JP2018523611A - 乗手駆動車及びその機構 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図4
Description
Claims (42)
- フレームに対して回転可能に構成される車輪軸に動作可能に連結された少なくとも1つの車輪を有する乗手駆動車に連結されるギアアセンブリと、
前記ギアアセンブリに係合されており、力を加えるように所定の角度範囲内にて肢によって移動可能に構成される少なくとも1つのペダルと、
所定の長さを有する少なくとも1つのクランクアームであって、前記ペダルから力を前記ギアアセンブリに直接加え、前記少なくとも1つの車輪を回転させるように前記少なくとも1つのペダル及び前記ギアアセンブリに連結される少なくとも1つのクランクアームと
を備えている運動伝達装置。 - 前記肢が、人工補装部材、単一の手、単一の足、単一の前腕、単一の前脚、及び1対の手からなる群から選択されたものとなっている、請求項1に記載の運動伝達装置。
- 前記乗手駆動車が、二輪車、三輪車、荷物搭載用自転車、パドルボート、車椅子、乗手駆動乗客輸送車、ベロシペード、手動車、軌道手動車、及び乗手駆動飛行機からなる群から選択されたものとなっている、請求項1に記載の運動伝達装置。
- 前記ペダルの運動における前記所定の角度範囲が360°未満となっている、請求項1に記載の運動伝達装置。
- 前記ペダルの運動における前記所定の角度範囲が約45°となっている、請求項4に記載の運動伝達装置。
- 前記ペダルの運動における前記所定の角度範囲が、垂直方向に対して時計回りに約67.5°から垂直方向に対して時計回りに約112.5°までの間となっている、請求項5に記載の運動伝達装置。
- 前記ギアアセンブリが、力を一回転方向にて前記少なくとも1つの車輪に加えるように、前記少なくとも1つのクランクアームを前記少なくとも1つの車輪に連結する構成である一方向クラッチを有している、請求項1に記載の運動伝達装置。
- 前記ペダル及び前記少なくとも1つのクランクアームを下側ストローク位置から上側ストローク位置に戻す復元力を生成するように構成される復元部材をさらに備えている請求項1に記載の運動伝達装置。
- 前記復元部材がバネとなっている、請求項8に記載の運動伝達装置。
- 前記少なくとも1つのクランクアームが第1及び第2のクランクアームを含んでおり、
前記復元部材は、前記第2のクランクアームが前記下側ストローク位置に移動したときに前記第1のクランクアームを前記上側ストローク位置に移動させ、かつ前記第2のクランクアームが前記上側ストローク位置に移動したときに前記第1のクランクアームを前記下側ストローク位置に移動させるように前記第1及び第2のクランクアームに取り付けられるプーリとなっている、請求項8に記載の運動伝達装置。 - 前記車輪軸を前記フレームに対して自在に回転可能とするように構成される係合部材をさらに備えている請求項1に記載の運動伝達装置。
- 前記係合部材が少なくとも1つのころ軸受となっている、請求項11に記載の運動伝達装置。
- 前記係合部材が潤滑材から構成されている、請求項11に記載の運動伝達装置。
- 前記ギアアセンブリが、前記少なくとも1つのクランクアームから前記少なくとも1つの車輪への力の動力伝達を増大させるように構成される複数のステッパギアを有している、請求項1に記載の運動伝達装置。
- 前記少なくとも1つの車輪が、前記フレームの前側部材に対して回転可能な前記車輪軸に取り付けられた前輪と、前記フレームの後側部材に対して回転可能な前記車輪軸に取り付けられた後輪とからなる群から選択されたものとなっている、請求項1に記載の運動伝達装置。
- フレームと、
前記フレームに対して回転可能に構成される車輪軸と、
前記車輪軸に取り付けられ、前記車輪軸を中心として回転するように構成される少なくとも1つの車輪と、
前記少なくとも1つの車輪に連結されたギアアセンブリと、
前記ギアアセンブリに係合されており、力を加えるように所定の角度範囲内にて肢によって移動可能に構成される少なくとも1つのペダルと、
所定の長さを有する少なくとも1つのクランクアームであって、前記ペダルから力を前記ギアアセンブリに直接加え、前記少なくとも1つの車輪を回転させるように前記少なくとも1つのペダル及び前記ギアアセンブリに連結されている少なくとも1つのクランクアームと
を備えている乗手駆動車。 - 前記肢が、人工補装部材、単一の手、単一の足、単一の前腕、単一の前脚、及び1対の手からなる群から選択されたものとなっている、請求項16に記載の乗手駆動車。
- 前記乗手駆動車が、二輪車、三輪車、荷物搭載用自転車、パドルボート、車椅子、乗手駆動乗客輸送車、ベロシペード、手動車、軌道手動車、及び乗手駆動飛行機からなる群から選択されたものとなっている、請求項16に記載の乗手駆動車。
- 前記ペダルの運動における前記所定の角度範囲が360°未満となっている、請求項16に記載の乗手駆動車。
- 前記ペダルの運動における前記所定の角度範囲が約45°となっている、請求項19に記載の乗手駆動車。
- 前記ペダルの運動における前記所定の角度範囲が、垂直方向に対して時計回りに約67.5°から垂直方向に対して時計回りに約112.5°までの間となっている、請求項20に記載の乗手駆動車。
- 前記ギアアセンブリが、力を一回転方向にて前記少なくとも1つの車輪に加えるように、前記少なくとも1つのクランクアームを前記少なくとも1つの車輪に連結する一方向クラッチを有している、請求項16に記載の乗手駆動車。
- 前記ペダル及び前記少なくとも1つのクランクアームを下側ストローク位置から上側ストローク位置に戻す復元力を生成するように構成される復元部材をさらに備えている請求項16に記載の乗手駆動車。
- 前記復元部材がバネとなっている、請求項23に記載の乗手駆動車。
- 前記少なくとも1つのクランクアームが第1及び第2のクランクアームを含んでおり、
前記復元部材は、前記第2のクランクアームが前記下側ストローク位置に移動したときに前記第1のクランクアームを前記上側ストローク位置に移動させ、かつ前記第2のクランクアームが前記上側ストローク位置に移動したときに前記第1のクランクアームを前記下側ストローク位置に移動させるように前記第1及び第2のクランクアームに取り付けられたプーリとなっている、請求項23に記載の乗手駆動車。 - 前記車輪軸を前記フレームに対して自在に回転させることを可能とするように構成される係合部材をさらに備えている請求項16に記載の乗手駆動車。
- 前記係合部材が少なくとも1つのころ軸受となっている、請求項26に記載の乗手駆動車。
- 前記係合部材が潤滑材から構成されている、請求項26に記載の乗手駆動車。
- 前記ギアアセンブリが、前記少なくとも1つのクランクアームから前記少なくとも1つの車輪への力の動力伝達を増大させるように構成される複数のステッパギアを有している、請求項16に記載の乗手駆動車。
- 前記少なくとも1つの車輪が、前記フレームの前側部材に対して回転可能な前記車輪軸に取り付けられた前輪と、前記フレームの後側部材に対して回転可能な前記車輪軸に取り付けられた後輪とからなる群から選択されたものとなっている、請求項16に記載の乗手駆動車。
- フレームと、
前記フレームに対してそれぞれ回転可能に構成される前輪軸及び後輪軸と、
前記フレームに対して回転可能な前記前輪軸に取り付けられ、前記前輪軸と共に回転するように構成される少なくとも1つの前輪と、
前記後輪軸に取り付けられ、前記後輪軸を中心として回転するように構成される少なくとも1つの後輪と、
前記少なくとも1つの前輪及び前記少なくとも1つの後輪からなる群から選択されたものであるギア回転式車輪に連結されたギアアセンブリであって、力を一回転方向にて前記ギア回転式車輪に加えるように構成され、かつ前記ギア回転式車輪に係合する一方向クラッチを有するギアアセンブリと、
前記ギアアセンブリに係合されており、力を加えるように所定の角度範囲内にて肢によって移動可能に構成される少なくとも1つのペダルであって、前記肢が、人工補装部材、単一の手、単一の足、単一の前腕、単一の前脚、並びに1対の手、1対の足、及び1対の脚からなる群から選択されたものであり、前記少なくとも1つのペダルの運動における前記所定の角度範囲が360°未満である、少なくとも1つのペダルと、
所定の長さを有する少なくとも1つのクランクアームであって、前記ペダルから力を前記ギアアセンブリに直接加え、前記一回転方向における前記一方向クラッチによって前記少なくとも1つのギア回転式車輪を回転させるように、前記少なくとも1つのペダル及び前記ギアアセンブリに連結されている少なくとも1つのクランクアームと、
前記ペダル及び前記少なくとも1つのクランクアームを下側ストローク位置から上側ストローク位置に戻す復元力を生成するように構成される復元部材と
を備えている自転車。 - 前記自転車が、二輪車、三輪車、荷物搭載用自転車、パドルボート、車椅子、乗手駆動乗客輸送車、ベロシペード、手動車、軌道手動車、及び乗手駆動飛行機からなる群から選択されたものとなっている、請求項31に記載の自転車。
- 前記ペダルの運動における前記所定の角度範囲が約45°となっている、請求項31に記載の自転車。
- 前記ペダルの運動における前記所定の角度範囲が、垂直方向に対して時計回りに約67.5°から垂直方向に対して時計回りに約112.5°までの間となっている、請求項33に記載の自転車。
- 前記復元部材がバネとなっている、請求項31に記載の自転車。
- 前記少なくとも1つのクランクアームが、第1及び第2のクランクアームを含んでおり、
前記復元部材は、前記第2のクランクアームが前記下側ストローク位置に移動したときに前記第1のクランクアームを前記上側ストローク位置に移動させ、かつ前記第2のクランクアームが前記上側ストローク位置に移動したときに前記第1のクランクアームを前記下側ストローク位置に移動させるように前記第1及び第2のクランクアームに取り付けられるプーリとなっている、請求項31に記載の自転車。 - 前記対応する車輪軸を前記フレームに対して自在に回転させることを可能にするように構成される係合部材をさらに備えている請求項31に記載の自転車。
- 前記係合部材が少なくとも1つのころ軸受となっている、請求項37に記載の自転車。
- 前記係合部材が潤滑材から構成されている、請求項37に記載の自転車。
- 前記ギアアセンブリが、前記少なくとも1つのクランクアームから前記少なくとも1つのギア回転式車輪への力の動力伝達を増大させるように構成される複数のステッパギアを有している、請求項31に記載の自転車。
- 前記少なくとも1つのペダルが、前記少なくとも1つのクランクアームと真っ直ぐに並んで前記クランクアームに対して一体に形成されると共に固定されている、請求項31に記載の自転車。
- 前記ギアアセンブリが多段変速機を有している、請求項31に記載の自転車。
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