CN104787215B - 一种脚踏车驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种脚踏车驱动装置，主要包括车架(3)、变速箱(18)、安装在变速箱输出轴上的驱动后轮(15)、安装在变速箱输入轴上的超越离合器(37)和安装在车架(3)上的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置还包括增设有用于连接驱动连杆(7)的连杆传动件(10)；并且在每只脚踏板(1)的车架(3)和变速箱(18)之间的两侧都分别安装有一套驱动装置等结构设置，当使用者站立在脚踏车的两只脚踏板踩踏时，就能同时带动每只脚踏板两侧的四套驱动装置驱动；从而解决了现有技术中中国专利号201420590209.3的脚踏车的驱动连杆是采用单边单条结构，使用者在踩动踏板驱动时，由于驱动连杆拉动是单边受力，造成超越离合器受力不均匀、很容易断裂、非常不耐用等缺点；因此本发明的脚踏车驱动装置的超越离合器受力均匀、不会断裂、非常耐用，且踩踏非常轻便和平稳，非常省力。

Description

一种脚踏车驱动装置
技术领域
本发明属于一种脚踏车驱动装置，特别是涉及一种可以让使用者以站立方式上下踩动踏板驱动车体前进、也就是用人自身的重力使脚下的轮子转动的一种脚踏车驱动装置。
背景技术
传统的自身力代步的最好而实用的工具是自行车：在世界上被广泛地使用，而自行车的驱动装置是自行车中的重要的部分，通常的自行车的驱动装置是采取圆盘带动链条链轮结构，是靠两只脚作圆周运转驱动与飞轮相连的轮子转动前行的，为使两只脚能做圆周运动必须把臀部架起，身体处于非常态，不便于用力。还有一种类似滑板车的大多以一只脚蹬地来获取动力，这种传统获取动力的滑板车不仅消耗体力、还需要特殊的技巧，而且非常费力，因此不适合普通人使用。现有技术中中国专利号201210084957.X是一种自跑车。该种自跑车的车体是由增速箱构成，并在增速箱上装有脚踏式驱动机构。其脚踏式驱动机构主要包括驱动臂、脚踏板和复位弹性装置，该驱动轴的两端各与一根或两根驱动臂的前端连接，在两端的驱动臂的后部均设有脚踏板，在驱动臂与增速箱之间装有复位弹性装置。虽然该自跑车的前进的动力也是一种以站立方式用人自身的重力使脚下的轮子转动的一种脚踏车驱动装置，但该种脚踏式驱动机构是采用脚踏板直接带动驱动臂驱动，再通过驱动臂直接驱动增速箱上的驱动轴，最后通过设在左右两个增速箱上的一根输出轴来带动驱动轮转动.因此该自动跑车驱动不轻便，脚踏有点费力，而且非常不平稳，再由于最后通过设在左右两个增速箱上的一根输出轴来带动驱动轮转动，因此在行驶当中遇到道路不平就会造成输出轴的扭曲，使得其中一个轮子无法与地面接触，因而会造成双脚在踏动踏板时人的重心会左右摆动，非常不稳定，脚踏自跑也很危险，会危及人身安全，甚至有可能会造成输出轴的扭曲，增速箱就无法工作，而无法实现脚踏自跑的功能。现有技术中中国专利号201420590209.3是一种使用者以站立方式踩动踏板驱动车辆前进的一种脚踏车驱动装置，虽然其解决了现有技术中自动跑车驱动不轻便、脚踏有点费力、在行驶当中遇到道路不平就会造成输出轴的扭曲、使得其中一个轮子无法与地面接触、双脚在踏动踏板时人的重心会左右摆动非常不稳定、甚至有可能会造成输出轴的扭曲、增速箱就无法工作等问题，但该脚踏车由于驱动连杆32采用单边单条结构，使用者在踩动踏板驱动时，由于驱动连杆拉动是单边受力，造成超越离合器受力不均匀、很容易断裂，非常不耐用。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中脚踏车驱动装置存在的缺点，提供一种使用者以站立方式踩动踏板驱动车辆前进的一种脚踏车驱动装置，以解决现有技术中脚踏车驱动装置驱动连杆拉动是单边受力，造成超越离合器受力不均匀、很容易断裂、非常不耐用等缺点。
本发明的技术方案为：一种脚踏车驱动装置，主要包括车架3、变速箱18、安装在变速箱输出轴上的驱动后轮15、安装在变速箱输入轴上的超越离合器37和安装在车架3上的驱动装置，所述的驱动装置主要由脚踏板1、脚踏板驱动臂2、脚踏板驱动件5、驱动连杆7、复位拉簧11和变速箱驱动件12组成，其特征在于：所述的驱动装置还包括增设有用于连接驱动连杆7的连杆传动件10；脚踏板1安装在车架3的前部，变速箱18安装在车架3的后端；在每只脚踏板1和变速箱18之间的车架3的两侧都分别安装有一套驱动装置；驱动装置的结构及安装连接为：脚踏板1上的脚踏板驱动臂2通过驱动臂驱动件连接轴4固定安装在车架3上，驱动臂驱动件连接轴4可在车架3上转动，两只脚踏板驱动件5分别安装在脚踏板驱动臂2两侧的驱动臂驱动件连接轴4上，同样两只变速箱驱动件12也分别安装在变速箱输入轴13的两侧，两只连杆传动件10通过连杆传动件活动轴9分别固定在车架3中部的两侧；脚踏板驱动件5和连杆传动件10之间、连杆传动件10和变速箱驱动件12之间通过驱动连杆7驱动连接：也就是在连杆传动件10的上下两端设有带有驱动连杆安装槽29的支耳26，同样的在变速箱驱动件12的上下两端都设有带有驱动连杆安装槽34的支耳33，上方的驱动连杆7一端通过连杆连接轴8安装在连杆传动件10上的上支耳26的驱动连杆安装槽29上、另一端通过连杆连接轴14安装在变速箱驱动件12上的上支耳33的驱动连杆安装槽34上，同样下方的驱动连杆7一端通过连杆连接轴8安装在连杆传动件10上的下支耳26的驱动连杆安装槽29上、另一端通过连杆连接轴14安装在变速箱驱动件12上的下支耳33的驱动连杆安装槽34上，连杆传动件10、变速箱驱动件12以及上下两条驱动连杆7形成平行四边形，并且复位拉簧11斜拉在上驱动连杆7和下驱动连杆7之间；同样在脚踏板驱动件5的一端或者两端设有带有驱动连杆安装槽22的支耳23，当在脚踏板驱动件5只有一端设有带有驱动连杆安装槽22的支耳23时，此时只需采用一条驱动连杆7将脚踏板驱动件5与连杆传动件10连接，也就是驱动连杆7一端通过连杆连接轴6安装在脚踏板驱动件5的支耳23的驱动连杆安装槽22上、另一端通过连杆连接轴8安装在连杆传动件的上支耳26的驱动连杆安装槽29上或下支耳26的驱动连杆安装槽29上；当在脚踏板驱动件5的两端都设置有驱动连杆安装槽22的支耳23时，此时可以采用上下两条驱动连杆7将脚踏板驱动件5与连杆传动件10连接，上条的驱动连杆7一端通过连杆连接轴8安装在连杆传动件10的上支耳26的驱动连杆安装槽29上、另一端通过连杆连接轴6安装在脚踏板驱动件5的上支耳23的驱动连杆安装槽22上，下条的驱动连杆7一端通过连杆连接轴8安装在连杆传动件10的上支耳26的驱动连杆安装槽29上、另一端通过连杆连接轴6安装在脚踏板驱动件5的下支耳23的驱动连杆安装槽22上，此时连杆传动件10、脚踏板驱动件5以及上下两条驱动连杆7也形成平行四边形。
本发明的一种脚踏车驱动装置与现有技术相比具有以下优点：由于本脚踏车驱动装置在每只脚踏板1的车架3和变速箱18之间的两侧都分别安装有一套驱动装置；并且驱动装置还包括增设有用于连接驱动连杆7的连杆传动件10；连杆传动件10、变速箱驱动件12以及上下两条驱动连杆7形成平行四边形，复位拉簧11斜拉在上驱动连杆7和下驱动连杆7之间等构造；当使用者站立在脚踏车的两只脚踏板踩踏时，就能同时带动每只脚踏板两侧的四套驱动装置驱动；从而解决了现有技术中中国专利号201420590209.3的脚踏车的驱动连杆是采用单边单条结构，使用者在踩动踏板驱动时，由于驱动连杆拉动是单边受力，造成超越离合器受力不均匀、很容易断裂、非常不耐用等缺点；因此本发明的脚踏车驱动装置的超越离合器受力均匀、不会断裂、非常耐用，且踩踏非常轻便和平稳，非常省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
图1为本发明实施例一的脚踏板驱动装置安装在脚踏车上的整体立体结构示意图。
图2为本发明实施例一的脚踏板驱动装置立体结构示意图。
图3为本发明实施例二的脚踏板驱动装置立体结构示意图。
图4为本发明实施例一和实施例二的脚踏板驱动装置零件分解结构示意图。
图5为本发明实施例三的脚踏板驱动装置安装在脚踏车上的整体立体结构示意图。
图6为本发明实施例三的脚踏板驱动装置立体结构示意图。
图7为本发明实施例三的脚踏板驱动装置零件分解结构示意图。
图8为本发明的变速箱的主视图。
图9为沿图8的A-A方向的剖视图。
图10为本发明的另一种结构变速箱的主视图。
图11为沿图10的B-B方向的剖视图。
图中：1脚踏板 2脚踏板驱动臂 3车架 4驱动臂驱动件连接轴 5脚踏板驱动件 6连杆连接轴 7驱动连杆 8连杆连接轴 9连杆传动件活动轴 10连杆传动件 11复位拉簧 12变速箱驱动件 13变速箱输入轴 14连杆连接轴 15驱动后轮 16变速箱输出轴 17刹车装置18变速箱 19脚踏板驱动件安装轴孔 20销键槽 21连接轴孔 22驱动连杆安装槽 23支耳24连接轴孔 25连接轴孔 26支耳 27连接轴孔 28连杆传动件活动轴孔 29驱动连杆安装槽30连接轴孔 31连接轴孔 32连接轴孔 33支耳 34驱动连杆安装槽 35输入轴安装轴孔 36驱动臂活动槽 37超越离合器 38输入轴齿轮 39齿轮 40超越离合器 41输出轴齿轮
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示：一种脚踏车驱动装置，主要包括车架3、变速箱18、安装在变速箱输出轴上的驱动后轮15、安装在变速箱输入轴上的超越离合器37和安装在车架3上的驱动装置，所述的驱动装置主要由脚踏板1、脚踏板驱动臂2、脚踏板驱动件5、驱动连杆7、复位拉簧11和变速箱驱动件12组成，其特征在于：所述的驱动装置还包括增设有用于连接驱动连杆7的连杆传动件10；脚踏板1安装在车架3的前部，变速箱18安装在车架3的后端；在每只脚踏板1和变速箱18之间的车架3的两侧都分别安装有一套驱动装置；驱动装置的结构及安装连接为：脚踏板1上的脚踏板驱动臂2通过驱动臂驱动件连接轴4固定安装在车架3上，驱动臂驱动件连接轴4可在车架3上转动，两只脚踏板驱动件5分别安装在脚踏板驱动臂2两侧的驱动臂驱动件连接轴4上，同样两只变速箱驱动件12也分别安装在变速箱输入轴13的两侧；脚踏板驱动件5和连杆传动件10之间、连杆传动件10和变速箱驱动件12之间通过驱动连杆7驱动连接，也就是在两只连杆传动件10通过连杆传动件活动轴9分别固定在车架3中部的两侧，在连杆传动件10的上下两端设有带有驱动连杆安装槽29的支耳26，同样的在变速箱驱动件12的上下两端都设有带有驱动连杆安装槽34的支耳33，上方的驱动连杆7一端通过连杆连接轴8安装在连杆传动件10上的上支耳26的驱动连杆安装槽29上、另一端通过连杆连接轴14安装在变速箱驱动件12上的上支耳33的驱动连杆安装槽34上，同样下方的驱动连杆7一端通过连杆连接轴8安装在连杆传动件10上的下支耳26的驱动连杆安装槽29上、另一端通过连杆连接轴14安装在变速箱驱动件12上的下支耳33的驱动连杆安装槽34上，复位拉簧11斜拉在上驱动连杆7和下驱动连杆7之间，连杆传动件10、变速箱驱动件12以及上下两条驱动连杆7形成平行四边形；同样在脚踏板驱动件5的一端或者两端设有带有驱动连杆安装槽22的支耳23，当在脚踏板驱动件5只有一端设有带有驱动连杆安装槽22的支耳23时，此时只需采用一条驱动连杆7将脚踏板驱动件5与连杆传动件10连接，也就是驱动连杆7一端通过连杆连接轴6安装在脚踏板驱动件5的支耳23的驱动连杆安装槽22上、另一端通过连杆连接轴8安装在连杆传动件的上支耳26的驱动连杆安装槽29上或下支耳26的驱动连杆安装槽29上(如图1、图2、图3和图4的实施例一和实施例二所示)；当在脚踏板驱动件5的两端都设置有驱动连杆安装槽22的支耳23时，此时可以采用上下两条驱动连杆7将脚踏板驱动件5与连杆传动件10连接，上条的驱动连杆7一端通过连杆连接轴8安装在连杆传动件10的上支耳26的驱动连杆安装槽29上、另一端通过连杆连接轴6安装在脚踏板驱动件5的上支耳23的驱动连杆安装槽22上，下条的驱动连杆7一端通过连杆连接轴8安装在连杆传动件10的上支耳26的驱动连杆安装槽29上、另一端通过连杆连接轴6安装在脚踏板驱动件5的下支耳23的驱动连杆安装槽22上，此时连杆传动件10、脚踏板驱动件5以及上下两条驱动连杆7也形成平行四边形(如图5、图6和图7的实施例三所示)。
如图8、图9、图10和图11所示：所述的一种脚踏车驱动装置，其特征在于：安装在变速箱输入轴13上的超越离合器37安装方式有两种：第一种结构(如图8和图9所示)为：两个超越离合器37是分别安装在变速箱外的变速箱输入轴13上两侧的变速箱驱动件12内；第二种结构(如图10和图11所示)为：是采用单个超越离合器37直接安装在变速箱18内的变速箱输入轴13上的输入轴齿轮38内。
如图8、图9、图10和图11所示：所述的一种脚踏车驱动装置，其特征在于：在变速箱输出轴16上的输出轴齿轮41内还安装有超越离合器40，由于在变速箱输出轴16上的输出轴齿轮41内安装有一个超越离合器40，当使用者站立在脚踏车的两只脚踏板停止踩踏时，变速箱输出轴16上的驱动后轮15还能作惯性转动，使得踩踏非常轻便。
本发明的一种脚踏车驱动装置的工作原理为：当使用者双脚分别站立在脚踏车的两只脚踏板上上下踩踏时，脚踏板驱动臂2带动驱动臂驱动件连接轴4在车架3上转动，带动脚踏板驱动件5作前后往复运动，从而带动前驱动连杆7作前后往复运动，前驱动连杆7通过连杆传动件10带动由连杆传动件10、变速箱驱动件12以及上下两条驱动连杆7组成的平行四边形作往复运动，然后带动变速箱上驱动件12上的变速箱输入轴13转动，最后由齿轮变速箱的变速箱输出轴16带动脚踏车的驱动后轮15转动。

Claims (3)

1.一种脚踏车驱动装置，主要包括车架(3)、变速箱(18)、安装在变速箱输出轴上的驱动后轮(15)、安装在变速箱输入轴上的超越离合器(37)和安装在车架(3)上的驱动装置，所述的驱动装置主要由脚踏板(1)、脚踏板驱动臂(2)、脚踏板驱动件(5)、驱动连杆(7)、复位拉簧(11)和变速箱驱动件(12)组成，其特征在于：所述的驱动装置还包括用于连接驱动连杆(7)的连杆传动件(10)；脚踏板(1)安装在车架(3)的前部，变速箱(18)安装在车架(3)的后端；在每只脚踏板(1)和变速箱(18)之间的车架(3)的两侧都分别安装有一套驱动装置；驱动装置的结构及安装连接为：脚踏板(1)上的脚踏板驱动臂(2)通过驱动臂驱动件连接轴(4)固定安装在车架(3)上，驱动臂驱动件连接轴(4)可在车架(3)上转动，两只脚踏板驱动件(5)分别安装在脚踏板驱动臂(2)两侧的驱动臂驱动件连接轴(4)上，同样两只变速箱驱动件(12)也分别安装在变速箱输入轴(13)的两侧，两只连杆传动件(10)通过连杆传动件活动轴(9)分别固定在车架(3)中部的两侧，脚踏板驱动件(5)和连杆传动件(10)之间、连杆传动件(10)和变速箱驱动件(12)之间通过驱动连杆(7)驱动连接，在连杆传动件(10)的上下两端设有带有驱动连杆安装槽(29)的支耳(26)，同样的在变速箱驱动件(12)的上下两端都设有带有驱动连杆安装槽(34)的支耳(33)，上方的驱动连杆(7)一端通过连杆连接轴(8)安装在连杆传动件(10)上的上支耳(26)的驱动连杆安装槽(29)上、另一端通过连杆连接轴(14)安装在变速箱驱动件(12)上的上支耳(33)的驱动连杆安装槽(34)上，同样下方的驱动连杆(7)一端通过连杆连接轴(8)安装在连杆传动件(10)上的下支耳(26)的驱动连杆安装槽(29)上、另一端通过连杆连接轴(14)安装在变速箱驱动件(12)上的下支耳(33)的驱动连杆安装槽(34)上，复位拉簧(11)斜拉在上驱动连杆(7)和下驱动连杆(7)之间，连杆传动件(10)、变速箱驱动件(12)以及上下两条驱动连杆(7)形成平行四边形；同样在脚踏板驱动件(5)的一端或者两端设有带有驱动连杆安装槽(22)的支耳(23)，当在脚踏板驱动件(5)只有一端设有带有驱动连杆安装槽(22)的支耳(23)时，此时只需采用一条驱动连杆(7)将脚踏板驱动件(5)与连杆传动件(10)连接，也就是驱动连杆(7)一端通过连杆连接轴(6)安装在脚踏板驱动件(5)的支耳(23)的驱动连杆安装槽(22)上、另一端通过连杆连接轴(8)安装在连杆传动件的上支耳(26)的驱动连杆安装槽(29)上或下支耳(26)的驱动连杆安装槽(29)上；当在脚踏板驱动件(5)的两端都设置有带有驱动连杆安装槽(22)的支耳(23)时，此时能够采用上下两条驱动连杆(7)将脚踏板驱动件(5)与连杆传动件(10)连接，上条的驱动连杆(7)一端通过连杆连接轴(8)安装在连杆传动件(10)的上支耳(26)的驱动连杆安装槽(29)上、另一端通过连杆连接轴(6)安装在脚踏板驱动件(5)的上支耳(23)的驱动连杆安装槽(22)上，下条的驱动连杆(7)一端通过连杆连接轴(8)安装在连杆传动件(10)的上支耳(26)的驱动连杆安装槽(29)上、另一端通过连杆连接轴(6)安装在脚踏板驱动件(5)的下支耳(23)的驱动连杆安装槽(22)上，此时连杆传动件(10)、脚踏板驱动件(5)以及上下两条驱动连杆(7)也形成平行四边形。
2.根据权利要求1所述的一种脚踏车驱动装置，其特征在于：安装在变速箱输入轴(13)上的超越离合器(37)的安装方式有两种：第一种为：两个超越离合器(37)分别安装在变速箱外的变速箱输入轴(13)上两侧的变速箱驱动件(12)内；第二种为：单个超越离合器(37)直接安装在变速箱(18)内的变速箱输入轴(13)上的输入轴齿轮(38)内。
3.根据权利要求1或2所述的一种脚踏车驱动装置，其特征在于：在变速箱输出轴(16)上的输出轴齿轮(41)内还安装有一个超越离合器(40)。
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