JP4806094B1 - 自転歩行器 - Google Patents
自転歩行器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4806094B1 JP4806094B1 JP2010229164A JP2010229164A JP4806094B1 JP 4806094 B1 JP4806094 B1 JP 4806094B1 JP 2010229164 A JP2010229164 A JP 2010229164A JP 2010229164 A JP2010229164 A JP 2010229164A JP 4806094 B1 JP4806094 B1 JP 4806094B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- movement
- crank rod
- walker
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
【解決手段】左右のフレーム11を連結した主車輪51を備える歩行器であり、前記主車輪51に回転を伝えるクランク棒31と、該クランク棒31にその摺動を規定限度内に許しながら回転を与える下部摺動溝23と倶に該下部摺動溝23の上側に前記フレームとの間に回動と規定限度内の摺動を許す係合を保持する振り脚21と、該振り脚21の下端に設けられる足を載せる踏板22とからなり、左右の前記踏板22の動作が歩行動作の足の動きに近似され、該踏板22の周期運動と前記主車輪51の回転とを連動させる。
【選択図】図1
Description
しかしながら、この複雑なリンク機構を利用した方法では、歩行動作を忠実に再現することは難しく、実際の歩行においては躓きの要因ともなるつま先が下がった状態が続いたままであり、つま先を上げて踵から着地する本来の歩行動作の踏み出しを体現することができない。従って、歩行訓練のためにも、車輪の助勢を受けた歩行移動のためにも、本来の歩行動作に則した足の動きが体現できる、もっと有効な手段が望まれる。
また、第二発明により、主車輪の位置が限定されずに済み、また歩行動作にかかる負荷の調整ができるため、実際の歩行よりも負担の軽い、もしくは、重い歩行動作での訓練や移動ができる。
また、第三発明により、左右の歩行動作への負荷が個別に変えられると同時に左右の車輪の回転数が個別に変えられるので、直進だけでなく曲がることもできる。
また、第四発明により、歩行動作の倣い訓練ができ、麻痺等で思うように動かない下肢に運動能力の覚醒が図られる。
また、第五発明により、その場で、自他で、歩行動作の確認ができる。
自転歩行器本体1は、歩行動作に伴って前進する歩行器であって、フレーム部10と振り脚部20とクランク部30と伝動部40と車輪部50からなり、振り脚部20の下端に足を乗せて歩行動作をすることによりクランク部30を回転させ、その回転を伝動部40を介して主車輪51に伝えることで前進する。
尚、図3には図2とは逆に、上部摺動溝13が振り脚21側に、上部摺動駒24が側面板14側に設けられた場合が示されているが、回動と規定限度内の摺動を許す係合であれば図2、3に示される形態に限定されるものではなく、例えばストッパーの付いた振り脚21をフレーム11に設けた単なる水平な穴で受ける形態であっても良い。
また図3には、踏板22がローラー27の空回りを介してアジャスター28により弾性的に路面に接する場合が示されているが、これにより、車輪で移動しながらも路面に着地する感触が得られる歩行訓練ができる。
また、変速機付の自転車のように手元で操作できる変速機を付けることで路面の傾斜や体調の変化に応じた移動時における適宜な負荷が選べる。尚、従動プーリー43の回転を主車輪51に伝えるときに、自転車と同じく一方向クラッチを介入させて惰性運転をさせることもできるが、その際には車輪を制動するブレーキも必要とされる。
また、この自転歩行器1に使用者が逆向きに乗り、介助者が、取っ手16を引っ張りながら歩行動作を確認することも、主車輪51による移動を固定化してその場にとどまった状態で歩行動作を確認することもできる。
10 フレーム部
11 フレーム
12 連結バー
13 上部摺動溝 133 コイルばね
14 側面板
15 腋当
16 取っ手
17 締結ピン
20 振り脚部
21 振り脚
22 踏板
23 下部摺動溝
24 上部摺動駒
25 把持部
26 肘掛
27 ローラー
28 アジャスター
30 クランク部
31 クランク棒
32 ストッパー
40 伝動部
41 原動プーリー
42 ベルト
43 従動プーリー
50 車輪部
51 主車輪
52 従車輪
53 連結軸
A 円弧 D 死点
Claims (5)
- 左右のフレームを連結した主車輪を備える歩行器であって、前記主車輪に回転を伝えるクランク棒と、該クランク棒に連結しその摺動を規定限度内に許しながら回転を与える下部摺動溝と該下部摺動溝の上側に前記フレームの上部と回動自由に且つ規定限度内を摺動自由に係合する上部摺動部とを備える左右の振り脚と、該振り脚の下端に設けられる足を載せる踏板とからなり、左右の前記踏板の動作が歩行動作の足の動きに近似され、該踏板の周期運動が前記主車輪の回転と連動する自転歩行器。
- 左右の前記フレームの少なくとも一方に、前記クランク棒の回転と前記主車輪の回転を相互に伝達する変速自由な伝動部を備える請求項1に記載の自転歩行器。
- 前記伝動部を左右の前記フレームの両方に設け、それぞれ独立に回転速度の伝達を変えたり切ったりする変速機あるいはクラッチ機構を備える請求項2に記載の自転歩行器。
- 外部からの力あるいは発動機により前記主車輪または前記クランク棒を回転させることで前記振り脚を動作させる請求項1から請求項3のいずれかに記載の自転歩行器。
- 前記伝動部において前記クランク棒と前記主車輪との連動する回転の伝達を切ることで前記主車輪による移動が固定化され、前記踏板の周期運動が本体の移動を伴わない請求項2から請求項4のいずれかに記載の自転歩行器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010229164A JP4806094B1 (ja) | 2010-10-10 | 2010-10-10 | 自転歩行器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010229164A JP4806094B1 (ja) | 2010-10-10 | 2010-10-10 | 自転歩行器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4806094B1 true JP4806094B1 (ja) | 2011-11-02 |
JP2012081033A JP2012081033A (ja) | 2012-04-26 |
Family
ID=45044117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010229164A Expired - Fee Related JP4806094B1 (ja) | 2010-10-10 | 2010-10-10 | 自転歩行器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4806094B1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111317652A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-23 | 王玉 | 一种儿科专用助行装置 |
JP2022540408A (ja) * | 2019-07-08 | 2022-09-15 | 北京大艾机器人科技有限公司 | 無動力多関節の同期訓練装置に用いるカムおよび非円形歯車ペア、それらの製造方法、それらを用いた伝達機構および無動力多関節の同期訓練装置 |
CN115671668A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-02-03 | 湖南师范大学 | 一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101325066B1 (ko) | 2012-10-22 | 2013-11-05 | 한국생산기술연구원 | 뇌졸중 환자의 보행재활 치료용 로봇 |
KR101305428B1 (ko) | 2012-12-28 | 2013-09-06 | 세종대학교산학협력단 | 회전각도조절유닛을 구비한 보행보조기 |
JP6476903B2 (ja) * | 2015-01-22 | 2019-03-06 | 株式会社ジェイテクト | 歩行支援装置 |
WO2018174313A1 (ko) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | 중부대학교 산학협력단 | 고령친화 보행운동기기 |
JP7222258B2 (ja) * | 2019-02-05 | 2023-02-15 | 株式会社ジェイテクト | 歩行支援装置 |
JP6903206B1 (ja) * | 2020-08-25 | 2021-07-14 | 潤一郎 尾島 | 上下足踏み運動により前進する歩行車 |
-
2010
- 2010-10-10 JP JP2010229164A patent/JP4806094B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022540408A (ja) * | 2019-07-08 | 2022-09-15 | 北京大艾机器人科技有限公司 | 無動力多関節の同期訓練装置に用いるカムおよび非円形歯車ペア、それらの製造方法、それらを用いた伝達機構および無動力多関節の同期訓練装置 |
JP7240782B2 (ja) | 2019-07-08 | 2023-03-16 | 北京大艾机器人科技有限公司 | リハビリテーション訓練装置 |
CN111317652A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-23 | 王玉 | 一种儿科专用助行装置 |
CN115671668A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-02-03 | 湖南师范大学 | 一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置 |
CN115671668B (zh) * | 2022-11-02 | 2023-10-24 | 湖南师范大学 | 一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012081033A (ja) | 2012-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4806094B1 (ja) | 自転歩行器 | |
US8272655B2 (en) | Mini bike having pedal as a power generator | |
JP3126888U (ja) | 上下往復ペダル式レジャー自転車 | |
CN201139700Y (zh) | 运动式康复训练手推轮椅 | |
EP1758784A1 (en) | Rowing bike | |
CN103204217A (zh) | 手驱动脚控制三轮代步器 | |
WO2020249057A1 (zh) | 一种爬行姿态骑行的车 | |
JP2004521024A (ja) | 可動部品を制御するシステム、軽量車両用操舵システム及び前記システムを装備した三輪車 | |
TW201607831A (zh) | 踏步車 | |
JP2013252417A (ja) | リハビリテーション用車椅子 | |
CN204895740U (zh) | 一种健身自行车 | |
CN108025795A (zh) | 骑行者驱动车辆及其机构 | |
RU149894U1 (ru) | Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей (варианты) | |
US10569827B2 (en) | Bicycle dual power turning track, rack, pinion, and one-way bearing propulsion system | |
KR101059394B1 (ko) | 수동 킥보드 | |
KR200403224Y1 (ko) | 승마형 자전거 | |
CN205931145U (zh) | 手脚并用单车 | |
KR20030009205A (ko) | 상하 왕복 운동하는 페달로 구동되는 자전거 | |
KR20140001004U (ko) | 지렛대 원리 및 시소의 원리를 응용하여 제작하는 승마형 자전거 | |
RU2520634C1 (ru) | Самокат | |
CN104364147A (zh) | 半固定式鞋固定轴 | |
JP2016106875A (ja) | 足踏み運動機構付の車椅子 | |
TWI723818B (zh) | 復健助行器 | |
CN2385954Y (zh) | 手脚双驱动自行车 | |
SU1326494A1 (ru) | Мускульный привод транспортного средства |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110802 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819 Year of fee payment: 3 |
|
R154 | Certificate of patent or utility model (reissue) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R154 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4806094 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |