TW201607831A - 踏步車 - Google Patents

踏步車 Download PDF

Info

Publication number
TW201607831A
TW201607831A TW103128518A TW103128518A TW201607831A TW 201607831 A TW201607831 A TW 201607831A TW 103128518 A TW103128518 A TW 103128518A TW 103128518 A TW103128518 A TW 103128518A TW 201607831 A TW201607831 A TW 201607831A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
wheel
front wheel
crossbar
drive
rear wheel
Prior art date
Application number
TW103128518A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI560099B (en
Inventor
黃書群
黃美涓
Original Assignee
長庚大學
長庚醫療財團法人林口長庚紀念醫院
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 長庚大學, 長庚醫療財團法人林口長庚紀念醫院 filed Critical 長庚大學
Priority to TW103128518A priority Critical patent/TWI560099B/zh
Priority to CN201510190747.2A priority patent/CN104787176A/zh
Priority to US14/821,173 priority patent/US9371107B2/en
Publication of TW201607831A publication Critical patent/TW201607831A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI560099B publication Critical patent/TWI560099B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/06Levers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/003Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02Tricycles
    • B62K5/05Tricycles characterised by a single rear wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/26Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by rotary cranks combined with reciprocating levers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/02Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of unchangeable ratio

Abstract

本發明為一種踏步車,包括:一方向控制輪組、一後輪傳動組、一支撐軸、一手搖腳踏組、以及一座椅。座椅為高坐姿設計,使用者坐在座椅,腳踩腳踏板傳動桿,手搖握把,模擬踏步行走動作使手搖腳踏組於踏步車兩側交互作動,以單側或雙側肢體推拉力量,透過後輪傳動組之傳動系統帶動後輪轉動,提供踏步車前進的動力。

Description

踏步車
本發明涉及一種中風復健、小兒復健或小孩學走路為目的所設計之代步和運動娛樂器具。
眾所周知,因神經疾患導致偏癱的患者因為行動不便,難以從事全身性有氧運動,例如快走、慢跑、騎腳踏車、游泳等,影響了運動意願。長期嚴重缺乏全身性運動,引起肌肉萎縮、心肺功能退化、產生負面情緒、升高再次中風的風險。因此,有需要為這群病人發展適當的有氧運動方式。
有些偏癱患者可以依靠拐杖緩慢行走,有些偏癱患者則完全倚賴輪椅行動,而在一般輪椅上僅依靠單手抓握輪圈推進、單腳控制方向,這樣的作動方式移位緩慢且長期使用增加肩膀受傷機率,不符合人體工學,患側邊也容易產生習得性廢用。
另外,有一種三輪兒童車,三輪兒童車有把手,一個前輪和兩個後輪,還有車架。三輪兒童車操作時不用腳蹬地,但是要雙腳不停的張開,閉合,操作也十分不便。且三輪兒童車或雙輪兒童車的速度都特別的慢,速度帶來的娛樂感不足。
是以,研發出病人可以運用自身力量輕鬆移位,同時進行全身性有氧運動,即為本發明之發明人所亟欲研究改善之方向所在。
本發明之發明人有鑑於上述缺失,乃搜集資料,多方評估,並以從事於此行業累積之多年經驗,經由不斷試作及修改,始設計出此發明專利。
本發明之主要目的在於提供偏癱者一種踏步車,讓使用者在模擬踏步的過程中,可以四處移動,快樂帶來的正增強作用產生高復健順從性,兼顧步態和體能復健訓練。除了可用於中風和兒童復健之外,同時也可以作為小孩玩具車、小孩學走路車。是一種運動娛樂和代步器具。
為了達到上述發明目的,本發明係採取以下之技術手段予以達成,其中,本發明之踏步車,包括:一方向控制輪組,由一方向盤連結一前輪組件組成,方向盤控制前輪組件往兩邊轉動以帶動前輪組件往左或往右轉向;一後輪傳動組,包含一齒輪傳動組與一後輪橫桿,齒輪傳動組係由一主動齒輪經由一鍊條連接一被動齒輪所組成,被動齒輪連接並轉動後輪橫桿,後輪橫桿之兩端設有一右後輪與一左後輪;一支撐軸連接後輪傳動組與方向控制輪組,使後輪傳動組推動方向控制輪組同時移動;以及一手搖腳踏組,其具有兩個腳踏板傳動桿位於支撐軸之兩側,腳踏板傳動桿之一端連接主動齒輪,可轉動主動齒輪往固定方向旋轉,一邊的腳踏板被往下踏時,自然帶動另一側的腳踏板上升,腳踏板傳動桿之另一端連接一組手搖桿,手搖桿固定於方向盤之左右兩側並設有一組手握部供使用者以手握住。
為使本發明之上述目的、特徵、和優點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例並配合所附圖式做詳細說明。
下面結合圖示和具體操作之實施例對本發明作進一步說明。
請參閱圖1所示為本發明一實施例之踏步車架構示意圖。踏步車1包括:一方向控制輪組20、一後輪傳動組30、一支撐軸40、一手搖腳踏組50、以及一座椅60。
請同時參閱圖2,方向控制輪組20由一方向盤21連結一前輪橫桿25組成,前輪橫桿25兩端設有一右前輪28與一左前輪29,方向盤21以一轉動桿23控制前輪橫桿25往兩邊轉動以帶動右前輪28與該左前輪29往左或往右轉向。
另外,方向盤21上設有一突起部22可以轉動該方向盤21,方便單手操作。
同時請參閱圖3所示為本發明一實施例之後輪傳動組結構示意圖,後輪傳動組30包含一齒輪傳動組與一後輪橫桿34,齒輪傳動組由一主動齒輪31經由一鍊條32連接一被動齒輪33所組成,被動齒輪33連接並轉動後輪橫桿34,後輪橫桿34之兩端設有一右後輪38與一左後輪39。
再者,支撐軸40連接後輪傳動組30與方向控制輪組20,使後輪傳動組30推動方向控制輪組20同時移動。
手搖腳踏組50有兩個腳踏板傳動桿51位於支撐軸40之兩側,腳踏板傳動桿51之一端連接主動齒輪31,可轉動主動齒輪31往固定方向旋轉,一邊的腳踏板被往下踏時,自然帶動另一側的腳踏板上升,腳踏板傳動桿51之另一端連接一組手搖桿52,手搖桿52固定於橫桿24之左右兩側並設有一組手握部53方便使用者以手握住。
手搖桿52設有一剎車裝置(圖中未示)於手握部53,剎車裝置連接至方向控制輪組20與後輪傳動組30,可減低踏步車前進之速度。剎車裝置設於手握部53,採前後輪煞車,若偏癱者是右側偏癱,則剎車設置於左握把;若左側偏癱,則剎車設置於右握把。
根據上述,轉向操縱之方向盤21雖然與手握部53分開,但是位於相同水平高度,亦可方便操縱。當需要轉向時需先離開手握部53之握把,再操縱方向。
另外,座椅60設置在支撐軸40上,座椅60下方具有一伸縮架61以調整座椅60之高度。座墊下設有一可任意定位的氣油混合壓力棒,座椅可旋轉方便入座。座椅60具有一椅背62,方便使用者於坐姿時即可操作該車輛行進。
再者,為防傾倒,雙後輪38、39的外側或後方可加裝防止傾倒的小輪裝置。
在另一實施例中,加裝一面板顯示器和偵測器,可得到步數累計、哩程累計、時間累計等資訊。
上述之實施例中,前輪組件係由至少一前輪所組成,且方向控制輪組係由方向盤連結前輪所組成,方向盤以一轉動桿控制前輪組件往兩邊轉動以帶動前輪往左或往右轉向。
請參閱圖4所示為本發明另一實施例,方向控制輪組20、後輪傳動組30、支撐軸40、搖腳踏組50以及座椅60如前所述功能相同。前輪組件係由一前輪70所構成,且方向控制輪組20係由方向盤21連結前輪70所組成,方向盤21以轉動桿23控制前輪70往兩邊轉動以帶動前輪70往左或往右轉向。
請參閱圖5所示為本發明再一實施例,當使用者坐姿平衡不佳時,如偏癱病人,椅背62可加裝安全帶621分別固定偏癱者之兩肩與下腹部,防止使用者向左或右側傾倒。如使用者有抓握無力的情形,則手握部53上可增設紋路幫助使用者抓握上方便,或者該手握部53表面設置魔鬼氈531之設計,使偏癱側的手如戴上附有魔鬼氈之手套可幫助癱瘓的手固定於手握部53。
綜合上述,本發明之座椅為高坐姿設計,使用者坐在座椅上並手握手握把,腳踩腳踏板傳動桿,模擬踏步行走動作使手搖腳踏組於踏步車兩側交互作動,以單側或雙側肢體推拉力量,透過後輪傳動組之傳動系統帶動後輪轉動,提供踏步車前進的動力。除了可應用於中風或兒童復健,本發明可作為小孩玩具車、小孩學走路車,是一種運動娛樂和代步器具。
透過上述之詳細說明,即可充分顯示本發明之目的及功效上均具有實施之進步性,極具產業之利用性價值,且為目前市面上前所未見之新發明,完全符合發明專利要件,爰依法提出申請。唯以上所述僅為本發明之較佳實施例而已,當不能用以限定本發明所實施之範圍。即凡依本發明專利範圍所作之均等變化與修飾,皆應屬於本發明專利涵蓋之範圍內,謹請 貴審查委員明鑑,並祈惠准,是所至禱。
1‧‧‧踏步車
20‧‧‧方向控制輪組
21‧‧‧方向盤
22‧‧‧突起部
23‧‧‧轉動桿
24‧‧‧橫桿
25‧‧‧前輪橫桿
28‧‧‧右前輪
29‧‧‧左前輪
30‧‧‧後輪傳動組
31‧‧‧主動齒輪
32‧‧‧鍊條
33‧‧‧被動齒輪
34‧‧‧後輪橫桿
38‧‧‧右後輪
39‧‧‧左後輪
40‧‧‧支撐軸
50‧‧‧手搖腳踏組
51‧‧‧腳踏板傳動桿
52‧‧‧手搖桿
53‧‧‧手握部
531‧‧‧魔鬼氈
60‧‧‧座椅
61‧‧‧伸縮架
62‧‧‧椅背
621‧‧‧安全帶
圖1所示為本發明一實施例之踏步車架構示意圖。 圖2所示為本發明一實施例之踏步車架構示意圖。 圖3所示為本發明一實施例之後輪傳動組結構示意圖。 圖4所示為本發明另一實施例之踏步車架構示意圖。 圖5所示為本發明再一實施例之踏步車架構示意圖。
1‧‧‧踏步車
20‧‧‧方向控制輪組
30‧‧‧後輪傳動組
40‧‧‧支撐軸
50‧‧‧手搖腳踏組
60‧‧‧座椅

Claims (5)

  1. 一種踏步車,包括: 一方向控制輪組,其係由一方向盤連結一前輪組件組成,該方向盤控制該前輪組件往兩邊轉動以帶動該前輪組件往左或往右轉向; 一後輪傳動組,其包含一齒輪傳動組與一後輪橫桿,該齒輪傳動組係由一主動齒輪經由一鍊條連接一被動齒輪所組成,該被動齒輪連接並轉動該後輪橫桿,該後輪橫桿之兩端設有一右後輪與一左後輪; 一支撐軸,其係連接該後輪傳動組與該方向控制輪組,使該後輪傳動組推動該方向控制輪組同時移動;以及 一手搖腳踏組,其具有兩個腳踏板傳動桿位於支撐軸之兩側,該些腳踏板傳動桿之一端連接該主動齒輪,可轉動該主動齒輪往固定方向旋轉,該些腳踏板傳動桿之另一端連接一組手搖桿,該組手搖桿固定於該方向盤之左右兩側並設有一組手握部供使用者以手握住。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之踏步車,其中該前輪組件係由至少一前輪所組成,且該方向控制輪組係由該方向盤連結該前輪所組成,該方向盤以一轉動桿控制該前輪往兩邊轉動以帶動該前輪往左或往右轉向。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之踏步車,其中該方向控制輪組,其係由該方向盤連結一前輪橫桿組成,該前輪橫桿兩端設有一右前輪與一左前輪,該方向盤以一轉動桿控制該前輪橫桿往兩邊轉動以帶動該右前輪與該左前輪往左或往右轉向。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之踏步車,其中該手握部表面設置魔鬼氈。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之踏步車,更包括一座椅,該座椅設置在該支撐軸上,該座椅具有一椅背,且該椅背設置有至少一安全帶。
TW103128518A 2014-08-19 2014-08-19 Stepper TWI560099B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103128518A TWI560099B (en) 2014-08-19 2014-08-19 Stepper
CN201510190747.2A CN104787176A (zh) 2014-08-19 2015-05-22 踏步车
US14/821,173 US9371107B2 (en) 2014-08-19 2015-08-07 Stepper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103128518A TWI560099B (en) 2014-08-19 2014-08-19 Stepper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201607831A true TW201607831A (zh) 2016-03-01
TWI560099B TWI560099B (en) 2016-12-01

Family

ID=53552470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103128518A TWI560099B (en) 2014-08-19 2014-08-19 Stepper

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9371107B2 (zh)
CN (1) CN104787176A (zh)
TW (1) TWI560099B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL126584U1 (pl) * 2017-09-07 2019-03-11 Danuta Gryciuk Rower czterokołowy z napędem typu steper
CN110665178A (zh) * 2019-10-14 2020-01-10 河南昕达体育发展集团股份有限公司 一种户外健身用单车训练装置
CN111330218B (zh) * 2020-04-18 2021-06-29 青岛大学附属医院 一种医用腿部康复训练行走小车
CN111813178B (zh) * 2020-07-29 2022-01-28 皖西学院 一种被制成球端杆的建筑机械的操纵杆
CN113662763B (zh) * 2021-08-20 2023-06-27 天津大学 一种具有康复训练功能的智能轮椅

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US169774A (en) * 1875-11-09 Improvement in velocipedes
US1255595A (en) * 1917-08-06 1918-02-05 Mecky Company A Child's vehicle.
US2481683A (en) * 1942-01-12 1949-09-13 Polacek Jiri Tricycle
US4351406A (en) * 1978-12-01 1982-09-28 Lay Larry D Velocipede for the physically handicapped
US4705284A (en) * 1986-05-20 1987-11-10 Brigham Young University Human powered land vehicle
US4828284A (en) * 1987-06-01 1989-05-09 Sandgren John A Treadle cycle
US5069469A (en) * 1987-06-10 1991-12-03 H.P.E. Corporation Recumbent cycle
US5383675A (en) * 1990-05-01 1995-01-24 Liebert; Richard T. Drive and control mechanisms for human powered vehicles
US5326121A (en) * 1992-12-17 1994-07-05 Fisher Daniel G Human powered four wheel on/off road vehicle
US5775708A (en) * 1995-10-02 1998-07-07 Heath; Steven C. Exercise vehicle with cable steering system
US5826897A (en) * 1996-01-11 1998-10-27 Beard; David L. Manually powered vehicle having a flywheel assisted drive
US6161860A (en) * 1999-02-11 2000-12-19 Corneau; Michel Collapsible and convertible walker for disabled persons
US6352274B1 (en) * 2001-01-17 2002-03-05 Brian Lee Redman Occupant propelled land vehicle
FR2826924B1 (fr) * 2001-07-06 2003-10-10 Rodolphe Brichet Systeme de commande, systeme directionnel pour vehicule leger et tricycle equipe d'un tel systeme
US6932370B2 (en) * 2003-03-28 2005-08-23 Columbia-Inland Corporation Human-powered, ride-on vehicle
US7223210B2 (en) * 2003-10-17 2007-05-29 Krul Steve R Quad cycle and exercise machine
TWM309548U (en) * 2006-10-13 2007-04-11 Fu-Hu Shr Recreational vehicle with both hand-driving and foot-pedaling transmission
US7967313B1 (en) * 2007-08-31 2011-06-28 Eggert William E Recreational vehicle with elliptical drive
WO2009066363A1 (ja) * 2007-11-19 2009-05-28 Land Walker, Ltd. 前二輪自転車
CN201329942Y (zh) * 2008-11-04 2009-10-21 福州大学 移动式健身车
US8448969B2 (en) * 2009-10-28 2013-05-28 Steven Coe Heath Exercise vehicle with rod steering system
TW201200404A (en) * 2010-03-23 2012-01-01 Grabtown Inc Lean-steering stabilization device for a vehicle
US9359034B2 (en) * 2012-01-12 2016-06-07 Recreation Systems, Inc. Cycle and associated components
CN202557720U (zh) * 2012-03-06 2012-11-28 陈锦钏 一种改良式运动健身车
CN203172833U (zh) * 2013-03-15 2013-09-04 蔡国辉 户外健身车
CN203469318U (zh) * 2013-08-02 2014-03-12 宁波昌隆健身器材有限公司 一种带有摇杆的健身机

Also Published As

Publication number Publication date
US20160052585A1 (en) 2016-02-25
CN104787176A (zh) 2015-07-22
TWI560099B (en) 2016-12-01
US9371107B2 (en) 2016-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100832558B1 (ko) 발판동력 발생장치를 갖는 미니 바이크
KR101564841B1 (ko) 수영 연습 및 수영 동작 자전거
TW201607831A (zh) 踏步車
TWM496465U (zh) 雙驅動輪椅
JP2011001052A (ja) 手動走行機構
JP4806094B1 (ja) 自転歩行器
JP7116510B2 (ja) 非常に省力化された自転車
CN204895740U (zh) 一种健身自行车
TWM434611U (en) Improvement of fitness and leisure bicycle
JP3118971U (ja) 歩行補助用三輪車
CN204352530U (zh) 手臂助力多功能健身代步游乐车
CN105015674B (zh) 一种多用途运动型助力交通工具
CN201643539U (zh) 面对面休闲健身车
CN103950501B (zh) 手驱动前轮脚控制前轮代步器
CN105059459B (zh) 一种健身自行车以及驱动方法
KR20110018476A (ko) 보조바퀴를 갖는 자전거
KR20160125002A (ko) 보행 훈련 기구
KR100710485B1 (ko) 운동 자전거
CN204236724U (zh) 新型健身自行车
TW201625191A (zh) 手部復健裝置
JP3071511U (ja) 運動用三輪車
JP2002211475A (ja) 自転車の足踏み駆動機構
CN208838366U (zh) 一种踏板式轮椅
WO2010139183A1 (zh) 一种自行车动力驱动装置
KR20100136201A (ko) 서서 타는 자전거