JP7240782B2 - リハビリテーション訓練装置 - Google Patents
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Description
該リハビリテーション訓練装置は、車体枠と、第1伝達機構及び第2伝達機構とを備え、
前記第1伝達機構及び第2伝達機構は、それぞれ前記車体枠の両側に取り付けられ、
かつ、前記第1伝達機構の駆動アセンブリと前記第2伝達機構の駆動アセンブリは、軸桿を介して接続され、
前記第1伝達機構及び第2伝達機構の各々は、車輪アセンブリ、伝達アセンブリ、駆動アセンブリ及び下肢桿アセンブリを備え、
前記伝達アセンブリは、前記車輪アセンブリの回転によって前記伝達アセンブリの回転を駆動するように、前記車輪アセンブリに連動可能に接続され、
前記駆動アセンブリは、前記伝達アセンブリに連動可能に接続され、かつカムを有し、
前記下肢桿アセンブリは、連桿を介して前記駆動アセンブリに接続され、かつ前記伝達アセンブリに駆動されて揺動し、
前記カムは、円形本体を有し、前記円形本体の第1側面にカム溝が配置され、前記カム溝の輪郭は、前記カム溝に設置された第1従動部材が前記カムの回転運動に駆動されて水平軸線において往復運動を行うように構成され、そのうち、
前記カムが1周回転する度に、前記第1従動部材は、水平軸線における第1位置と第2位置との間で往復運動を1回行い、
前記第1位置は、前記第1従動部材が前記輪郭において前記円形本体の円心に最も近接した位置にあるときの、前記第1従動部材の水平軸線における位置であり、前記第2位置は、前記第1従動部材が前記輪郭において前記円形本体の円心から最も離れた位置にあるときの、前記第1従動部材の水平軸線における位置であり、
前記下肢桿アセンブリは、太もも桿を備え、
前記第1従動部材は、前記連桿によって前記太もも桿に接続されることにより、前記太もも桿が前記第1従動部材の前記往復運動に駆動されて1つの角度範囲で揺動する。
Claims (13)
- 車体枠と、第1伝達機構及び第2伝達機構とを備え、
前記第1伝達機構及び第2伝達機構は、それぞれ前記車体枠の両側に取り付けられ、
かつ、前記第1伝達機構の駆動アセンブリと前記第2伝達機構の駆動アセンブリは、軸桿を介して接続され、
前記第1伝達機構及び第2伝達機構の各々は、車輪アセンブリ、伝達アセンブリ、駆動アセンブリ及び下肢桿アセンブリを備え、
前記伝達アセンブリは、前記車輪アセンブリの回転によって前記伝達アセンブリの回転を駆動するように、前記車輪アセンブリに連動可能に接続され、
前記駆動アセンブリは、前記伝達アセンブリに連動可能に接続され、かつカムを有し、
前記下肢桿アセンブリは、連桿を介して前記駆動アセンブリに接続され、かつ前記伝達アセンブリに駆動されて揺動し、
前記カムは、
円形本体を有し、前記円形本体の第1側面にカム溝が配置され、
前記カム溝の輪郭は、前記カム溝に設置された第1従動部材が前記カムの回転運動に駆動されて水平軸線において往復運動を行うように構成され、
前記カムが1周回転する度に、前記第1従動部材は、水平軸線における第1位置と第2位置との間で往復運動を1回行い、
前記第1位置は、前記第1従動部材が前記輪郭において前記円形本体の円心に最も近接した位置にあるときの、前記第1従動部材の水平軸線における位置であり、
前記第2位置は、前記第1従動部材が前記輪郭において前記円形本体の円心から最も離れた位置にあるときの、前記第1従動部材の水平軸線における位置であり、
前記下肢桿アセンブリは、太もも桿を備え、
前記第1従動部材は、前記連桿によって前記太もも桿に接続されることにより、前記太もも桿が前記第1従動部材の前記往復運動に駆動されて1つの角度範囲で揺動することを特徴とする、リハビリテーション訓練装置。 - 前記角度範囲は、健常者歩行時の太ももの股部を軸とする揺動角度範囲であり、
前記揺動は、健常者歩行時の太ももの揺動である、請求項1に記載のリハビリテーション訓練装置。 - 前記カムは、第2カム溝を更に備え、前記第2カム溝は、前記円形本体の前記第1側面に対向する第2側面に設置され、前記第2カム溝の第2輪郭は、前記カムの回転運動に駆動されて、前記第2カム溝に設置される第2従動部材が水平軸線において別の往復運動を行うよう構成され、
前記第2輪郭は、前記輪郭と異なり、
前記カムが1周回転する度に、前記第2従動部材は、水平軸線において第3位置と第4位置との間で往復運動を1回行い、
前記第3位置は、前記第2従動部材が前記第2輪郭において前記円形本体の円心に最も近接した位置にあるときの、前記第2従動部材の水平軸線における位置であり、
前記第4位置は、前記第2従動部材が前記第2輪郭において前記円形本体の円心から最も離れた位置にあるときの、前記第2従動部材の水平軸線における位置であり、
前記伝達機構は、脛揺動桿及び第2連桿を更に備え、
前記下肢桿アセンブリは、軸受を介して前記下肢桿アセンブリの膝部位置において前記太もも桿に接続される脛桿を更に備え、前記第2連桿の一端は、前記脛揺動桿を介して前記脛桿に接続され、前記脛揺動桿は、前記太もも桿の股部に対応する位置に設置され、前記第2連桿の他端は、前記駆動アセンブリの第2従動部材に接続されることにより、前記別の往復運動は、前記第2従動部材に接続される前記脛桿が別の角度範囲において別の揺動を行うよう駆動する、請求項1に記載のリハビリテーション訓練装置。 - 前記別の角度範囲は、健常者歩行時の脛の揺動角度範囲であり、
前記別の揺動は、健常者歩行時の脛の揺動である、請求項3に記載のリハビリテーション訓練装置。 - 前記駆動アセンブリは、支持材及び揺動桿を更に備え、
前記支持材は、前記カムを支持し、
前記揺動桿は、一端が前記第1従動部材に接続され、他端が前記支持材に固定接続される、請求項3に記載のリハビリテーション訓練装置。 - 前記駆動アセンブリは、前記連桿と前記支持材の間に設置されるポリテトラフルオロ系摩擦プレートを更に備える、請求項5に記載のリハビリテーション訓練装置。
- 前記駆動アセンブリは、第2揺動桿を更に備え、
前記第2揺動桿は、一端が前記第2従動部材に接続され、他端が前記支持材に固定接続される、請求項5に記載のリハビリテーション訓練装置。 - 前記軸桿は、第1桿部及び第2桿部を備え、
前記第1桿部は、クラッチを介して前記第2桿部に接続される、請求項1に記載のリハビリテーション訓練装置。 - 前記第1伝達機構と前記第2伝達機構は、第2軸桿を介して接続され、
前記第1伝達機構と前記第2伝達機構の間に、前記第2軸桿に取り付けられる差動装置を備える、請求項1に記載のリハビリテーション訓練装置。 - 2つのユニバーサルブレーキキャスターを更に備え、
前記2つのユニバーサルブレーキキャスターは、前記車体枠の底部に取り付けられ、かつ前記車体枠の両側にそれぞれ位置する、請求項1に記載のリハビリテーション訓練装置。 - 前記車体枠の頂部に接続され、かつ前記車体枠の両側の間において延出する腰部保持枠を更に備える、請求項1に記載のリハビリテーション訓練装置。
- 前記車体枠の頂部に取り付けられ、かつ前記車体枠の両側に位置する2つの腰部保持枠支持材を更に備え、前記腰部保持枠支持材は、固定部、調整部および変動部を備え、
前記固定部は、前記車体枠に固定接続され、
前記調整部は、昇降スクリューを介して前記固定部に接続され、
前記変動部は、弾性部材を介して前記調整部に接続され、
前記腰部保持枠の両端は、対応する腰部保持枠支持材の前記変動部にそれぞれ接続される、請求項11に記載のリハビリテーション訓練装置。 - 前記車体枠に取り付けられる手すりを更に備える、請求項1に記載のリハビリテーション訓練装置。
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