々に狭くなるＸ字状リンク９６と、前輪２２の両方面のそれぞれに摩擦接触できるように、Ｘ字状リンク９６の両方の端部に固定されるブレーキシュー９８で構成される。
特に、ブレーキシュー９８は、Ｘ字状リンク９６の両方の末端部が前輪２２の両方面を向けて狭くなるに従って、前輪２２の両方面のそれぞれに摩擦接触しながら上記前輪２２を制動する。

このようなブレーキ装置９０は、使用者がブレーキレバー９２を握ることによって前輪２２を制動する構造であるので、走行中のローラーボードを迅速で簡単に制動することができる。従って、走行中、突発状況が発生しても速かに制動することができ、これによって、走行中、突発状況による事故を未然にめ防止することができる。

一方、本発明の図面と詳細な説明では、上記ブレーキ装置９０が前輪２２を制動するものと説明されているが、場合によって、後輪４０を制動するように構成することも可能である。

また、図１及び図２によれば、本発明の手動走行機構は、シート１００を備える。シート１００は、フレーム１０の後側に設置され、使用者が座ることができるように構成される。このようなシート１００は、高さが調節可能に構成される。従って、使用者の体のサイズに合わせて高さの調節が可能である。

一方、このようなシート１００は、ヒンジ軸１００ａを中心にフレーム１０に折畳可能に設置される。従って、図５に示したように、フレーム１０に折畳んだ状態で携帯することができる。これによって、ローラーボードの携帯が非常に簡便である。

次に、このような構成を有する本発明の使用例を図１乃至図４を参照して説明する。
まず、使用者がシート１００に座った状態で、第１ペダル５２を左足で踏む。そうすると、第１ペダル５２に入力された踏力によって第１ペダル５２が下方に回転される。

そして、第１ペダル５２が下方に回転されると、アーム５４も同時に回転し、アーム５４が回転すると、アーム５４の引張ローラー５６に連結されたリンク部材５７も前方に引張られる。そして前方に引張られるリンク部材５７は第１回転盤５８を前方に加圧しながら回転させる。

そして、前方に回転する第１回転盤５８の回転力はスプロケット歯８２とチェーン８６と従動スプロケット８４を通じて輪軸４２に伝達される。駆動力が伝達された輪軸４２は両方の後輪４０を回転させる。それで、両方の後輪４０は同一の速度で回転し、このように回転する後輪４０はローラーボードを前方に走行させる。
一方、図３及び図４に示したように、第１ペダル５２を踏んで第１回転盤５８を回転させると、第２回転盤６６も同時に回転するが、この時、第２回転盤６６の回転力は、リンク部材６５を後方に引っ張る方向に作用する。
その結果、リンク部材６５は後方に引張られ、後方に引張られるリンク部材６５はアーム６２の引張ローラー６４も後方に引っ張る。これによって、アーム６２と連結された第２ペダル６０を上部方向に回転させる。それで、第２ペダル６０は使用者が踏むことができる位置に上昇される。

この時、リンク部材６５は押圧ローラー６７に押されられた状態で一字状に広がるが、このように一字状に広がるリンク部材６５は、第２回転盤６６からアーム６２に伝達される引っ張り力を減衰する。その結果、アーム６２の引張角度を低減させる。これによって、ペダル６０の上昇の高さも低減させる。従って、第２ペダル６０の上昇の高さが使用者が踏むのに楽な位置に低められる。

一方、上昇された第２ペダル６０を使用者が右足で踏むと、上述した第１ペダル５２の踏力と同一の経路で両方の後輪４０まで伝達される。その結果、両方の後輪４０は同一の速度で回転しながらローラーボードを前方に走行させる。
この時、第２ペダル６０を踏むと、上記で説明した第１ペダル５２との相互作用によって第１ペダル５２が再び上昇し、上昇された第１ペダル５２を再び踏むと、また第２ペダル６０が上昇する。

結果的に、このようなペダル間の相互作用によって、第１ペダル５２と第２ペダル６０は交互に上昇し、交互に上昇した第１ペダル５２と第２ペダル６０を使用者が交互に踏むことによって、踏力を連続して入力させることができる。これによって、ローラーボードを継続的に走行させることができる。
次に、図６には本発明による手動走行機構の他の実施形態を示す図面が示されている。

他の実施形態の手動走行機構は、後輪４０が一つで構成される特徴を有する。一つの後輪４０は、前輪２２と一直線に配列される。
このような他の実施形態の本発明は、後輪４０が一つで構成されることが異なるだけであって、その外の構成は上述した一実施形態と同一である。
以上では、本発明の好ましい実施形態を例示的に説明したが、本発明の範囲はこのような特定実施形態にのみ限定されるのではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で適切に変更可能である。例えば、本発明の構成が手動で走行することができる装置であれば、全てに適用可能である。例えば、自転車などにも適用が可能である。

Claims (11)

1. フレーム（１０）と、上記フレーム（１０）の前部に設置される前輪（２２）と、上記前輪（２２）を操縦するためのハンドル（３０）と、上記フレーム（１０）の後部に設置される後輪（４０）と、使用者の両足から入力された踏力で上記後輪（４０）を駆動させるペダル装置（５０）とを含む手動走行機構において、
   上記ペダル装置（５０）は、使用者が両足のそれぞれで踏むことができるように、上記フレーム（１０）に上、下回転運動可能に設置される第１ペダル（５２）及び第２ペダル（６０）と；上記フレーム（１０）に回転可能に設置される第１回転盤（５８）及び第２回転盤（６６）と；使用者の踏力によって回転される上記第１ペダル（５２）の回転力を上記第１回転盤（５８）に伝達する第１動力伝達装置と；
   使用者の踏力によって回転される上記第２ペダル（６０）の回転力を上記第２回転盤（６６）に伝達する第２動力伝達装置と；
   上記第１回転盤（５８）及び第２回転盤（６６）の回転力を上記後輪（４０）に伝達して駆動させる第３動力伝達装置と；を含むことを特徴とする手動走行機構。
2. 上記第１動力伝達装置は、
   上記第１ペダル（５２）と一体に回転されることができるように、上記第１ペダル（５２）の回転軸（５２ａ）の部分から延長されるアーム（５４）と；
   上記第１ペダル（５２）とともに回転されるアーム（５４）によって引張られながら、上記第１回転盤（５８）を回転させることができるように、上記アーム（５４）と第１回転盤（５８）を連結するリンク部材（５７）と；を含むことを特徴とする請求項１に記載の手動走行機構。
3. 上記リンク部材（５７）は、歪み変形が可能に構成されて、一端（５７ａ）が上記フレーム（１０）に固定され、他端（５７ｂ）が上記第１回転盤（５８）にピボット（５７ｃ）連結され、上記アーム（５４）には上記リンク部材（５７）の中間部分が巻かれて掛けられることができる引張ローラー（５６）が設置され、上記引張ローラー（５６）は、上記アーム（５４）とともに回転されながら、上記リンク部材（５７）を、上記第１回転盤（５８）を回転させる方向に引っ張ることを特徴とする請求項２に記載の手動走行機構。
4. 上記第１ペダル（５２）が使用者の踏力によって回転運動する時に、上記リンク部材（５７）の他端（５７ｂ）側を上記第１回転盤（５８）の回転方向に押圧することができるように、上記第１ペダル（５２）に設置される押圧ローラー（５９）をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の手動走行機構。
5. 上記第２動力伝達装置は、上記第２ペダル（６０）と一体に回転されることができるように、上記第２ペダル（６０）の回転軸（６０ａ）の部分から延長されるアーム（６２）と；
   上記第２ペダル（６０）とともに回転されるアーム（６２）によって引張られながら、上記第２回転盤（６６）を回転させることができるように、上記アーム（６２）と第２回転盤（６６）を連結するリンク部材（６５）を含むことを特徴とする請求項１に記載の手動走行機構。
6. 上記リンク部材（６５）は、歪み変形が可能に構成されて、一端（６５ａ）が上記フレーム（１０）に固定され、他端（６５ｂ）が上記第２回転盤（６６）にピボット（６５ｃ）連結され、上記アーム（６２）には上記リンク部材（６５）の中間部分が巻かれて掛けられることができる引張ローラー（６４）が回転可能に設置され、上記引張ローラー（６４）は、上記アーム（６２）とともに回転されながら、上記リンク部材（６５）を、上記第２回転盤（６６）を回転させる方向に引っ張ることを特徴とする請求項５に記載の手動走行機構。
7. 上記第２ペダル（６０）が使用者の踏力によって回転運動する時に、上記リンク部材（６５）の他端（６５ｃ）側を上記第２回転盤（６６）の回転方向に押圧することができるように、上記第２ペダル（６０）に設置される押圧ローラー（６７）をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の手動走行機構。
8. リンク部材は、チェーンと鋼線の中のいずれか一つであるを特徴とする請求項３乃至請求項７の中のいずれか一項に記載の手動走行機構。
9. 上記第１回転盤（５８）と上記第２回転盤（６６）は、一体に回転されることができるように同一の回転中心軸（５８ａ、６６ａ）を有し、上記第３動力伝達装置は、上記第１回転盤（５８）及び第２回転盤（６６）の中のいずれか一つの回転盤の周りに形成されるスプロケット歯（８２）と、上記後輪（４０）の輪軸（４２）に設置される従動スプロケット（８４）と、上記スプロケット歯（８２）と従動スプロケット（８４）を互いに連結するチェーン（８６）とを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３、請求項５及び請求項６に記載の手動走行機構。
10. 上記第１ペダル（５２）及び第２ペダル（６０）のいずれか一つが押圧されて、対応するリンク部材が引張られながら、対応する回転盤を回転させる時、他の一つのリンク部材は対応する回転盤に引張られながら、対応するペダルを上昇させる方向に加圧する構造を有することを特徴とする請求項９に記載の手動走行機構。
11. 上記フレーム（１０）に使用者が座ることができるシート（１００）がさらに設置され、上記ハンドル（３０）と上記シート（１００）は上記フレーム（１０）に折畳可能に設置されることを特徴とする請求項１に記載の手動走行機構。
    
    

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