JP2002211475A - 自転車の足踏み駆動機構 - Google Patents
自転車の足踏み駆動機構Info
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- JP2002211475A JP2002211475A JP2001005687A JP2001005687A JP2002211475A JP 2002211475 A JP2002211475 A JP 2002211475A JP 2001005687 A JP2001005687 A JP 2001005687A JP 2001005687 A JP2001005687 A JP 2001005687A JP 2002211475 A JP2002211475 A JP 2002211475A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 歩行機能の回復に必要な下肢の筋力を効率よ
く強化する。 【解決手段】 自立可能な三輪自転車１において、後輪
軸３にフリーホイールクラッチ４を介して取付けられる
小スプロケット５と、サドル８下方でフレーム６に回転
自在に取付けられるクランク軸１０と、クランク軸１０
に取付けられる大スプロケット１１と、大スプロケット
１１と小スプロケット５に掛け回されるチェーン１２
と、クランク軸１０に一端部が取付けられるクランクア
ーム１３、１４と、クランクアーム１３、１４の他端部
に上端部が回転自在に取付けられるロッド１５、１６
と、ロッド１５、１６の下端部に後端部が回転自在に取
付けられるペダル１９、２０と、ペダル１９、２０をフ
レーム１の下部に設けたガイドレール２４、２５に沿っ
て互いに前後に移動するよう案内するペダルガイドとを
備える。
く強化する。 【解決手段】 自立可能な三輪自転車１において、後輪
軸３にフリーホイールクラッチ４を介して取付けられる
小スプロケット５と、サドル８下方でフレーム６に回転
自在に取付けられるクランク軸１０と、クランク軸１０
に取付けられる大スプロケット１１と、大スプロケット
１１と小スプロケット５に掛け回されるチェーン１２
と、クランク軸１０に一端部が取付けられるクランクア
ーム１３、１４と、クランクアーム１３、１４の他端部
に上端部が回転自在に取付けられるロッド１５、１６
と、ロッド１５、１６の下端部に後端部が回転自在に取
付けられるペダル１９、２０と、ペダル１９、２０をフ
レーム１の下部に設けたガイドレール２４、２５に沿っ
て互いに前後に移動するよう案内するペダルガイドとを
備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、下肢の筋力が弱く
なり歩行機能の低下した傷病者や高齢者等が、歩行機能
の回復に必要な下肢の筋力を強化するための自転車の足
踏み駆動機構に関するものである。
なり歩行機能の低下した傷病者や高齢者等が、歩行機能
の回復に必要な下肢の筋力を強化するための自転車の足
踏み駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、歩行機能を回復するための下肢訓
練用の機器としては、腕で体重を支え、足で地面を蹴る
歩行器や、ゆっくりした速度でも安定のよい三輪自転車
等がある。
練用の機器としては、腕で体重を支え、足で地面を蹴る
歩行器や、ゆっくりした速度でも安定のよい三輪自転車
等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の歩行器
は、車輪が小さく、屋外の少し凹凸のある道路等では使
用しにくい。また、外出中に疲れたときに座って休憩す
ることができないので、行動範囲がごく狭い範囲に限ら
れてしまう。このため、屋内での歩行訓練にしか使用で
きないという欠点がある。
は、車輪が小さく、屋外の少し凹凸のある道路等では使
用しにくい。また、外出中に疲れたときに座って休憩す
ることができないので、行動範囲がごく狭い範囲に限ら
れてしまう。このため、屋内での歩行訓練にしか使用で
きないという欠点がある。
【０００４】下肢の筋力が弱って歩行機能の低下した高
齢者は、外出することも少なくなり、家にこもりがちに
なるが、屋内での歩行訓練は変化がなく退屈で行うとい
う意欲がわきにくい。これに対し、三輪自転車は、高齢
者等が屋外へ外出する場合に有効な手段であり行動範囲
も広くなるが、これを駆動する際の下肢の運動は、ペダ
ルを漕ぐ運動、即ち「膝を曲げた状態から伸ばすときに
力を入れる運動」であって、歩行の際の「膝を伸ばした
状態で足を後方に蹴るときに力を入れる運動」とは異な
っているため、歩行に必要な下肢の筋肉を強化するには
効率が悪い。
齢者は、外出することも少なくなり、家にこもりがちに
なるが、屋内での歩行訓練は変化がなく退屈で行うとい
う意欲がわきにくい。これに対し、三輪自転車は、高齢
者等が屋外へ外出する場合に有効な手段であり行動範囲
も広くなるが、これを駆動する際の下肢の運動は、ペダ
ルを漕ぐ運動、即ち「膝を曲げた状態から伸ばすときに
力を入れる運動」であって、歩行の際の「膝を伸ばした
状態で足を後方に蹴るときに力を入れる運動」とは異な
っているため、歩行に必要な下肢の筋肉を強化するには
効率が悪い。
【０００５】本発明は、歩行機能を回復するための下肢
訓練における上記問題を解決するものであって、屋外で
周りの景色を楽しみながら、リラックスした気分で歩行
機能の回復に必要な下肢の筋力を効率よく強化すること
ができ、疲れたらどこででも座って休憩でき、移動手段
としても使用可能な自転車の足踏み駆動機構を提供する
ことを目的とする。
訓練における上記問題を解決するものであって、屋外で
周りの景色を楽しみながら、リラックスした気分で歩行
機能の回復に必要な下肢の筋力を効率よく強化すること
ができ、疲れたらどこででも座って休憩でき、移動手段
としても使用可能な自転車の足踏み駆動機構を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の自転車の足踏み
駆動機構では、上記課題を解決するため、三輪以上の車
輪を有する自立可能な自転車において、後輪軸にフリー
ホイールクラッチを介して取付けられる小スプロケット
と、サドル下方でフレームに回転自在に取付けられるク
ランク軸と、クランク軸に取付けられる大スプロケット
と、大スプロケットと小スプロケットに掛け回される動
力伝達用のチェーンと、クランク軸の左右の端部に一端
部が取付けられる左右のクランクアームと、左右のクラ
ンクアームの他端部に上端部がロッド軸で回転自在に取
付けられる左右のロッドと、左右のロッドの下端部に後
端部がペダル軸で回転自在に取付けられる左右のペダル
と、左右のペダルをフレームの下部に設けた左右のガイ
ドレールに沿って互いに前後に移動するよう案内するペ
ダルガイドとを備えている。
駆動機構では、上記課題を解決するため、三輪以上の車
輪を有する自立可能な自転車において、後輪軸にフリー
ホイールクラッチを介して取付けられる小スプロケット
と、サドル下方でフレームに回転自在に取付けられるク
ランク軸と、クランク軸に取付けられる大スプロケット
と、大スプロケットと小スプロケットに掛け回される動
力伝達用のチェーンと、クランク軸の左右の端部に一端
部が取付けられる左右のクランクアームと、左右のクラ
ンクアームの他端部に上端部がロッド軸で回転自在に取
付けられる左右のロッドと、左右のロッドの下端部に後
端部がペダル軸で回転自在に取付けられる左右のペダル
と、左右のペダルをフレームの下部に設けた左右のガイ
ドレールに沿って互いに前後に移動するよう案内するペ
ダルガイドとを備えている。
【０００７】本発明の足踏み駆動機構を備えた自転車を
用いて、歩行機能の回復に必要な下肢の筋力を強化する
ための訓練を行う場合には、使用者は、まずハンドルを
握り、ペダルに足をかけてサドルに腰を掛け、両足をペ
ダルに乗せる。それから、立ち上がり、ハンドルを手で
押すようにしながら左右の足を歩行時と同様に動かして
ペダルを交互に後方へ蹴る。
用いて、歩行機能の回復に必要な下肢の筋力を強化する
ための訓練を行う場合には、使用者は、まずハンドルを
握り、ペダルに足をかけてサドルに腰を掛け、両足をペ
ダルに乗せる。それから、立ち上がり、ハンドルを手で
押すようにしながら左右の足を歩行時と同様に動かして
ペダルを交互に後方へ蹴る。
【０００８】この動作により一方のペダルが後退すると
き、他方のペダルが前進する。このペダルの動きはロッ
ドを介してクランクアームに伝達され、大スプロケット
が回転する。大スプロケットの回転はチェーンによって
小スプロケットに伝達され、後輪が回転して自転車が走
行する。従って、使用者は、このような歩行時と同様の
動作を繰り返すことにより、屋外を走行しながら、歩行
の際に必要な筋力を効率よく強化することができる。ま
た、疲れたらどこででもサドルに腰掛けて休憩できる。
用事のため外出するときに目的地までの移動手段として
使用することも可能である。
き、他方のペダルが前進する。このペダルの動きはロッ
ドを介してクランクアームに伝達され、大スプロケット
が回転する。大スプロケットの回転はチェーンによって
小スプロケットに伝達され、後輪が回転して自転車が走
行する。従って、使用者は、このような歩行時と同様の
動作を繰り返すことにより、屋外を走行しながら、歩行
の際に必要な筋力を効率よく強化することができる。ま
た、疲れたらどこででもサドルに腰掛けて休憩できる。
用事のため外出するときに目的地までの移動手段として
使用することも可能である。
【０００９】大スプロケットをクランク軸にフリーホイ
ールクラッチを介して取付けると共に、後輪にかかるト
ルク及び回転数を検出する検出手段と、検出手段の検出
データに基づいて出力が制御される電動モータと、電動
モータの出力軸に固定され動力伝達用のチェーンと噛み
合う駆動スプロケットとを設けると、電動モータが必要
に応じて後輪軸の駆動力をアシストするので、使用者の
筋力に合わせた訓練を行うことができる。
ールクラッチを介して取付けると共に、後輪にかかるト
ルク及び回転数を検出する検出手段と、検出手段の検出
データに基づいて出力が制御される電動モータと、電動
モータの出力軸に固定され動力伝達用のチェーンと噛み
合う駆動スプロケットとを設けると、電動モータが必要
に応じて後輪軸の駆動力をアシストするので、使用者の
筋力に合わせた訓練を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
す自転車の足踏み駆動機構の構成図、図２は自転車の足
踏み駆動機構の作動の説明図である。ここで、図１に示
す自転車１は、１個の前輪２と２個の後輪（図示略）と
を有する自立可能な三輪自転車であって、後輪軸３には
フリーホイールクラッチ４を介して小スプロケット５が
取付けられている。フリーホイールクラッチ４は、小ス
プロケット５の正回転時には、後輪軸３に動力を伝達し
て自転車１を前進させる。小スプロケット５の逆回転時
には、後輪軸３に動力を伝達しない。惰性で自転車１が
前進しているときには、小スプロケット５が回転してい
なくても、後輪軸３を自由に回転させる。
す自転車の足踏み駆動機構の構成図、図２は自転車の足
踏み駆動機構の作動の説明図である。ここで、図１に示
す自転車１は、１個の前輪２と２個の後輪（図示略）と
を有する自立可能な三輪自転車であって、後輪軸３には
フリーホイールクラッチ４を介して小スプロケット５が
取付けられている。フリーホイールクラッチ４は、小ス
プロケット５の正回転時には、後輪軸３に動力を伝達し
て自転車１を前進させる。小スプロケット５の逆回転時
には、後輪軸３に動力を伝達しない。惰性で自転車１が
前進しているときには、小スプロケット５が回転してい
なくても、後輪軸３を自由に回転させる。
【００１１】この自転車１のフレーム６の立パイプ７の
上端には、サドル８が取付けられている。サドル８の下
方でフレーム６の立パイプ７の上端部から前方に突出す
るように設けられた上パイプ９には、クランク軸１０が
回転自在に取付けられている。このクランク軸１０には
大スプロケット１１が固定され、クランク軸１０と同期
回転するようになっている。
上端には、サドル８が取付けられている。サドル８の下
方でフレーム６の立パイプ７の上端部から前方に突出す
るように設けられた上パイプ９には、クランク軸１０が
回転自在に取付けられている。このクランク軸１０には
大スプロケット１１が固定され、クランク軸１０と同期
回転するようになっている。
【００１２】大スプロケット１１と小スプロケット５に
は、動力伝達用のチェーン１２が掛け回されており、大
スプロケット１１が回転するとその動力が小スプロケッ
ト５に伝達されるので、大スプロケット１１と小スプロ
ケット５とは一定の速度比で同時に回転する。クランク
軸１０の左右の端部には、方向を互いに１８０°異なら
せて、左右のクランクアーム１３、１４の一端部が取付
けられており、左右のクランクアーム１３、１４の他端
部には、左右のロッド１５、１６の上端部がロッド軸１
７、１８で回転自在に取付けられている。
は、動力伝達用のチェーン１２が掛け回されており、大
スプロケット１１が回転するとその動力が小スプロケッ
ト５に伝達されるので、大スプロケット１１と小スプロ
ケット５とは一定の速度比で同時に回転する。クランク
軸１０の左右の端部には、方向を互いに１８０°異なら
せて、左右のクランクアーム１３、１４の一端部が取付
けられており、左右のクランクアーム１３、１４の他端
部には、左右のロッド１５、１６の上端部がロッド軸１
７、１８で回転自在に取付けられている。
【００１３】左右のロッド１５、１６の下端部には、左
右のペダル１９、２０の後端部の内側がペダル軸２１、
２２で回転自在に取付けられている。左右のペダル１
９、２０には、フレーム６の下パイプ２３に設けた左右
のガイドレール２４、２５に沿って互いに前後に移動す
るよう案内するペダルガイドとして、ペダル１９、２０
の外側前後にガイドローラ２６、２７、２８、２９、前
方のガイドローラ２６、２８の下方にストッパ３０、３
１が設けられている。ガイドローラ２６、２７、２８、
２９はガイドレール２４、２５上を転動し、ストッパ３
０、３１は、ペダル１９、２０が後方へ移動し、後部が
上昇して傾斜するとき、ガイドレール２４、２５と当接
して傾斜範囲を規制する。
右のペダル１９、２０の後端部の内側がペダル軸２１、
２２で回転自在に取付けられている。左右のペダル１
９、２０には、フレーム６の下パイプ２３に設けた左右
のガイドレール２４、２５に沿って互いに前後に移動す
るよう案内するペダルガイドとして、ペダル１９、２０
の外側前後にガイドローラ２６、２７、２８、２９、前
方のガイドローラ２６、２８の下方にストッパ３０、３
１が設けられている。ガイドローラ２６、２７、２８、
２９はガイドレール２４、２５上を転動し、ストッパ３
０、３１は、ペダル１９、２０が後方へ移動し、後部が
上昇して傾斜するとき、ガイドレール２４、２５と当接
して傾斜範囲を規制する。
【００１４】フレーム６の前端部のヘッドパイプ３２に
はハンドルポスト３３が回動自在に取付けられており、
ハンドルポスト３３の上端にはハンドル３４が固定され
ている。ハンドル３４には、通常の自転車のハンドルと
同様に舵取りを行う他、使用者がペダル１９、２０を後
方へ蹴る動作を行う際に手で体を支えるという役割があ
るので、グリップ３５、３６の部分は通常の自転車のハ
ンドルよりやや垂直に近い角度とすることが好ましい。
はハンドルポスト３３が回動自在に取付けられており、
ハンドルポスト３３の上端にはハンドル３４が固定され
ている。ハンドル３４には、通常の自転車のハンドルと
同様に舵取りを行う他、使用者がペダル１９、２０を後
方へ蹴る動作を行う際に手で体を支えるという役割があ
るので、グリップ３５、３６の部分は通常の自転車のハ
ンドルよりやや垂直に近い角度とすることが好ましい。
【００１５】この自転車１を用いて、歩行機能の回復に
必要な下肢の筋力を強化するための訓練を行う場合に
は、使用者は、まずハンドル３４のグリップ３５、３６
を握り、図２（ａ）の状態でペダル１９に足をかけてサ
ドル８に腰を掛け、左右の足をペダル１９、２０に乗せ
る。それから、立ち上がり、ハンドル３４を手で押すよ
うにしながら足を歩行時と同様に動かして左のペダル１
９を後方へ蹴る。
必要な下肢の筋力を強化するための訓練を行う場合に
は、使用者は、まずハンドル３４のグリップ３５、３６
を握り、図２（ａ）の状態でペダル１９に足をかけてサ
ドル８に腰を掛け、左右の足をペダル１９、２０に乗せ
る。それから、立ち上がり、ハンドル３４を手で押すよ
うにしながら足を歩行時と同様に動かして左のペダル１
９を後方へ蹴る。
【００１６】この動作により図２（ｂ）のように左のペ
ダル１９が後方へ移動し、ロッド１５に引かれてクラン
クアーム１３がクランク軸１０を中心として図２上反時
計方向に回転し始める。このときクランクアーム１４も
回転するので、ロッド１６に引かれて右のペダル２０が
前方へ移動する。左のペダル１９が図２（ｃ）、図２
（ｄ）の状態を経て、図２（ｅ）に示すようにクランク
アーム１３、１４及びロッド１５が一直線上に並んだ状
態になると、ペダル１９の後端が上昇して左足の踵が大
きく上がる姿勢になる。このとき右のクランクアーム１
４は上死点を過ぎているので、右のペダル２０は後端が
下降し、図２（ｆ）の状態に達したときペダル２０は水
平になる。
ダル１９が後方へ移動し、ロッド１５に引かれてクラン
クアーム１３がクランク軸１０を中心として図２上反時
計方向に回転し始める。このときクランクアーム１４も
回転するので、ロッド１６に引かれて右のペダル２０が
前方へ移動する。左のペダル１９が図２（ｃ）、図２
（ｄ）の状態を経て、図２（ｅ）に示すようにクランク
アーム１３、１４及びロッド１５が一直線上に並んだ状
態になると、ペダル１９の後端が上昇して左足の踵が大
きく上がる姿勢になる。このとき右のクランクアーム１
４は上死点を過ぎているので、右のペダル２０は後端が
下降し、図２（ｆ）の状態に達したときペダル２０は水
平になる。
【００１７】ここで、右のペダル２０を後方へ蹴ると、
右のペダル２０が後方へ移動し、ロッド１６に引かれて
クランクアーム１４がクランク軸１０を中心として回転
し、クランクアーム１３の回転で、ロッド１５に引かれ
て左のペダル１９が前方へ移動する。このように、左右
の足を歩行時と同様に動かしてペダル１９、２０を交互
に後方へ蹴る動作を繰り返すことにより、ペダル１９、
２０の動きはロッド１５、１６、クランクアーム１３、
１４を介してクランク軸１０に伝達され、大スプロケッ
ト１１が回転する。大スプロケット１１の回転はチェー
ン１２によって小スプロケット５に伝達され、後輪が回
転して自転車１が走行する。
右のペダル２０が後方へ移動し、ロッド１６に引かれて
クランクアーム１４がクランク軸１０を中心として回転
し、クランクアーム１３の回転で、ロッド１５に引かれ
て左のペダル１９が前方へ移動する。このように、左右
の足を歩行時と同様に動かしてペダル１９、２０を交互
に後方へ蹴る動作を繰り返すことにより、ペダル１９、
２０の動きはロッド１５、１６、クランクアーム１３、
１４を介してクランク軸１０に伝達され、大スプロケッ
ト１１が回転する。大スプロケット１１の回転はチェー
ン１２によって小スプロケット５に伝達され、後輪が回
転して自転車１が走行する。
【００１８】使用者は、このような歩行時と同様の動作
を繰り返して、屋外を走行しながら、歩行の際に必要な
筋力を効率よく強化することができる。また、疲れたら
どこででもサドル８に腰掛けて休憩できる。用事のため
外出するときに目的地までの移動手段として使用するこ
とも可能である。大スプロケット１１と小スプロケット
５のギヤ比を変更する公知の変速装置を設ければ、足に
かかる負担を変えることができる。足への負担を軽減し
たい場合には、サドル８の位置を高くして、すこし座り
ながら歩く動作ができるようにするとよい。
を繰り返して、屋外を走行しながら、歩行の際に必要な
筋力を効率よく強化することができる。また、疲れたら
どこででもサドル８に腰掛けて休憩できる。用事のため
外出するときに目的地までの移動手段として使用するこ
とも可能である。大スプロケット１１と小スプロケット
５のギヤ比を変更する公知の変速装置を設ければ、足に
かかる負担を変えることができる。足への負担を軽減し
たい場合には、サドル８の位置を高くして、すこし座り
ながら歩く動作ができるようにするとよい。
【００１９】図３は本発明の他の実施の形態を示す自転
車の足踏み駆動機構の構成図である。この自転車４０で
は、大スプロケット１１がクランク軸１０にフリーホイ
ールクラッチ４１を介して取付けられている。また、後
輪にかかるトルク及び回転数を検出する検出装置４２
と、検出装置４２の検出データに基づいて出力が制御さ
れる電動モータ４３と、電動モータ４３の出力軸に固定
され動力伝達用のチェーン１２と噛み合う駆動スプロケ
ット４４とが設けられている。
車の足踏み駆動機構の構成図である。この自転車４０で
は、大スプロケット１１がクランク軸１０にフリーホイ
ールクラッチ４１を介して取付けられている。また、後
輪にかかるトルク及び回転数を検出する検出装置４２
と、検出装置４２の検出データに基づいて出力が制御さ
れる電動モータ４３と、電動モータ４３の出力軸に固定
され動力伝達用のチェーン１２と噛み合う駆動スプロケ
ット４４とが設けられている。
【００２０】フリーホイールクラッチ４１は、大スプロ
ケット１１の正回転時には、チェーン１２に動力を伝達
して自転車１を前進させる。大スプロケット１１の逆回
転時には、チェーン１２に動力を伝達しない。電動モー
タ４３でチェーン１２が駆動されるときには、クランク
軸１０が回転していなくても、大スプロケット１１は自
由に回転できる。
ケット１１の正回転時には、チェーン１２に動力を伝達
して自転車１を前進させる。大スプロケット１１の逆回
転時には、チェーン１２に動力を伝達しない。電動モー
タ４３でチェーン１２が駆動されるときには、クランク
軸１０が回転していなくても、大スプロケット１１は自
由に回転できる。
【００２１】その他の構成は図１に示す自転車１と同様
である。従って、使用者がペダル１９、２０上に乗って
歩行時と同様の動作を行えば、大スプロケット１１が回
転する。電動モータ４３は、トルクが後輪の負荷に対し
て一定の割合となるように電流値が制御され、回転数が
クランク軸１０によるチェーン１２の送り速度となるよ
うに制御される。
である。従って、使用者がペダル１９、２０上に乗って
歩行時と同様の動作を行えば、大スプロケット１１が回
転する。電動モータ４３は、トルクが後輪の負荷に対し
て一定の割合となるように電流値が制御され、回転数が
クランク軸１０によるチェーン１２の送り速度となるよ
うに制御される。
【００２２】これにより、使用者が歩行動作を行って大
スプロケット１１を回転させるとき、電動モータ４３が
後輪軸３の駆動力を一定の割合でアシストするので、使
用者の筋力に合わせた訓練を行うことができる。電動モ
ータ４３の回転数はクランク軸１０によるチェーン１２
の送り速度となるように制御されるが、実際には電動モ
ータ４３の回転数がクランク軸１０によるチェーン１２
の送り速度と異なるような事態が生ずることも考えられ
る。しかし、電動モータ４３の回転が使用者の歩行動作
の妨げとなることは、フリーホイールクラッチ４１によ
り防止される。
スプロケット１１を回転させるとき、電動モータ４３が
後輪軸３の駆動力を一定の割合でアシストするので、使
用者の筋力に合わせた訓練を行うことができる。電動モ
ータ４３の回転数はクランク軸１０によるチェーン１２
の送り速度となるように制御されるが、実際には電動モ
ータ４３の回転数がクランク軸１０によるチェーン１２
の送り速度と異なるような事態が生ずることも考えられ
る。しかし、電動モータ４３の回転が使用者の歩行動作
の妨げとなることは、フリーホイールクラッチ４１によ
り防止される。
【００２３】図１及び図３の足踏み駆動機構は、１個の
前輪２と２個の後輪を有する三輪自転車に用いられてい
るが、２個の前輪と１個の後輪を有する三輪自転車や、
２個の前輪と２個の後輪を有する四輪自転車等にも適用
することができる。
前輪２と２個の後輪を有する三輪自転車に用いられてい
るが、２個の前輪と１個の後輪を有する三輪自転車や、
２個の前輪と２個の後輪を有する四輪自転車等にも適用
することができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の自転車の足踏み駆動機構によれ
ば、屋外を走行して変化する周りの景色を楽しみ、疲れ
たらどこででも座って休憩できるので、リラックスした
気分で歩行機能の回復に必要な下肢の筋力を効率よく無
理なく強化することができる。移動手段としても使用可
能である。
ば、屋外を走行して変化する周りの景色を楽しみ、疲れ
たらどこででも座って休憩できるので、リラックスした
気分で歩行機能の回復に必要な下肢の筋力を効率よく無
理なく強化することができる。移動手段としても使用可
能である。
【図１】本発明の実施の一形態を示す自転車の足踏み駆
動機構の構成図である。
動機構の構成図である。
【図２】自転車の足踏み駆動機構の作動の説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の他の実施の形態を示す自転車の足踏み
駆動機構の構成図である。
駆動機構の構成図である。
１ 自転車 ２ 前輪 ３ 後輪軸 ４ フリーホイールクラッチ ５ 小スプロケット ６ フレーム ７ 立てパイプ ８ サドル ９ 上パイプ １０ クランク軸 １１ 大スプロケット １２ チェーン １３ クランクアーム １４ クランクアーム １５ ロッド １６ ロッド １７ ロッド軸 １８ ロッド軸 １９ ペダル ２０ ペダル ２１ ペダル軸 ２２ ペダル軸 ２３ 下パイプ ２４ ガイドレール ２５ ガイドレール ２６ ガイドローラ ２７ ガイドローラ ２８ ガイドローラ ２９ ガイドローラ ３０ ストッパ ３１ ストッパ ３４ ハンドル ４０ 自転車 ４１ フリーホイールクラッチ ４２ 検出装置 ４３ 電動モータ ４４ 駆動スプロケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ａ６３Ｂ 22/06 Ａ６３Ｂ 22/06 Ｇ
Claims (2)
- 【請求項１】 三輪以上の車輪を有する自立可能な自転
車において、後輪軸にフリーホイールクラッチを介して
取付けられる小スプロケットと、サドル下方でフレーム
に回転自在に取付けられるクランク軸と、クランク軸に
取付けられる大スプロケットと、大スプロケットと小ス
プロケットに掛け回される動力伝達用のチェーンと、ク
ランク軸の左右の端部に一端部が取付けられる左右のク
ランクアームと、左右のクランクアームの他端部に上端
部がロッド軸で回転自在に取付けられる左右のロッド
と、左右のロッドの下端部に後端部がペダル軸で回転自
在に取付けられる左右のペダルと、左右のペダルをフレ
ームの下部に設けた左右のガイドレールに沿って互いに
前後に移動するよう案内するペダルガイドとを備えたこ
とを特徴とする自転車の足踏み駆動機構。 - 【請求項２】 大スプロケットをクランク軸にフリーホ
イールクラッチを介して取付けると共に、後輪にかかる
トルク及び回転数を検出する検出手段と、検出手段の検
出データに基づいて出力が制御される電動モータと、電
動モータの出力軸に固定され動力伝達用のチェーンと噛
み合う駆動スプロケットとを設けたことを特徴とする請
求項１記載の自転車の足踏み駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001005687A JP2002211475A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 自転車の足踏み駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001005687A JP2002211475A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 自転車の足踏み駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002211475A true JP2002211475A (ja) | 2002-07-31 |
Family
ID=18873701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001005687A Pending JP2002211475A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 自転車の足踏み駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002211475A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008037340A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動アシスト車両 |
| KR101164578B1 (ko) | 2009-08-19 | 2012-07-10 | 우석대학교 산학협력단 | 전동보조자전거 |
| CN106314639A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-01-11 | 合肥智慧殿投资管理有限公司 | 一种儿童太空漫步滑板车 |
| JP2018523611A (ja) * | 2015-08-21 | 2018-08-23 | アーク２８７ビーシー・コーポレイション | 乗手駆動車及びその機構 |
| KR20230119994A (ko) * | 2022-02-08 | 2023-08-16 | 피제이비 주식회사 | 무빙 바이크 장치 |
-
2001
- 2001-01-12 JP JP2001005687A patent/JP2002211475A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106314639B (zh) * | 2016-09-08 | 2018-12-11 | 浙江中凯游乐设备有限公司 | 一种儿童太空漫步滑板车 |
| KR20230119994A (ko) * | 2022-02-08 | 2023-08-16 | 피제이비 주식회사 | 무빙 바이크 장치 |
| KR102671330B1 (ko) * | 2022-02-08 | 2024-05-31 | 피제이비 주식회사 | 무빙 바이크 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060210 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060214 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060613 |